JPH0755264B2

JPH0755264B2 - 走行玩具

Info

Publication number: JPH0755264B2
Application number: JP15140289A
Authority: JP
Inventors: 安太佐藤; 隆加賀
Original assignee: Takara Co Ltd
Current assignee: Takara Co Ltd
Priority date: 1989-06-14
Filing date: 1989-06-14
Publication date: 1995-06-14
Anticipated expiration: 2010-06-14
Also published as: JPH0316582A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は走行方向が変化し、また走行中にボデイの全部
又は一部が回動する走行玩具に関するものである。

（従来技術とその問題点）一般に走行方向が不規則に変わる走行玩具は、操向車輪
がどのような方向にもフリーに回転できるように軸支し
たものが多い。このような操行玩具は走行面の状態や衝
撃等によって操向車輪がいろいろな方向に変わる面白さ
はあるが、殆どが前進中に方向が変わるものであるほ
か、方向転換が自然に任せられているので、いつまでも
同じ回転走行を繰り返してしまうなどの欠点があった。

（発明の目的）本発明は前記問題点を解消し、特に走行方向がある程度
制御されて変わるとともに、走行中にボデイの全部又は
一部が回動する走行玩具を提案することをその目的とす
る。

（目的を達成するための手段）前記目的を達成するため、本発明に係る走行玩具は、以
下の要件を備えることを特徴とする。

（イ）車台にはモータにより回転する回転板が設けら
れ、該回転板の表面には同心円状に複数の凸条又は凹条
が形成されていること。

（ロ）車台の底部には上記モータにより回転駆動される
回転軸がほぼ垂直に取付けられ、該回転軸の回りに自由
回転する回転体が設けられ、且つ上記回転体の下部には
駆動車輪が設けられていること。

（ハ）上記車台には一端が上記回転板の各凸条又は凹条
に係合可能に対応配置され、他端が上記回転体の回転時
の係合部に係合可能に対応配置される作動体が設けら
れ、各作動体は上記一端が凸条又は凹条に係合し、他端
が係合部に係合する方向に付勢されていること。

（ニ）駆動車輪と上記回転軸との間には回転軸の回転力
を駆動車輪に伝達する伝達機構が設けられていること。

なお、上記走行玩具には以下の要件を設けてもよい。

（ロ）上記車台には一端が上記回転板の各凸条又は凹条
に係合可能に対応配置された係合部材と、該係合部材と
連動して上下動する突き上げ杆が設けられていること。

（ハ）ボデイの全部又は一部は回動可能に軸支され、上
記突き上げ杆の上端はボデイの回動部の裏面に係合する
こと。

（発明の作用、効果）前記構成によれば、モータが作動すると、回転軸が回転
するので伝達機構を介して駆動車輪が回転し、走行を始
める。回転体は回転軸に自由に回転するように設けられ
ているので、走行方向は一定しない。ところで、モータ
の作動に基づいて回転体が回転すると、凸条又は凹条の
凹凸状態に応じて作動体が作動し、作動体の端部が回転
体の係合部に係合するので、回転体の自由回転は停止さ
れ、走行方向は一定する。ところが、作動体が元の位置
に戻ると、再び回転体は自由回転し、同じ又は別の作動
体が上記係合部に係合すると、再び走行方向は一定に制
御される。このように、走行玩具の方向はある程度制御
されるので、全く不規則に走行するものよりも玩具自体
が判断しているかのような印象を与えることができ、面
白みが増大する。

また、モータの作動に基づいて回転体が回転すると、凸
条又は凹条の凹凸状態に応じて可動係合部材が作動する
と、これに連動して突き上げ杆が車台に回動可能に設け
られたボデイの全部又は一部の裏面に係合して上下動さ
せるので、走行玩具自体に感情があるかのような印象を
与えることができる。

（実施例）以下、図面によって本発明の実施例について説明する。

第１図は本発明に係る走行玩具を示すもので、該走行玩
具は第２図に示すように、車台１に対してボデイ２が支
軸３を中心に上下に回動するように構成されている。

車台１後部には第３図に示されるように、箱形部材４が
設けられ、該箱形部材４に回転可能に設けられた中心軸
５には回転板６が設けられ、回転板６の表面には同心円
上に複数の凸条７が形成されている。回転板６の下部に
は第４図に示されるように冠歯車８が設けられ、該冠歯
車８は上記中心軸５に固定され、複数の減速歯車9a、9
b、9c・・・を介して車台１に設けられたモータ10に連
係している。なお、各凸条７の同じ一端は傾斜してい
る。

車台１の前部の底部には第５図に示すように凹部11が形
成され、該凹部11には回転軸12がほぼ垂直に取付けら
れ、該回転軸12にはコ字形の回転体13が自由回転するよ
うに支持され、且つ上記回転体」13の上部には係合部14
が形成されるとともに、下部には前輪15aよりも下方に
突出する駆動車輪15が設けられている。駆動車輪15の側
部には冠歯車16が設けられ、上記回転軸12の先端の歯車
17と噛合している。なお、上記回転体13の上部には板状
体18が設けられ、該板状体18には上記回転体13の係合部
14が回転する回転方向に沿って４個の貫通孔19が形成さ
れている。

上記回転体13の回転軸12の上端には伝達歯車20が固定さ
れ、該伝達歯車20は第４図に示すように、２個の歯車2
1、22を介して上記モータ10の減速歯車の一つに噛合連
係している。このため、回転軸12は上記モータ10により
回転駆動され、且つ回転軸12の回転力は上記冠歯車16と
先端歯車17とからなる伝達機構を介して駆動車輪15に伝
達される。

さらに、上記車台１には第６図及び第７図に示されるよ
うに、４個の作動体23が揺動可能に設けられている。作
動体23は作動板23aとその一端に当接する係合杆23bと、
他端に形成された突片23cとから構成されている。そし
て、上記一端の係合杆23bが上記回転板６の各凸条７に
係合可能に対応配置され、各作動体23の他端突片23c
は、上記板状体18の貫通孔19を貫通して上記回転体13の
回転時の係合部14に係合可能に対応配置されている。こ
れら４個の作動体23はバネ24により上記一端係合杆23b
が凸条７に係合し、他端突片23cが係合部14に係合する
方向に付勢されている。

次に、第４図及び第８図に示すように、車台１の一側部
には軸25を中心に回動する回動杆26が設けられ、該回動
杆26の一端には突部27が設けられ、該突部27には前記４
個の係合杆23bと同様に配置された係合部材28の下端が
係合し、上記回動杆26は突部27の下部のバネ29により係
合部材28が回転板６の凸条７に係合する方向に付勢され
ている。上記回動杆26の他端には歯車30の軸受部31が形
成されている。この軸受部31は回動杆26の回動時に上記
歯車30をその軸方向に移動させるように形成されてい
る。また、上記歯車30のうち大径歯車30aは、前記回転
軸12の上端の伝達歯車20に噛合する歯車32と同軸の歯車
33に常に噛合連係するとともに、小径歯車30bは回動杆2
6が回動したときにカム34を有する駆動歯車35に噛合す
るように配置されている。カム34は中央が軸支されたＶ
字状部材36の一端に係合する位置に配置され、Ｖ字状部
材36の他端には突き上げ杆37が設けられている。該突き
上げ杆37の上端はボデイ２の回動部の裏面の受け部38に
係合している。

車台１の側部にはアンテナ状部材39が設けられ、その上
端には上記モータ10の動作回路を開閉する音センサース
イッチ40が設けられている。上記動作回路は第８図に示
すように構成され、音センサースイッチ40の音感知によ
りモータ10が一定時間だけ作動するように構成されてい
る。

以上の構成において、音センサースイッチ40が人の声や
拍手音を感知すると、モータ10の作動回路が閉回路とな
り、モータ10が作動してその回転力が減速歯車9a、9b、
9c・・・から伝達歯車20を介して回転軸12に伝達され、
さらに伝達機構を介して駆動車輪15に伝達されると、駆
動車輪15は回転し、走行する。ところで、駆動車輪15は
回転軸12のまわりに回転するので、走行方向が目まぐる
しく変わる。回転軸12の回転方向は常に一定であるか
ら、駆動車輪15が第５図の実線位置から点線位置に変わ
ると、走行方向は全く逆転する。

ところで、モータ10の回転力は同時に、上記減速歯車9
a、9b、9c・・・から冠歯車８に伝達されるので、該冠
歯車８とともに回転板６が回転し、凸条７が移動する。
したがって、作動体23の一端の係合杆23bが凸条７の凹
凸状態に応じて上下動するから、他端の突片23cもそれ
に対応して上下動する。これにより、上下突片23cと回
転体13の係合部14との係合状態が変わる。第５図の右側
の突片23cと係合部14のように互いに係合すれば回転体1
3の回転は停止するから、駆動車輪15の方向は一定状態
となる。係合が解除すると、回転体13は回転するので、
走行方向がかわる。そして、上記突片23cは別の位置で
下方に移動した別の作動体23の突片23cに係合して再び
一定の方向に進む。このようにして、駆動車輪15はとき
どき作動体23によりその方向を制御されるので、走行面
の状態に関係なく、不規則に方向を転換しながら走行す
ることができる。

さらに、モータ10の回転力は伝達歯車20から回動杆26の
軸受部31に軸受けされた歯車に伝達される。ところで、
回転板６の凸条７に接面した係合部材28が押し下げられ
ると、回動杆26がバネ29に抗して回動するので、軸受部
31が動き、小径歯車30bを駆動歯車35に噛合する位置に
移動させる。この結果、カム34が回転してＶ字状部材36
に係合すると、Ｖ字状部材36が回動して突き上げ杆37を
上下作動し、第２図に示すように、突き上げ杆37はボデ
イ２も上下動させる。上記係合部材28が上動すると、逆
に駆動歯車35にはモータ10の回転力は及ばないので、ボ
デイ２は動かない。

上述のように、音センサースイッチ40の音感知により走
行するとともに、走行方向が不規則に変わり、その方向
転換はモータ10の回転によって制御されるので、外部か
らあたかも玩具自体が人の意思（声や拍手による）を受
けて走行し、しかも自己の判断で走行しているかのよう
な印象を受ける。また、走行中にボデイ２が回動するの
で、これも上記方向転換とあいまって走行玩具に感情が
あるかのような印象を与えることができ、非常に面白い
走行効果を出すことができる。

なお、ボデイは全部が回動することに限定されない。例
えばボンネットだけが回動するというような構成であっ
てもよい。

また、回転板の凸条は凹条であってもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る走行玩具の斜視図、第２図は上記
走行玩具の側面図、第３図は上記走行玩具の車台の後部
の説明図、第４図は車台の歯車機構説明図、第５図は駆
動車輪の制御態様説明図、第６図は回転板と係合杆との
係合状態説明図、第７図は作動体による駆動車輪の制御
態様説明図、第８図は突き上げ杆の駆動説明図、第９図
はモータの動作回路図である。符号１……車台、２……ボデイ、６……回転板、７……
凸条、10……モータ、13……回転体、15……駆動車輪、
23……作動体、28……係合部材、37……突き上げ杆

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ａ６３Ｈ 31/08 Ａ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】以下の要件を備えることを特徴とする走行
玩具。（イ）車台にはモータにより回転する回転板が設けら
れ、該回転板の表面には同心円状に複数の凸条又は凹条
が形成されていること。（ロ）車台の底部には上記モータにより回転駆動される
回転軸がほぼ垂直に取付けられ、該回転軸の回りに自由
回転する回転体が設けられ、且つ上記回転体の下部には
駆動車輪が設けられていること。（ハ）上記車台には一端が上記回転板の各凸条又は凹条
に係合可能に対応配置され、他端が上記回転体の回転時
の係合部に係合可能に対応配置される作動体が設けら
れ、各作動体は上記一端が凸条又は凹条に係合し、他端
が係合部に係合する方向に付勢されていること。（ニ）駆動車輪と上記回転軸との間には回転軸の回転力
を駆動車輪に伝達する伝達機構が設けられていること。
【請求項２】以下の要件を備えることを特徴とする走行
玩具。（イ）車台にはモータにより回転する回転板が設けら
れ、該回転板の表面には同心円状に複数の凸条又は凹条
が形成されていること。（ロ）上記車台には一端が上記回転板の回転板の各凸条
又は凹条に係合可能に対応配置された係合部材と、該係
合部材と連動して上下動する突き上げ杆が設けられてい
ること。（ハ）ボデイの全部又は一部は回動可能に軸支され、上
記突き上げ杆の上端はボデイの回動部の裏面に係合する
こと。