JPH0754262A - 丸ぐり部を備えた方形状包布の角出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業者が方形状包布の任意の丸ぐり縁部を握
って掛け型に掛けるだけで、方形状包布の一辺の両角部
を現出させることができるようにする。 【構成】 方形状包布の丸ぐり部の任意の一辺を掛け型
２の各支持片２１，２１に掛け、方形状包布の上辺の中
央を押圧装置３の押圧体３１で押えつつ該該押圧体３１
を押圧体昇降装置３５で下動させて各支持片２１，２１
の近傍に方形状包布の上辺の両角部Ｅ，Ｅを現出させる
ようにした。又、各支持片２１，２１に掛けた方形状包
布の上辺中央部を押圧体３１で押えた状態で、支持片昇
降装置２５により各支持片２１，２１を上動させて上辺
両角部Ｅ，Ｅを現出させるようにしてもよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、布団などのカバーと
して使用されている方形状包布を展張させるのに先だっ
て該方形状包布の任意の一辺の両角部を現出させるため
の丸ぐり部を備えた方形状包布の角出し装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】この種の丸ぐり部を備えた方形状包布
は、ホテル、旅館、病院などで多数使用されているが、
洗濯・脱水後の丸ぐり部を備えた方形状包布をアイロン
仕上のために回転ロール式プレス機に搬入する前には、
方形状に展張させる必要がある。尚、本願において丸ぐ
り部を備えた方形状包布とは、当業者が通称している所
謂丸ぐり部、即ち、方形状、楕円状、円状などの種々の
開口を有し、周辺部に折返し部を設けた方形状包布を総
称するものである。

【０００３】洗濯・脱水後の丸ぐり部を備えた方形状包
布を方形状に展張させる際には、まず任意の一辺の両角
部を捜し出す必要があるが、従来では、方形状包布の角
出し作業は、丸まった状態の方形状包布から人手により
１つの角部を捜し出した後、その角部から１つの辺に沿
って他の角部を捜し出すようにして行なっている。尚、
両角部を捜し出した後、その両角部を持って広げること
により方形状包布の一辺を直線状に縁出しでき、その縁
出しした一辺を先行側としてプレス機にかけるようにす
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の人手
による方形状包布の角出し作業では、方形状包布（布団
カバー等）が大面積を有しているため、その一辺の両角
部を捜すのに、１つの角部を捜し出した後、両手を大き
く広げたり縁を手繰ったりして行う必要があり、角出し
作業に長時間を要する（作業能率が悪い）とともに、そ
の作業に多大の労力が必要となる（婦女子や高齢者には
かなりのきつい作業となる）という問題があった。

【０００５】本願発明は、作業者が方形状包布の任意の
丸ぐり縁部を握って掛け型に掛けるだけで、方形状包布
の２つの角出しを行えるようにし、結果的に作業者の作
業時間の短縮と軽労力化をもたらすとともに、作業能率
を向上せしめ得るようにした、丸ぐり部を備えた方形状
包布の角出し装置を提案することを目的とするものであ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本願請求項１の発明の角
出し装置は、添付図面に例示するように、丸ぐり部Ｂを
備えた方形状包布Ａを展張させるのに先立って該方形状
包布の任意の一辺Ｄの両角部Ｅ，Ｅを現出させるための
ものであって、人の肩幅程度の間隔をもって設置した２
つの支持片２１，２１を有し、且つ該各支持片２１，２
１に方形状包布Ａの任意の一辺Ｄの丸ぐり部Ｂの内面を
掛けることができるようにした掛け型２と、該掛け型２
に掛けられた方形状包布Ａの上辺Ｄにおける両支持片２
１，２１間に位置する適所を下方に押圧する押圧体３１
を有し、且つ該押圧体３１を掛け型２に掛けられた方形
状包布の上辺Ｄを押圧し得る押圧位置と該上辺Ｄの直上
方から退避する退避位置との間で進退させる押圧体進退
装置３２を有する押圧装置３と、記押圧体３１を掛け型
２に対して上下方向に移動させる押圧体昇降装置３５と
を備えたことを特徴としている。

【０００７】又、本願請求項２の発明の角出し装置は、
丸ぐり部Ｂを備えた方形状包布Ａを展張させるのに先立
って該方形状包布の任意の一辺Ｄの両角部Ｅ，Ｅを現出
させるためのものであって、人の肩幅程度の間隔をもっ
て設置した２つの支持片２１，２１を有し、且つ該各支
持片２１，２１に方形状包布Ａの任意の一辺Ｄの丸ぐり
部Ｂの内面を掛けることができるようにした掛け型２
と、該掛け型２に掛けられた方形状包布Ａの上辺Ｄにお
ける両支持片２１，２１間に位置する適所を下方に押圧
する押圧体３１を有し、且つ該押圧体３１を掛け型２に
掛けられた方形状包布の上辺Ｄを押圧し得る押圧位置と
該上辺Ｄの直上方から退避する退避位置との間で進退さ
せる押圧体進退装置３２を有する押圧装置３と、各支持
片２１，２１を押圧体３１に対して上下方向に移動させ
る支持片昇降装置２５，２５を備えたことを特徴として
いる。

【０００８】

【作用】本願請求項１の発明の角出し装置を使用して方
形状包布の角出しを行う場合には、洗濯・脱水済みの丸
まった状態の方形状包布Ａから丸ぐり部Ｂの任意の一辺
Ｃを捜し出し、その縁部Ｃの２箇所を肩幅程度に握持し
て掛け型２の奥側から作業側手前に向けて、該掛け型２
に丸ぐり部Ｂの内面を被せた後に、この角出し装置を作
動させればよい。尚、角出し装置の作動前は、押圧装置
３の押圧体３１は、掛け型２に被せられる方形状包布Ａ
の上辺Ｄより高位置で且つ該上辺Ｄの直上方から退避す
る退避位置に位置している。又、この包布掛け作業時に
おいて、方形状包布Ａにおける掛け型２に掛ける部分の
辺が裏返しになっている場合には、その掛けるべき辺を
予め元に戻した状態で行う（裏面を内側にする）。

【０００９】このように方形状包布Ａを掛け型２に被せ
ると、該掛け型２の各支持片２１，２１は方形状包布の
丸ぐり部Ｂの内部に入り、該方形状包布は各支持片の上
端からそれぞれ外側へ垂れ下がるようになる。尚、方形
状包布Ａを掛け型２に被せる位置は左右方向にずれても
何ら支障がなく、方形状包布の左右垂れ下がり部の各寸
法が必ずしも均等である必要はない。

【００１０】掛け型２に方形状包布の丸ぐり部Ｂの内面
を被せた後に、この角出し装置の作動を開始させると、
その信号を受けて押圧装置３の押圧体進退装置３２が作
動し、押圧体３１が掛け型に被せられた方形状包布の上
辺Ｄの略々中央（両支持片２１，２１間の中央）の直上
方（押圧位置）に位置するようになり、続いて、押圧体
昇降装置３５が作動して押圧体３１を下動させる。

【００１１】そして、押圧体３１が下動することによ
り、掛け型に被せられた方形状包布の上辺Ｄは中央部が
下方に押下げられ、それによって掛け型の左右外方に垂
れ下がっていた部分が順次上方にずらされて、掛け型の
両支持片２１，２１の上部近傍に方形状包布の上辺両角
部Ｅ，Ｅが現出するようになる。尚、このとき、方形状
包布Ａの上辺Ｄは、両支持片２１，２１と押圧体３１と
によってＶ字状に緊張せしめられており、その緊張力を
適宜の検出装置で検出した後、その信号により押圧体進
退装置３２を作動せしめて押圧体３１を包布上辺Ｄの直
上方から退避させるようにするとよい。

【００１２】この状態では、方形状包布Ａの一辺の両角
部Ｅ，Ｅが左右の各支持片２１，２１の上端部に現出さ
れており、この各角部Ｅ，Ｅを例えば自動式の掴持装置
で掴んだりあるいは人手により掴んで次の処理（方形状
に展張させる処理）を行わせることができる。

【００１３】請求項２の発明の角出し装置では、押圧装
置３の押圧体進退装置３２を作動させて押圧体３１を掛
け型２に被せている方形状包布Ａの上辺Ｄの直上方に位
置させるまでは、上記請求項１の場合と同様に行われ
る。そして、この請求項２の場合は、押圧体３１を不動
状態に維持したままで、支持片昇降装置２５，２５によ
り各支持片２１，２１を上動させることにより、掛け型
２の左右外方に垂れ下がっていた部分をそれぞれ上方に
ずり上げて両支持片２１，２１の上部近傍に方形状包布
の上辺両角部Ｅ，Ｅを現出させることができるようにな
る。

【００１４】

【発明の効果】本願の請求項１及び２の各発明の角出し
装置では、作業者が方形状包布Ａの丸ぐり部Ｂの任意の
一辺Ｃを捜し出し、その縁部の２箇所を肩幅程度に握持
して掛け型２に被せるだけの作業で、丸ぐり部を備えた
方形状包布の上辺両角部を現出させるこてができ、従っ
てその角出し作業が簡単に且つ軽労力で行えるととも
に、作業能率の向上が図れるという効果がある。

【００１５】

【実施例】本願発明の丸ぐり部を備えた方形状包布の角
出し装置の実施例を図１〜図１０を参照して説明する
と、この実施例の角出し装置は、丸ぐり部Ｂを備えた方
形状包布Ａの丸ぐり部を正常姿勢にした（丸ぐり部を裏
側が内面側になるようにした）状態で、該方形状包布Ａ
を方形状に展張させるための展張装置Ｚの一部として使
用されている。尚、以下の説明では、本願の角出し装置
を展張装置Ｚに関連づけて説明する。

【００１６】まず、図１〜図３に示す展張装置Ｚの全体
構成について説明すると、この展張装置Ｚは、基台１
と、左右一対の掛け型単体２０，２０からなる掛け型２
と、掛け型２に掛けられた方形状包布Ａの上辺Ｄの中間
部を下方に押圧する押圧装置３と、後述するように各掛
け型単体２０，２０の上端部で角出しされた上辺各角部
Ｅ，Ｅを上方位置で待機している次の装置に受け渡す受
渡し装置４と、該受渡し装置４を介して方形状包布の上
辺両角部Ｅ，Ｅを受け取って該上辺を左右に拡張させる
上辺拡張装置５と、上辺拡張装置５から方形状包布の上
辺Ｄを拡張させたままで受け取る受取り装置６と、方形
状包布Ａの丸ぐり部Ｂが裏返し状態にある場合にその丸
ぐり部Ｂを正常姿勢に裏返すための裏返し装置７と、上
辺が拡張状態で吊下げられている方形状包布の垂れ下が
り部分を左右に拡張させる左右拡張装置８と、方形状に
展張された状態で吊下げられている方形状包布Ａの丸ぐ
り部Ｂ（折返し部Ｆ）内の空気を排除して表裏２枚の布
地を接合させる接合装置９と、方形状に展張された方形
状包布Ａを搬送する搬送装置１０と、後述するように裏
返し装置７、受取り装置７、左右拡張装置８、接合装置
９の各吸引ボックス（６１，７２，８２，９２）内の空
気を吸引するブロワ１１とを基本装置として構成してい
る。

【００１７】基台１は、底フレームの左右各端部にそれ
ぞれ側板を組付けて形成している。この基台１は、左右
方向、上下方向、奥行方向にそれぞれかなりの寸法を有
している。例えば、この基台１は、左右幅が３〜４ｍ、
高さが２〜３ｍ、奥行が２．５〜３．５ｍ程度の大きさ
を有している。

【００１８】掛け型２は、この実施例では、基台１の前
面中央位置（包布掛け作業位置となる）に設置されてい
る。この掛け型２は、左右２つの掛け型単体２０，２０
で形成されている。この各掛け型単体２０，２０は、相
互に左右対称形に形成されていて、前後２枚の縦長ガー
ド板２３間に伸縮シリンダ（エアーシリンダ）２５を設
置するとともに、該伸縮シリンダ２５のロッド先端に支
持片２１を取付けて構成している。そして、この各掛け
型単体２０，２０は、それぞれ相互間に人の肩幅程度の
間隔をもって若干左右外向きに傾斜させた状態で縦向き
に立設されている。尚、この伸縮シリンダ２５が特許請
求範囲中の支持片昇降装置となる。

【００１９】各掛け型単体２０，２０の支持片２１，２
１は、伸縮シリンダ２５のロッド先端部において左右に
揺動可能に枢着されている。又、この各支持片２１，２
１は、図３に示すようにそれぞれ支持片揺動シリンダ２
２で上方立上り位置（図１の符号２１の実線図示状態）
と左右外方横倒し位置（図１の符号２１′の鎖線図示状
態、又は図３の符号２１″の状態）との間で揺動せしめ
得るようになっている。又、各掛け型単体２０，２０に
おいて、伸縮シリンダ２５，２５が最縮小している状態
では、各支持片２１，２１を床面から120〜150cm程度の
包布掛け作業をし易い高さに位置し、他方該伸縮シリン
ダ２５，２５が最伸長している状態では、該各支持片２
１，２１を床面から180〜210cm程度のかなり高位置まで
上昇させるようになっている。

【００２０】押圧装置３は、掛け型２の設置位置よりや
や基台奥側で且つ両掛け型単体２０，２０間の左右中間
位置に設置している。この押圧装置３は、掛け型２に掛
けられた方形状包布Ａの上辺Ｄを下方に押圧し得る押圧
体３１と、該押圧体３１をリンク機構を介して前後に進
退（揺動）させる伸縮シリンダ（特許請求範囲中の押圧
体進退装置となる）３２とを有している。即ち、伸縮シ
リンダ（押圧体進退装置）３２が縮小している状態で
は、押圧体３１が図２において符号３１で示す上向き姿
勢となって該押圧体３１が掛け型２に掛けられる方形状
包布の上辺の直上方から後方側に退避し（退避位置）、
逆に該伸縮シリンダ３２が伸長すると押圧体３１が符号
３１′で示すように前方に倒されて該押圧体の先端部寄
り位置が掛け型２に掛けられる方形状包布の上辺の直上
方に位置する（押圧位置）ようになっている。

【００２１】この押圧装置３は、押圧体昇降装置３５に
よって上下方向に昇降せしめ得るようになっている。押
圧体昇降装置３５は、この実施例では、ロッドレスシリ
ンダが採用されており、押圧体３１及び伸縮シリンダ３
２を取付けたブロックをロッドレスシリンダに沿って上
下にスライドせしめ得るようにしている。

【００２２】この実施例の角出し装置は、上記掛け型２
と、押圧装置３と、押圧体昇降装置３５とで構成されて
いる。そして、この角出し装置は、例えば図９〜図１０
に示すような丸ぐり部Ｂを備えた方形状包布Ａの任意の
一辺Ｃの両角部Ｅ，Ｅを現出させるためのものであり、
次のように作用する。まず、手作業により、洗濯・脱水
済みの丸まった状態の方形状包布Ａから丸ぐり部Ｂの任
意の一辺Ｃを捜し出し、その縁部Ｃの２箇所を肩幅程度
に握持して掛け型２の奥側から作業側手前に向けて、該
掛け型２に丸ぐり部Ｂの内面を被せる（図１において方
形状包布がＡ₁の状態となる）。このとき、各支持片２
１，２１は上方立上り姿勢となっており、掛け型２に掛
けられた方形状包布Ａ₁の上辺Ｄは両支持片２１，２１
間において符号Ｄ₁で示すようにほぼ水平直線状態とな
っている。又、この角出し装置の作動前においては、押
圧装置３の押圧体３１は、掛け型２に被せられる方形状
包布Ａの上辺Ｄ（図１において符号Ｄ₁の状態）より高
位置で且つ該上辺Ｄの直上方から後側に退避している。
尚、この包布掛け作業時において、方形状包布Ａにおけ
る掛け型２に掛ける部分の辺が裏返しになっている場合
には、その掛けるべき辺を予め元に戻した状態で行う
（裏面を内側にする）。

【００２３】このように方形状包布Ａを掛け型２に被せ
ると、該掛け型２の各支持片２１，２１は方形状包布の
丸ぐり部Ｂの内部に入り、該方形状包布は各支持片の上
端からそれぞれ外側へ垂れ下がるようになる。尚、方形
状包布Ａを掛け型２に被せる位置は左右方向にずれても
何ら支障がなく、方形状包布の左右垂れ下がり部の各寸
法が必ずしも均等である必要はない。

【００２４】掛け型２に方形状包布の丸ぐり部Ｂの内面
を被せた後に、スタートスイッチを押すと、その信号を
受けて押圧装置３の伸縮シリンダ（押圧体進退装置）３
２が伸長し、押圧体３１が掛け型に被せられた方形状包
布の上辺Ｄの略々中央（両支持片２１，２１間の中央）
の直上方に位置するようになり（図２の符号３１′の状
態）、続いて、押圧体昇降装置３５が作動して押圧体を
図２に符号３１″で示すように下動させる。すると、押
圧体３１が下動することにより、掛け型に被せられた方
形状包布の上辺Ｄは中央部が下方に押下げられ、それに
よって掛け型の左右外方に垂れ下がっていた部分が順次
上方にずらされて、掛け型の両支持片２１，２１の上部
近傍に方形状包布の上辺両角部Ｅ，Ｅが現出するように
なる。又、このとき、各支持片揺動シリンダ２２，２２
により、上方立上り姿勢にあった各支持片２１，２１を
それぞれ符号２１′，２１′（図３では符号２１″）で
示すように左右外方に横倒しする。すると、各支持片２
１，２１の上部近傍に現出させていた上辺両角部Ｅ，Ｅ
をより一層明確に現出させることができるようになる。
尚、このとき、方形状包布Ａの上辺は、両支持片２１，
２１と押圧体３１とによって符号Ｄ₂で示すようにＶ字
状に緊張せしめられている。そして、その緊張力を適宜
の検出装置で検出した後、その信号により押圧装置３の
伸縮シリンダ（押圧体進退装置）３２を縮小せしめて、
図４に示すように押圧体３１を包布上辺Ｄの直上方から
退避させる。尚、この実施例の角出し装置は、本願請求
項１の発明に対応するものである。

【００２５】又、他の実施例の角出し装置としては、押
圧装置３の押圧体進退装置３２を作動させて押圧体３１
を掛け型２に被せている方形状包布Ａの上辺Ｄの直上方
に位置させ、該押圧体３１を不動状態に維持したまま
で、支持片昇降装置２５，２５により各支持片２１，２
１を上動させることにより、掛け型２の左右外方に垂れ
下がっていた部分をそれぞれ上方にずり上げて両支持片
２１，２１の上部近傍に方形状包布の上辺両角部Ｅ，Ｅ
を現出させるようにすることもできる。これは本願請求
項２の発明に対応する角出し装置となるものである。

【００２６】受渡し装置４は、上記角出し装置によって
角出しされた方形状包布Ａの上辺両角部Ｅ，Ｅを掴持し
た状態で、該方形状包布を上辺拡張装置５側に受け渡す
ためのものであり、方形状包布の上辺各角部Ｅ，Ｅをそ
れぞれ掴持する左右一対のチャック（エアーチャック）
４１，４１と、該各チャック４１，４１を支持する移動
台４２，４２と、該移動台４２，４２を上下に案内する
左右一対のガイドレール４３，４３と、移動台４２，４
２をガイドレール４３，４３に沿って往復移動させる駆
動手段４４とを有している。駆動手段４４は、モータ駆
動により移動台４２，４２を往復移動させるようにした
ものを採用している。

【００２７】そして、この受渡し装置４は、掛け型２に
方形状包布を掛けた状態（角出しした状態）で各支持片
２１，２１が符号２１″（図１又は図４）で示すように
最上動したとき（方形状包布が符号Ａ₃に位置する）
に、該各支持片で角出しされている上辺各角部Ｅ，Ｅを
それぞれチャック４１，４１で掴み取り、該上辺各角部
Ｅ，Ｅを掴んだまま図５に示すように各チャック４１，
４１を駆動手段４４により上動させ（方形状包布が符号
Ａ₄に位置する）、各上辺両角部Ｅ，Ｅを上方位置で待
機している上辺拡張装置５の各チャック５１，５１に受
け渡すようになっている。尚、この受け渡し後には、移
動台４２，４２が下動せしめられて各チャック４１，４
１が元の位置で待機するようになる。

【００２８】上辺拡張装置５は、左右一対のチャック５
１，５１と、該各チャック５１，５１をそれぞれ支持す
る移動台５２，５２と、該各移動台５２，５２を左右水
平方向に案内するガイドレール５３と、各移動台５２，
５２をガイドレール５３に沿ってそれぞれ左右往復移動
させる一対の駆動手段５４，５４とを有している。駆動
手段５４，５４は、モータ駆動により各移動台５２，５
２を相互に近接・離間方向に往復移動させるようにした
ものが採用されている。

【００２９】そして、この上辺拡張装置５は、各移動台
５２，５２を相互に近接側に移動させた状態（図１の実
線図示状態）では、その各チャック５１，５１が受渡し
装置４側の各チャック４１，４１から方形状包布の上辺
各角部を受け取り得る位置で待機し、逆に各移動台５
２，５２を相互に離間側に移動させた状態（図１の符号
５２′，５２′の状態）では、各チャック５１，５１で
掴持させた上辺各角部Ｅ，Ｅを左右に移動させて方形状
包布の上辺を符号Ｄ₅（図１）で示すように直線状に拡
張させることができるようになっている。

【００３０】受取り装置６は、上辺拡張装置５の直下近
傍位置にあって左右方向に長い吸引ボックス６１と、該
吸引ボックス６１の開口部を開閉するチャック６２と、
吸引ボックス６１及びチャック６２を前後に進退させる
進退駆動手段（伸縮シリンダ）６３，６３とを有してい
る。吸引ボックス６１内の空気はバルブ６５（図１）を
介してブロワ１１により吸引される。この吸気タイミン
グは、上辺拡張装置５の各移動台５２，５２を左右離間
方向に移動させて方形状包布の上辺を拡張させた直後に
バルブ６５が開いて吸引ボックス６１内を吸気するよう
にしている。又、この吸気動作に続いて上辺拡張装置５
の各チャック５１，５１が開放され、さらにそのチャッ
ク５１，５１の開放とほぼ同時に受取り装置６のチャッ
ク６２が閉動作して、方形状包布の上辺を拡張状態のま
まで受け取るようになっている（図６において受取り装
置が符号６′で示す鎖線図示状態となり、方形状包布が
符号Ａ₆の状態となる）。そして、該受取り装置６側の
チャック６２で方形状包布の上辺を受け取った後、進退
駆動手段（伸縮シリンダ）６３が縮小動作して、図６に
実線図示するように方形状包布の上辺を保持したまま吸
引ボックス６１及びチャック６２が後退するようになっ
ている。このように、受取り装置６のチャック６２が後
退すると、該チャック６２に保持されている方形状包布
が図６において符号Ａ₇で示す状態となり、該方形状包
布Ａ₇の上部寄り位置が搬送装置（コンベア）１０の始
端部１０ａに接触するようになる。尚、受取り装置６の
チャック６２で方形状包布の上辺を保持している状態で
は、方形状包布が搬送装置１０の始端部１０ａに接触し
ても該搬送装置１０による包布送り作用は生じない。

【００３１】裏返し装置７は、掛け型２に掛けられた方
形状包布Ａの下部側の折返し部Ｆが裏返し状態（例えば
図１０において符号Ｆ′の状態）になっているときに、
それを正常に裏返すためのものであり、この実施例で
は、搬送装置１０の始端部１０ａの直下方にあって方形
状包布の下部側を吸引する吸引ボックス７１と、該吸引
ボックス７１の前板上部にあって方形状包布の下部側を
吸引ボックス７１内に送り込む作用をする送込みロール
７２とを有している。吸引ボックス７１は、左右方向に
広幅（展張状態の方形状包布の左右幅より広幅）で且つ
かなりの深さを有しさらに比較的薄型に形成されてい
る。そして、この吸引ボックス７１内の空気はバルブ７
５（図１）を介してブロワ１１により吸引される。この
吸気タイミングは、受取り装置６によって方形状包布の
上辺を受け取った直後にバルブ７５が開いて吸引ボック
ス７１内を吸気するようにしている。尚、この吸気動作
は、吸引ボックス７１内に方形状包布の下部が吸引され
たときにそれを検出する検出器からの信号でバルブ７５
を閉じることによって終了させる。

【００３２】他方、裏返し装置７の送込みロール７２
は、この実施例では図１に示すように左右一対使用され
ている。この各送込みロール７２，７２は、中央部寄り
端部側が若干低くなるようにしてそれぞれ傾斜状態で設
置されている。又、この各送込みロール７２，７２は、
それぞれモータ７３，７３によって該送込みロール７２
に接触する方形状包布を吸引ボックス７１側に送り込む
方向（図６、図７において左回転方向）にゆっくりと回
転せしめられる。尚、この送込みロール７２，７２の回
転は、吸引ボックス７１の吸気動作に関連させて行って
もよいし連続回転させてもよい。

【００３３】そして、この裏返し装置７では、図６にお
いて、方形状包布の下部側の折返し部Ｆが裏返し状態に
なっているときには、送込みロール７２により方形状包
布の下部側がある程度、吸引ボックス７１側に送り込ま
れたとき（例えば符号Ａ₈の状態）に、吸引ボックス７
１内が吸引されていることにより、方形状包布の下部寄
り部分を送込みロール７２に接触させながら急速に吸引
ボックス７１内に吸い込むようになる。そのとき、下部
の折返し部Ｆが送込みロール７２に接触し、その摩擦力
によって該折返し部Ｆを強制的に裏返すようになる（図
７参照）。そして、裏返し装置７の吸引ボックス７１内
に方形状包布の垂れ下がり部分が吸引されると、その垂
れ下がり部分が吸引ボックス７１内にあることを検出器
で検出し（あるいはタイマー使用も可能）、その検出信
号によりバルブ７５を閉じて吸引ボックス７１に対する
吸引作用を停止させる。尚、方形状包布の下部側の折返
し部Ｆが上部側と同側にある場合には、裏返し作用は生
じない。

【００３４】搬送装置１０は、コンベアベルトが採用さ
れている。このコンベアベルトには、多数の小孔が形成
されていて通気性を有している。又、該搬送装置１０の
始端部１０ａには、その上面側コンベアベルトの下面側
に吸引ボックス１０２が設けられていて、該吸引ボック
ス１０２内の空気をブロワ１１により吸引（図示例では
連続吸引）するようになっている。

【００３５】他方、受取り装置６のチャック６２は、方
形状包布の垂れ下がり部分が裏返し装置７の吸引ボック
ス７１内に収容された後、図７に符号６２′で示すよう
に開放される。すると、該チャック６２で保持されてい
た方形状包布の上辺部分が符号Ｄ′で示すように搬送装
置１０の始端部１０ａ上に吸着される。そして、方形状
包布の上辺部分Ｄ′を該始端部１０ａ上に吸着させた状
態で、搬送装置１０が走行することによって方形状包布
の垂れ下がり部分を順次上方に引き上げるようになる。

【００３６】左右拡張装置８は、搬送装置１０の始端部
１０ａの直下にあって、左右２つの拡張ベルト８１，８
１を有している（図１参照）。この各拡張ベルト８１，
８１は、左右横向きで且つその各前面側が左右外方に向
けて走行するようにして設置している。又、この各拡張
ベルト８１，８１には、多数の小孔を形成している。こ
の各拡張ベルト８１，８１の後側には、吸引ボックス８
２が設置されており、該吸引ボックス８２内をブロワ１
１で吸気することにより、該拡張ベルト８１，８１に前
面に方形状包布の垂れ下がり部分を吸着させるようにし
ている。この左右拡張装置８の吸気作用は連続して行わ
れている。尚、この吸気力は、拡張ベルト８１を方形状
包布に対してずらす必要があることから、かなり弱く設
定している。そして、この左右拡張装置８は、次のよう
に作用する。即ち、上記したように方形状包布の垂れ下
がり部分を上方に引き上げる際に、該方形状包布の後面
が左右の拡張ベルト８１，８１の前面に軽く接触した状
態で順次引き上げられるが、そのとき各拡張ベルト８
１，８１がそれぞれ左右外向きに走行していることによ
り、該方形状包布を左右に展張させるようになる。

【００３７】接合装置９は、方形状包布の折返し部Ｆ内
の空気を排除して前後２枚の布地を接合させるためのも
のであって、左右拡張装置８の直下近傍位置に左右２つ
の吸引ボックス９２，９２を設けて構成している。この
各吸引ボックス９２，９２の前面側には多数の小孔が形
成されている。各吸引ボックス９２，９２内の空気は、
バルブ９５を介してブロワ１１によって吸引される。こ
のバルブ９５は、方形状包布の垂れ下がり部分が上方に
引き上げられる際に開放されて、各吸引ボックス９２，
９２内の空気を吸引するようになっている。尚、この各
吸引ボックス９２，９２は、方形状包布の左右各折返し
部が通過する位置に対応するようにして設置されてい
る。又、この実施例では、吸引ボックス９２を左右２つ
に分けているが、方形状包布の全体長さをカバーする１
つの横長吸引ボックスを使用してもよい。

【００３８】そして、この接合装置９は、各吸引ボック
ス９２，９２によって、上方に引き上げられていく方形
状包布の後面側から吸引することにより、後面側の布地
を通して折返し部Ｆ内の空気を吸引し、それによって該
折返し部Ｆの前後２枚の布地を接合させるように作用す
る。

【００３９】尚、この実施例では、掛け型２を基台１の
左右方向中央部に１基だけ設置しているが、他の実施例
では、該掛け型２を基台１の左右各端部寄り位置にそれ
ぞれ１基づつ（合計２基）設置して、左右２カ所から包
布掛け作業を行えるようにしてもよい。その場合には、
各掛け型２と受渡し装置４との間にそれぞれもう１つの
受渡し装置を設けるか、あるいは図示の受渡し装置４を
２つ使用して、該各受渡し装置４をそれぞれ掛け型２に
対応する位置と上辺拡張装置５に対応する位置との間で
移動させるようにするとよい。

【００４０】図示実施例の方形状包布展張装置の使用方
法を説明すると、この展張装置を使用して方形状包布の
展張作業を行う場合には、洗濯・脱水済みの丸まった状
態の方形状包布Ａから丸ぐり部Ｂの任意の一辺Ｃ（図９
参照）を捜し出し、その縁部Ｃの２箇所を肩幅程度に握
持して掛け型２の奥側から作業側手前に向けて、該掛け
型２に該包布の裏面を内側にして被せた後に、この展張
装置を作動させればよい。尚、この包布掛け作業時にお
いて、方形状包布Ａにおける掛け型２に掛ける部分の辺
が裏返しになっている場合には、その掛けるべき辺を予
め元に戻した状態で行う（裏面を内側にする）が、他の
部分は例えば図１０において符号Ｆ′で示すように裏面
が外側になったままでもよい。

【００４１】このように方形状包布Ａを掛け型２に被せ
ると、該掛け型２の各支持片２１，２１は方形状包布の
丸ぐり部Ｂの内部に入り、該方形状包布は各支持片の上
端からそれぞれ外側へ垂れ下がるようになる。尚、方形
状包布Ａを掛け型２に被せる位置は左右方向にずれても
何ら支障がなく、方形状包布の左右垂れ下がり部の各寸
法が必ずしも均等である必要はない。

【００４２】掛け型２に方形状包布を被せた後に、スタ
ートスイッチを押すと、まず押圧体進退装置３２が作動
して上向きの退避位置にあった押圧体３１を図２におい
て符号３１′で示すように前方に弧回動させ、該押圧体
３１′が、掛け型２に被せられた方形状包布Ａの上辺Ｄ
の略々中央（図１に示すように両支持片２１，２１間の
中央）の直上方に位置するようになる。

【００４３】又、それに続いて押圧体昇降装置３５が作
動して、押圧体３１を符号３１″で示すように下動さ
せ、それによって掛け型に被せられた方形状包布の上辺
中央部を下方に押下げるようになる。そして、最終的に
は、方形状包布Ａの上辺ＤがＶ字状に緊張して方形状包
布が符号Ａ₂（図１）の状態となり、掛け型の両支持片
２１，２１の上部近傍に方形状包布の上辺両角部Ｅ，Ｅ
が位置するようになる。このように、方形状包布Ａの上
辺Ｄが、両支持片２１，２１と押圧体３１とによってＶ
字状に緊張せしめられると、その緊張力を適宜の検出装
置で検出した後、その信号により押圧体昇降装置３５の
作動を停止させ、その後、支持片揺動シリンダ２２（図
３）が縮小して支持片２１，２１を外側横向き姿勢に倒
す。この状態では、方形状包布の上辺か符号Ｄ₂（図
１）で示す状態となる。次に、押圧体進退装置３２の伸
縮シリンダが縮小して押圧体３１を図４に実線図示する
ように基台後方側に退避させる。

【００４４】このように、この角出し装置では、方形状
包布の任意の一辺を捜し出してその丸ぐり部Ｂの内面を
各支持片２１，２１に被せるようにして掛けるだけで、
方形状包布Ａの一辺の両角部Ｅ，Ｅが左右の各支持片２
１，２１の上端部に現出させることができる。

【００４５】尚、他の角出し方法として、押圧体３１を
上動位置において上辺押圧姿勢に維持させた状態で、支
持片昇降装置２５，２５の伸縮シリンダを伸長させて各
支持片２１，２１を上動させ、方形状包布の上辺をＶ字
状に緊張させることによって上辺両角部を現出させるよ
うにしてもよい。

【００４６】次に、各支持片昇降装置２５，２５の伸縮
シリンダを伸長させて、各支持片２１，２１を最上動位
置まで上昇させる。すると、そこで待機していた受渡し
装置４のチャック４１，４１が両支持片２１，２１の各
上部近傍に角出しされている各角部Ｅ，Ｅをそれぞれ掴
持し、続いて、その信号で各支持片昇降装置２５，２５
の伸縮シリンダが縮小して各支持片２１，２１を下動位
置まで降下させる。この状態では、方形状包布Ａは上辺
両角部Ｅ，Ｅをそれぞれ受渡し装置４の各チャック４
１，４１で掴持した状態で吊下げられている（図１の符
号Ａ₃の状態）。

【００４７】次に、受渡し装置４の各チャック４１，４
１が駆動手段４４によって上動せしめられて、該各チャ
ック４１，４１で掴持していた方形状包布の上辺両角部
Ｅ，Ｅが、その上動位置で待機している上辺拡張装置５
の各チャック５１，５１で掴み換えられる（図５の符号
Ａ₄の状態）。尚、その後、受渡し装置４の各チャック
４１，４１は元の位置まで下動して待機する。

【００４８】上辺拡張装置５の各チャック５１，５１が
方形状包布の上辺各角部を掴持すると、該各チャック５
１，５１が駆動手段５４，５４によりそれぞれ左右外方
に移動せしめられて、方形状包布の上辺が左右に拡張さ
れる（図１の符号Ａ₅の状態となる）。

【００４９】次に、受取り装置６の吸引ボックス６１内
の空気が吸引された後、上辺拡張装置５のチャック５
１，５１が開放するとともに、受取り装置６のチャック
６２で方形状包布の上辺を掴み取る（図６の符号６′の
状態）。続いて、受取り装置６の進退駆動手段（伸縮シ
リンダ）６３，６３が縮小して、方形状包布の上辺を掴
んでいるチャック６２を後退させる（図６の実線図示状
態）。尚、この時点では方形状包布の丸ぐり部Ｂは、上
辺側は必ず前面側に位置しているが、垂れ下がり部側は
必ずしも表裏の向きは確定されていない。又、垂れ下が
り部分が裏向きのときには、該垂れ下がり部分の丸ぐり
部Ｂが図６に示すように後側に位置している。

【００５０】次に、裏返し装置７の吸引ボックス７１内
が吸気されるとともに、各送込みロール７２，７２が送
り込み方向に回転して、方形状包布の一部が符号Ａ
₈（図６）で示すように吸引ボックス７１の上部開口内
に臨み、そのとき吸引ボックス７１内の吸引作用によっ
て方形状包布の垂れ下がり部分が急激に吸引ボックス７
１内に引き込まれるようになる。その際に、該垂れ下が
り部分の折返し部Ｆが裏返しになっていれば、その折返
し部Ｆ部分が送込みロール７２，７２に接触しながら引
きずられるようになるので、そのときに生じる接触抵抗
により捲れ作用が生じ、その結果、裏返し状態にあった
垂れ下がり部分の折返し部Ｆが上辺部分と同じ側に向く
ようになる（裏返しが達成される）。尚、垂れ下がり部
側の丸ぐり縁部が正常状態にあるときには、裏返しされ
ることなくそのままの状態で吸引ボックス７１内に引き
込まれる。尚、この状態では、方形状包布の垂れ下がり
部分の折返し部は、前後各布地間に空気が入っていて膨
らんだ状態にある（図７の符号Ｆの状態）。

【００５１】次に、図８に示すように、搬送装置１０が
走行することによって、方形状包布の垂れ下がり部分が
引き上げられるとともに、接合装置９の吸引ボックス９
２内が吸引されて、垂れ下がり部分の折返し部内の空気
が排除され、該折返し部の前後２枚の布地が接合されな
がら順次上動する。そのとき、同時に左右拡張装置８の
各拡張ベルト８１，８１により、方形状包布の垂れ下が
り部分が左右に拡張される。

【００５２】そして、最終的には、方形状包布は、搬送
装置１０上において丸ぐり部Ｂの全面が上面側に向き、
且つ折返し部内の空気が排除された状態で方形状に展張
される。このようにして展張された方形状包布は、搬送
装置１０の終端部から展張状態のまま取出して次工程側
へ移送することができる。

【００５３】この実施例の展張装置では、以上のような
動作を繰り返して、順次方形状包布Ａの裏返し作業と展
張作業とを連続して行うことができるようになってい
る。このように、図示の展張装置を使用すれば、方形状
包布Ａの角出し作業、裏返し作業、展張作業を同時に行
うことができ、しかもそれらの作業に際して、１人の作
業者が、丸ぐり縁部Ｂの任意の一辺Ｃを捜し出し、その
縁部の２箇所を肩幅程度に握持して掛け型２に被せるだ
けで、あとは自動で行うことができ、その各作業が簡単
となるとともに作業能率の向上を図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の実施例にかかる方形状包布の角出し
装置を備えた展張装置の正面図である。

【図２】図１のII−II矢視図である。

【図３】図１の角出し装置に使用されている掛け型の一
部拡大図である。

【図４】図１の展張装置の作動説明図である。

【図５】図４の状態変化図である。

【図６】図５の状態変化図である。

【図７】図６の状態変化図である。

【図８】図７の状態変化図である。

【図９】本願発明の角出し装置で処理する方形状包布の
斜視図である。

【図１０】図９のＸーＸ断面図である。

【符号の説明】

１は基台、２は掛け型、３は押圧装置、４は受渡し装
置、５は上辺拡張装置、６は受取り装置、７は裏返し装
置、８は左右拡張装置、９は接合装置、１０は搬送装
置、１１はブロワ、２０は掛け型単体、２１は支持片、
２５は支持片昇降装置、３１は押圧体、３２は押圧体進
退装置、３５は押圧体昇降装置、４１はチャック、５１
はチャック、６１は吸引ボックス、６２はチャック、７
１は吸引ボックス、７２は送込みロール、８１は拡張ベ
ルト、８２は吸引ボックス、９２は吸引ボックス、Ａは
方形状包布、Ｂは丸ぐり部、Ｄは上辺である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 丸ぐり部（Ｂ）を備えた方形状包布
   （Ａ）を展張させるのに先立って該方形状包布の任意の
   一辺（Ｄ）の両角部（Ｅ，Ｅ）を現出させるための角出
   し装置であって、 人の肩幅程度の間隔をもって設置した２つの支持片（２
   １，２１）を有し、且つ該各支持片（２１，２１）に前
   記方形状包布（Ａ）の任意の一辺（Ｄ）の丸ぐり部
   （Ｂ）の内面を掛けることができるようにした掛け型
   （２）と、 該掛け型（２）に掛けられた方形状包布（Ａ）の上辺
   （Ｄ）における前記両支持片（２１，２１）間に位置す
   る適所を下方に押圧する押圧体（３１）を有し、且つ該
   押圧体（３１）を掛け型（２）に掛けられた方形状包布
   の上辺（Ｄ）を押圧し得る押圧位置と該上辺（Ｄ）の直
   上方から退避する退避位置との間で進退させる押圧体進
   退装置（３２）を有する押圧装置（３）と、 前記押圧体（３１）を前記掛け型（２）に対して上下方
   向に移動させる押圧体昇降装置（３５）、 とを備えたことを特徴とする丸ぐり部を備えた方形状包
   布の角出し装置。
2. 【請求項２】 丸ぐり部（Ｂ）を備えた方形状包布
   （Ａ）を展張させるのに先立って該方形状包布の任意の
   一辺（Ｄ）の両角部（Ｅ，Ｅ）を現出させるための角出
   し装置であって、 人の肩幅程度の間隔をもって設置した２つの支持片（２
   １，２１）を有し、且つ該各支持片（２１，２１）に前
   記方形状包布（Ａ）の任意の一辺（Ｄ）の丸ぐり部
   （Ｂ）の内面を掛けることができるようにした掛け型
   （２）と、 該掛け型（２）に掛けられた方形状包布（Ａ）の上辺
   （Ｄ）における前記両支持片（２１，２１）間に位置す
   る適所を下方に押圧する押圧体（３１）を有し、且つ該
   押圧体（３１）を掛け型（２）に掛けられた方形状包布
   の上辺（Ｄ）を押圧し得る押圧位置と該上辺（Ｄ）の直
   上方から退避する退避位置との間で進退させる押圧体進
   退装置（３２）を有する押圧装置（３）と、 前記各支持片（２１，２１）を前記押圧体（３１）に対
   して上下方向に移動させる支持片昇降装置（２５，２
   ５）、 とを備えたことを特徴とする丸ぐり部を備えた方形状包
   布の角出し装置。