JPH0755399Y2 - 減速機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本考案は、減速機に関するものであり、より詳しくは、
簡易な構成によって非常に大きな減速比を打ち出すこと
の可能なものに関する。

〈従来の技術〉 従来、一般に用いられている減速機には、歯車式、ベル
ト式、チェーン式等があるが、減速比の大きいものは、
構造が複雑となり、大型のものがほとんどであった。

〈考案が解決しようとする問題点〉 本考案は、従来のように減速比は大きいが、装置が大型
となるという問題点を解決すべく考案されたものであっ
て、簡易な構成にして、小型軽量で、かつ、減速比の大
きな減速機を提供することを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 上記問題点を解決するために、本考案は、動力伝達軸
（１）の一端に遊車（２）を固着し、該遊車（２）の端
面の中心から偏心させた位置にクランクアーム（４）の
一方端を軸着し、該クランクアーム（４）の他方端を円
板状の板バネ部材（５）の一方の面の適宜位置に軸着
し、該板バネ部材（５）は、その円周部に多数の凹凸を
有し、減速軸（８）によって回動自在に支持されてお
り、該板バネ部材（５）と歯合する円周部に多数の凹凸
を有する円板状の回転部材（９）を減速軸（８）に固着
したものから成り、板バネ部材（５）と回転部材（９）
のそれぞれの円周部に設けられた凹凸の歯合は一方向に
のみに歯合し、その逆方向にはその歯合が外れるように
し、クランクアーム（４）によって動力伝達軸（１）の
回転運動を板バネ部材（５）の往復回動運動に変換さ
せ、これにより減速軸（８）に固着された回転部材
（９）を一方向に減速回転しうるようにした。

〈作用〉 電動機等によって動力伝達軸（１）が回転され、これに
伴って、遊車（２）が回転する。該遊車（２）の回転に
よって、クランクアーム（４）の作動を介して、板バネ
部材（５）が往復回動運動を行う。板バネ部材（５）と
回転部材（９）は、両者の円周部に設けられた多数の凹
凸が相互に歯合しており、板バネ部材（５）の往復回動
運動に対して、回転部材（９）は一方向にのみ回転す
る。これによって減速軸（８）が減速回転を行う。

〈実施例〉 以下、添付の図面に従って説明する。

添付の図面はすべて本考案の実施例を図示している。第
１図は、本考案の一実施例の全体を図示する正面図であ
り、（Ｍ）がモーター、（１）が動力伝達軸、（２）が
遊車、（３）が遊車（２）の端面に設けられた偏心軸、
（４）がクランクアームで、該クランクアーム（４）の
一方端が偏心軸（３）に軸着されている。（５）が円板
状の円周部に凹凸が形成されてる板バネ部材であり、該
板バネ部材（５）の電動機側の適宜位置に固定ピン
（６）が設けられ、該固定ピン（６）にクランクアーム
（４）の他方端が軸着されている。板バネ部材５の折曲
部（７）は、減速軸（８）に固着された回転部材（９）
と歯合している。回転部材（９）は、スリーブ（10）に
螺着され、スリーブ（10）は、減速軸（８）に固着され
ている。（11）が軸受であって、減速軸（８）を支持し
ている。

第２図は、遊車（２）とクランクアーム（４）の動きを
示す説明図であり、第１図において板バネ部材（５）の
側から見た図である。動力伝達軸（１）の端部に固着さ
れた遊車（２）の端面の中心から偏心した位置にベアリ
ング（12）を介して偏心軸（３）を設け、クランクアー
ム（４）の一方端を偏心軸（３）に軸着する。クランク
アーム（４）は、多少湾曲したものを使用するのが最適
で、本実施例では、２本の腕木（13）（13）を連結固定
している。従って、遊車（２）が回転すると、偏心軸
（３）が遊車（２）の中心のまわりを偏心された距離を
半径とする円運動（図中矢印（Ａ））を行う。クランク
アーム（４）の他方端（14）は板バネ部材（５）の一方
の面に設けられている固定ピン（６）に軸着されている
ため、クランクアームの他方端は板バネ部材（５）と共
に往復回動運動（図中矢印（Ｂ））を行う。

第３図は、減速軸（８）側の断面説明図である。板バネ
部材（５）の右側の面に設けられている固定ピン（６）
にクランクアーム（４）の一端が軸着される。板バネ部
材（５）の折曲部（７）（７）が回転部材（９）側に多
少折曲され、該回転部材（９）と歯合する。板バネ部材
（５）の中心部に設けられた軸穴によって該板バネ部材
（５）を減速軸（８）に嵌挿させ、押え板（15）、座金
（16）を介して螺子（17）で、板バネ部材（５）を回転
部材（９）の側へ押圧しつつ支持する。回転部材（９）
は、スリーブ（10）を介して図示の通り減速軸（８）に
固着し、減速軸（８）は軸受（11）によって支持されて
いる。

第４図は、板バネ部材（５）の斜視図であり、円板状の
円周部に多数の切り込み（18）を設け、更に、個々の切
片（19）にひねりを加えて各切片間に凹凸を設けてい
る。また、適宜位置の切り込みを長く設け、板バネ部材
（５）の適宜部分である折曲部（７）（７）…を回転部
材（９）と歯合する側に折曲している。切り込み（18）
の間隔は任意に設定することができるが、本実施例で
は、クランクアーム（４）の一端の往復回動距離と等し
くなるように設定している。従って、動力伝達軸（１）
が１回転すると板バネ部材が切り込み（18）の１区間分
だけ往復回動運動を行うように設定している。本実施例
の切り込み（18）の数は全体で232で、切片（19）の数
も232個としている。従って、動力伝達軸（１）が１回
転すると、切片（19）の１個分の円周距離分だけ板バネ
部材（５）が往復回動し、それ故、板バネ部材（５）と
歯合する回転部材（９）は１切片分のみ一方向に回転す
る。

第５図は、板バネ部材（５）と歯合する回転部材（９）
の斜視図であり、（20）が減速軸が挿通する軸孔であ
り、その回りの４つの穴部がスリーブ（10）に回転部材
（９）を螺着するための螺子挿通孔（21）である。回転
部材（９）の円周部には板バネ部材（５）と歯合するた
めに、板バネ部材（５）と同様に円周部に切り込み（2
2）を設け、各切り込み間の各切片（23）にひねりを加
えて凹凸部を形成している。前記板バネ部材（５）と回
転部材（９）の直径は、円周部に設ける凹凸の数によっ
て適宜設定する。

第６図は、板バネ部材（５）と回転部材（９）との歯合
状態を示す説明図であって、図示の如く板バネ部材
（５）の各切片（19）と回転部材（９）の各切片（23）
とが歯合し、板バネ部材（５）が図中矢印（Ｅ）だけ１
往復回動すると、回転部材（９）が図中矢印（Ｆ）方向
に１切片分だけ回転する。

以上、一実施例について説明したが、遊車（２）の形状
は全く任意であり、偏心軸（３）の偏心距離は、板バネ
部材（５）の一切片の円周距離に合致させておけば所望
のとおり設定することが可能で、これにより減速比を任
意に設定することができる。クランクアーム（４）の形
状も全く自由であり、偏心軸（３）と固定ピン（６）の
位置関係によって適宜設定することができる。例えば、
固定ピン（６）を板バネ部材（５）の中心軸の左方に位
置させ、固定ピン（６）の下方に偏心軸（３）を位置さ
せれば、クランクアーム（４）は直線状のものでもよ
い。板バネ部材（５）も、その周辺部の一部が折曲され
ているが、円周部全体を回転部材（９）に歯合させるよ
うにしてもよい。また、板バネ部材（５）と回転部材
（９）の両者の接合部分である凹凸部の形状も、板バネ
部材（５）の有する弾性によって、回転部材（９）の回
転方向には、板バネ部材（５）と回転部材（９）の周縁
部の凹凸部が密着して滑らないように構成し、回転部材
（９）の回転方向と反対方向には、両部材が滑りを起こ
し、板バネ部材（５）のみが回動するような構成であれ
ばよい。また、スリーブ（10）の形状等についても全く
任意に設定することが可能である。

以上の構成によって、動力伝達軸（１）の回転運動は、
クランクアーム（４）によって板バネ部材（５）の往復
回動運動へと変換され、板バネ部材（５）と回転部材
（９）の組合せによって、回転部材（９）が一方向へと
１切片毎に回転するのである。

〈考案の効果〉 本考案の減速機によれば、板バネ部材及び回転部材の周
縁部に設けられた凹凸部の数によって任意に減速比を設
定でき、動力伝達軸１回転によって該凹凸部の１個分の
回転となり、凹凸部を多数設けることによって非常に大
きな減速比を得ることができる。前記実施例の減速比は
1/232である。

従って、従来の減速機と異なり、簡易な構成によって大
きな減速比を得ることができ、小型化、軽量化に多大な
敢献をするものである。

更に、歯車式のものと同様に、板バネ部材及び回転部材
のあそびは零となる。所望の減速比を板バネ部材と回転
部材の凹凸の数によって設定できる。５〜６枚の歯車を
使用する歯車式減速機によっても容易に割り出すことの
できない減速比を簡単に板バネ部材等の凹凸の数によっ
て１度に引き出すことができる。板バネ部材と回転部材
とが全周で歯合する場合には、強度の高いものを製造し
ても軽量のもので済む。板バネ部材を極薄の板を用いて
製造することにより軽量化を追求することができる。

【図面の簡単な説明】

添付の図面は、すべて本考案の一実施例を図示してお
り、第１図がその全体正面図、第２図が遊車とクランク
アームの動きを示す説明図、第３図が減速軸側の断面説
明図、第４図が板バネ部材の一部省略斜視図、第５図が
回転部材の一部省略斜視図、第６図が板バネ部材と回転
部材の歯合状態を示す説明図である。 図中符号：（１）……動力伝達軸、（２）……遊車、
（４）……クランクアーム、（５）……板バネ部材、
（８）……減速軸、（９）……回転部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】動力伝達軸（１）の一端に遊車（２）を固
   着し、該遊車（２）の端面の中心から偏心させた位置に
   クランクアーム（４）の一方端を軸着し、該クランクア
   ーム（４）の他方端を円板状の板バネ部材（５）の一方
   の面の適宜位置に軸着し、該板バネ部材（５）は、その
   円周部に多数の凹凸を有し、減速軸（８）によって回動
   自在に支持されており、該板バネ部材（５）と歯合する
   円周部に多数の凹凸を有する円板状の回転部材（９）を
   減速軸（８）に固着したものから成り、板バネ部材
   （５）と回転部材（９）のそれぞれの円周部に設けられ
   た凹凸の歯合は一方向にのみに歯合し、その逆方向には
   その歯合が外れるようにし、クランクアーム（４）によ
   って動力伝達軸（１）の回転運動を板バネ部材（５）の
   往復回動運動に変換させ、これにより減速軸（８）に固
   着された回転部材（９）を一方向に減速回転しうるよう
   にした減速機。