JPH0754812A - 油圧アクチュエータのストローク計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ダミーの油圧ジャッキを用いることで、効果
的に伸縮ストロークの計測が行える油圧アクチュエータ
のストローク計測装置を提供する。 【構成】 回転する駆動軸１を備えた油圧アクチュエー
タ２０Ａにおいて、この油圧アクチュエータ２０Ａとは
閉回路で連繋されたダミー用の油圧ジャッキ２０Ｂと、
該油圧ジャッキ２０Ｂの伸縮ストロークを検知するスト
ロークセンサ８と、該ストロークセンサ８の検知信号を
表示するモニター９とを備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、軟岩地盤内トンネル構
築用急曲掘進機のグリッパに適用されるスパイク装置と
しての油圧アクチュエータのストローク計測装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種計測装置として、例えば、図３及
び図４に示すような油圧ジャッキのストロークセンサが
ある。

【０００３】これによれば、ストロークセンサ８はセン
サ部１８とマグネット部１９とから構成され、センサ１
８ａが磁石１９ａに対し相対的に動く時、センサ１８ａ
を横切る磁力線の数を積算して相対的な位置関係を算出
するという原理に依っている。

【０００４】マグネット部１９は、ピストンロッド１６
の中空部に取付穴１９ｂを介してボルト結合される。ま
た、センサ部１８は、マグネット部１９と同心となるよ
うに、ネジ部１８ｂでシリンダ１７のヘッド部１７ａに
結合される。

【０００５】従って、ピストン１５が往復運動すると、
マグネット部１９に対し相対的にセンサ部１８が動くこ
とになり、位置信号が図示しないモニターに表示される
のである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したス
トロークセンサにあっては、ピストンロッドが単に伸縮
するアクチュエータの伸縮ストロークを検知するのに好
適であるが、ピストンロッドが回転するアクチュエータ
には、組込み性や取付スペースの面で装着が不可能であ
るため、当該アクチュエータの伸縮ストロークの検知は
非常に困難であった。

【０００７】本発明は、このような課題を解決するため
に提案されたもので、ダミーの油圧ジャッキを用いるこ
とで、効果的に伸縮ストロークの計測が行える油圧アク
チュエータのストローク計測装置を提供することを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の、本発明に係る油圧アクチュエータのストローク計測
装置は、シリンダ内に収納されるピストン部を有してピ
ストン両側油室への圧油の給，排でシリンダ内を摺動す
ると共にスプライン係合によりモータ出力軸の回転力を
受ける駆動軸を備えた油圧アクチュエータにおいて、こ
の油圧アクチュエータとは閉回路で連繋されたダミー用
の油圧ジャッキと、該油圧ジャッキの伸縮ストロークを
検知するストロークセンサと、該ストロークセンサの検
知信号を表示するモニターとを備えたことを特徴とす
る。

【０００９】

【作用】前記構成によれば、油圧アクチュエータの駆動
軸のストロークを直接計測しないで、ダミーの油圧ジャ
ッキのストロークを計測することで間接的に検知され
る。また、直接計測装置を油圧アクチュエータに装着し
ないので、装置の取付スペースに余裕が生じると共に、
各部品のメンテナンスが容易に行なわれる。

【００１０】

【実施例】以下添付図面に基づいて、本発明の一実施例
を説明する。

【００１１】先ず、図２に旋回・伸縮駆動軸を含む油圧
アクチュエータを示す。油圧アクチュエータ２０Ａの駆
動軸１は、中空部に設けたスプライン１ａが回転モータ
２の出力軸２ａに設けたスプライン２ｂと噛み合って回
転が伝えられるようになっている。

【００１２】また、前記駆動軸１はピストン部１ｂを有
し、伸び側ポート３ａに圧油を受けることにより、シリ
ンダ３内をスプラインに沿って伸び方向に動き、縮み側
ポート３ｂに圧油を受けると縮方向に動くようになって
いる。

【００１３】次に、図１に本発明に係るストローク計測
装置の全体構成を示す。図示のように、上述した油圧ア
クチュエータ２０Ａに加えてダミー用の油圧ジャッキ２
０Ｂが設けられる。

【００１４】前記油圧ジャッキ２０Ｂは、ダミーピスト
ンロッド７で連結された二つのダミーピストン５，６が
ダミーシリンダ４の中を往復するものである。

【００１５】ダミーピストン５のポート５ａは、油圧ア
クチュエータ２０Ａの伸び側ポート３ａに繋がり、また
駆動軸１内の中空部へはバイパスポート１ｃが通じてお
り、油圧的に閉回路で繋がっている。

【００１６】そして、電磁式の方向制御弁１１が操作さ
れ、油圧ポンプ１０の吐出油をダミーピストン６が受け
てダミーピストン５が圧油を伸び側ポート３ａに送る
と、油圧アクチュエータ２０Ａの駆動軸１は回転しなが
らダミーピストン６の動きに対応して伸びるが、この
時、ピストン１ｂの縮み側にあった油分は縮み側ポート
３ｂからダミーピストン５のポート５ｂに流れ、不足分
は逆止弁１３を通って作動油タンク１２から供給される
ようになっている。

【００１７】一方、方向制御弁１１が操作され、油圧ポ
ンプ１０の吐出油をダミーピストン６が受けてダミーピ
ストン５が圧油を縮み側ポート３ｂに送ると、油圧アク
チュエータ２０Ａの駆動軸１は回転しながらダミーピス
トン６の動きに対応して縮むが、この時、余剰の油分は
リリーフ弁１４ｂを介して作動油タンク１２へ戻るよう
になっている。

【００１８】また、ピストン１ｂの伸び側にあった油分
は、バイパスポート１ｃ，伸び側ポート３ａからダミー
ピストン５のポート５ａに送られる。なお、図中１４ａ
はリリーフ弁である。このようにして、油圧アクチュエ
ータ２０Ａの駆動軸１の動きは、ダミーピストン６の動
きに対応されるのである。

【００１９】最後に、前記ダミーピストンロッド７に図
３及び図４に示したストロークセンサ８が組み付けら
れ、その位置信号をモニター９に表示するようになって
いる。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ダ
ミー用の油圧ジャッキのピストンロッドの伸縮ストロー
クを計測することで、間接的に油圧アクチュエータの回
転駆動軸の伸縮ストロークを計測することが出来るとい
う効果が得られる。また、計測に用いるストロークセン
サは市場性が高くて入手し易く、かつ油圧アクチュエー
タから離れて位置しているため保守性が良好であるとい
う利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の全体構成図である。

【図２】油圧アクチュエータの詳細断面図である。

【図３】従来のストロークセンサ付き油圧ジャッキの断
面図である。

【図４】ストロークセンサの詳細断面図である。

【符号の説明】

１ 駆動軸 ２ 回転モータ ３ シリンダ ４ ダミーシリンダ ５，６ ダミーピストン ７ ダミーピストンロッド ８ ストロークセンサ ９ モニター ２０Ａ 油圧アクチュエータ ２０Ｂ ダミー用の油圧ジャッキ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダ内に収納されるピストン部を有
   してピストン両側油室への圧油の給，排でシリンダ内を
   摺動すると共にスプライン係合によりモータ出力軸の回
   転力を受ける駆動軸を備えた油圧アクチュエータにおい
   て、この油圧アクチュエータとは閉回路で連繋されたダ
   ミー用の油圧ジャッキと、該油圧ジャッキの伸縮ストロ
   ークを検知するストロークセンサと、該ストロークセン
   サの検知信号を表示するモニターとを備えたことを特徴
   とする油圧アクチュエータのストローク計測装置。