JPH0754201Y2 - 紙葉類集積装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、紙幣等の紙葉を紙葉集積スタッカ内に送り込
んで、該紙葉集積スタッカに整頓した状態にして集積す
るための紙葉集積装置に関するものである。

［従来の技術］ 紙葉集積装置は、例えば紙幣計数処理装置における鑑別
・計数後の紙葉を集積させるために用いられるが、この
紙葉集積装置における紙葉の集積方式としては、紙葉を
積み重ねて収納するようにしたものが一般的に用いられ
る。このために、紙葉を収納する紙葉集積スタッカを備
え、紙葉を鑑別部で真偽，金種，損傷の有無，表裏の判
別等を鑑別すると共に、その枚数を計数した上で、搬送
コンベアに沿って搬送して、紙葉集積スタッカに順次送
り込むようにしている。そして、この搬送コンベアから
供給される紙葉の姿勢を揃えて紙葉集積スタッカ内に案
内するために、羽根車式の紙葉案内手段が用いられる。

この紙葉案内手段は、ローラに紙葉挾持用の羽根を所定
のピッチ間隔をもって複数枚植設させることにより形成
される羽根車を有し、この羽根車を回転軸に取り付け
て、該回転軸をモータ等の回転駆動手段により回転させ
るように構成されるもので、この紙葉案内手段は搬送コ
ンベアの出口部と紙葉集積スタッカの紙葉搬入部との間
に配置させている。

従って、羽根車を回転させている間に、搬送コンベアの
出口部から該羽根車に向けて紙葉を送り込むと、この羽
根車の相隣接する羽根の間に挾み込まれることになり、
これによって紙葉を該搬送コンベアから取り出される。
そして、羽根車が回転して、紙葉が紙葉集積スタッカ上
の位置で水平な状態となったときに、該紙葉は紙葉集積
スタッカの上部に延設されたガイド壁に当接することに
よって、羽根車から離脱して紙葉集積スタッカ内に自重
で落下することになる。

ここで、搬送コンベアは紙葉の短手方向を前後に向けて
搬送されるようになっており、従って、搬送コンベアに
沿って搬送される紙葉の長手方向における両端近傍位置
を挾持するように、少なくとも一対の羽根車が回転軸に
取り付けられるようになっている。

［考案が解決しようとする課題］ ところで、羽根車が回転する間に紙葉が搬送コンベアか
ら該羽根車における相隣接する羽根の間に送り込まれる
ものであるから、紙葉の先端が前後の羽根間のどの位置
から進入するかによっては、該羽根間に挾持される位置
まで入り込めない場合がある。即ち、羽根車の回転方向
の前後に位置する一対の羽根のうち、前方の羽根が紙葉
の進入経路に近い位置にあるときに、紙葉が進入する場
合には該紙葉は羽根により挾持する位置まで入り込むこ
とができる。

しかしながら、後方の羽根が紙葉の進入経路に近づいた
位置にあるときに紙葉が進入した場合には、該紙葉が挾
持位置に完全に入り込む前に羽根が回転してしまって、
この紙葉に対する挾持が行われない状態で取り出される
ことがある。このように、紙葉が羽根車に挾持されない
と、それが紙葉集積スタッカ内に落下する際に、姿勢が
乱れて位置ずれを起すことになり、また甚だしい場合に
は、反転したり、紙葉集積スタッカの外に落下したりす
る不都合がある。

かかる不都合を防止するためには、羽根車に植設される
羽根の数を増やして、相隣接する羽根間の間隔を小さく
することも考えられるが、このようにすると、該羽根を
植設するローラの径を大きくしなければならず、装置が
大型化するという問題点がある。

本考案は叙上の点に鑑みてなされたものであって、その
目的とするところは、羽根車における羽根の植設枚数を
多くすることなく、確実に紙葉を挾持することができる
羽根車式の紙葉案内手段を備えた紙葉集積装置を提供す
ることにある。

［課題を解決するための手段］ 前述した目的を達成するために、本考案は、回転軸に装
着される複数の羽根車のうちの少なくとも１個の羽根車
における羽根を他の羽根車の羽根に対して所定量位相を
ずらせた位置に植設する構成としたことをその特徴とす
るものである。

［作用］ 前述のように構成することによって、一の羽根車におけ
る相隣接する羽根のうち回転方向の後方に位置する羽根
が紙葉進入経路に近づいたときに紙葉が進入した場合に
は、この羽根車に対して位相をずらせた位置に羽根を植
設した他の羽根車の相隣接する羽根のうちの前方の羽根
が該紙葉進入経路に近い位置にある。従って、前述した
一方の羽根車では紙葉を挾持することができなくとも、
他方の羽根車によって該紙葉を挾持することができるの
で、紙葉の姿勢が乱れることなく安定した状態で紙葉集
積スタッカ内に送り込むことができる。

［実施例］ 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

まず、第１図に紙葉集積装置の全体構成を示す。図中に
おいて、１は紙葉集積スタッカを示し、該紙葉集積スタ
ッカ１は前後，左右の周壁1aにより紙葉収納部２を区画
形成している。また、該紙葉集積スタッカ１には開閉可
能な底壁3a,3bが設けられており、紙葉Ｂはこの底壁3a,
3b上に積み重ねられた状態にして集積される。そして、
所定枚数の紙葉Ｂが集積されると、底壁3a,3bが開いて
集積紙葉は該紙葉集積スタッカ１の下方に設けた金庫等
に収納されるようになっている。

紙葉集積スタッカ１に向けて紙葉Ｂを搬送するために、
搬送コンベア10が設けられている。該搬送コンベア10は
紙葉Ｂをその短手方向を前後に向けた状態で搬送するよ
うになされており、この搬送コンベア10による搬送経路
の途中位置において左右に分岐して、搬送経路10a,10b
に移行せしめられるようになっている。従って、この搬
送経路の上流側において、搬送紙葉の鑑別，計数が行わ
れると共に、表裏の判定も行われ、この表裏判定の結果
に基づいて搬送コンベア10の分岐部分に設けた振り分け
部材11によって紙葉は一側の搬送経路10a、または他側
の搬送経路10bのいずれかに振り分けられて、紙葉集積
スタッカ１に送り込まれるようになっている。これによ
って、紙葉集積スタッカ１の紙葉収納部２内には紙葉Ｂ
が表裏揃った状態にして集積されることになる。

搬送経路10a,10bにおける紙葉Ｂの出口部分と紙葉集積
スタッカ１の入口部分との間には、それぞれ羽根車式の
紙葉案内手段20が設けられている。この紙葉案内手段20
は、第２図からも明らかなように、モータ等の回転駆動
手段（図示せず）により回転駆動せしめられる回転軸21
を有し、該回転軸21には一対のローラ22が固着して設け
られており、該各ローラ22には紙葉Ｂを挾持するための
羽根23が円周方向に所定のピッチ間隔をもって複数本植
設されている。これらの各羽根23は弾性を有する板片か
らなり、その長さ方向における途中位置に曲折部24が形
成されており、該曲折部24とその前方に位置する羽根23
の先端部の内面との間に紙葉Ｂが挾み込まれるようにな
る。従って、このローラ22と羽根23とによって羽根車25
が構成される。

さらに、紙葉集積スタッカ１の周壁1aの上部位置には、
ガイド壁26が設けられており、羽根車25における相隣接
する羽根23,23間に挾持された紙葉Ｂが水平な状態とな
ったときに、該ガイド壁26に当接して、該羽根車25によ
る挾持状態から離脱して紙葉集積スタッカ１内に自重で
落下するようになっている。

ここで、回転軸21に装着される一対の羽根車25は、それ
ぞれローラ22の形状及び該ローラ22に植設した羽根23の
数及びピッチ間隔は同じではあるが、これら各羽根23の
植設位置は、第３図に示したように、相互に回転方向に
ほぼ半ピッチ分ずらせた状態となっている。この結果、
当該一対の羽根車のうちの一方のものを25a、他方のも
のを25bとしたときに、各ローラ22a,22bのうちの一方の
ローラ22aに植設した羽根23aを同図に実線で示し、他方
のローラ22bに植設した羽根23bを点線で示した如く、羽
根23a,23bが回転方向において等間隔をもって交互に位
置するようになっている。

本実施例は前述のように構成されるもので、次にその作
動について説明する。

搬送コンベア10に沿って搬送される紙葉Ｂは、その表裏
に応じて振り分け部材11により搬送経路10aまたは搬送
経路10bに移行して、紙葉集積スタッカ１の上方位置に
設けた左右いずれかの紙葉案内手段20に送り込まれる。

ここで、搬送コンベア10における搬送経路10aまたは搬
送経路10bを介して紙葉Ｂが搬送される間に紙葉案手段2
0の回転軸21を回転させておくことによって、紙葉Ｂが
搬送コンベア10から送り出されたときに、羽根車25を構
成する相隣接する羽根23,23に入り込んで、その間に挾
持される。そして、この羽根車25が所定角度回転する
と、該羽根車25に挾持された紙葉Ｂは、その姿勢が水平
状態となる。このときに、紙葉Ｂがガイド壁26に当接し
て羽根車25から抜け出して自重で紙葉集積スタッカ１内
に落下して該紙葉集積スタッカ１内の紙葉収納部２内に
集積される。ここで、紙葉Ｂを確実に羽根車25に挾持さ
せるようにするために、羽根車25の回転速度は、搬送コ
ンベア10による紙葉Ｂの搬送速度よりある程度遅くなる
ように設定されている。

而して、同一回転軸21に装着される一対の羽根車25a,25
bを構成する羽根23a,23bは同じ位置に設けられてはおら
ず、相互に半ピッチ分位相をずらせるように配設されて
いるから、第３図に示したように、紙葉Ｂが搬送経路10
aまたは10bの出口位置Ｅから送り出されたときに、紙葉
案内手段20は、角度θの範囲内にあるときに、羽根車25
aの羽根23a,23a間に受け入れられる。然るに、前方の羽
根に近い位置、即ち紙葉受け入れ角度θのうち回転方向
における前半の角度θ１の範囲が紙葉Ｂの出口位置Ｅに
あるときには、羽根車25aの前方の羽根23aの先端と後方
の羽根23aの曲折部24aとの間にこの紙葉Ｂを確実に挾持
することができる。

ところが、羽根車25aにおける後方の羽根に近い位置、
即ち紙葉受け入れ角度θのうちの後半の角度θ２の範囲
が紙葉Ｂの出口位置Ｅにあるとき、とりわけ後方の羽根
がこの出口位置Ｅに極めて接近したときには、羽根車25
aによっては紙葉Ｂを挾持することができない。ここ
で、前述した如く、搬送コンベア10の紙葉搬送速度と紙
葉案内手段20の回転速度とは同期が取れておらず、紙葉
Ｂは紙葉受け入れ角度θ内におけるランダムな位置から
羽根車25aの羽根23a,23a間に向けて進入することになる
ので、該羽根車25aにより紙葉Ｂを挾持できない場合が
ある。

ところが、前述した羽根車25aと同一の回転軸21に装着
した他方の羽根車25bの前後に位置する羽根23b,23bにお
ける紙葉受け入れ角度θ′は羽根車25a羽根23a,23a間に
形成されている紙葉受け入れ角度θに対して半ピッチ分
ずれているから、羽根車25aにおける挾持不良の可能性
のある後半の角度θ２の位置で紙葉Ｂが出口位置Ｅから
進入するときには、この羽根車25bにおいては、紙葉Ｂ
を確実に挾持することができる前半の角度θ′が紙葉Ｂ
の出口位置Ｅに位置することになり、前方の羽根23bの
先端と後方の羽根23bの曲折部24bとの間に挾持される。
従って、紙葉Ｂは通常は羽根車25a,25bの両方の羽根車
によって、またたとえ一方の羽根車による挾持不良とな
ったとしても、他方の羽根車に挾持されることになり、
両羽根車25a,25bが共に紙葉Ｂを挾持することができな
い事態を確実に防止することができる。

而して、前述のようにして紙葉案内手段20に挾持された
紙葉Ｂは、該紙葉案内手段20の回転によってほぼ水平な
状態に変位したときに、ガイド壁26にその端面が当接す
ることにより規制されて、紙葉集積スタッカ１内に落下
するから、紙葉Ｂがたとえ羽根車25a,25bのうちの一方
の羽根車のみによって挾持されることにより多少曲がっ
た状態となっていたとしても、このガイド壁26により姿
勢の矯正が行われるので、紙葉集積スタッカ１内に落下
する際には、紙葉Ｂはほぼ一定の姿勢状態となり、紙葉
のスタック性が極めて良好となるので、位置ずれや反転
等を起すことはない。特に、前述した如く、搬送コンベ
ア10により表裏を揃えた状態で紙葉集積スタッカ１内に
収納させる場合においては、紙葉案内手段20から紙葉集
積スタッカ１内に紙葉Ｂが移行する際において、該紙葉
Ｂの反転を防止することは極めて重要となる。

なお、前述した実施例においては、回転軸に２個の羽根
車を設ける構成としたが、例えば３個の羽根車を設け、
そのうちの中央に位置する羽根車を両側に位置する羽根
車に対して羽根の植設位置の位相を変えるようにするこ
ともできる。また、一方の羽根車の羽根を他方の羽根車
の羽根に対してほぼ半ピッチ分ずらせるようにしたが、
要は一方の側の羽根車による紙葉挾持不良を他方の羽根
車によって確実に挾持させることができるようになされ
ておればよく、例えば挾持不良が生じるおそれのある角
度分だけ位相をずらすようにしてもよい。

［考案の効果］ 以上説明したように、本考案によれば、回転軸に設けら
れる複数の羽根車のうち、少なくとも１個の羽根車にお
ける羽根を他の羽根車の羽根に対して所定量位相をずら
せた位置に植設する構成としたので、搬送コンベアから
供給される紙葉は少なくともいずれか一方の羽根車によ
って確実に挾持させて、紙葉集積スタッカに送り込むこ
とができ、紙葉の姿勢が乱れたり、反転したりするおそ
れがなく、紙葉のスタック性が極めて良好となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示しものであって、第１図は
紙葉集積装置の全体構成図、第２図は紙葉案内手段の外
観斜視図、第３図は作用説明図である。 1:紙葉集積スタッカ、2:紙葉収納部、10:搬送コンベ
ア、10a,10b:搬送経路、20:紙葉案内手段、21:回転軸、
22:ローラ、23,23a,23b:羽根、24:曲折部、25,25a,25b:
羽根車、26:ガイド壁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】紙葉を搬送する搬送コンベアと、紙葉を積
   み重ねた状態に収納する紙葉集積スタッカとの間に、ロ
   ーラに紙葉挾持用の羽根を所定ピッチ間隔をもって植設
   させた羽根車を回転軸に複数個装着してなる羽根車式の
   紙葉案内手段を配設し、前記搬送コンベアから送り込ま
   れる紙葉を相隣接する羽根間に挾持させて前記紙葉集積
   スタッカ内に送り込む紙葉類集積装置において、前記各
   羽根車のうち、少なくとも１個の羽根車における羽根を
   他の羽根車の羽根に対して所定量位相をずらせた位置に
   植設する構成としたことを特徴とする紙葉集積装置。