JPH0755455Y2 - 磁気エンコーダの零点検出装置 - Google Patents
磁気エンコーダの零点検出装置Info
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- JPH0755455Y2 JPH0755455Y2 JP1987015565U JP1556587U JPH0755455Y2 JP H0755455 Y2 JPH0755455 Y2 JP H0755455Y2 JP 1987015565 U JP1987015565 U JP 1987015565U JP 1556587 U JP1556587 U JP 1556587U JP H0755455 Y2 JPH0755455 Y2 JP H0755455Y2
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- JP
- Japan
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- zero
- magnetic resistance
- point
- moving line
- power supply
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Analogue/Digital Conversion (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、磁気抵抗素子を用いた磁気エンコーダの零点
検出装置に関する。
検出装置に関する。
（従来の技術） 従来、磁気抵抗素子を用いた磁気エンコーダとして、例
えば第４図示のように、零点検出用磁石ａとインクリメ
ンタル検出用磁石ｂを有する磁気符号記録部材ｃに、前
記両磁石ａ、ｂにそれぞれ対向して零点検出用磁気抵抗
素子配列パターンｄとインクリメンタル検出用磁気抵抗
素子配列パターン（図示しない）を例えばガラス基板ｅ
を介して対設して成り、該両配設パターンは、それぞれ
互に接続され前記両磁石ａ、ｂのトラックｆに沿って配
設された複数の磁気抵抗素子（零点検出用磁気抵抗素子
はg1g2g3g4）から成り、前記磁石の移動に応じて、前記
複数の磁気抵抗素子の接続回路の出力端子（零点検出用
ではｈ）から零点信号及びインクリメンタル信号が検出
するようにされたものが知られており、該零点信号は例
えばコンパレータ（図示しない）を通して零点パルスに
変換されて使用される。
えば第４図示のように、零点検出用磁石ａとインクリメ
ンタル検出用磁石ｂを有する磁気符号記録部材ｃに、前
記両磁石ａ、ｂにそれぞれ対向して零点検出用磁気抵抗
素子配列パターンｄとインクリメンタル検出用磁気抵抗
素子配列パターン（図示しない）を例えばガラス基板ｅ
を介して対設して成り、該両配設パターンは、それぞれ
互に接続され前記両磁石ａ、ｂのトラックｆに沿って配
設された複数の磁気抵抗素子（零点検出用磁気抵抗素子
はg1g2g3g4）から成り、前記磁石の移動に応じて、前記
複数の磁気抵抗素子の接続回路の出力端子（零点検出用
ではｈ）から零点信号及びインクリメンタル信号が検出
するようにされたものが知られており、該零点信号は例
えばコンパレータ（図示しない）を通して零点パルスに
変換されて使用される。
（考案が解決しようとする問題点） 磁気エンコーダの零点パルスは、温度、振動等の外乱に
対して安定していることが望ましいが、従来の磁気エン
コーダによれば、外乱によって磁気抵抗素子g1〜g4の接
続回路の出力端子ｈから出力する零点信号ea第５図
（Ａ）に図示のようにノイズenが重畳したり、あるいは
零点信号ebのように振幅が変化した場合、コンパレータ
（図示しない）から出力する零点パルスｐのパルス幅が
第５図（Ｂ）に図示のようにw1からW2あるいはW3に変化
してしまい零点パルスが不安定になる不都合があった。
対して安定していることが望ましいが、従来の磁気エン
コーダによれば、外乱によって磁気抵抗素子g1〜g4の接
続回路の出力端子ｈから出力する零点信号ea第５図
（Ａ）に図示のようにノイズenが重畳したり、あるいは
零点信号ebのように振幅が変化した場合、コンパレータ
（図示しない）から出力する零点パルスｐのパルス幅が
第５図（Ｂ）に図示のようにw1からW2あるいはW3に変化
してしまい零点パルスが不安定になる不都合があった。
本考案は、従来のこのような不都合を解消する磁気エン
コーダの零点検出装置を提供することをその目的とする
ものである。
コーダの零点検出装置を提供することをその目的とする
ものである。
（問題点を解決するための手段） 本考案は上記目的を達成するために、零点検出用磁石
と、前記零点検出用磁石の磁気を検出して抵抗値が変化
する複数の磁気抵抗素子から成る零点検出用磁気抵抗素
子配列パターンを有し、前記零点検出用磁石と前記零点
検出用磁気抵抗素子配列パターンとが所定の移動線に沿
って相対移動し得るように配置した磁気エンコーダの零
点検出装置であって、前記零点検出用磁気抵抗素子配列
パターンは、電源側磁気抵抗の一端と接地側磁気抵抗の
一端とを一の接続点で接続して成る分圧器を２つ備え、
前記２つの分圧器が有する前記電源側磁気抵抗の他端同
士を接続し、前記接地側磁気抵抗の他端同士を接続し、
前記分圧器のうち一の分圧器の電源側磁気抵抗と接地側
磁気抵抗とを前記移動線の長手方向に沿って配置すると
共に、前記一の分圧器の電源側磁気抵抗と他の分圧器の
接地側磁気抵抗とを、前記移動線に関して、前記零点検
出用磁石のトラックの幅方向に平行であって該移動線と
垂直を成す方向に対称に配置し、前記一の分圧器の接地
側磁気抵抗と他の分圧器の電源側磁気抵抗とを、前記移
動線に関して、前記零点検出用磁石のトラックの幅方向
に平行であって該移動線と垂直を成す方向に対称に配置
し、前記２つの分圧器に電圧を印加すると共に、前記２
つの分圧器の備える接続点をそれぞれ零点信号出力用減
算手段の入力端子に接続したことを特徴とする。
と、前記零点検出用磁石の磁気を検出して抵抗値が変化
する複数の磁気抵抗素子から成る零点検出用磁気抵抗素
子配列パターンを有し、前記零点検出用磁石と前記零点
検出用磁気抵抗素子配列パターンとが所定の移動線に沿
って相対移動し得るように配置した磁気エンコーダの零
点検出装置であって、前記零点検出用磁気抵抗素子配列
パターンは、電源側磁気抵抗の一端と接地側磁気抵抗の
一端とを一の接続点で接続して成る分圧器を２つ備え、
前記２つの分圧器が有する前記電源側磁気抵抗の他端同
士を接続し、前記接地側磁気抵抗の他端同士を接続し、
前記分圧器のうち一の分圧器の電源側磁気抵抗と接地側
磁気抵抗とを前記移動線の長手方向に沿って配置すると
共に、前記一の分圧器の電源側磁気抵抗と他の分圧器の
接地側磁気抵抗とを、前記移動線に関して、前記零点検
出用磁石のトラックの幅方向に平行であって該移動線と
垂直を成す方向に対称に配置し、前記一の分圧器の接地
側磁気抵抗と他の分圧器の電源側磁気抵抗とを、前記移
動線に関して、前記零点検出用磁石のトラックの幅方向
に平行であって該移動線と垂直を成す方向に対称に配置
し、前記２つの分圧器に電圧を印加すると共に、前記２
つの分圧器の備える接続点をそれぞれ零点信号出力用減
算手段の入力端子に接続したことを特徴とする。
（作用） 零点検出用磁石と、前記零点検出用磁石の磁気を検出し
て抵抗値が変化する複数の磁気抵抗素子から成る零点検
出用磁気抵抗素子配列パターンとを、所定の移動線に沿
って相対移動し得るように配置したので、前記零点検出
用磁石が前記磁気抵抗素子に近づいたときにのみ、前記
磁気抵抗素子の磁気抵抗は変化するようになる。
て抵抗値が変化する複数の磁気抵抗素子から成る零点検
出用磁気抵抗素子配列パターンとを、所定の移動線に沿
って相対移動し得るように配置したので、前記零点検出
用磁石が前記磁気抵抗素子に近づいたときにのみ、前記
磁気抵抗素子の磁気抵抗は変化するようになる。
この前記零点検出用磁気抵抗素子配列パターンは、電源
側磁気抵抗と接地側磁気抵抗とを一の接続点で接続して
成る分圧器を２つ備えており、前記２つの分圧器が有す
る前記電源側磁気抵抗の他端同士を接続し、前記接地側
磁気抵抗の他端同士を接続し、前記分圧器のうち一の分
圧器の電源側磁気抵抗と接地側磁気抵抗とを前記移動線
の長手方向に沿って配置し、更に、前記一の分圧器の電
源側磁気抵抗と他の分圧器の接地側磁気抵抗とを、前記
移動線に関して、前記零点検出用磁石のトラックの幅方
向に平行であって該移動線と垂直を成す方向に配置し、
前記一の分圧器の接地側磁気抵抗と他の分圧器の電源側
磁気抵抗とを、前記移動線に関して、前記零点検出用磁
石のトラックの幅方向に平行であって該移動線と垂直を
成す方向に対称に配置したので、前記２つの分圧器に電
圧を印加した場合に、前記零点検出用磁石が該２つの分
圧器の近くを通過するときに、前記２つの分圧器の前記
接続点は互いに逆位相の信号を出力する。これを具体的
に示すと、２つの分圧器は、例えば第３図（Ａ）及び
（Ｂ）に示すような逆位相の信号e1、e2が出力し、該出
力信号e1、e2は減算手段で加算されて第３図（Ｃ）に示
すように該手段から大きな振幅の零点信号e0を出力す
る。該零点信号e0の傾斜角θ０は従来の零点信号eaの傾
斜角θａより小さいから、本考案の零点信号の振幅の変
化による零点パルスのパルス幅の変化は従来のものより
少なく、安定した零点パルスが得られる。また、両配列
パターンから出力する信号e1、e2に同位相のノイズパル
スen1、en2が重畳しても、信号e1、e2が入力する減算手
段で互に該ノズルパルスen1、en2は相殺され、零点信号
e0から消去される。かくて零点パルスのパルス幅は外乱
に対して比較的安定である。
側磁気抵抗と接地側磁気抵抗とを一の接続点で接続して
成る分圧器を２つ備えており、前記２つの分圧器が有す
る前記電源側磁気抵抗の他端同士を接続し、前記接地側
磁気抵抗の他端同士を接続し、前記分圧器のうち一の分
圧器の電源側磁気抵抗と接地側磁気抵抗とを前記移動線
の長手方向に沿って配置し、更に、前記一の分圧器の電
源側磁気抵抗と他の分圧器の接地側磁気抵抗とを、前記
移動線に関して、前記零点検出用磁石のトラックの幅方
向に平行であって該移動線と垂直を成す方向に配置し、
前記一の分圧器の接地側磁気抵抗と他の分圧器の電源側
磁気抵抗とを、前記移動線に関して、前記零点検出用磁
石のトラックの幅方向に平行であって該移動線と垂直を
成す方向に対称に配置したので、前記２つの分圧器に電
圧を印加した場合に、前記零点検出用磁石が該２つの分
圧器の近くを通過するときに、前記２つの分圧器の前記
接続点は互いに逆位相の信号を出力する。これを具体的
に示すと、２つの分圧器は、例えば第３図（Ａ）及び
（Ｂ）に示すような逆位相の信号e1、e2が出力し、該出
力信号e1、e2は減算手段で加算されて第３図（Ｃ）に示
すように該手段から大きな振幅の零点信号e0を出力す
る。該零点信号e0の傾斜角θ０は従来の零点信号eaの傾
斜角θａより小さいから、本考案の零点信号の振幅の変
化による零点パルスのパルス幅の変化は従来のものより
少なく、安定した零点パルスが得られる。また、両配列
パターンから出力する信号e1、e2に同位相のノイズパル
スen1、en2が重畳しても、信号e1、e2が入力する減算手
段で互に該ノズルパルスen1、en2は相殺され、零点信号
e0から消去される。かくて零点パルスのパルス幅は外乱
に対して比較的安定である。
（実施例） 本考案の実施例を図面につき説明する。
第１図において、１は零点検出用磁石で、該磁石１は従
来のものと同じようにインクリメンタル検出用磁石（図
示せず）とともに、所定の移動線を示す矢示の方向に移
動自在の磁気符号記録部材を構成する。零点検出用磁気
抵抗素子配列パターン41により一の分圧器81を構成し
た。該分圧器81は、電源側磁気抵抗を構成する磁気抵抗
21ａ、21ｂと、接地側磁気抵抗を構成する磁気抵抗2
1ｃ、21ｄとから成り、これら磁気抵抗21ａ、21ｂ、21
ｃ、21ｄを零点検出用磁石１のトラック３の幅内に、且
つ該零点検出用磁石１が移動する所定の移動線の長手方
向に沿って配列した。零点検出用磁気抵抗素子配列パタ
ーン42により他の分圧器82を構成した。該分圧器82は、
電源側磁気抵抗を構成する磁気抵抗22ａ、22ｂと、接地
側磁気抵抗を構成する磁気抵抗22ｃ、22ｄとから成る。
来のものと同じようにインクリメンタル検出用磁石（図
示せず）とともに、所定の移動線を示す矢示の方向に移
動自在の磁気符号記録部材を構成する。零点検出用磁気
抵抗素子配列パターン41により一の分圧器81を構成し
た。該分圧器81は、電源側磁気抵抗を構成する磁気抵抗
21ａ、21ｂと、接地側磁気抵抗を構成する磁気抵抗2
1ｃ、21ｄとから成り、これら磁気抵抗21ａ、21ｂ、21
ｃ、21ｄを零点検出用磁石１のトラック３の幅内に、且
つ該零点検出用磁石１が移動する所定の移動線の長手方
向に沿って配列した。零点検出用磁気抵抗素子配列パタ
ーン42により他の分圧器82を構成した。該分圧器82は、
電源側磁気抵抗を構成する磁気抵抗22ａ、22ｂと、接地
側磁気抵抗を構成する磁気抵抗22ｃ、22ｄとから成る。
そして、前記一の分圧器41の電源側磁気抵抗と前記他の
分圧器42の接地側磁気抵抗とが前記移動線に関し対称且
つ垂直になるように、更に前記一の分圧器42の接地側磁
気抵抗と前記他の分圧器42の電源側磁気抵抗とが前記移
動線に関し対称且つ垂直になるように、また、これら磁
気抵抗22ａ、22ｂ、22ｃ、22ｄは前記移動線の長手方向
に沿う様に、零点検出用磁石１のトラック３の幅内に配
置した。これ等の配列パターン41、42のの磁気抵抗素子
21ａ、21ｂ、21ｃ、21ｄ及び22ａ、22ｂ、22ｃ、22ｄ
は、いずれも図示しないインクリメンタル検出用磁気抵
抗素子とともに磁気符号記録部材から所定距離離れた位
置に設けた例えばガラス基板５上に搭載されており、第
１図及び第２図に図示のように接続されて電源端子６と
アース７に接続されている。かくて、分圧器81の、磁気
抵抗素子21ａ、21ｂで構成される電源側磁気抵抗と、磁
気抵抗21ｃ、21ｄから構成される接地側磁気抵抗との接
続点91から出力される信号と、分圧器82の、磁気抵抗素
子22ａ、22ｂで構成される電源側磁気抵抗と、磁気抵抗
22ｃ、22ｄから構成される接地側磁気抵抗との接続点92
から出力される信号とは、第３図（Ａ）、（Ｂ）に示さ
れるように互いに逆位相となる。
分圧器42の接地側磁気抵抗とが前記移動線に関し対称且
つ垂直になるように、更に前記一の分圧器42の接地側磁
気抵抗と前記他の分圧器42の電源側磁気抵抗とが前記移
動線に関し対称且つ垂直になるように、また、これら磁
気抵抗22ａ、22ｂ、22ｃ、22ｄは前記移動線の長手方向
に沿う様に、零点検出用磁石１のトラック３の幅内に配
置した。これ等の配列パターン41、42のの磁気抵抗素子
21ａ、21ｂ、21ｃ、21ｄ及び22ａ、22ｂ、22ｃ、22ｄ
は、いずれも図示しないインクリメンタル検出用磁気抵
抗素子とともに磁気符号記録部材から所定距離離れた位
置に設けた例えばガラス基板５上に搭載されており、第
１図及び第２図に図示のように接続されて電源端子６と
アース７に接続されている。かくて、分圧器81の、磁気
抵抗素子21ａ、21ｂで構成される電源側磁気抵抗と、磁
気抵抗21ｃ、21ｄから構成される接地側磁気抵抗との接
続点91から出力される信号と、分圧器82の、磁気抵抗素
子22ａ、22ｂで構成される電源側磁気抵抗と、磁気抵抗
22ｃ、22ｄから構成される接地側磁気抵抗との接続点92
から出力される信号とは、第３図（Ａ）、（Ｂ）に示さ
れるように互いに逆位相となる。
前記接続点91と92は、減算手段としての例えば差動増幅
器10の＋端子と−端子に接続されている。かくて差動増
幅器10の出力端子から第３図（Ｃ）に示すような接続点
91と92からの入力信号を加算した振幅の大きな零点信号
が出力する。この零点信号はコンパレータ11により零点
パルスに変換される。
器10の＋端子と−端子に接続されている。かくて差動増
幅器10の出力端子から第３図（Ｃ）に示すような接続点
91と92からの入力信号を加算した振幅の大きな零点信号
が出力する。この零点信号はコンパレータ11により零点
パルスに変換される。
（考案の効果） 以上説明したように、本考案によるときは、外乱によっ
て磁気抵抗素子から成る分圧器の接続点の出力する出力
信号のレベルやコンパレータの規準レベルが変化しても
零点信号又は零点パルスは比較的安定であるという効果
を有する。
て磁気抵抗素子から成る分圧器の接続点の出力する出力
信号のレベルやコンパレータの規準レベルが変化しても
零点信号又は零点パルスは比較的安定であるという効果
を有する。
第１図は本考案の１実施例の要部の平面図、第２図はそ
の回路図、第３図は第２図の回路の各部の波形図、第４
図は従来例の要部の斜視図、第５図は第４図に図示のも
のの波形図である。 １…零点検出用磁石 21ａ、21ｂ、21ｃ、21ｄ、22ａ、22ｂ、22ｃ、21ｄ…磁
気抵抗素子 41、42…零点検出用磁気抵抗素子配列パターン 81、82…分圧器 91、92…接続点 10…差動増幅器 11…コンパレータ
の回路図、第３図は第２図の回路の各部の波形図、第４
図は従来例の要部の斜視図、第５図は第４図に図示のも
のの波形図である。 １…零点検出用磁石 21ａ、21ｂ、21ｃ、21ｄ、22ａ、22ｂ、22ｃ、21ｄ…磁
気抵抗素子 41、42…零点検出用磁気抵抗素子配列パターン 81、82…分圧器 91、92…接続点 10…差動増幅器 11…コンパレータ
Claims (1)
- 【請求項１】零点検出用磁石と、 前記零点検出用磁石の磁気を検出して抵抗値が変化する
複数の磁気抵抗素子からなる零点検出用磁気抵抗素子配
列パターンを有し、 前記零点検出用磁石と前記零点検出用磁気抵抗素子配列
パターンとが所定の移動線に沿って相対移動し得るよう
に配置した磁気エンコーダの零点検出装置であって、 前記零点検出用磁気抵抗素子配列パターンは、電源側磁
気抵抗の一端と接地側磁気抵抗の一端とを一の接続点で
接続して成る分圧器を２つ備え、 前記２つの分圧器が有する前記電源側磁気抵抗の他端同
士を接続し、 前記接地側磁気抵抗の他端同士を接続し、 前記分圧器のうち一の分圧器の電源側磁気抵抗と接地側
磁気抵抗とを前記移動線の長手方向に沿って配置すると
共に、前記一の分圧器の電源側磁気抵抗と他の分圧器の
接地側磁気抵抗とを、前記移動線に関して、前記零点検
出用磁石のトラックの幅方向に平行であって該移動線と
垂直を成す方向に対称に配置し、 前記一の分圧器の接地側磁気抵抗と他の分圧器の電源側
磁気抵抗とを、前記移動線に関して、前記零点検出用磁
石のトラックの幅方向に平行であって該移動線と垂直を
成す方向に対称に配置し、 前記２つの分圧器に電圧を印加すると共に、前記２つの
分圧器の備える接続点をそれぞれ零点信号出力用減算手
段の入力端子に接続した ことを特徴とする磁気エンコーダの零点検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987015565U JPH0755455Y2 (ja) | 1987-02-06 | 1987-02-06 | 磁気エンコーダの零点検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987015565U JPH0755455Y2 (ja) | 1987-02-06 | 1987-02-06 | 磁気エンコーダの零点検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63125432U JPS63125432U (ja) | 1988-08-16 |
| JPH0755455Y2 true JPH0755455Y2 (ja) | 1995-12-20 |
Family
ID=30806613
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987015565U Expired - Lifetime JPH0755455Y2 (ja) | 1987-02-06 | 1987-02-06 | 磁気エンコーダの零点検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0755455Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE529125C2 (sv) * | 2005-03-02 | 2007-05-08 | Tetra Laval Holdings & Finance | Sätt och anordning för att bestämma läget hos ett förpackningsmaterial med magnetiska markeringar |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS595914A (ja) * | 1982-07-02 | 1984-01-12 | Hitachi Ltd | 磁気的に位置を検出する装置 |
| JPS5924970U (ja) * | 1982-08-09 | 1984-02-16 | ダイハツ工業株式会社 | 過給機付き内燃機関の燃料ポンプ |
-
1987
- 1987-02-06 JP JP1987015565U patent/JPH0755455Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63125432U (ja) | 1988-08-16 |
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