JPH0755570A - 標本の色彩と光沢度から再現データまたは評価のデータを取得する装置 - Google Patents
標本の色彩と光沢度から再現データまたは評価のデータを取得する装置Info
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- JPH0755570A JPH0755570A JP5217962A JP21796293A JPH0755570A JP H0755570 A JPH0755570 A JP H0755570A JP 5217962 A JP5217962 A JP 5217962A JP 21796293 A JP21796293 A JP 21796293A JP H0755570 A JPH0755570 A JP H0755570A
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- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
- G01N21/55—Specular reflectivity
- G01N21/57—Measuring gloss
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- G—PHYSICS
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- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J3/00—Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
- G01J3/46—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters
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- G01J3/51—Measurement of colour; Colour measuring devices, e.g. colorimeters using electric radiation detectors using colour filters
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Abstract
(57)【要約】
【構成】 本発明による装置は、標本１１を照明する基
準光源２と、前記光源２で照射された標本を異なる波長
感度をもつ複数の色センサ（Xs,Ys)で検出しセンサ出力
（Xso,Yso)データを得るカラーセンシング手段１と、前
記標本の反射光の反射成分を受光して前記標本の光沢度
(Glo.)データを得る光沢センシング手段３と、同一の色
について異なる光沢度(Glo.)ごとに用意された複数の標
識板を多数の異なる色について準備して各標識板ごとに
前記光沢度およびセンサ成分出力取得手段より取り込ん
だ光沢度対色センサ出力(Glo. vs Xso,Yso) データを判
断データとして記憶する判断データ記憶手段９と、任意
の標本を前記基準光源で照射し前記光沢度およびセンサ
成分出力取得手段により得られた出力(Glo．vs Xso，Ys
o)データを前記判断データ記憶手段のデータを参照して
前記任意の標本が所定の光沢度(Glo.P) のときの前記色
センサ出力(XsoP,YsoP) を演算して出力する演算手段と
から構成されている。
準光源２と、前記光源２で照射された標本を異なる波長
感度をもつ複数の色センサ（Xs,Ys)で検出しセンサ出力
（Xso,Yso)データを得るカラーセンシング手段１と、前
記標本の反射光の反射成分を受光して前記標本の光沢度
(Glo.)データを得る光沢センシング手段３と、同一の色
について異なる光沢度(Glo.)ごとに用意された複数の標
識板を多数の異なる色について準備して各標識板ごとに
前記光沢度およびセンサ成分出力取得手段より取り込ん
だ光沢度対色センサ出力(Glo. vs Xso,Yso) データを判
断データとして記憶する判断データ記憶手段９と、任意
の標本を前記基準光源で照射し前記光沢度およびセンサ
成分出力取得手段により得られた出力(Glo．vs Xso，Ys
o)データを前記判断データ記憶手段のデータを参照して
前記任意の標本が所定の光沢度(Glo.P) のときの前記色
センサ出力(XsoP,YsoP) を演算して出力する演算手段と
から構成されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は標本の色彩と光沢度から
再現データまたは評価のデータを取得する装置に関す
る。
再現データまたは評価のデータを取得する装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】本願発明者は、色の自動特定、塗装され
た結果の色ムラの存否またはその許容範囲に付いて種々
の研究を行った。そして色ムラがあると通常人が認識で
きる範囲は人種（正確には眼の色）により異なることが
わかった。ここにおいて通常人とは特定の眼の色の集団
のなかから眼科的な疾病がないことおよび特殊な訓練を
受けた人を除いた成人を意味する。これに関連して、本
願発明者は、論文（例えば 黒い眼の色認識能力に基づ
く自動色差弁別装置 ＩＥＥＥ コンファレンスＴＥＮ
ＣＯＮ ニューデリーインド第３巻 ４０１〜４０４
１９９１ ８月）を発表し、さらに前記原理に基づいて
開発した色むらの自動識別装置を特開平４−２３２８２
１号として出願をしている。
た結果の色ムラの存否またはその許容範囲に付いて種々
の研究を行った。そして色ムラがあると通常人が認識で
きる範囲は人種（正確には眼の色）により異なることが
わかった。ここにおいて通常人とは特定の眼の色の集団
のなかから眼科的な疾病がないことおよび特殊な訓練を
受けた人を除いた成人を意味する。これに関連して、本
願発明者は、論文（例えば 黒い眼の色認識能力に基づ
く自動色差弁別装置 ＩＥＥＥ コンファレンスＴＥＮ
ＣＯＮ ニューデリーインド第３巻 ４０１〜４０４
１９９１ ８月）を発表し、さらに前記原理に基づいて
開発した色むらの自動識別装置を特開平４−２３２８２
１号として出願をしている。
【０００３】前記出願に係る発明の色相における色差の
識別範囲は、干渉フィルタ（半値幅；１５nm程度）の中
心波長が、紫：４３０nm, 青：４８０nm, 緑：５３５n
m, 黄：５８０nm, 橙：６００nm, 赤：６５５nmの６種
類をそれぞれ標準刺激として、標準刺激に対する主観的
等価色相限界の上限と下限の波長を恒常法により求めた
ものである。単色光の波長に対する測定値平均と９５％
信頼区間を図２に示す。単色光の波長に対する主観的等
価色相限界の上限と下限の区間幅は、短波長側の紫から
長波長側の黄まで徐々に狭くなり、橙で最小となった
後、赤で逆に広くなる傾向を示した。つぎに、単色光の
波長に対する主観的等価色相限界の上限と下限に補間法
を適用して、標準誤差が最小となる関数に回帰し、式
（１）と（２）に示す。主観的等価色相限界の上限Y1(n
m)について Y1＝2.18×10-6X3-2.36 ×10-3X2＋1.63X ────────（１） 主観的等価色相限界の下限Y2(nm)ついて Y2＝1.95×10-4X2＋0.88X ──────────────（２） ただし、Y1とY2はX が４１０〜６７０nmの範囲で成立す
る。式（１）と（２）で示される単色光の波長に対する
区間が、単色光の波長に対する主観的等価色相の弁別い
きを表す。
識別範囲は、干渉フィルタ（半値幅；１５nm程度）の中
心波長が、紫：４３０nm, 青：４８０nm, 緑：５３５n
m, 黄：５８０nm, 橙：６００nm, 赤：６５５nmの６種
類をそれぞれ標準刺激として、標準刺激に対する主観的
等価色相限界の上限と下限の波長を恒常法により求めた
ものである。単色光の波長に対する測定値平均と９５％
信頼区間を図２に示す。単色光の波長に対する主観的等
価色相限界の上限と下限の区間幅は、短波長側の紫から
長波長側の黄まで徐々に狭くなり、橙で最小となった
後、赤で逆に広くなる傾向を示した。つぎに、単色光の
波長に対する主観的等価色相限界の上限と下限に補間法
を適用して、標準誤差が最小となる関数に回帰し、式
（１）と（２）に示す。主観的等価色相限界の上限Y1(n
m)について Y1＝2.18×10-6X3-2.36 ×10-3X2＋1.63X ────────（１） 主観的等価色相限界の下限Y2(nm)ついて Y2＝1.95×10-4X2＋0.88X ──────────────（２） ただし、Y1とY2はX が４１０〜６７０nmの範囲で成立す
る。式（１）と（２）で示される単色光の波長に対する
区間が、単色光の波長に対する主観的等価色相の弁別い
きを表す。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本願発明者は前記装置
をさらに改良し例えば自動車産業の塗装部門での塗装工
程の合理化、破損した塗装部分の色の再現等に利用でき
る、標本の色彩と光沢度から再現データまたは評価のデ
ータを取得する方法およびその装置についての検討をお
こなった。そのために前述した発明で提案した色むらの
自動識別装置と新しく開発した光沢計を用いて、色彩
（波長，明度，彩度，飽和度等）と光沢度との関係につ
いての基礎的なデータを得るための実験を行った。その
結果光沢のデータが色再現および評価に不可欠であり、
光沢度を考慮して再現のための色素材料の配合をするこ
が不可欠であることを確認した。しかし現在、現場でそ
のような作業をすることは事実上困難であり、熟練した
塗装職人の感と経験に頼っていたことは前述のとおりで
ある。本発明の第１の目的は、任意の標本の色彩と光沢
度からその標本と視覚的に同一であると見做しえる他の
標本を再現するための再現データまたは評価のデータを
取得する装置を提供することにある。
をさらに改良し例えば自動車産業の塗装部門での塗装工
程の合理化、破損した塗装部分の色の再現等に利用でき
る、標本の色彩と光沢度から再現データまたは評価のデ
ータを取得する方法およびその装置についての検討をお
こなった。そのために前述した発明で提案した色むらの
自動識別装置と新しく開発した光沢計を用いて、色彩
（波長，明度，彩度，飽和度等）と光沢度との関係につ
いての基礎的なデータを得るための実験を行った。その
結果光沢のデータが色再現および評価に不可欠であり、
光沢度を考慮して再現のための色素材料の配合をするこ
が不可欠であることを確認した。しかし現在、現場でそ
のような作業をすることは事実上困難であり、熟練した
塗装職人の感と経験に頼っていたことは前述のとおりで
ある。本発明の第１の目的は、任意の標本の色彩と光沢
度からその標本と視覚的に同一であると見做しえる他の
標本を再現するための再現データまたは評価のデータを
取得する装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明による標本の色彩と光沢度から再現データまた
は評価のデータを取得する装置は、基本的には、標本を
照明する基準光源と、前記光源で照射された標本を異な
る波長感度をもつ複数の色センサ(Xs,Ys) で検出しセン
サ出力(Xso,Yso) データを得るカラーセンシング手段
と、前記標本の反射光の反射成分を受光して前記標本の
光沢度(Glo.)データを得る光沢センシング手段と、同一
の色について異なる光沢度(Glo.)ごとに用意された複数
の標識板を多数の異なる色について準備して各標識板ご
とに前記光沢度およびセンサ成分出力取得手段より取り
込んだ光沢度対色センサ出力(Glo. vs Xso,Yso) データ
を判断データとして記憶する判断データ記憶手段と、任
意の標本を前記基準光源で照射し前記光沢度およびセン
サ成分出力取得手段により得られた出力(Glo. vs Xso,Y
so) データを前記判断データ記憶手段のデータを参照し
て前記任意の標本が所定の光沢度(Glo.P) のときの前記
色センサ出力(XsoP,YsoP) を演算して出力する演算手段
と、から構成されている。前記標本を照明する基準光源
として、キセノンランプを用いることができる。前記カ
ラーセンシング手段は標本の色成分を出力するＣＣＤカ
ラーイメージャを用いることができる。前記光沢センシ
ング手段は前記ＣＣＤカラーイメージャを反射光センサ
として利用することもできる。本発明による標本の色彩
と光沢度から標本の再現データまたは評価の３原色デー
タを取得する装置は、標本を照明する基準光源と、前記
光源で照射された標本を異なる波長感度をもつ複数の３
原色センサ（Rs，Gs,Bs)で検出し出力（Rso,Gso,Bso)デ
ータを得るカラーセンシング手段と、前記光源で照明さ
れた前記標本の反射光の反射成分を受光して前記標本の
光沢度(Glo.)に関するデータを得る光沢センシング手段
と、同一の色について異なる光沢度(Glo.)ごとに用意さ
れた複数の標識板を多数の異なる色について準備して各
標識板ごとに前記光沢度およびセンサ成分出力取得手段
より取り込んだ光沢度対色センサ出力(Glo. vs Rso,Gs
o,Bso) データを判断データとして記憶する判断データ
記憶手段と、任意の標本を前記基準光源で照射し前記光
沢度およびセンサ成分出力取得手段により得られた出力
(Glo. vs Rso,Gso,Bso) データを前記判断データ記憶手
段のデータを参照して前記任意の標本が所定の光沢度(G
lo.P) のときの前記色センサ出力(RsoP,GsoP,BsoP)を演
算して出力させる演算手段と、から構成されている。本
発明による標本の色彩と光沢度から標本の再現データま
たは特定の目に対する評価のデータを取得する装置は、
標本を照明する基準光源と、前記光源で照射された標本
を異なる波長感度をもつ複数の色センサ(Xs,Ys) で検出
しセンサ出力(Xso,Yso) データを得るカラーセンシング
手段と、前記標本の反射光の反射成分を受光して前記標
本の光沢度(Glo.)データを得る光沢センシング手段から
なる光沢度およびセンサ成分出力取得手段と、測定範囲
の複数の単一波長ごとに前記複数の色センサ(Xs,Ys) で
検出し波長対応の出力（λsXso，λsYso) とおよび各波
長に対応する色差の弁別いきのデータ、同一の色につい
て異なる光沢度(Glo.)ごとに用意された複数の標識板を
多数の異なる色について準備して各標識板ごとに前記光
沢度およびセンサ成分出力取得手段より取り込んだ光沢
度対色センサ出力(Glo. vs Xso,Yso) データを判断デー
タとして記憶する判断データ記憶手段と、任意の標本を
前記基準光源で照射し前記光沢度およびセンサ成分出力
取得手段により得られた前記出力(Glo. vs Xso,Yso) デ
ータを前記判断データ記憶手段のデータを参照して比較
し前記任意の標本の光が光沢度０のときの前記色センサ
出力(Xso0,Yso0) と標本の色の等価波長 (λeq) を演算
し、等価波長 (λeq) を対応する単一波長に対応させて
前記標本の色差の弁別いきを得る演算手段と、から構成
されている。
に本発明による標本の色彩と光沢度から再現データまた
は評価のデータを取得する装置は、基本的には、標本を
照明する基準光源と、前記光源で照射された標本を異な
る波長感度をもつ複数の色センサ(Xs,Ys) で検出しセン
サ出力(Xso,Yso) データを得るカラーセンシング手段
と、前記標本の反射光の反射成分を受光して前記標本の
光沢度(Glo.)データを得る光沢センシング手段と、同一
の色について異なる光沢度(Glo.)ごとに用意された複数
の標識板を多数の異なる色について準備して各標識板ご
とに前記光沢度およびセンサ成分出力取得手段より取り
込んだ光沢度対色センサ出力(Glo. vs Xso,Yso) データ
を判断データとして記憶する判断データ記憶手段と、任
意の標本を前記基準光源で照射し前記光沢度およびセン
サ成分出力取得手段により得られた出力(Glo. vs Xso,Y
so) データを前記判断データ記憶手段のデータを参照し
て前記任意の標本が所定の光沢度(Glo.P) のときの前記
色センサ出力(XsoP,YsoP) を演算して出力する演算手段
と、から構成されている。前記標本を照明する基準光源
として、キセノンランプを用いることができる。前記カ
ラーセンシング手段は標本の色成分を出力するＣＣＤカ
ラーイメージャを用いることができる。前記光沢センシ
ング手段は前記ＣＣＤカラーイメージャを反射光センサ
として利用することもできる。本発明による標本の色彩
と光沢度から標本の再現データまたは評価の３原色デー
タを取得する装置は、標本を照明する基準光源と、前記
光源で照射された標本を異なる波長感度をもつ複数の３
原色センサ（Rs，Gs,Bs)で検出し出力（Rso,Gso,Bso)デ
ータを得るカラーセンシング手段と、前記光源で照明さ
れた前記標本の反射光の反射成分を受光して前記標本の
光沢度(Glo.)に関するデータを得る光沢センシング手段
と、同一の色について異なる光沢度(Glo.)ごとに用意さ
れた複数の標識板を多数の異なる色について準備して各
標識板ごとに前記光沢度およびセンサ成分出力取得手段
より取り込んだ光沢度対色センサ出力(Glo. vs Rso,Gs
o,Bso) データを判断データとして記憶する判断データ
記憶手段と、任意の標本を前記基準光源で照射し前記光
沢度およびセンサ成分出力取得手段により得られた出力
(Glo. vs Rso,Gso,Bso) データを前記判断データ記憶手
段のデータを参照して前記任意の標本が所定の光沢度(G
lo.P) のときの前記色センサ出力(RsoP,GsoP,BsoP)を演
算して出力させる演算手段と、から構成されている。本
発明による標本の色彩と光沢度から標本の再現データま
たは特定の目に対する評価のデータを取得する装置は、
標本を照明する基準光源と、前記光源で照射された標本
を異なる波長感度をもつ複数の色センサ(Xs,Ys) で検出
しセンサ出力(Xso,Yso) データを得るカラーセンシング
手段と、前記標本の反射光の反射成分を受光して前記標
本の光沢度(Glo.)データを得る光沢センシング手段から
なる光沢度およびセンサ成分出力取得手段と、測定範囲
の複数の単一波長ごとに前記複数の色センサ(Xs,Ys) で
検出し波長対応の出力（λsXso，λsYso) とおよび各波
長に対応する色差の弁別いきのデータ、同一の色につい
て異なる光沢度(Glo.)ごとに用意された複数の標識板を
多数の異なる色について準備して各標識板ごとに前記光
沢度およびセンサ成分出力取得手段より取り込んだ光沢
度対色センサ出力(Glo. vs Xso,Yso) データを判断デー
タとして記憶する判断データ記憶手段と、任意の標本を
前記基準光源で照射し前記光沢度およびセンサ成分出力
取得手段により得られた前記出力(Glo. vs Xso,Yso) デ
ータを前記判断データ記憶手段のデータを参照して比較
し前記任意の標本の光が光沢度０のときの前記色センサ
出力(Xso0,Yso0) と標本の色の等価波長 (λeq) を演算
し、等価波長 (λeq) を対応する単一波長に対応させて
前記標本の色差の弁別いきを得る演算手段と、から構成
されている。
【０００５】
【実施例】以下図面等を参照して本発明をさらに詳しく
説明する。図１は、本発明による標本の色彩と光沢度か
ら再現データまたは評価のデータを取得する装置の実施
例を示すブロック図である。標本１１は基準光源２で照
明され、光沢度およびセンサ成分出力取得手段によりデ
ータが取り込まれる。光沢度およびセンサ成分出力取得
手段は、カラーセンシングヘッド１、光沢度センシング
ヘッド３を含んでいる。判断データ記憶手段のメモリ９
には後述するデータ、および自動判断のプログラム等が
格納されており、ＣＰＵ（３２ビット）５よりなる演算
手段により色彩と光沢度から標本の再現データまたは評
価のデータが演算される。キーボ−ドなどの入力装置６
でシステムに命令が与えられ、状態や結果の表示はＣＲ
Ｔ７、プリンタ８に出力される。
説明する。図１は、本発明による標本の色彩と光沢度か
ら再現データまたは評価のデータを取得する装置の実施
例を示すブロック図である。標本１１は基準光源２で照
明され、光沢度およびセンサ成分出力取得手段によりデ
ータが取り込まれる。光沢度およびセンサ成分出力取得
手段は、カラーセンシングヘッド１、光沢度センシング
ヘッド３を含んでいる。判断データ記憶手段のメモリ９
には後述するデータ、および自動判断のプログラム等が
格納されており、ＣＰＵ（３２ビット）５よりなる演算
手段により色彩と光沢度から標本の再現データまたは評
価のデータが演算される。キーボ−ドなどの入力装置６
でシステムに命令が与えられ、状態や結果の表示はＣＲ
Ｔ７、プリンタ８に出力される。
【０００６】標本１１を照明する基準光源２として、こ
の実施例では先の出願に係る装置で用いた光源と同一の
光源であるキセノンランプを使用している。前記光源２
で照射された標本９の色の３成分を検出して出力するカ
ラーセンシング手段１として画素数が768(H)×493(V)
で、水平解像度が330 本であるインタライン形ＣＣＤを
使用している。これに緑（Ｇ）用１個と赤（Ｒ）および
青（Ｂ）用１個の色フィルタが交互に配列して、ＲＧＢ
の信号を取り出し可能にしている。図３はカラーセンシ
ング手段１の波長に対するＲＧＢ出力を示すグラフであ
る。図３に前記ＣＣＤのＲＧＢセンサの単色光に対する
出力電圧特性を示す。これについては先の出願において
詳述されているが、簡単に説明する。緑のセンサで得ら
れる出力電圧の最大値（約３００ｍＶ）を８ビット、す
なわち２５５として他の波長部分の出力を相対的に求め
てＲＧＢセンサ出力データとしてメモリテーブル９ｂに
記憶させてある。この内容は表１の内容に相当する。表
１の内容は色差弁別域のデータをさらに含んでいる。な
おこの実施例ではデータの取り込み等の便宜のためにか
なり大きなＣＣＤを用いたが、ＲＧＢの各出力を得る３
組のセンサを用いることも可能である。光沢センシング
手段３は前記光源２で照明された前記標本９の反射光の
反射成分を受光して前記標本の光沢に関するデータを得
るためのものである。標本の表面からの反射光を図示し
ない光沢度用の光電変換素子に導くためにライトガイド
３ａを用いる。なおこの実施例においては光沢度測定用
の光電変換素子（図示せず）を用いる例を示したが、前
述したカラーセンシング手段のＣＣＤをこれに利用し
て、時分割で色の情報と光沢の情報を取り込むようにす
ることができる。光沢度の測定のためにＮＢＳの基準が
あるが、本発明による装置で情報を取得する場合に投光
受光の角度等に関して必ずしもこの基準に準拠する必要
はないように思われる。
の実施例では先の出願に係る装置で用いた光源と同一の
光源であるキセノンランプを使用している。前記光源２
で照射された標本９の色の３成分を検出して出力するカ
ラーセンシング手段１として画素数が768(H)×493(V)
で、水平解像度が330 本であるインタライン形ＣＣＤを
使用している。これに緑（Ｇ）用１個と赤（Ｒ）および
青（Ｂ）用１個の色フィルタが交互に配列して、ＲＧＢ
の信号を取り出し可能にしている。図３はカラーセンシ
ング手段１の波長に対するＲＧＢ出力を示すグラフであ
る。図３に前記ＣＣＤのＲＧＢセンサの単色光に対する
出力電圧特性を示す。これについては先の出願において
詳述されているが、簡単に説明する。緑のセンサで得ら
れる出力電圧の最大値（約３００ｍＶ）を８ビット、す
なわち２５５として他の波長部分の出力を相対的に求め
てＲＧＢセンサ出力データとしてメモリテーブル９ｂに
記憶させてある。この内容は表１の内容に相当する。表
１の内容は色差弁別域のデータをさらに含んでいる。な
おこの実施例ではデータの取り込み等の便宜のためにか
なり大きなＣＣＤを用いたが、ＲＧＢの各出力を得る３
組のセンサを用いることも可能である。光沢センシング
手段３は前記光源２で照明された前記標本９の反射光の
反射成分を受光して前記標本の光沢に関するデータを得
るためのものである。標本の表面からの反射光を図示し
ない光沢度用の光電変換素子に導くためにライトガイド
３ａを用いる。なおこの実施例においては光沢度測定用
の光電変換素子（図示せず）を用いる例を示したが、前
述したカラーセンシング手段のＣＣＤをこれに利用し
て、時分割で色の情報と光沢の情報を取り込むようにす
ることができる。光沢度の測定のためにＮＢＳの基準が
あるが、本発明による装置で情報を取得する場合に投光
受光の角度等に関して必ずしもこの基準に準拠する必要
はないように思われる。
【０００７】判断データ記憶手段９のメモリ９ｂには、
各種のデータを判断データとして記憶する判断データ記
憶手段に含まれる。メモリ９ｂには前述した単色光の波
長（λs)に対する前記カラーセンシング手段の前記ＲＧ
Ｂセンサの出力を波長と対応させたデータ（表１）が格
納されている。このデータは表１に対応するものであ
る。図２の中のＹ1 とＹ2 は前述した式（１）と（２）
の波長に対する主観的等価色相限界を示す曲線であり上
限または下限の区間幅の狭い方の値Δλを上、下限（±
Δλ）として示してある。区間幅の狭い方を採用したの
は簡単のためでありＹ1 とＹ2 の特性そのものを用いて
上限と下限を異なる値とすることを妨げるものではな
い。
各種のデータを判断データとして記憶する判断データ記
憶手段に含まれる。メモリ９ｂには前述した単色光の波
長（λs)に対する前記カラーセンシング手段の前記ＲＧ
Ｂセンサの出力を波長と対応させたデータ（表１）が格
納されている。このデータは表１に対応するものであ
る。図２の中のＹ1 とＹ2 は前述した式（１）と（２）
の波長に対する主観的等価色相限界を示す曲線であり上
限または下限の区間幅の狭い方の値Δλを上、下限（±
Δλ）として示してある。区間幅の狭い方を採用したの
は簡単のためでありＹ1 とＹ2 の特性そのものを用いて
上限と下限を異なる値とすることを妨げるものではな
い。
【０００８】さらにまた前記メモリ９ｂには明度，彩
度，色相および光沢度および等価波長（λeq) が既知の
多数の標識板を前記標本として、それぞれの前記カラー
センシング手段１のＲＧＢセンサの出力から取得した光
沢度と波長とＲＧＢセンサRs,Gs,Bsの正規化された出力
データ(Rso,Gso,Bso) が格納されている。これらに付い
ては後述する。この発明において等価波長（λeq) と
は、その標本の色を代表する波長であって、通常複数の
波長成分を含む標本の色を代表する波長である。人間の
眼は異なる波長成分をもつものでも同一の色と認知する
ものであり、それらは同じ等価波長（λeq) をもつもの
として取り扱うことができ、本発明はこれを前述したλ
s に対応させる。等価波長λｅｑはその色に含まれる通
常複数の波長成分とそれぞれの強度の関数λeq＝f(Σci
・λi)として与えられるものである。前記各ＲＧＢセン
サの出力から求められる。これは前記メモリ９ａの一部
として入力されている。
度，色相および光沢度および等価波長（λeq) が既知の
多数の標識板を前記標本として、それぞれの前記カラー
センシング手段１のＲＧＢセンサの出力から取得した光
沢度と波長とＲＧＢセンサRs,Gs,Bsの正規化された出力
データ(Rso,Gso,Bso) が格納されている。これらに付い
ては後述する。この発明において等価波長（λeq) と
は、その標本の色を代表する波長であって、通常複数の
波長成分を含む標本の色を代表する波長である。人間の
眼は異なる波長成分をもつものでも同一の色と認知する
ものであり、それらは同じ等価波長（λeq) をもつもの
として取り扱うことができ、本発明はこれを前述したλ
s に対応させる。等価波長λｅｑはその色に含まれる通
常複数の波長成分とそれぞれの強度の関数λeq＝f(Σci
・λi)として与えられるものである。前記各ＲＧＢセン
サの出力から求められる。これは前記メモリ９ａの一部
として入力されている。
【０００９】このメモリ９ｂは後述する演算手段５とは
別のＣＰＵに含まれておりＣＰＵにはさらにＣＲＴ７表
示のための疑似カラー・ボード（図示せず）を挿入した
別の32ビットパーソナルコンピュータに含まれRS-232C
ケーブル４で接続され、識別した色彩および光沢度の差
異の程度をＣＲＴ７とプリンタ８にそれぞれ出力した
後、フロッピーディスクに測定データを貯蔵する。な
お、塗装面のプリンタ出力値はそのままＣＲＴ７に出力
しても、ＣＲＴ７のＲＧＢ力特性が製品毎に異なること
が原因して、製品における出力色の均一化を図ることが
困難である。そこで、波長に対するＣＲＴ７の出力色
は、目視により調節した疑似カラーで表示できるように
した。
別のＣＰＵに含まれておりＣＰＵにはさらにＣＲＴ７表
示のための疑似カラー・ボード（図示せず）を挿入した
別の32ビットパーソナルコンピュータに含まれRS-232C
ケーブル４で接続され、識別した色彩および光沢度の差
異の程度をＣＲＴ７とプリンタ８にそれぞれ出力した
後、フロッピーディスクに測定データを貯蔵する。な
お、塗装面のプリンタ出力値はそのままＣＲＴ７に出力
しても、ＣＲＴ７のＲＧＢ力特性が製品毎に異なること
が原因して、製品における出力色の均一化を図ることが
困難である。そこで、波長に対するＣＲＴ７の出力色
は、目視により調節した疑似カラーで表示できるように
した。
【００１０】３２ビットのＣＰＵから構成される演算手
段５は、前記１，３からのデータつまり任意の標本１１
から前記光沢度およびＲＧＢセンサの出力データを処理
する。そして前記テーブル９ｂと前記自動処理プログラ
ム９ａを参照してＲＧＢセンサの出力データから前記任
意の標本の光沢(Glo.)の影響分を除いたときの(Rso,Gs
o,Bso) を算出する。作業者は入力装置６から装置への
命令を入力し、演算結果等はＣＲＴ７に表示されたりプ
リンタ８より打ち出される。
段５は、前記１，３からのデータつまり任意の標本１１
から前記光沢度およびＲＧＢセンサの出力データを処理
する。そして前記テーブル９ｂと前記自動処理プログラ
ム９ａを参照してＲＧＢセンサの出力データから前記任
意の標本の光沢(Glo.)の影響分を除いたときの(Rso,Gs
o,Bso) を算出する。作業者は入力装置６から装置への
命令を入力し、演算結果等はＣＲＴ７に表示されたりプ
リンタ８より打ち出される。
【００１１】次に前記装置を用いて行われるデータ取
得、データベース（メモリ９ａの内容）の構築に着いて
説明する。表１は、単色波長（λs)に対するＣＣＤカラ
ーイメージャの色出力を規格化したものおよび各波長の
色差の弁別いきを示している。なおＣＣＤカラーイメー
ジャの色出力の規格化は緑センサＧｓのピーク出力電圧
を２8 （＝２５５）として相対的に決める。また各波長
（λs)ごとの弁別いきを（±Δλ）で示している。表１
において、例えばλs ＝５５０(nm)の標準光に対する赤
センサＲｓの出力（λs Rso)は２２、緑センサＧｓの出
力（λs Gso)は２２３、青センサＢｓの出力（λs Bso)
は０である。表２〜表５は多数の標本（標識板：日本色
彩研究所 制作）を用いて得た赤センサＲｓの規格化さ
れた出力(Rso) 、緑センサＧｓの規格化された出力(Gs
o) 、青センサBsの出力(Bso) を示している。これら
は、表１〜表５の内容は判断データ記憶手段に格納され
る。
得、データベース（メモリ９ａの内容）の構築に着いて
説明する。表１は、単色波長（λs)に対するＣＣＤカラ
ーイメージャの色出力を規格化したものおよび各波長の
色差の弁別いきを示している。なおＣＣＤカラーイメー
ジャの色出力の規格化は緑センサＧｓのピーク出力電圧
を２8 （＝２５５）として相対的に決める。また各波長
（λs)ごとの弁別いきを（±Δλ）で示している。表１
において、例えばλs ＝５５０(nm)の標準光に対する赤
センサＲｓの出力（λs Rso)は２２、緑センサＧｓの出
力（λs Gso)は２２３、青センサＢｓの出力（λs Bso)
は０である。表２〜表５は多数の標本（標識板：日本色
彩研究所 制作）を用いて得た赤センサＲｓの規格化さ
れた出力(Rso) 、緑センサＧｓの規格化された出力(Gs
o) 、青センサBsの出力(Bso) を示している。これら
は、表１〜表５の内容は判断データ記憶手段に格納され
る。
【００１２】次に表２〜５の意味を順次説明する。表２
は、光沢度とＲＧＢセンサ出力の関係を示す表である。
色相(Hue) と明度(Lightness) と彩度(Chroma)を一定に
保った状態で光沢度を８０，６０，４０，２０，０％と
変えた標本間にはセンサの出力(Rso,Gso,Bso) の差が現
れ、明度にほぼ比例して出力が増大している。色相と明
度と彩度を一定（例えば赤系統の標本５Ｒ４／１２）に
保った状態で光沢度を８０，６０，４０，２０および０
％間で変化させても各標本を代表する波長（λeq) は変
化しない。緑系統の標本（５Ｇ４／６）青系統の標本
（５Ｂ４／６）についても同様のことが言える。
は、光沢度とＲＧＢセンサ出力の関係を示す表である。
色相(Hue) と明度(Lightness) と彩度(Chroma)を一定に
保った状態で光沢度を８０，６０，４０，２０，０％と
変えた標本間にはセンサの出力(Rso,Gso,Bso) の差が現
れ、明度にほぼ比例して出力が増大している。色相と明
度と彩度を一定（例えば赤系統の標本５Ｒ４／１２）に
保った状態で光沢度を８０，６０，４０，２０および０
％間で変化させても各標本を代表する波長（λeq) は変
化しない。緑系統の標本（５Ｇ４／６）青系統の標本
（５Ｂ４／６）についても同様のことが言える。
【００１３】表３は主として彩度とＲＧＢセンサ出力の
関係を示す表である。色相と明度と光沢度一定（８０
％）に保った状態で彩度を変えた標本間にはセンサの出
力(Rso,Gso,Bso) の差が現れ、彩度の増大に対応して出
力が増大している。色相と明度と光沢度（８０％）一定
に保った状態で彩度を変えた各標本を代表する波長（λ
eq) は変化しない。
関係を示す表である。色相と明度と光沢度一定（８０
％）に保った状態で彩度を変えた標本間にはセンサの出
力(Rso,Gso,Bso) の差が現れ、彩度の増大に対応して出
力が増大している。色相と明度と光沢度（８０％）一定
に保った状態で彩度を変えた各標本を代表する波長（λ
eq) は変化しない。
【００１４】表４は、明度と波長（λeq) の関係、明度
とセンサ出力の関係を示す表である。色相, 彩度, 光沢
度一定に保った状態で明度を変えた標本間、例えば色相
（５Ｒ）彩度（１２）, 光沢度（８０％）として明度を
６，５，４と変えた３種類の標本を代表する波長（λe
q) は５９０，５８８，５８６(nm)と変化している。ま
たセンサの出力(Rso,Gso,Bso) の差が現れ、明度の増大
にほぼ比例して出力が増加している。緑系統の標本、青
系統の標本についても同様である。
とセンサ出力の関係を示す表である。色相, 彩度, 光沢
度一定に保った状態で明度を変えた標本間、例えば色相
（５Ｒ）彩度（１２）, 光沢度（８０％）として明度を
６，５，４と変えた３種類の標本を代表する波長（λe
q) は５９０，５８８，５８６(nm)と変化している。ま
たセンサの出力(Rso,Gso,Bso) の差が現れ、明度の増大
にほぼ比例して出力が増加している。緑系統の標本、青
系統の標本についても同様である。
【００１５】表５は無彩色における明度とＲＧＢセンサ
出力の関係を示す表である。無彩色においては明度が２
の標本におけるセンサ出力(Rso:Gso:Bso) は（４２：４
２：４２）である。明度が９の標本のそれは（２４８：
２４８：２４８）である。すなわち明度が大きくなると
ＲＧＢセンサの出力は大きくなる。なお無彩色において
はＲＧＢセンサ出力の比は（１：１：１) で不変であ
る。無彩色においては、明度が一定であれば光沢度が変
化した標本間にＲＧＢセンサ出力の変化はない。すなわ
ち明度が２であれば光沢度が８０％〜０％の間ではＲＧ
Ｂセンサの出力は（４２：４２：４２）である。明度が
９であれば光沢度が８０％〜０％の間ではＲＧＢセンサ
の出力は（２４８：２４８：２４８）である。
出力の関係を示す表である。無彩色においては明度が２
の標本におけるセンサ出力(Rso:Gso:Bso) は（４２：４
２：４２）である。明度が９の標本のそれは（２４８：
２４８：２４８）である。すなわち明度が大きくなると
ＲＧＢセンサの出力は大きくなる。なお無彩色において
はＲＧＢセンサ出力の比は（１：１：１) で不変であ
る。無彩色においては、明度が一定であれば光沢度が変
化した標本間にＲＧＢセンサ出力の変化はない。すなわ
ち明度が２であれば光沢度が８０％〜０％の間ではＲＧ
Ｂセンサの出力は（４２：４２：４２）である。明度が
９であれば光沢度が８０％〜０％の間ではＲＧＢセンサ
の出力は（２４８：２４８：２４８）である。
【００１６】図４は光沢の変化に対する種々の標本の出
力電圧の変化を示すグラフである。有彩色の標本（５Ｂ
４／６，５Ｇ４／６）無彩色の標本（Ｎ９，Ｎ２）とも
に光沢度の上昇にしたがってセンサの出力電圧が上昇す
ることを示している。特に有彩色は光沢度と出力電圧が
略比例している。有彩色は光沢度に対する出力電圧特性
が直線的に増加し、無彩色である白色と黒色は有彩色の
上下に位置する。また、灰色は、白色と黒色の中間に位
置すると考えられる。これらの測定値は32ビットマイク
ロコンピュータによる光沢度の演算のための基礎データ
となる。図５は、光沢度を一定値（８０％）に保って彩
度（CHROMA) を変化させたときの標本のＲＧＢセンサの
出力データの変化を示している。彩度０では各センサの
出力特定の値に限りなく近づく。つぎに、物体に光を照
射すると、反射面の光沢度に応じて反射状態が変化す
る。つまり、光沢度が高ければ高い程照射光に対する正
反射が大きくなり、逆に、光沢度が低くなると乱反射が
増してくる。この反射光の強度をファイバ式光電センサ
で検出することにより、光沢度を判別する。
力電圧の変化を示すグラフである。有彩色の標本（５Ｂ
４／６，５Ｇ４／６）無彩色の標本（Ｎ９，Ｎ２）とも
に光沢度の上昇にしたがってセンサの出力電圧が上昇す
ることを示している。特に有彩色は光沢度と出力電圧が
略比例している。有彩色は光沢度に対する出力電圧特性
が直線的に増加し、無彩色である白色と黒色は有彩色の
上下に位置する。また、灰色は、白色と黒色の中間に位
置すると考えられる。これらの測定値は32ビットマイク
ロコンピュータによる光沢度の演算のための基礎データ
となる。図５は、光沢度を一定値（８０％）に保って彩
度（CHROMA) を変化させたときの標本のＲＧＢセンサの
出力データの変化を示している。彩度０では各センサの
出力特定の値に限りなく近づく。つぎに、物体に光を照
射すると、反射面の光沢度に応じて反射状態が変化す
る。つまり、光沢度が高ければ高い程照射光に対する正
反射が大きくなり、逆に、光沢度が低くなると乱反射が
増してくる。この反射光の強度をファイバ式光電センサ
で検出することにより、光沢度を判別する。
【００１７】次に、標本の色彩と光沢度から評価のデー
タを取得するためのアルゴリズムについて説明する。こ
の内容はメモリ９ａに自動演算のプログラムとして内蔵
されている。○任意の標本の基本評価アルゴリズムはそ
の色の光沢度０のときのＲＧＢセンサの出力対応データ
を得るアルゴリズムである。 （１）任意の標本を基準光源で照射し前記光沢度および
センサ成分出力取得手段により得られた出力(Glo. vs R
so,Gso,Bso) データを前記判断データ記憶手段のデータ
と対比する。 （２）前記任意の標本が所定の光沢度(Glo.0) のときの
前記色センサ出力(Rso0,Gso0,Bso0) を演算して出力す
る。 いま光沢度およびセンサ成分出力取得手段から、(Glo.
vs Rso,Gso,Bso) ＝（８０％，１７０，５８，５０）が
得られたとすればこれは表２の５Ｒ４／１２に当たるも
のであるから(Glo.0 vs Rso0,Gso0,Bso0) ＝（０％，１
６０，５１，４０）を得て出力する。
タを取得するためのアルゴリズムについて説明する。こ
の内容はメモリ９ａに自動演算のプログラムとして内蔵
されている。○任意の標本の基本評価アルゴリズムはそ
の色の光沢度０のときのＲＧＢセンサの出力対応データ
を得るアルゴリズムである。 （１）任意の標本を基準光源で照射し前記光沢度および
センサ成分出力取得手段により得られた出力(Glo. vs R
so,Gso,Bso) データを前記判断データ記憶手段のデータ
と対比する。 （２）前記任意の標本が所定の光沢度(Glo.0) のときの
前記色センサ出力(Rso0,Gso0,Bso0) を演算して出力す
る。 いま光沢度およびセンサ成分出力取得手段から、(Glo.
vs Rso,Gso,Bso) ＝（８０％，１７０，５８，５０）が
得られたとすればこれは表２の５Ｒ４／１２に当たるも
のであるから(Glo.0 vs Rso0,Gso0,Bso0) ＝（０％，１
６０，５１，４０）を得て出力する。
【００１８】なおこのように、一致する例は極めて稀で
あるから通常はメモリ内のデータから内挿，外挿の演算
を用いて評価のデータを得る。また、簡易な基本評価ア
ルゴリズムとして取得したデータからその標本がＲ，
Ｇ，Ｂのいずれかの色相に属するかを判断し、もしＲの
色相であればＲの色相の光沢度の減少率、例えば前記例
では１６０／１７０から Rso0＝ 170×160/170 ＝160, Gso0＝ 58 ×160/170 ＝56 Bso0＝ 50 ×160/170 ＝47 とすることもできる。
あるから通常はメモリ内のデータから内挿，外挿の演算
を用いて評価のデータを得る。また、簡易な基本評価ア
ルゴリズムとして取得したデータからその標本がＲ，
Ｇ，Ｂのいずれかの色相に属するかを判断し、もしＲの
色相であればＲの色相の光沢度の減少率、例えば前記例
では１６０／１７０から Rso0＝ 170×160/170 ＝160, Gso0＝ 58 ×160/170 ＝56 Bso0＝ 50 ×160/170 ＝47 とすることもできる。
【００１９】（色再現塗装のためのＲＧＢ塗料の配分の
決定）前記光沢度０％のときの前記データ(Glo.0 vs Rs
o0,Gso0,Bso0) ＝（０％，１６０，５１，４０）を再生
のデータとして利用するときはＲＧＢの塗料の配合率ま
たは量を１６０，５１，４０の関数として得る。単位面
積当たりのＲの塗料，Ｇの塗料およびＢの塗料の量をＲ
g,Ｇg,Ｂg とすればＲg ＝ｆrg (１６０),Ｇg ＝ｆgg
(５１),Ｂg ＝ｆbg( ４０) ただし ｆjKgは各色固有の
増加関数である。いま簡単のために一次関数として比例
定数を１とする簡単な関数とすればＲＧＢセンサの出力
がそのまま塗料の量に対応し、Ｒg ＝１６０，Ｇg ＝５
１，Ｂg ＝４０となる。これを塗装用の液体に混ぜて攪
拌して色再現用の塗料を得る。これを塗装したのち仕上
げの際に光沢度を８０％にする。光沢度の再現にはクリ
ヤ剤と言われる塗装材料を前記塗料の上に塗布する。前
記塗装の結果の評価を前記塗装済の部分を標本として、
前述したようにして(Glo. vs Rso,Gso,Bso) のデータを
取り込みそれが（８０％，１７０，５８，５０）にどの
程度一致しているかを比較すれば良い。この評価のため
にλｅｑを用い、これがもとのλｅｑの（±Δλ）の中
にあるか否かを調べれは良い。このときメモリ内の前記
表１のデータが用いられる。無彩色の色再現のための色
合わせの順序は有彩色の場合のＲＧＢセンサの出力が
（１：１：１）の場合に当たる。
決定）前記光沢度０％のときの前記データ(Glo.0 vs Rs
o0,Gso0,Bso0) ＝（０％，１６０，５１，４０）を再生
のデータとして利用するときはＲＧＢの塗料の配合率ま
たは量を１６０，５１，４０の関数として得る。単位面
積当たりのＲの塗料，Ｇの塗料およびＢの塗料の量をＲ
g,Ｇg,Ｂg とすればＲg ＝ｆrg (１６０),Ｇg ＝ｆgg
(５１),Ｂg ＝ｆbg( ４０) ただし ｆjKgは各色固有の
増加関数である。いま簡単のために一次関数として比例
定数を１とする簡単な関数とすればＲＧＢセンサの出力
がそのまま塗料の量に対応し、Ｒg ＝１６０，Ｇg ＝５
１，Ｂg ＝４０となる。これを塗装用の液体に混ぜて攪
拌して色再現用の塗料を得る。これを塗装したのち仕上
げの際に光沢度を８０％にする。光沢度の再現にはクリ
ヤ剤と言われる塗装材料を前記塗料の上に塗布する。前
記塗装の結果の評価を前記塗装済の部分を標本として、
前述したようにして(Glo. vs Rso,Gso,Bso) のデータを
取り込みそれが（８０％，１７０，５８，５０）にどの
程度一致しているかを比較すれば良い。この評価のため
にλｅｑを用い、これがもとのλｅｑの（±Δλ）の中
にあるか否かを調べれは良い。このときメモリ内の前記
表１のデータが用いられる。無彩色の色再現のための色
合わせの順序は有彩色の場合のＲＧＢセンサの出力が
（１：１：１）の場合に当たる。
【００２０】
【発明の効果】以上詳しく説明したように本発明による
装置は、標本の色彩と光沢度からその色彩を再現するた
めの色材料のデータを得ることができる。そして再現さ
れた標本を特定の人種の目の色覚の標準データを利用す
ることにより自動的に再評価をすることができる。その
結果従来、熟練した職人の色覚や光覚に頼っていた塗装
のための色調合および評価の自動化が可能になった。自
動車の修理箇所における新規塗装面と車両との色彩と光
沢度の差異の識別作業工程が簡略化される。つまり、高
度な技術が要求される製品検査において、作業工程の煩
雑さや専門家の必要性が解消され、さらに、製品におけ
る品質の向上が図られるようになる。
装置は、標本の色彩と光沢度からその色彩を再現するた
めの色材料のデータを得ることができる。そして再現さ
れた標本を特定の人種の目の色覚の標準データを利用す
ることにより自動的に再評価をすることができる。その
結果従来、熟練した職人の色覚や光覚に頼っていた塗装
のための色調合および評価の自動化が可能になった。自
動車の修理箇所における新規塗装面と車両との色彩と光
沢度の差異の識別作業工程が簡略化される。つまり、高
度な技術が要求される製品検査において、作業工程の煩
雑さや専門家の必要性が解消され、さらに、製品におけ
る品質の向上が図られるようになる。
【図１】本発明による色彩と光沢度の情報を取得する装
置の実施例を示すブロック図である。
置の実施例を示すブロック図である。
【図２】単色光について波長ごとの識別可能範囲を示す
グラフである。
グラフである。
【図３】カラーセンシングヘッドのＲＧＢセンサの出力
電圧特性を示すグラフである。
電圧特性を示すグラフである。
【図４】光沢の変化に対する種々の標本の出力電圧の変
化を示すグラフである。
化を示すグラフである。
【図５】光沢度を一定値（８０％）に保って彩度（CHRO
MA) を変化させたときの標本の配合率を示すグラフであ
る。
MA) を変化させたときの標本の配合率を示すグラフであ
る。
１ カラーセンシングヘッド ２ 光源 ３ 光沢度センシングヘッド ４ インターフェイス ５ ＣＰＵ（３２ビット） ６ 入力装置 ７ ＣＲＴ ８ プリンタ ９ メモリ
【表１】
【表２】
【表３】
【表４】
【表５】
Claims (6)
- 【請求項１】標本を照明する基準光源と、 前記光源で照射された標本を異なる波長感度をもつ複数
の色センサ(Xs,Ys) で検出しセンサ出力(Xso,Yso) デー
タを得るカラーセンシング手段と、 前記標本の反射光の反射成分を受光して前記標本の光沢
度(Glo.)データを得る光沢センシング手段と、 同一の色について異なる光沢度(Glo.)ごとに用意された
複数の標識板を多数の異なる色について準備して各標識
板ごとに前記光沢度およびセンサ成分出力取得手段より
取り込んだ光沢度対色センサ出力(Glo. vs Xso,Yso) デ
ータを判断データとして記憶する判断データ記憶手段
と、 任意の標本を前記基準光源で照射し前記光沢度およびセ
ンサ成分出力取得手段により得られた出力(Glo. vs Xs
o,Yso) データを前記判断データ記憶手段のデータを参
照して前記任意の標本が所定の光沢度(Glo.P) のときの
前記色センサ出力(XsoP,YsoP) を演算して出力する演算
手段と、から構成した標本の色彩と光沢度から標本の再
現データまたは評価のデータを取得する装置。 - 【請求項２】前記標本を照明する基準光源は、キセノン
ランプである請求項１記載の標本の色彩と光沢度から標
本の再現データまたは評価のデータを取得する装置。 - 【請求項３】前記カラーセンシング手段は標本の色成分
を出力するＣＣＤカラーイメージャである請求項１記載
の標本の色彩と光沢度から標本の再現データまたは評価
のデータを取得する装置。 - 【請求項４】前記光沢センシング手段は前記ＣＣＤカラ
ーイメージャを反射光センサとして利用するものである
請求項１記載の標本の色彩と光沢度から標本の再現デー
タまたは評価のデータを取得する装置。 - 【請求項５】標本を照明する基準光源と、 前記光源で照射された標本を異なる波長感度をもつ複数
の３原色センサ（Rs,Gs,Bs) で検出し出力（Rso,Gso,Bs
o)データを得るカラーセンシング手段と、 前記光源で照明された前記標本の反射光の反射成分を受
光して前記標本の光沢度(Glo.)に関するデータを得る光
沢センシング手段と、 同一の色について異なる光沢度(Glo.)ごとに用意された
複数の標識板を多数の異なる色について準備して各標識
板ごとに前記光沢度およびセンサ成分出力取得手段より
取り込んだ光沢度対色センサ出力(Glo. vs Rso,Gso,Bs
o) データを判断データとして記憶する判断データ記憶
手段と、 任意の標本を前記基準光源で照射し前記光沢度およびセ
ンサ成分出力取得手段により得られた出力(Glo．vs Rs
o,Gso,Bso) データを前記判断データ記憶手段のデータ
を参照して前記任意の標本が所定の光沢度(Glo.P) のと
きの前記色センサ出力(RsoP,GsoP,BsoP)を演算して出力
させる演算手段と、から構成した標本の色彩と光沢度か
ら標本の再現データまたは評価のデータを取得する装
置。 - 【請求項６】標本を照明する基準光源と、 前記光源で照射された標本を異なる波長感度をもつ複数
の色センサ(Xs,Ys) で検出しセンサ出力(Xso,Yso) デー
タを得るカラーセンシング手段と、 前記標本の反射光の反射成分を受光して前記標本の光沢
度(Glo.)データを得る光沢センシング手段からなる光沢
度およびセンサ成分出力取得手段と、 測定範囲の複数の単一波長ごとに前記複数の色センサ
（Xs，Ys) で検出し波長対応の出力（λsXso, λsYso)
とおよび各波長に対応する色差の弁別いきのデータ、同
一の色について異なる光沢度(Glo.)ごとに用意された複
数の標識板を多数の異なる色について準備して各標識板
ごとに前記光沢度およびセンサ成分出力取得手段より取
り込んだ光沢度対色センサ出力(Glo. vs Xso,Yso) デー
タを判断データとして記憶する判断データ記憶手段と、 任意の標本を前記基準光源で照射し前記光沢度およびセ
ンサ成分出力取得手段により得られた前記出力(Glo. vs
Xso,Yso) データを前記判断データ記憶手段のデータを
参照して比較し前記任意の標本の光が光沢度０のときの
前記色センサ出力(Xso0,Yso0) と標本の色の等価波長
（λeq) を演算し、等価波長 (λeq) を対応する単一波
長に対応させて前記標本の色差の弁別いきを得る演算手
段と、から構成した標本の色彩と光沢度から標本の再現
データまたは評価のデータを取得する装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5217962A JPH0755570A (ja) | 1993-08-11 | 1993-08-11 | 標本の色彩と光沢度から再現データまたは評価のデータを取得する装置 |
| US08/207,088 US5619319A (en) | 1993-08-11 | 1994-03-08 | Apparatus for acquiring data used to evaluate and reproduce the color of a sample on the basis of the chroma and glossiness of the sample |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5217962A JPH0755570A (ja) | 1993-08-11 | 1993-08-11 | 標本の色彩と光沢度から再現データまたは評価のデータを取得する装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0755570A true JPH0755570A (ja) | 1995-03-03 |
Family
ID=16712459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5217962A Pending JPH0755570A (ja) | 1993-08-11 | 1993-08-11 | 標本の色彩と光沢度から再現データまたは評価のデータを取得する装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5619319A (ja) |
| JP (1) | JPH0755570A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0979947A (ja) * | 1995-09-12 | 1997-03-28 | Micro Tekunika:Kk | カラーディスプレイの色むら識別方法および前記方法による自動識別装置 |
| WO1998014778A1 (de) * | 1996-09-30 | 1998-04-09 | Basf Coatings Ag | Verfahren und vorrichtung zur vermessung von lackierten prüftafeln |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5963213A (en) * | 1997-05-07 | 1999-10-05 | Olivr Corporation Ltd. | Method and system for accelerating warping |
| CN103090970B (zh) * | 2013-01-25 | 2016-04-13 | 深圳市摩西尔电子有限公司 | 一种光源色度数据采集设备及数据采集方法 |
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| CN116448676B (zh) * | 2023-03-01 | 2026-02-10 | 广州酒家集团利口福食品有限公司 | 烘焙食品饰面液智能化涂抹效果评价方法、装置及电子设备 |
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| US4886355A (en) * | 1988-03-28 | 1989-12-12 | Keane Thomas J | Combined gloss and color measuring instrument |
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-
1993
- 1993-08-11 JP JP5217962A patent/JPH0755570A/ja active Pending
-
1994
- 1994-03-08 US US08/207,088 patent/US5619319A/en not_active Expired - Fee Related
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| JP2001501731A (ja) * | 1996-09-30 | 2001-02-06 | ビーエーエスエフ コーティングス アクチェンゲゼルシャフト | コーティングされたテストプレートの測定方法および測定装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5619319A (en) | 1997-04-08 |
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