JPH075375Y2 - ペンレコーダのペン移動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案はペンレコーダにおけるペン移動装置に関する
ものである。

［従来の技術］ 記録紙に記録ペンにより信号を記録する場合には、紙送
りの方向に対して直角な方向に記録ペンを移動させるペ
ン移動装置が必要である。

第３図は従来の装置を示す斜視図で、図において１は記
録ペン、２はペンキャリッジ、３は規準軸、４は摺動
軸、５はタイミングベルト、６はベルト保持具、７は保
持具受けである。

規準軸３、摺動軸４、タイミングベルト５の軸の方向は
互いに平行でかつ記録紙（図示せず）の紙送りの方向に
対し直角の方向になっている。記録ペン１は規準軸３に
平行な回転軸の回りに回動自在なようにペンキャリッジ
２に装着される。ペンキャリッジ２は規準軸３の方向に
摺動自在なように、規準軸３と摺動軸４とに装着され
る。２軸に装着されているため軸の回りの回転は防止さ
れる。

第４図は第３図におけるベルト保持具６と保持具受け７
とを分解して示す斜視図であって、図において第３図と
同一符号は同一または相当部分を示し、60はベルト保持
部６の軸方向中央部に設けられるくびれ部、70,71,72,7
3は保持具受け７を構成する板ばね部である。

タイミングベルト５はベルト保持具６に挿入され、タイ
ミングベルト５の軸方向への相対的移動は防止され、ベ
ルト保持具６は保持具受け７の板ばね部70,71,72,73の
間に挿入されて、板ばね部70とくびれ部60との係合によ
って規準軸３の軸方向へのベルト保持具６とペンキャリ
ッジ２との相対移動を防止する。

板ばね部70,71,72,73は共に適当な弾力性をもってお
り、ベルト保持具６を容易に挿入することができ、挿入
後のベルト保持具６を係止できる構造になっている。

モータとプーリー（図示せず）によってタイミングベル
ト５を駆動すると、ペンキャリッジ２は規準軸３上を摺
動する。

［考案が解決しようとする課題］ 従来のペン移動装置は以上のように構成されているの
で、ベルト保持具６をペンキャリッジ２の保持具受け７
に挿入するとき板ばね部70が折れ易いという問題があっ
た。

この考案は従来の装置における上述の課題を解決し、タ
イミングベルト５とペンキャリッジ２との間に相対移動
がおこることなく、かつ保持具受けの破損することのな
いペン移動装置を提供するとを目的としている。

［課題を解決するための手段］ この考案では、ベルト保持具の軸方向両端部に段差部を
設け、この段差部が保持具受けの段差部に係合して、ベ
ルト保持具と保持具受けとの間の軸方向移動を防止し
た。また、タイミングベルトの裏面には歯型を設け、こ
の歯型がベルト保持具に設けた歯型に係合するようにし
た。

［作用］ ベルト保持具の軸方向中央部のくびれがなくなるので、
ベルト保持具を係止するため保持具受け側に設けられる
板ばね部の構造が簡単になり着脱の際に破損することは
なくなる。

［実施例］ 以下、この考案の実施例を図面について説明する。第１
図はこの考案の一実施例を示す斜視図で、図において第
３図と同一符号は同一又は相当部分を示し、第３図の構
造と異なるものはタイミングベルト５、ベルト保持具
６、保持具受け７の部分である。

第２図は第１図におけるベルト保持具６と保持具受け７
とを分解して示す斜視図であって、第１図と同一符号は
同一部分を示し、50はタイミングベルト歯型、61はベル
ト保持具６の軸方向に設けられる横溝、62は横溝61に設
けられる保持具歯型、63はベルト保持具６の軸方向両端
にそれぞれ設けられる段差部、74は保持具受け７に設け
られる段差部、75,76,77はそれぞれ板ばね部である。

タイミングベルト５はベルト保持具６の横溝61に挿入さ
れ、タイミングベルト歯型50が保持具歯型62に係合して
タイミングベルト５とベルト保持具６の間が固定され
る。

ベルト保持具６は中央にくびれがないので、これを受け
る板ばね部75,76,77の構造が簡単になる。

また、ベルト保持具６の段差部63は保持具受け７の段差
部74に当接してベルト保持具６と保持具受け７との間の
軸方向の相対的移動が防止される。

板ばね部75,76,77の構造が簡単なためベルト保持具６の
着脱のため破損されることはない。

［考案の効果］ 以上のようにこの考案によれば、ベルト保持具を保持具
受けに容易に着脱することができて、保持具受けが破損
することのないペン移動装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す斜視図、第２図は第
１図におけるベルト保持具と保持具受けとを分解して示
す斜視図、第３図は従来の装置を示す斜視図、第４図は
第３図におけるベルト保持具と保持具受けとを分解して
示す斜視図。 １……記録ペン、２……ペンキャリッジ、３……規準
軸、４……摺動軸、５……タイミングベルト、６……ベ
ルト保持具、７……保持具受け、50……タイミングベル
ト歯型、61……横溝、62……保持具歯型、63……段差
部、74……段差部、75,76,77……板ばね部。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ペンレコーダの記録ペンを保持するペンキ
   ャリッジが、互いに平行な規準軸と摺動軸とによってこ
   れら２軸の軸方向に摺動自在に保持され、上記ペンキャ
   リッジに固定して設けられる保持具受けに係合されるベ
   ルト保持具に固定されたタイミングベルトが上記２軸に
   対して上記ペンキャリッジを移動させるよう構成された
   ペンレコーダのペン移動装置において、 上記タイミングベルトの一面にはタイミングベルト歯型
   が形成され、 上記ベルト保持具は、上記タイミングベルトを挿入する
   横溝を備え、この横溝には上記タイミングベルト歯型に
   係合する保持具歯型が形成され、 上記ベルト保持具の両端部にはそれぞれ段差部が設けら
   れ、 上記保持具受けには上記ベルト保持具の両端部の段差部
   に係合してベルト保持具と保持具受けとの間の軸方向の
   相対的移動を防止する段差部が設けられ、 タイミングベルトとベルト保持具の間の相対的移動は上
   記タイミングベルト歯型と上記保持具歯型との係合によ
   って防止され、ベルト保持具と保持具受けとの間の相対
   的移動はベルト保持具の段差部と保持具受けの段差部と
   の係合によって防止されることを特徴とするペンレコー
   ダのペン移動装置。