JPH0754231Y2 - ジブチルト角可変形のジブ付きブームにおける誤作動防止装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ブーム先端部にジブをそのチルト角が可変な
る如く取付けたジブチルト角可変形のジブ付きブームに
関し、さらにそのようなジブチルト角可変形のジブ付き
ブームにおける安全装置（誤作動防止装置）に関するも
のである。

（従来技術） 従来のジブチルト角可変形のジブ付きブームの一例とし
て、第10図に示すようなものが知られている（例えば実
開昭63-161293号公報）。この公知のジブ付きブームに
おいては、ジブ102は、基端部121aをブーム先端部114の
下部に枢支してなるジブ本体121と、該ジブ本体121のチ
ルト角を変更可能なる如く支持するテンション装置103
とを有して構成されている。テンション装置103は、ロ
ッドからなるテンション部材131とテンション装置全体
の長さ（ブーム先端部側の連結Ｙとジブ本体側の連結軸
Ｚ間の距離）を調節する油圧シリンダ136とを有してい
る。そして、このジブ付きブームでは、運転室からのレ
バー操作により、油圧シリンダ136を伸縮せしめること
によりテンション装置103全体の長さを変化させてジブ1
02のチルト角を変更せしめ得るようになっている。又、
ジブ不使用時には、テンション装置103は、鎖線図示す
るようにその基端部103aをブーム先端部114から外して
ジブ本体121の基端部121a上にピンで連結して格納さ
れ、さらにジブ102全体はブーム101に沿って格納され
る。ところで、この種のジブチルト角可変形のもので
は、テンション装置103の油圧シリンダ136に作動油を供
給する油圧ホース137は、ジブの非使用状態（例えばジ
ブ格納状態）においても接続されたままとなっている
（油圧ホースを分離すると、ゴミの噛み込みやエアーの
混入等の問題が生じる）。

（考案が解決しようとする課題） ところが、第10図に示す公知のジブ付きブームでは、ジ
ブ非使用状態においてテンション装置103をジブ本体121
に沿って格納している状態（テンション装置の基端部10
3aがジブ本体基端部121aにピンで連結されている）にお
いても、該テンション装置の油圧シリンダ136に対して
運転室からのレバー操作で伸縮動作させることが可能と
なっており、テンション装置103の格納状態において誤
ってテンション装置の油圧シリンダ136を伸縮操作した
とき（第10図の場合は油圧シリンダが最縮小状態にある
ので伸長操作したとき）には、テンション装置103全体
の長さが無理に伸長しようとして、テンション部材131
が座屈を起こしたりあるいはテンション装置の各種連結
部が破損するおそれがあるという問題があった。

本考案は、上記した従来のジブ付きブームの問題点に鑑
み、ジブチルト角可変形のジブ付きブームにおいて、ジ
ブ非使用状態に誤ってテンション装置の油圧シリンダ操
作用のレバーを操作した場合でも、該油圧シリンダがテ
ンション装置の座屈方向に作動しないようにした誤作動
防止装置を提案することを目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 本考案の誤作動防止装置は、ブーム先端部の下部にジブ
本体の基端部を該ジブ本体が起伏自在なる如くして枢支
し、且つ前記ブーム先端部の上部と前記ジブ本体の先端
寄り適所との間にチルト角調節用の油圧シリンダを有す
るテンション装置を介設してなるジブチルト角可変形の
ジブ付きブームにおいて、ブームあるいはジブの適所に
設けられていてジブが非使用状態であることを検出する
ジブ非使用状態検出手段と、該ジブ非使用状態検出検出
手段からの信号で前記テンション装置の油圧シリンダが
テンション装置の基端部を少なくともジブ基端側に移動
させる方向に作動するのを禁止する油圧シリンダ制御手
段とを備えていることを特徴としている。

（作用） 本考案のジブ付きブームにあっては、ジブ使用状態にお
いて運転室からのレバー操作でテンション装置の油圧シ
リンダを伸縮動作させることにより、ジブチルト角を変
化させることことができる。又、このようなジブチルト
角可変形のジブ付きブームにおいて、ジブ非使用状態に
あってはそれをジブ非使用状態検出手段で検出して、そ
の検出信号を受けて作動する油圧シリンダ制御手段によ
り、テンション装置の油圧シリンダが少なくともテンシ
ョン装置座屈方向に作動するのを禁止するようになる。

（考案の効果） 従って、本考案によれば、ジブチルト角可変形のジブ付
きブームにおいて、テンション装置をジブ本体側に格納
した状態で、誤ってテンション装置の油圧シリンダ操作
用のレバーを操作しても該テンション装置が少なくとも
その座屈方向に伸長あるいは縮小することがなく、テン
ション装置の座屈あるいは破損事故を未然に防止できる
という効果がある。

（実施例） 第１図ないし第９図を参照して本考案の実施例を説明す
ると、この実施例のジブ付きブームは、トラッククレー
ンなどの移動用クレーンに採用されており、ブーム１と
ブーム先端部14に装着されるジブ２とで構成されてい
る。

ブーム１は、この実施例では、５本のブーム箱体（基端
ブーム11、３本の中間ブーム12A,12B,12C、先端ブーム1
3）をテレスコープ状に連続させてなる伸縮ブームが採
用されており、その基端ブーム11の基端部を車両上の旋
回台７上に枢着して取付けられている。この伸縮ブーム
１は起伏シリンダ８によって起伏動自在となっている。

ジブ２は、ジブ本体21と該ジブ本体21を支持するテンシ
ョン装置３とを備えている。このジブ２は、使用時に
は、ジブ本体21の基端部21aの両側をブーム先端部14の
下部両側に設けた支軸（回転軸）15で支持するととも
に、ジブ本体21の先端寄り適所とブーム先端部14の上部
両側との間にテンション装置３を介在させてブーム先端
部14に装着され、又ジブ非使用時には、テンション装置
３をジブ本体21上に格納した状態で、基端ブーム11の側
面に格納される。

テンション装置３は、この実施例では、それぞれ所定長
さをもつロッドからなる左右一対のテンション部材31,3
1と、外箱33内に内箱34をスライド自在に装着してなる
二重箱32と、内箱34を外箱33に対してスライド操作する
ための油圧シリンダ36とを備えている。

各テンション部材31,31は、ジブ本体21の全長よりやや
短い程度の長さを有している。

二重箱32の外箱33は、例えば長さが1000〜1200mm、内幅
が160〜170mm、内高さが130〜140mm程度の四角形筒形に
形成されている。又、内箱34は、長さが300〜400mm程度
で外幅及び高さがそれぞれ外箱33内面にほぼ内接する程
度の大きさとされており、該内箱34が外箱33に対してガ
タついたり長さ方向の上下左右にこねたりすることがな
いようにガイドされている。この二重箱32は、ジブ本体
21の先端寄り上面において内箱34が外箱33に対してジブ
本体長さ方向にスライドし得るようにして設置（外箱33
をジブ本体21に固定）している。外箱33の左右両側面に
は、相互に対向する位置にジブ本体長さ方向に向けてそ
れぞれ長穴33aが形成されている。内箱34には左右に貫
通する横軸35が設けられている。この横軸35の両端は、
外箱側面に形成した各長穴33aからそれぞれ外箱外に突
出している。

テンション装置３の油圧シリンダ36は、ジブ本体21上面
における二重箱32設置位置よりジブ本体基端部側におい
て、シリンダチューブ36aをジブ本体基端部側に且つシ
リンダロッド36aをジブ本体基端部側に向けた状態で、
シリンダチューブ36aの基端部をジブ本体21上面に固定
ししかもシリンダロッド36bの先端部を内箱34側の横軸3
5に連結して設置されている。

前記各テンション部材31,31は、その各先端部31bがそれ
ぞれ内箱34の横軸35の各端部に連結され、且つ各基端部
31aがブーム先端部14における上部両側もしくはジブ本
体21の基端部21a上面に選択的に連結されるようになっ
ている。即ち、該テンション部材31は、ジブ使用時には
第１図において鎖線31′あるいは31″で示すようにテン
ション部材基端部31a′をブーム先端部14の上部側面に
支軸16で枢支してジブ本体21をテンション部材で支持
し、又ジブ非使用時には第１図及び第２図に実線図示す
る如くテンション部材基端部31aをジブ本体基端部21a上
面に連結ピン23で連結固定して格納姿勢に維持させるよ
うにしている。

テンション装置３の油圧シリンダ36には、旋回台７側に
設置されている油圧ポンプ60（第６図）から供給される
作動油を送るための油圧ホース37が導かれている。この
油圧ホース37は、基端ブーム11の側面に取付けたホース
リール81から延出され、且つ各ブーム箱体（11,12A〜12
C,13）の側面に取付けた各ホースガイド（82,82・・、9
2）に案内された状態でテンション装置３の油圧シリン
ダ36まで延出されている。そして、伸縮ブーム１の伸縮
にともなって該油圧ホース37がホースリール81から繰り
出しあるいは巻取りされるようになっている。第１図に
おいて符号82で示す各ホースガイドは、第７図及び第８
図に示すように、ロック爪83をピン84に係止することに
より、通路開閉ローラ85でホース通路部86のホース出入
口87を閉じ、又、該ロック爪83を鎖線83′で示すように
ピン84から外すと通路開閉ローラ85を鎖線85′で示すよ
うに軸88を中心にして下方に回動させてホース出入口87
を開放させることができるようになっている。又、第１
図において符号92で示すホースガイドは、第９図に示す
ように、シーブ93の両側板93a,93b間に形成されている
ホース通路部94の上部を通路開閉ローラ95で閉塞し、し
かも該通路開閉ローラ95を軸96で枢支し、さらに該通路
開閉ローラ95をロックピン97でロック解除自在にロック
し得るようにしている。そして、第９図においてロック
ピン97を上方に引いて通路開閉ローラ95をロック解除す
れば、該通路開閉ローラ95を軸96を中心にして回動させ
ることができ、それによってシーブ93側のホース通路部
94を開放させることができるようになっている。これら
のホースガイド（82,82・・、92）は、ジブ２の使用時
にはそれぞれ油圧ホース37をガイドし、又ジブ２を基端
ブーム11の側面（他の実施例ではジブ下抱きの場合もあ
る）に沿って格納するときには油圧ホース37を各ホース
ガイド（82,82・・、92）から取外すことができるよう
にしている。尚、テンション装置３側の油圧シリンダ36
への油圧ホース37は、ジブ２を基端ブーム11に沿って格
納した状態ででも接続されている。

このテンション装置３は、第６図に示すように、運転室
内にある操作レバー61を操作することにより、主切換弁
62を作動させて油圧シリンダ36を伸長あるいは縮小さ
せ、それによって内箱34（第１図）をジブ本体21長さ方
向に移動させてジブ本体21のチルト角を変化させ得るよ
うになっている。即ち、この実施例では、操作レバー61
をニュートラル位置（第６図の位置）から押し操作（矢
印Ａ側）すると主切換弁62の伸び側62aが油圧ポンプ60
に連続して、該油圧ポンプ60からの作動油が油圧シリン
ダ36の伸び側に供給されて該油圧シリンダ36が伸長せし
められ、又、該操作レバー61をニュートラル位置から引
き操作（矢印Ｂ側）すると主切換弁62の縮み側62bが油
圧ポンプ60に連続して、該油圧ポンプ60からの作動油が
油圧シリンダ36の縮み側に供給されて該油圧シリンダ36
が縮小せしめられる。そして、該油圧シリンダ36が伸長
するとテンション部材31の先端部がジブ本体21の先部側
に移動して該テンション部材31が鎖線31′（第１図）の
ようになって、ジブ本体21を上動（チルト角が小さくな
る）させた位置で支持し、逆に油圧シリンダ36が縮小す
るとテンション部材31の先端部がジブ本体21の基部側に
移動して該テンション部材31が鎖線31″で示すようにな
って、ジブ本体21を下動（チルト角が大きくなる）させ
た位置で支持し得るようになる。尚、この実施例では、
主切換弁62は、第６図に示すようにクレーン作業時に使
用する各種油圧駆動装置（ウインチ、ブーム起伏シリン
ダ、ブーム伸縮シリンダ等）側への作動油の供給を制御
し得るようになっており、該主切換弁62がニュートラル
位置（第６図の状態）にあるときにのみ油圧ポンプ60か
らの作動油をウインチ作動用切換弁63、ブーム起伏シリ
ンダ用切換弁64、ブーム伸縮シリンダ用切換弁65等に供
給し、主切換弁62がニュートラル位置からいずれかの方
向に操作されたときには該作動油が該各種切換弁63,64,
65側に供給されないようになっている。又、この実施例
では、操作レバー61を引き操作（油圧シリンダ縮み側に
操作）したときに、後述する誤作動防止装置の一部とな
るリミットスイッチ（常開接点）50を操作（ON操作）す
るようにしている。このリミットスイッチ50の作用につ
いては後で詳述する。

ジブ２の非使用時には、まず、テンション装置３の基端
部（各テンション部材31の基端部31a）3aをブーム先端
部14から取外して該各テンション部材基端部31a,31aを
第１図及び第２図に示すようにジブ本体21の基端部21a
上面のブラケット22に対して連結ピン23,23で連結固定
する。このとき、テンション部材基端部31aとジブ本体
基端部21aのブラケット22とは、テンション装置３の油
圧シリンダ36がストロークエンドまで伸長した状態にお
いて連結可能となっている。そして次に、ジブ２全体を
下方に旋回させて基端ブーム11の下面に沿わせ、第３図
及び第４図に示すようにジブ本体21側のブラケット24と
基端ブーム11側のブラケット18とを連結ピン25で連結し
た後、ジブ本体基端部21aをブーム先端部14から分離さ
せ、続いて下抱き状態にあるジブ２を引き上げシリンダ
19により横抱き位置（第４図の鎖線２′の位置）まで引
き上げ、そこでロックピン20で固定することにより、該
ジブ２を横抱き姿勢状態で格納し得るようになってい
る。

ところで、図示のジブ付きブームでは、上記のようにジ
ブ格納状態にあっても、テンション装置３の油圧シリン
ダ36への油圧ホース37は該油圧シリンダ36に対して常時
連続されているが、ジブ非使用状態においても、もし誤
って油圧シリンダ36用の操作レバー61を操作してもテン
ション装置３の油圧シリンダ36が伸縮動作するのを禁止
するための誤作動防止装置が備えられている。この誤動
作防止装置は、基本的には、ジブ非使用状態を検出する
ジブ非使用状態検出手段４と、該ジブ非使用状態検出手
段４からの信号でテンション装置３の油圧シリンダ36を
制御する油圧シリンダ制御手段５とを備えて構成されて
いる。又、この実施例では、後で詳述するように、油圧
シリンダ制御手段５として、油圧ポンプ60からの作動油
全体をアンロードさせることによってテンション装置側
の油圧シリンダ36を作動不能とする構成のものが採用さ
れている関係上、次に説明する２つのリミットスイッチ
41,50が同時に操作されたときにのみ、油圧シリンダ制
御手段５が作動する（油圧ポンプからの作動油全体がア
ンロードする）ように設定している。即ち、この実施例
では、ジブ非使用状態検出手段４としては、ジブ格納操
作時においてジブ本体21側のブラケット24と基端ブーム
11側のブラケット18とを連結する連結ピン25と、基端ブ
ーム11側に設けられていて該連結ピン25によって操作さ
れるリミットスイッチ（常開接点）41とで構成されてい
る。連結ピン25には、該連結ピン25を両ブラケット24,1
8の各穴24a,18aに挿入したときにリミットスイッチ41を
操作する突起42が設けられており、該連結ピン25で両ブ
ラケット24,18を連結したときに該突起42でリミットス
イッチ41を操作（閉操作）するようになっている。又、
このリミットスイッチ41とは別に、前記主切換弁62を油
圧シリンダ36の縮み側に作動（操作レバー61をニュート
ラル位置から矢印Ｂ側に操作）させたときに操作される
リミットスイッチ（常開接点）50を有しており、この両
リミットスイッチ41,50を直列に接続している。

油圧シリンダ制御手段５は、第６図に示すように、上記
両リミットスイッチ41,50がともにON操作されたとき
（電気回路E₁が閉路したとき）にOFF操作されるリレー
接点（常閉接点）51と、該リレー接点51がON状態（電気
回路E₂が閉路）にあるときにON操作され且つ該リレー接
点51がOFF状態（電気回路E₂が開路）にあるときにOFF操
作される電磁切換弁52と、該電磁切換弁52を介して油圧
回路中のアンロード弁66に導通するドレン53とを有して
いる。そして、この油圧シリンダ制御手段５は、ジブ使
用状態では、ジブ非使用状態検出手段４（リミットスイ
ッチ41）がOFF状態にあって主切換弁62の位置にかかわ
りなく電気回路E₁が開路し、それによってリレー接点51
がON状態にあって電磁切換弁52もON状態に維持されて、
アンロード弁66には作用せず、従って主切換弁62を切換
え操作することにより、テンション装置３の油圧シリン
ダ36を伸長あるいは縮小させることができるようになっ
ている。尚、主切換弁62を油圧シリンダ36の伸び側ある
いは縮み側に作動させてチルト角変更動作中には、ウイ
ンチ、ブーム起伏シリンダ、ブーム伸縮シリンダ等の操
作が不能となり、誤ってチルト角変更操作とウインチ操
作等のクレーン操作とを同時に操作した場合でも、チル
ト角変更動作しか起こらず、安全性が向上する。又、ジ
ブ非使用状態（この実施例ではてジブ２を基端ブーム11
の側部に格納した状態）では、連結ピン25の突起42によ
ってリミットスイッチ41が操作（ON状態となる）され
る。ところで、ジブ非使用時には、テンション装置３
は、その油圧シリンダ36が最伸長状態でテンション部材
31,31の基端部がジブ本体21基端部上に固定されてい
る。従って、この状態で、誤って操作レバー61を油圧シ
リンダ伸び側（矢印Ａ側）に操作しても油圧シリンダ36
はストロークエンド状態まで伸長しているためにそれ以
上、伸長することがなく、テンション装置３全体に悪影
響を及ぼすような作用は発生しない。又、ジブ格納状態
（リミットスイッチ41のON状態）で主切換弁62を誤って
油圧シリンダ縮み側に作動させた場合（操作レバー61を
ニュートラル位置から矢印Ｂ側に操作した場合）には、
リミットスイッチ50がON操作されて電気回路E₁が閉路
し、リレー接点51が切れて電磁切換弁52がOFF動作し、
ドレン53がアンロード弁66側に導通して該アンロード弁
66を作動させ、油圧ポンプ60からの作動油がアンロード
されるようになる。従って、誤って操作レバー61を油圧
シリンダ縮み側に操作しても該油圧シリンダ36が作動す
ることがなくなり、テンション装置３全体に座屈作用が
働くことがなくなる。

尚、この実施例では、主切換弁62をテンション装置３の
油圧シリンダ36側への作動油切換用とウインチ等の駆動
装置側への作動油切換用とに供用し、且つ操作レバー61
を油圧シリンダ縮み側に操作したときにのみ油圧ポンプ
60からの作動油をアンロードさせるようにしているが、
他の実施例では、テンション装置３の油圧シリンダ36側
への専用の作動油切換弁を設け、ジブ非使用状態検出手
段４（リミットスイッチ41）が操作されたときに直接該
油圧シリンダ36側への作動油の供給を禁止するようにし
てもよい。即ち、第６図の電気回路中、符号50のリミッ
トスイッチを省略してもよい。

又、他の実施例では、ジブ非使用状態検出手段４を、テ
ンション部材31の基端部とブーム先端部14との間に設け
て該テンション部材基端部がブーム先端部14から取外さ
れたときにそれを検知するようにしたり、あるいはテン
ション部材31の基端部とジブ本体21の基端部との間に設
けて該テンション部材基端部がジブ本体基端部に連結さ
れたときにそれを検知するように設置することも可能で
ある。

又、図示の実施例では、テンション装置３として、油圧
シリンダ36が伸長時にジブ本体21を上動させる形式のも
のを採用しているが、他の実施例では、テンション装置
は第10図に示すような油圧シリンダ伸長時にジブ本体を
下動させる形式のものを採用することも可能なことは勿
論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例にかかる誤作動防止装置を備え
たジブ付きブームの側面図、第２図は第１図の一部平面
図、第３図は第１図のIII部拡大図、第４図は第３図のI
V−IV矢視図、第５図は第３図の一部分解斜視図、第６
図は第１図の誤動作防止装置の油圧回路及び電気回路
図、第７図は第１図のVII部拡大図、第８図は第７図のV
III−VIII矢視図、第９図は第１図のIX−IX断面図、第1
0図は公知のジブ付きブームの一部側面図である。 １……ブーム（伸縮ブーム） ２……ジブ ３……テンション装置 3a……テンション装置基端部 ４……ジブ非使用状態検出手段（リミットスイッチ） ５……油圧シリンダ制御手段 11……基端ブーム 14……ブーム先端部 21……ジブ本体 21a……ジブ本体基端部 31……テンション部材 36……油圧シリンダ 37……油圧ホース

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ブーム先端部（14）の下部にジブ本体（2
   1）の基端部（21a）を該ジブ本体（21）が起伏自在なる
   如くして枢支し、且つ前記ブーム先端部（14）の上部と
   前記ジブ本体（21）の先端寄り適所との間にチルト角調
   節用の油圧シリンダ（36）を有するテンション装置
   （３）を介設してなるジブチルト角可変形のジブ付きブ
   ームにおいて、ブーム（１）あるいはジブ（２）の適所
   に設けられていてジブ（２）が非使用状態であることを
   検出するジブ非使用状態検出手段（４）と、該ジブ非使
   用状態検出検出手段（４）からの信号で前記テンション
   装置（３）の油圧シリンダ（36）がテンション装置
   （３）の基端部（3a）を少なくともジブ基端側に移動さ
   せる方向に作動するのを禁止する油圧シリンダ制御手段
   （５）とを備えていることを特徴とするジブチルト角可
   変形のジブ付きブームにおける誤作動防止装置。