JPH0753781Y2 - プレス機械の金型交換装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） この考案はプレス機械の金型交換装置の改良に関する。

（従来の技術） タレットパンチプレス等のプレス機械にてプレス加工に
用いる金型を自動交換する金型交換装置は既に種々知ら
れており、これは、一般に、プレス機械とは離れた位置
にツールタワー等として交換用プレス金型を保持する金
型ストックマガジンを有しており、この金型ストックマ
ガジンとプレス機械のタレットディスクの金型交換ポジ
ションとの間に、プレス金型を、ロボット、マニピュレ
ータ等のプレス金型搬送手段により搬送し、プレス金型
の交換を行うようになっている。

（考案が解決しようとする課題） ロボットを用いた金型交換装置に於ては、一回の金型交
換に際して、金型の搬送のために回転運動と直線運動と
が必要であることが多く、このためハング長が長くな
り、これによって金型交換に要する時間が長くなること
に伴いタクトタイムが長くなり、また位置決め精度が不
安定になるという問題点がある。

マニピュレータを用いたものに於ては、プレス機械搬送
手段自身が移動するため、位置決め精度が不安定にな
り、またマニピュレータを金型ストックマガジンとプレ
ス金型との間に案内するレールに作用する負荷が大きく
なり、また複数個の金型交換を行う際にはマニピュレー
タが金型ストックマガジンとプレス機械との間を往復運
動する必要があり、このことによってやはりタクトタイ
ムが長くなる。

本考案は、上述の如き問題点に鑑み、単純な直線運動の
みの組合せによって短時間にて金型交換を行い、しかも
構造簡単にて作動信頼性が高いプレス機械の金型交換装
置を提供することを目的としている。

［考案の構成］ （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、この考案は、プレス機械に
設けたタレットの金型交換位置の上方に所定間隔をおい
て複数個の金型ホルダを保持しその金型ホルダの一つを
選択的に前記タレットの金型交換位置に対応する位置に
水平方向へ移動可能に設けられたストックヤードと、前
記金型交換位置の直上に前記ストックヤードとタレット
間に金型ホルダを移動させ交換を行なう金型移動装置と
を備えたプレス機械にして、前記金型移動装置を中間停
止可能とすると共に、前記ストックヤードに金型ホルダ
係止溝と前記金型移動装置に設けた金型ホルダ保持部材
が貫通自在となる貫通溝とを連設した係合穴を所定間隔
をおいて複数個設けてプレス機械の金型交換装置を構成
した。

（作用） この考案のプレス機械の金型交換装置を採用することに
より、ストックヤードの水平方向の移動と金型移動装置
の上下動のみによって金型交換を行う。

すなわち、ストックヤードの金型ホルダ係止溝に係合し
た金型ホルダをタレットに装着するには、タレットの金
型交換位置の直上に設けた金型移動装置の金型ホルダ保
持部を、ストックヤードに装着された金型ホルダが係合
可能な位置に位置せしめ、ストックヤードを水平移動さ
せて金型ホルダを保持する。その後、ストックヤードを
若干量移動して金型ホルダを貫通溝内に位置せしめ、金
型移動装置を下降させてタレットに金型ホルダを装着す
る。

また、タレットに装着された金型ホルダをストックヤー
ドに収納するには、ストックヤードに設けた貫通溝を金
型ホルダ直上に位置せしめ、金型移動装置の金型ホルダ
保持部により金型ホルダをタレットより引抜き、ストッ
クヤードの貫通溝内に金型ホルダを移動させる。その
後、ストックヤードを若干量移動させて金型ホルダを金
型ホルダ係止溝にて保持して収納がなされる。

このため、金型交換が短いハング長をもって行われる。

（実施例） 以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第５図および第６図を参照するに、プレス機械として
は、タレットパンチプレスを例にとって説明する。タレ
ットパンチプレスは、ブリッジ構造の本体フレーム１を
有しており、本体フレーム１は上部フレーム３にて上部
タレットディスク５を回転可能に支持し、下部フレーム
７にて下部タレットディスク９を回転可能に支持してい
る。

上部タレットディスク５と下部タレットディスク９とは
互いに同心に配置され、上部タレットディスク５にはパ
ンチ金型が、下部タレットディスク９にはダイ金型が各
々交換可能に取付けられるようになっている。

上部フレーム３にはストライカ11が設けられており、ス
トライカ11はパンチプレスポジションＰ（第６図参照）
にある上部タレットディスク５上のパンチ金型を打圧す
るようになっている。

下部フレーム７には、図にて左右方向、即ちＹ軸方向に
移動可能なワークテーブル13及びキャリッジベース15が
取付けられており、またキャリッジベース15にはキャリ
ッジ17が第６図で見て上下方向、即ちＸ軸方向に移動可
能に設けられている。キャリッジ17にはワーククランプ
19が設けられており、ワーククランプ19は被加工板材を
把持するようになっている。

ワーククランプ19により把持された被加工板材は、ワー
クテーブル13のＹ軸方向の移動によりＹ軸方向に移動
し、またキャリッジ17のＸ軸方向に移動によりＸ軸方向
に移動し、これによってＹ軸方向とＸ軸方向の加工座標
系制御を行われるようになっている。

上部フレーム３の一側方にはＹ軸方向に水平に案内レー
ル21が取付けられている。案内レール21にはストックヤ
ード23が係合しており、ストックヤード23は案内レール
21に案内されてＹ軸方向に水平移動し得るようになって
いる。ストックヤード23にはこれの移動方向に、即ちＹ
軸方向に互いに所定間隔をおいて複数個の金型ホルダ25
が設けられており、この金型ホルダ25の何れか一つはス
トックヤード23のＹ軸方向の移動によって選択的に上部
タレットディスク５の金型交換ポジションＣに対応する
直上位置に位置するようになっている。

ストックヤード23にはこれの延在方向に沿ってラック27
が取付けられている。ラック27にはストックヤード移動
用電動機29のピニオン31が噛合している。ピニオン31
は、電動機29によって自身の中心軸線周りに回転駆動さ
れることにより、ラック27との噛合から、ストックヤー
ド23をＹ軸方向に水平に往復動させ、複数個の金型ホル
ダ25の何れか一つを選択的に金型交換ポジションＣに位
置させるようになっている。

上部フレーム３には上部タレットディスク５の金型交換
ポジションＣに対応する位置に金型移動装置33が取付け
られている。

前記ストックヤード23を更に詳細に説明する。第３図お
よび第４図を参照するに、ストックヤード23に沿って延
設したラック27にストックヤード移動用電動機29のピニ
オン31が噛合し、ストックヤード23は第３図および第４
図において左右方向ヘ移動自在となっている。このスト
ックヤード23には、金型ホルダ25が係合する係合穴35で
ある金型ホルダ係合溝37が設けられ、この金型ホルダ係
合溝37に連設して後述する金型移動装置である金型ホル
ダ保持部材が貫通自在となる幅Ｘ寸法で形成された貫通
溝39が構成されている。

上記構成により、金型ホルダ係合溝37に係合した金型ホ
ルダ25を、後述する金型移動装置にて保持してストック
ヤード23を若干量（第３図においてＳ寸法）移動させる
と、金型ホルダ25が貫通溝39内に位置して金型ホルダ25
の交換がなされる。

次に、金型移動装置33について更に詳細に説明する。

第１図および第２図を参照するに、上記フレーム３の側
面にして金型交換ポジションＣの直上にブラケット41が
固着され、このブラケット41に例えば流体圧作動の昇降
用シリンダ43が装着されている。この昇降用シリンダ43
は２段機構である。すなわち、上昇端と金型ホルダ25を
保持する中間点と下降端とに、それぞれ停止することが
できる。

昇降用シリンダ43のピストンロッド45の下端には支持プ
レート47が一体的に設けられ、支持プレート47の下面に
は、金型ホルダ25を保持する保持部材49が装着されてい
る。この保持部材49は、下端に係止部51が内方向へ突出
し、この係止部51に金型ホルダ25の鍔部53が釣下がる。
更に、保持部材49は４方向へ開口した開口部55が形成さ
れている。

上記構成により、ストックヤード駆動用電動機29を駆動
しピニオン31,ラック27を介して、ストックヤード23に
装着された所望の金型ホルダ25を金型移動装置33の昇降
用シリンダ43の直下に位置決めする。この時、昇降用シ
リンダ43は中間点に位置し、昇降用シリンダ43に設けた
保持部材49の開口部55を通って金型ホルダ25の鍔部53を
保持部材49の係止部51にて保持する。

その後、再度ストックヤード23を若干量（Ｓ寸法）移動
させ、ストックヤード23に設けた貫通溝39内に金型ホル
ダ25を位置させる。この状態で昇降用シリンダ43を下降
端まで下降させると、金型ホルダ25は上部タレットディ
スク５に装着され、上部タレットディスク５を若干量回
動させることにより、金型ホルダ25は昇降用シリンダ43
の保持部材49より離脱する。

上部タレットディスク５より金型ホルダ25を取外しスト
ックヤード23に収納する場合は、上述した動作を逆に行
なうことにより可能である。

すなわち、ストックヤード21に金型ホルダ25が装着され
ていない空の係合穴35の貫通溝39を、昇降用シリンダ43
の直下に位置させ、昇降用シリンダ43を下降限まで下げ
る。一方、上部タレットディスク５上に装着され、取換
えようとする金型ホルダ25を回動させて、昇降用シリン
ダ43の保持部材49内に装着する。

その後、昇降用シリンダ43を中間点まで上昇し、ストッ
クヤード23を若干量移動することによって金型ホルダ25
を金型ホルダ係合溝37内に装着し、ストックヤード23を
移動させて金型ホルダ25を昇降用シリンダ43の保持部材
49より抜取って収納作業を完了する。

上述したごとく、金型ホルダ25の交換は直線運動と金型
移動装置33の上下動のみであり、金型交換が短いハング
長をもって短時間に確実に行なわれるので、タクトタイ
ムの短縮を図ることができる。また、金型ホルダ25を保
持するためにチャック装置を備える必要がないので、コ
ストは低減し、金型ホルダ25の交換が単純化され、確実
性と安定度の高い位置決めが可能となる。

なお、この考案は前述した実施例に限定されることな
く、適宜の変更を行なうことにより、その他の態様で実
施し得るものである。

［考案の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、この
考案によれば、ストックヤードの水平方向の移動と金型
移動装置の上下動のみによって、短時間にて金型ホルダ
の交換ができ、タクトタイムの短縮を図ることができ
る。また、構造が簡単なためコストの低減と確実性と安
定度の高い位置決めを行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図はこの考案の主要部を示し、第１図は
第５図におけるＩ矢視部の拡大図、第２図は第１図にお
ける右側面図、第３図は第６図におけるIII矢視部の部
分拡大図、第４図は第３図における側面図、第５図およ
び第６図はこの考案を実施する一実施例のタレットパン
チプレスを示し、第５図は概略側面図、第６図は第５図
における概略平面図である。 ５……上部タレットディスク ９……下部タレットディスク 23……ストックヤード、25……金型ホルダ 33……金型移動装置、35……係合穴 37……金型ホルダ係合溝、39……貫通溝 43……昇降用シリンダ、49……保持部材

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】プレス機械に設けたタレットの金型交換位
   置の上方に所定間隔をおいて複数個の金型ホルダを保持
   しその金型ホルダの一つを選択的に前記タレットの金型
   交換位置に対応する位置に水平方向へ移動可能に設けら
   れたストックヤードと、前記金型交換位置の直上に前記
   ストックヤードとタレット間に金型ホルダを移動させ交
   換を行なう金型移動装置とを備えたプレス機械にして、
   前記金型移動装置を中間停止可能とすると共に、前記ス
   トックヤードに金型ホルダ係止溝と前記金型移動装置に
   設けた金型ホルダ保持部材が貫通自在となる貫通溝とを
   連設した係合穴を所定間隔をおいて複数個設けたことを
   特徴とするプレス機械の金型交換装置。