JPH0753817Y2 - ロボット用ガンにおけるガン交換装置 - Google Patents
ロボット用ガンにおけるガン交換装置Info
- Publication number
- JPH0753817Y2 JPH0753817Y2 JP5065991U JP5065991U JPH0753817Y2 JP H0753817 Y2 JPH0753817 Y2 JP H0753817Y2 JP 5065991 U JP5065991 U JP 5065991U JP 5065991 U JP5065991 U JP 5065991U JP H0753817 Y2 JPH0753817 Y2 JP H0753817Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gun
- robot
- supply unit
- connector
- water supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、溶接ガンの交換時にガ
ンへの流体供給がテストできるようなロボット用ガンに
おけるガン交換装置に関するものである。
ンへの流体供給がテストできるようなロボット用ガンに
おけるガン交換装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】通常、ロボット用ガンにおけるガンを交
換するような場合に、ロボットによって導かれたロボッ
トガン装置は、ガン置き台上においてガンチェンジャ―
の箇所で分離され、別のガン側流体供給ユニットを含む
ガン側ガンチェンジャ―がガンに接続された状態でガン
置き台上に置かれ、該ガン側ガンチェンジャ―がロボッ
トン側ガンチェンジャ―に接続されることによってガン
の交換を行っている。
換するような場合に、ロボットによって導かれたロボッ
トガン装置は、ガン置き台上においてガンチェンジャ―
の箇所で分離され、別のガン側流体供給ユニットを含む
ガン側ガンチェンジャ―がガンに接続された状態でガン
置き台上に置かれ、該ガン側ガンチェンジャ―がロボッ
トン側ガンチェンジャ―に接続されることによってガン
の交換を行っている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】ところが、このような
ガン交換装置では、ガン側流体供給ユニットを含むガン
側ガンチェンジャ―をガンに接続した状態でガン置き台
上に置いている場合に、該ガンがガン側流体供給ユニッ
トから確実に流体を受け入れるように接続されているの
か、そのチェックができない、という問題がある。
ガン交換装置では、ガン側流体供給ユニットを含むガン
側ガンチェンジャ―をガンに接続した状態でガン置き台
上に置いている場合に、該ガンがガン側流体供給ユニッ
トから確実に流体を受け入れるように接続されているの
か、そのチェックができない、という問題がある。
【０００４】本考案は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、ガン置き台に流体供給用コネクタ―と流体排出
用コネクタ―を設置して、溶接ガンの交換時にガンへの
流体供給が簡単にテストできるようなロボット用ガンに
おけるガン交換装置を提供しようとするものである。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、ガン置き台に流体供給用コネクタ―と流体排出
用コネクタ―を設置して、溶接ガンの交換時にガンへの
流体供給が簡単にテストできるようなロボット用ガンに
おけるガン交換装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本考案におけるロボット用ガンにおけるガン交換装
置は、ガン置き台に流体供給用コネクタ―と流体排出用
コネクタ―を設置し、ガン側流体供給ユニットに前記各
コネクタ―に接続するコネクタ―を配備したことを特徴
とする、ものである。
に、本考案におけるロボット用ガンにおけるガン交換装
置は、ガン置き台に流体供給用コネクタ―と流体排出用
コネクタ―を設置し、ガン側流体供給ユニットに前記各
コネクタ―に接続するコネクタ―を配備したことを特徴
とする、ものである。
【０００６】
【作用】上記のように構成されたロボット用ガンにおけ
るガン交換装置であるので、ガンを交換するような場合
に、ロボットによって導かれたロボットガン装置は、ガ
ン置き台上においてガンチェンジャ―の箇所で分離さ
れ、別のガン側流体供給ユニットを含むガン側ガンチェ
ンジャ―がガンに接続された状態でガン置き台上に置か
れる。
るガン交換装置であるので、ガンを交換するような場合
に、ロボットによって導かれたロボットガン装置は、ガ
ン置き台上においてガンチェンジャ―の箇所で分離さ
れ、別のガン側流体供給ユニットを含むガン側ガンチェ
ンジャ―がガンに接続された状態でガン置き台上に置か
れる。
【０００７】このとき、ガン置き台に設置された流体供
給用コネクタ―及び流体排出用コネクタ―はガン側流体
供給ユニットに配備された各コネクタ―に接続される。
従ってガン置き台に設置された流体供給用コネクタ―に
流体を供給すると、該流体は流体供給用コネクタ―から
ガン側コネクタ―を介してガン側流体供給ユニットに供
給され、そこからガンに入り更にガン側流体供給ユニッ
トに戻され、ガン側コネクタ―からガン置き台に設置さ
れた流体排出用コネクタ―を経て排出される。
給用コネクタ―及び流体排出用コネクタ―はガン側流体
供給ユニットに配備された各コネクタ―に接続される。
従ってガン置き台に設置された流体供給用コネクタ―に
流体を供給すると、該流体は流体供給用コネクタ―から
ガン側コネクタ―を介してガン側流体供給ユニットに供
給され、そこからガンに入り更にガン側流体供給ユニッ
トに戻され、ガン側コネクタ―からガン置き台に設置さ
れた流体排出用コネクタ―を経て排出される。
【０００８】
【実施例】図１，図２及び図３を参照してこの考案の実
施例について説明をする。図において、１はガン側給水
ユニットであり、多のユニット，例えば給電ユニット２
等と共にガン側ガンチェンジャ―を構成し、基板３を介
してガン（図示せず）が接続されている。
施例について説明をする。図において、１はガン側給水
ユニットであり、多のユニット，例えば給電ユニット２
等と共にガン側ガンチェンジャ―を構成し、基板３を介
してガン（図示せず）が接続されている。
【０００９】４はロボット側給水ユニットであり、多の
ユニット，例えば給電ユニット５等と共にロボット側ガ
ンチェンジャ―を構成し、基板６を介してロボットア―
ム（図示せず）に接続されている。
ユニット，例えば給電ユニット５等と共にロボット側ガ
ンチェンジャ―を構成し、基板６を介してロボットア―
ム（図示せず）に接続されている。
【００１０】７はガン置き台であり、該置き台７の上板
８にガン側ガンチェンジャ―を載置してガンの交換が行
われる。この置き台７には、給水供給口９を有する給水
供給用コネクタ―１０と排水口１１を有する給水排出用
コネクタ―１２とが設置されている。
８にガン側ガンチェンジャ―を載置してガンの交換が行
われる。この置き台７には、給水供給口９を有する給水
供給用コネクタ―１０と排水口１１を有する給水排出用
コネクタ―１２とが設置されている。
【００１１】前記ガン側給水ユニット１には、ロボット
側給水ユニット４のコネクタ―１３に接続される給水コ
ネクタ―１４とコネクタ―１５に接続される排出コネク
タ―１６及びガンに接続される給水口１７と排水口１８
が設けられていると共に前記置き台７に設置された給水
供給用コネクタ―１０及び給水排出用コネクタ―１２に
接続されるコネクタ―１９及び２０が配備されていて、
該コネクタ―１９は前記給水口１７に、またコネクタ―
２０は前記排水口１８に通ずるようになっている。ま
た、ロボット側給水ユニット４には給水口２１と排水口
２２が設けられている。なお、仮想線で示した２３はガ
ン側のガンチェンジャ―に形成された接続具である。
側給水ユニット４のコネクタ―１３に接続される給水コ
ネクタ―１４とコネクタ―１５に接続される排出コネク
タ―１６及びガンに接続される給水口１７と排水口１８
が設けられていると共に前記置き台７に設置された給水
供給用コネクタ―１０及び給水排出用コネクタ―１２に
接続されるコネクタ―１９及び２０が配備されていて、
該コネクタ―１９は前記給水口１７に、またコネクタ―
２０は前記排水口１８に通ずるようになっている。ま
た、ロボット側給水ユニット４には給水口２１と排水口
２２が設けられている。なお、仮想線で示した２３はガ
ン側のガンチェンジャ―に形成された接続具である。
【００１２】以上のような構成からなるロボット用ガン
におけるガン交換装置であるので、図３に示すように、
基板６がロボットア―ムに接続され基板３にガンを接続
し、給水ユニット４及び給電ユニット５等がそれぞれ給
水ユニット１及び給電ユニット２等に接続されたロボッ
トガン装置は矢印イの方向に導かれてガン置き台７の上
板８に置かれる。
におけるガン交換装置であるので、図３に示すように、
基板６がロボットア―ムに接続され基板３にガンを接続
し、給水ユニット４及び給電ユニット５等がそれぞれ給
水ユニット１及び給電ユニット２等に接続されたロボッ
トガン装置は矢印イの方向に導かれてガン置き台７の上
板８に置かれる。
【００１３】そこで、給水ユニット４及び給電ユニット
５等と給水ユニット１及び給電ユニット２等の接続が解
かれ、ロボット側のガンチェンジャ―はロボットによっ
て上方に引き上げられる。しかる後、ガン側のガンチェ
ンジャ―とガンはガン置き台７上で交換される。
５等と給水ユニット１及び給電ユニット２等の接続が解
かれ、ロボット側のガンチェンジャ―はロボットによっ
て上方に引き上げられる。しかる後、ガン側のガンチェ
ンジャ―とガンはガン置き台７上で交換される。
【００１４】この交換されたガンチェンジャ―とガンに
おいて、ガンがガン側流体供給ユニットから確実に流体
を受け入れるように接続されているのかを簡単に知るこ
とは大事なことである。そのため、新たにガン置き台７
の上板８に置かれるガンチェンジャ―とガンにおける給
水ユニット１に配備されたコネクタ―１９及び２０は図
１，図２に示すようにガン置き台７に設置されたコネク
タ―１０及び１２にそれぞれ接続される。
おいて、ガンがガン側流体供給ユニットから確実に流体
を受け入れるように接続されているのかを簡単に知るこ
とは大事なことである。そのため、新たにガン置き台７
の上板８に置かれるガンチェンジャ―とガンにおける給
水ユニット１に配備されたコネクタ―１９及び２０は図
１，図２に示すようにガン置き台７に設置されたコネク
タ―１０及び１２にそれぞれ接続される。
【００１５】この状態で給水供給口９から給水を行う
と、水はコネクタ―１０，１９から給水口１７を通りガ
ン（図示せず）内を貫流し、排水口１８からコネクタ―
２０，１２を経て排水される。
と、水はコネクタ―１０，１９から給水口１７を通りガ
ン（図示せず）内を貫流し、排水口１８からコネクタ―
２０，１２を経て排水される。
【００１６】このように、コネクタ―１０と１９及び１
２と２０を接続して、単に給水供給口９に給水管を接続
して給水するのみで、ガンがガン側流体供給ユニットか
ら確実に流体を受け入れるように接続されているのかを
知ることができる。このテストが終了すると、ロボット
によってロボットガンチェンジャ―を矢印ロのように下
降させてチェンジャ―を接続すればよい。
２と２０を接続して、単に給水供給口９に給水管を接続
して給水するのみで、ガンがガン側流体供給ユニットか
ら確実に流体を受け入れるように接続されているのかを
知ることができる。このテストが終了すると、ロボット
によってロボットガンチェンジャ―を矢印ロのように下
降させてチェンジャ―を接続すればよい。
【００１７】この実施例では、ガンに対する給水のテス
トのため、給水コネクタ―を使用したものであるが、本
考案は給水に限らず空気等の流体のテストにも使用でき
るものである。
トのため、給水コネクタ―を使用したものであるが、本
考案は給水に限らず空気等の流体のテストにも使用でき
るものである。
【００１８】
【考案の効果】本考案は、上述のような構成から成るの
で、ガンの交換時にガン置き台上に載置されたガン側流
体供給ユニットに接続された新たなガンは、単に給水供
給口９に給水するのみで簡単にその接続の良否が判断で
きることから、ロボット用ガンにおけるガン交換装置と
して有用なものである。
で、ガンの交換時にガン置き台上に載置されたガン側流
体供給ユニットに接続された新たなガンは、単に給水供
給口９に給水するのみで簡単にその接続の良否が判断で
きることから、ロボット用ガンにおけるガン交換装置と
して有用なものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案に係るロボット用ガンにおけるガン交換
装置によるテスト時の側面図である。
装置によるテスト時の側面図である。
【図２】図１の要部正面図である。
【図３】ロボット用ガン装置を置き台に載置する前の状
態を示す側面図である。
態を示す側面図である。
１ ガン側流体供給ユニット ４ ロボット側流体供給ユニット ７ ガン置き台 １０ 流体供給用コネクタ― １２ 流体排出用コネクタ― １９ コネクタ― ２０ コネクタ―
Claims (1)
- 【請求項１】 ロボットに接続される流体供給ユニット
とガンに接続される流体供給ユニットを含むガンチェン
ジャ―と、前記ガン側流体供給ユニットを載置するガン
置き台からなるロボット用ガンにおけるガン交換装置に
おいて、ガン置き台に流体供給用コネクタ―と流体排出
用コネクタ―を設置し、前記ガン側流体供給ユニットに
前記各コネクタ―に接続するコネクタ―を配備したこと
を特徴とするロボット用ガンにおけるガン交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5065991U JPH0753817Y2 (ja) | 1991-06-06 | 1991-06-06 | ロボット用ガンにおけるガン交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5065991U JPH0753817Y2 (ja) | 1991-06-06 | 1991-06-06 | ロボット用ガンにおけるガン交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04134277U JPH04134277U (ja) | 1992-12-14 |
| JPH0753817Y2 true JPH0753817Y2 (ja) | 1995-12-13 |
Family
ID=31927945
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5065991U Expired - Lifetime JPH0753817Y2 (ja) | 1991-06-06 | 1991-06-06 | ロボット用ガンにおけるガン交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0753817Y2 (ja) |
-
1991
- 1991-06-06 JP JP5065991U patent/JPH0753817Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04134277U (ja) | 1992-12-14 |
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