JPH0754093Y2 - 包装機のフイルム供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、たとえばポリエチレン製フィルムのような樹
脂製の包装フィルムを用いて被包装物を包装する包装機
のフィルム供給装置に関する。

（従来の技術） 上記のような包装機では、通常包装フィルムとして、樹
脂製の帯状フィルムが使用され、フィルムロールから引
き出した該帯状フィルムをフィルム供給機構に装填する
ことによって、該機構によりフィルムを包装ステーショ
ンまで搬送し、包装に供するようにしている。

その場合、上記のフィルム供給機構に対するフィルムの
装填は、通常は該フィルム供給機構の入口に、モータに
よって回転駆動されるフィルム供給ローラと、これに対
接するフィルム押さえ部材とを設け、上記のフィルムロ
ールから引き出したフィルムをフィルム装填ローラに巻
き掛けると共に、該フィルムを上方からフィルム押さえ
部材によって挟持した状態で、フィルム供給ローラを回
転させて送り込むことで行われる。

（考案が解決しようとする課題） ところで、上述のフィルム供給ローラには、その回転時
にこれに巻き掛けられている包装フィルムとローラ面と
の間に確実な摩擦力が生起されて、フィルム送りが的確
になされるように、高精度の鏡面ローラが使用される。

しかし、上記の鏡面ローラはフィルムとの密着性にすぐ
れているから、フィルム交換にあたって、新たなフィル
ムの先端をフィルム供給機構の入口にセットする際に、
逆に迅速かつ正確なフィルム装填作業が妨げられること
になる。すなわち新たなフィルムの装填は、前述のフィ
ルム押さえローラを持ち上げてフィルム供給ローラの上
部空間を開放した状態で、かつ該ローラに対してフィル
ムを巻き掛けることで行われるが、フィルム押さえ部材
を持ち上げても、フィルム供給ローラ周りの空間が狭
く、窮屈な充填作業となるため、その装填操作中にフィ
ルムがフィルム供給ローラに接触しやすく、一部でも接
触すると、その部分では密着が発生するから、変形状態
で巻き掛けられ、またフィルムに皺がはいることにな
る。そして、特に、フィルム供給ローラでは、モータで
回転駆動されていないときは、該モータがブレーキ装置
によって回転が阻止されていて、フィルム供給ローラも
回転不能となっているため、該ローラを回転させて巻き
掛け状態を修正することが困難であり、再度巻き掛け操
作を加えねばならなくなる。このためフィルム装填操作
は、フィルムがフィルム供給ローラに触れないように慎
重に行わねばならず、作業性が悪い問題があった。

そこで本考案は、包装フィルムがフィルム供給ローラに
不正確に巻き掛けられても、これを容易に修正すること
ができるフィルム供給装置の提供を課題とする。

（課題を解決するための手段） すなわち本考案は、ロール支持部に支持されたフィルム
ロールから包装フィルムを引き出して包装ステーション
に供給する包装機のフィルム供給装置において、上記フ
ィルムロールから引き出した包装フィルムが巻き掛けら
れるフィルム供給ローラと、該供給ローラの上方に上下
移動可能に支持され、かつ下降状態で供給ローラに巻き
掛けられた包装フィルムを該ローラとの間に挟持するフ
ィルム押さえ手段と、供給ローラを回転駆動するローラ
駆動手段と、該供給ローラの回転を停止させる制動手段
とが備えられていると共に、上記供給ローラの駆動停止
状態において上記フィルム押さえ部材の持ち上げに連動
して上記制動手段によるフィルム供給ローラの制動状態
を解除するローラ制御手段が設けられていることを特徴
とする。

（作用） 上記の構造によれば、フィルム交換時、フィルム押さえ
部材が持ち上げられると、これに連動してローラ制御手
段が、フィルム供給ローラが駆動停止状態にあるにもか
かわらず、該ローラを回転自由状態にする。したがって
新たなフィルムを装填する操作中に不測にフィルムがフ
ィルム供給ローラに密着して、皺がはいったような変形
状態で巻き掛けられることになっても、この巻き掛けら
れたフィルムを牽引して、ローラとの密着力を利用して
該ローラを回転させながら引き出していくことができ、
この引き出し中に上記皺を延ばし、かつフィルム供給ロ
ーラに対する巻き掛け姿勢を矯正することができること
になって、包装フィルムの装填が容易になる。

（実施例） 次に、本考案の実施例を図面を用いて説明する。

第１図は本考案を適用する包装機１の一例を示すもの
で、まずこの包装機１の概略構成および動作を説明する
ことによって、本考案の要旨の理解を助けるものとす
る。

すなわち上記包装機１は、その本体1aの正面中間部に設
けられた計量搬入機構２と、同じく本体1aの側部におい
て、ストレッチフィルム３がロール巻きされてなるフィ
ルムロール3aを回転自在に支持するロール支持機構４
と、該ロール支持機構４から繰り出されたフィルム３の
幅方向の両側部を挟持して、上記計量搬送機構２の上方
に位置する包装ステーション５に搬送するフィルム搬送
機構６（第２図および第３図参照）と、上記包装ステー
ション５において被包装物をフィルム包装する折り込み
機構７と、上記包装ステーション５の前方における計量
搬入機構２の上部に配設され、かつ被包装物の底面側に
折り込れたフィルム３を熱シールするシール機構８とを
有する。

また、本体1aの上面部には、表示器9aと操作部9bとを有
し、かつ上述の機構２〜８等の作動を制御すると共に、
上記計量搬入機構２で計量された被包装物の重量に対応
して該被包装物の価格の算出等を行う制御装置９と、該
制御装置９からの出力信号に基づき被包装物の重量や価
格等をラベルに印字するラベルプリンタ10、ならびにこ
れに一体のラベル発行機11が備えられている。

さらに、上述の包装ステーション５には、第２図に示す
ように、計量搬入機構２から搬入される被包装物を受け
取って、これを下方から支持しつつ、上方位置に緊張保
持されているフィルム３に向かい被包装物を押し上げる
リフター装置12が備えられている。

次に、上記フィルム搬送機構６の構成について説明する
と、この搬送機構６は、前述のロール支持機構４におけ
るフィルムロール3aの上方位置に配設された固定側搬送
ユニット13および可動側搬送ユニット14を含み、固定側
搬送ユニット13がフィルムロール3aより繰り出されたフ
ィルム３の一側部を挟持し、かつ可動側搬送ユニット14
が同じくフィルム３の他側部を挟持してフィルム搬送を
実行するように構成されている。

また可動側搬送ユニット14の下面には、一対のスライド
部材15、15が固設され、これらの各スライド部材15、15
が本体1aに回転自在に支持された一対のネジ軸16、16に
それぞれ螺合され、各ネジ軸16、16が駆動機構17に連結
されている。したがって、駆動機構17により各ネジ軸1
6、16をそれぞれ所定方向に回転させれば、上記一対の
スライド部材15、15が各ネジ軸16、16にそってスライド
して、可動側搬送ユニット14の全体が移動し、該可動側
搬送ユニット14と固定側搬送ユニット13との間隔が調整
される。

これに対し固定側搬送ユニット13は、上記各ネジ軸16の
端部に固定されている。

上記固定側搬送ユニット13と可動側搬送ユニット14のそ
れぞれは、フィルム搬送方向（第３図の矢印Ａ方向）の
両端に支持された一対のタイミングプーリー18、18間に
張設された上部搬送ベルト19と、同じく一対のタイミン
グプーリー20、20間にわたってフィルム搬送方向に張設
された下部搬送ベルト21とを有し、これら上下の搬送ベ
ルト19と21とがそれぞれ対設された状態で、フィルム３
の各々の側部を挟持して包装ステーション５に向けてフ
ィルム搬送すべく構成されている。

また、下部搬送ベルト21の下方には複数のクランプ部材
22…22が配設され、これらクランプ部材22…22がソレノ
イド23、23の作動によって上下動し、上昇時に下部搬送
ベルト21を押し上げて上部搬送ベルト19に密着させ、フ
ィルム３を上下の搬送ベルト19、21間にクランプさせ
る。そしてフィルム搬送がこのクランプ状態で行われ
る。

なお、このフィルム搬送機構６には、後述するように、
被包装物の形状、寸法に合致した大きさのフィルム３を
包装ステーション５に供給するため、フィルム３をフィ
ルム搬送方向の所定長さ毎に切断するカッター装置が備
えられている。

一方、フィルム３が搬入される包装ステーション５に
は、搬入されたフィルム３の下方位置に、前述のリフタ
ー装置12が装備されると共に、該リフター装置12の側部
に既述した計量搬入機構２が並設され、また搬入された
フィルム３の直上位置に前述の折り込み機構７がそれぞ
れ装備されている。

計量搬入機構２は、トレー（イ）に収納された被包装物
（ロ）の重量を計量する計量器24を有し、該計量器24の
上面に、複数の搬入ベルト25…25が装備され、かつ各搬
送ベルト25に、トレー（イ）の端部を押圧して上記リフ
ター機構12側に搬送する突起25aが固定されている。

そして各搬入ベルト25上にトレー（イ）に収納された被
包装物（ロ）が載置されるに伴い、該被包装物（ロ）の
重量が計量され、また計量後にトレー（イ）が搬入ベル
ト34の突起34aでリフター機構12側に搬送される。

リフター装置12は、昇降駆動されるリフター台26と、こ
のリフター台26の上面に立設された多数本の支持脚26…
26とからなり、リフター台26が下降状態にあるとき、計
量搬入機構２から被包装物（ロ）がトレー（イ）ごと搬
入され、これが支持脚群27…27の頂部にのせられる。

また第１図に示すように、本体1aの側部に駆動手段（図
示せず）により回転されるカム部材28が設けられ、この
カム部材28によって昇降されるリンク機構29等を介して
リフター台26の昇降が司られる。そしてリフター台26は
支持脚群27…27の上に被包装物（ロ）が供給された下降
状態から上昇し、包装ステーション５に供給されている
フィルム３の直下に被包装物（ロ）を持ち上げる。

折り込み機構７は、リフター装置12によってフィルム３
の直下に持ち上げられた被包装物（ロ）を該フィルム３
によってトレイ（イ）ごと包装し、その後に包装製品を
包装ステーション５の前方位置に配置されたシール機構
８に向けて押し出すもので、左右一対の折り込み板30、
31と、この折り込み板30、31の上部に位置する排出用プ
ッシャ32とを有し、折り込み板30、31がそれぞれの駆動
ベルト33、34を駆動モータ35で駆動することにより、矢
印Ｂに示す離接方向に移動され、かつ排出用プッシャ32
が駆動モータ36、37で駆動される駆動ベルト38、39によ
って矢印Ｃに示す方向に移動されるように構成されてい
る。そして上記各折り込み板30、31によって、第２図に
鎖線で示す張設状態とされたフィルム３の周縁部がトレ
ー（イ）の底面側に折り込まれると共に、その後に包装
製品が排出用プッシャ32によって、包装ステーション５
の前方のシール機構８に向けて送り出される。

なお、包装ステーション５の上部には、被包装物（ロ）
が押し上げられた際に、その上面部が当接して該被包装
物（ロ）の所定レベル以上の浮き上がりを防止する押さ
え部材40が回動自在に装備されている。

次に、包装動作を簡単に説明すると、トレー（イ）にの
せられた被包装物（ロ）は計量搬入機構２において、そ
の重量が計量されたのち、搬入ベルト25の駆動によって
リフター装置12に送り込まれ、リフター台41に立設され
ている支持脚群27…27の頂部にのせられる。次にリフタ
ー台26が上昇し、搬送ユニット13、14に両側部がクラン
プされているフィルム３に対して下方から被包装物
（ロ）を押し当てる。これによって第２図の鎖線に示す
ように、フィルム３に被包装物（ロ）の上面が密着する
と共に、該フィルム３が緊張される。次に折り込み機構
７がフィルム３を折り込み板30、31によってトレイ
（ト）の下面に折り畳んで被包装物（ロ）を包装し、こ
の包装製品を排出用プッシャ32がシール機構８に向けて
押し出し、該シール機構８がトレー底面側に折り込まれ
ているフィルム３に対して熱シールを施す。

次に、本考案にかかる構造部分について説明する。

上記包装機１における前述のフィルム搬送機構６では、
該機構におけるフィルム挿入側に、フィルムロール3aか
ら繰り出されたフィルム３を、固定側搬送ユニット13と
可動側搬送ユニット14のそれぞれ上部搬送ベルト19と下
部搬送ベルト21との間にフィルム３を供給するフィルム
装填機構が設けられている。

この機構は、本体1aに軸支されて駆動モータ41により所
定方向に回転される一対のフィルム供給ローラ42、43
（フィルム搬送方向Ａに並設されている）と、このフィ
ルム供給ローラ42、43の上方に位置し、かつ支軸44を中
心にハンドル45によって上下に回動されるフィルム押さ
え部材46とを有する。またフィルム押さえ部材46には、
下降状態においてフィルム搬送方向側のフィルム供給ロ
ーラ43に接して、これとの間にフィルム３を挟持する押
圧ローラ47と、前述の固定側および可動側搬送ユニット
13、14における下部搬送ベルト21、21に接してこれとの
間にフィルムを挟持する搬入ベルト48とが装備されてい
る。

なお、前記のフィルム供給ローラ42、43と電動モータ41
とは第５図に示すように、これらのローラ軸に固装され
たプーリー44a、44bと、モータ軸に固装されたプーリー
44cとにわたってベルト44dを巻回させることで連動され
ている。また搬入ベルト48に対応する下方に、ソレノイ
ド49により駆動されて、搬入ベルト48との間にフィルム
３の幅方向両側部をクランプするクランプ部材50が設け
られている。

このような機構においてはフィルム交換時、フィルム押
さえ部材46を持ち上げた状態で、新たにロール支持機構
４にセットされたフィルムロール3aからフィルム３を引
き出し、これをフィルム供給ローラ42、43に巻き掛ける
と共に、フィルム先端を下部搬送ベルト22、22の上にセ
ットする。次にフィルム押さえ部材46によって上方から
フィルム３を挟みつけ、かつそのときにフィルム先端を
上述の搬入ベルト48とクランプ部材45との間に挟持す
る。したがって固定側および可動側搬送ユニット13、14
を駆動し、かつ電動モータ41によってフィルム供給ロー
ラ42、43を回転させれば、これらの搬送力で矢印Ａ方向
にフィルム３が搬送される。

その場合、上述のフィルム供給ローラ42、43には、その
ローラ面が鏡面仕上げされた鏡面ローラが使用されるこ
とにより、ローラ面とフィルム３との間に良好な密着力
が生起されて的確なフィルム送りがなされることにな
る。

また、上記のようにフィルム搬送方向Ａに並んだ一対の
フィルム供給ローラ42、43の間で、かつこれらローラ4
2、43によって送られるフィルム３の下方位置に、ソレ
ノイド52により昇降駆動されて、上昇時にフィルム３に
突き当たってフィルム幅方向にミシン目を刻入するカッ
ター51が装備されている。この場合、ソレノイド52はプ
ランジャ52aを下方に突出させる姿勢で本体1aに取り付
けられると共に、このプランジャ52aにカッター取付け
台53を介し上記カッター51が装備されている。したがっ
てソレノイド52の非励磁状態ではカッター51、カッター
取付け台53およびプランジャ52aが自重で下降する。

ところで、前述のフィルム供給ローラ42、43を駆動する
電動モータ41はモータ停止指令によって瞬時に回転を停
止して、フィルム供給ローラ42、43がモータ41の慣性で
回転されないように、上記モータ停止指令と同時にモー
タ41を回転停止させるブレーキ装置54（第７図に示す）
が取り付けられ、これらモータ41およびブレーキ装置54
がコントロールユニット55からの信号で制御するように
制御回路が構成されている。

さらにコントロールユニット55は電動モータ41の停止状
態では、通常は常にブレーキ装置54を働かせて該モータ
41を回転不能状態にロックするような制御を加えるが、
包装に使用するフィルムの交換時のように、前述のフィ
ルム押さえ部材46が持ち上げ開放されたとき、この持ち
上げに限って上述のブレーキ装置54による電動モータ41
のロックを解除するように働く。

このため第５図および第７図のように、フィルム押さえ
部材46の上下動を検出するスイッチ56が設けられ、この
検出スイッチ56がフィルム押さえ部材46の持ち上げを検
出するときに、スイッチ内のスイッチ接片56aがOFFさ
れ、そのOFF信号が上述のコントロールユニット55に入
力されるように構成されている。そして該ユニット55は
このOFF信号の入力をフィルム押さえ部材46の持ち上げ
と判定し、ブレーキ装置54に対してブレーキ力解除信号
を出力する。

また、検出スイッチ56は２連スイッチであって、上記一
方のスイッチ接片56aがOFFするとき、他方のスイッチ接
片56bもOFFするように連動されている。この他方側のス
イッチ接片56bはコントロールユニット55からカッター
用ソレノイド52に制御信号を伝達するライン中に介設さ
れ、そのOFF動作中は、たとえコントロールユニット55
からソレノイド52に対して励磁信号が出力されることが
あっても、該ソレノイド52の励磁を不能にする。

なお、検出スイッチ56は第５図に示すように、本体1aに
開設した窓部57に臨んで取り付けられ、該窓部57を通し
てフィルム押さえ部材46の上下動を検出する。

第５図および第６図に示す機構はフィルム押さえ部材46
の上下動支持機構である。

この機構では、フィルム押さえ部材46の適所にブラケッ
ト58が取り付けられ、このブラケット58が上述の窓部57
を通して本体外部に臨ましめられ、この本体外でブラケ
ット58に支持ステー59の上端が枢支ピン60を介して連結
される。支持ステー59には、その長手方向にわたってガ
イド長孔61が開設されると共に、このガイド長孔61を挟
む両側にフランジ壁62、62が折曲形成されていて、この
ガイド長孔61に、本体1aの外面に取り付けたストッパー
部材63が嵌合されている。

ストッパー部材63は内蔵するラチェット機構によって一
方向に90度ずつ回転する構造であり、外面に一対のスト
ッパー爪63a、63aが突設されている。そしてフィルム押
さえ部材46を下げているとき、支持ステー59が下降し
て、ストッパー部材63がフランジ壁62、62の間にストッ
パー爪63a、63aを縦に向けて進入部材している。これに
対しフィルム押さえ部材46の持ち上げによって支持ステ
ー59が上昇すると、ストッパー部材63が相対的にガイド
長孔61内を下降し、支持ステー59の下端部に至り、該部
に形成されているカム64に接当して90度回転する。この
回転によって縦方向に向いていたストッパー爪63a、63a
が横方向に向くから、次に支持ステー59を若干下げたと
き、ストッパー爪63a、63aがフランジ壁62、62の下端に
係合し、支持ステー59がロックされ、フィルム押さえ部
材46が持ち上げ状態に固定されることになる。

反対に、持ち上げ状態からフィルム押さえ部材46を下げ
るときは、一旦支持ステー59を若干持ち上げてストッパ
ー部材63を再びカム64に接当させ、90度回転させてスト
ッパー爪63a、63aを縦方向に向ける。このようになせ
ば、次にフィルム押さえ部材46および支持ステー59を下
降させると、ストッパー爪63a、63aがフランジ壁62、62
に接当することがないため、ストッパー部材63がガイド
長孔61内を相対的にスライドし、フランジ壁62、62間に
進入することになってフィルム押さえ部材46を下降させ
ることができる。

次に、フィルム装填動作を説明する。

フィルム交換のため、フィルム押さえ部材46を持ち上げ
ると、検出スイッチ56がこれを検出し、該スイッチ56の
第１および第２スイッチ接片56a、56bが開成され、検出
スイッチ56がOFFする。そのOFF信号がコントロールユニ
ット55に入力され、該ユニット55は電動モータ41に対す
る通電停止状態を維持すると共に、ブレーキ装置54に対
してブレーキ力の解除動作を指令する。一方、カッター
用ソレノイド52への通電路中に介装されている第２スイ
ッチ接片56bも開成されるから、フィルム押さえ部材46
を持ち上げている間は、たとえコントロールユニット55
に過ってカッター作動指令が入力されることがあって
も、ソレノイド52への励磁はなされず、かつカッター51
は上昇作動しない。

上記のようにフィルム押さえ部材46を持ち上げている状
態で、第８図のようにロール支持機構４にセットされた
新たなフィルムロール3aからフィルム３を引き出し、こ
れをフィルム供給ローラ42、43に巻き掛け、かつフィル
ム先端を搬送ユニット13、14における下部搬送ベルト2
1、21の上に装填するが、その場合、フィルム供給ロー
ラ42、43に鏡面ローラが使用されているから、フィルム
装填作業中にフィルム３が位置決めされないまま密着す
る事態が生じることがある。そして、この事態は特に端
部側に位置するフィルム供給ローラ42側において発生す
る。しかし、その場合でも前述のように電動モータ41に
対するブレーキ力が解除されていて、フィルム供給ロー
ラ42、43が自由回転可能となっているから、密着を生じ
たフィルム３を引っ張ってフィルム供給ローラ42（ない
し43）を回転させつつ、同時に該フィルム３に対して皺
延ばし等の矯正力を加えていけば、フィルム３が引き出
されているうちに、このフィルム３とフィルム供給ロー
ラと42、43の密着状態を変えて、正常な装填姿勢による
密着状態をつくり出すことができる。したがってフィル
ム押さえ部材46を持ち上げただけの狭い空間でフィルム
装填作業を実行しなければならなくても、繁雑な手数を
要することなく、かつ皺や偏りのない状態で正確に、そ
して迅速にフィルム装填が行える。

また、このフィルム装填作業中は、カッター用のソレノ
イド52の不測な駆動が阻止されており、しかもカッター
51は自重で下がって、装填されるフィルム３より大きく
下方に位置しているので、該装填作業が容易に、かつ危
険なく行えることになる。

（考案の効果） 以上の記載によって明らかなように本考案は、フィルム
交換時、フィルム押さえ部材が持ち上げられると、これ
に連動してローラ制御手段が、フィルム供給ローラが駆
動停止状態にあるにもかかわらず、該ローラを回転自由
状態にする。したがって新たなフィルムを装填する操作
中に不測にフィルムがフィルム供給ローラに密着して、
皺がはいったような変形状態で巻き掛けられることにな
っても、この巻き掛けられたフィルムを牽引して、ロー
ラとの密着力を利用して該ローラを回転させながら引き
出していくことができ、この引き出し中に上記皺を延ば
し、かつフィルム供給ローラに対する巻き掛け姿勢を矯
正することができる。このため包装フィルムの装填が容
易になり、作業性が向上する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案にかかるフィルム供給装置の実施例を示
し、第１図は本考案のフィルム供給装置を適用する包装
機の正面図、第２図は第１図のII−II線矢視切断拡大
図、第３図は第２図のIII−III線矢視切断図、、第４図
は第２図のIV−IV線矢視切断図、第５図はフィルム押さ
え部材の昇降支持機構の側面図、第６図は昇降支持機構
に使用する支持ステー部分の拡大斜視図、第７図は制御
回路図、第８図はフィルム供給動作の説明図である。 １……包装機、３……包装フィルム、５……包装ステー
ション、６……フィルム搬送機構、41……ローラ駆動手
段（電動モータ）、42、43……フィルム供給ローラ、46
……フィルム押さえ部材、54……制動手段（ブレーキ装
置）、55……ローラ制御手段（コントロールユニッ
ト）、56……検出スイッチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ロール支持部に支持されたフィルムロール
   から包装フィルムを引き出して包装ステーションに供給
   する包装機のフィルム供給装置であって、上記フィルム
   ロールから引き出した包装フィルムが巻き掛けられるフ
   ィルム供給ローラと、該供給ローラの上方に上下移動可
   能に支持され、かつ下降状態で供給ローラに巻き掛けら
   れた包装フィルムを該ローラとの間に挟持するフィルム
   押さえ手段と、供給ローラを回転駆動するローラ駆動手
   段と、該供給ローラの回転を停止させる制動手段とが備
   えられていると共に、上記供給ローラの駆動停止状態に
   おいて上記フィルム押さえ部材の持ち上げに連動して上
   記制動手段によるフィルム供給ローラの制動状態を解除
   するローラ制御手段が設けられていることを特徴とする
   包装機のフィルム供給装置。