JPH0755710A - 感光体ドラムの欠陥検査装置 - Google Patents

感光体ドラムの欠陥検査装置

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JPH0755710A
JPH0755710A JP19868793A JP19868793A JPH0755710A JP H0755710 A JPH0755710 A JP H0755710A JP 19868793 A JP19868793 A JP 19868793A JP 19868793 A JP19868793 A JP 19868793A JP H0755710 A JPH0755710 A JP H0755710A
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JP
Japan
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light
drum
light source
defect
defect inspection
Prior art date
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Pending
Application number
JP19868793A
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English (en)
Inventor
Akio Arai
明夫 新井
Yukio Saito
幸雄 齊藤
Shinichiro Nishimaki
慎一郎 西牧
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Fuji Electric Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】ドラム表面の欠陥,感光層内部の欠陥を含む多
種多様な欠陥を感度よく的確に検出できるようにした感
光体ドラムの欠陥検査装置を提供する。 【構成】感光体ドラム1の表面軸方向に光を照射する光
源4と、該光源を挟んでその両側に配置し、ドラムから
の反射光を受光してその光強度を検出するラインセンサ
としての2ステージのCCDカメラ5A,5Bおよびそ
の信号処理部6と、感光体ドラムを回転する駆動モータ
7との組合わせからなり、かつ光源により感光体ドラム
表面に照射形成された直射光の当たる明部A,および散
乱光の当たる暗部BにそれぞれCCDカメラ5A,5B
のピントを合わせ、この状態でドラムを回転させながら
光源を点灯し、CCDカメラを通じて感光体ドラムの表
面に生じた傷,ないし感光層内部に混入した異物,感光
層の塗装むらなどの欠陥を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、電子写真応用の複写機
あるいはプリンタなどに採用される有機感光体(OP
C)ドラムの表面欠陥検査装置に関する。
【0002】
【従来の技術】まず、頭記した有機感光体ドラムの構
造,および感光体ドラムに生じた欠陥の様子を図6
(a),(b)に示す。図において、1は感光体ドラム、
2はそのドラム素管、3はドラム素管1の表面に成層し
た感光層であり、この感光層3はキャリヤ発生層(CG
層)3aと、キャリヤ輸送層(CT層)3bからなる。
【0003】ところで、感光体ドラムは製造工程でその
表面,感光層内に傷付き,異物の混在,あるいは塗装む
らなどの欠陥が生じることがあり、このような欠陥があ
ると感光体ドラムとしての画像処理機能が低下する。な
お、図6(b)において、Xは傷付きなどの表面欠陥、
Yは感光層内に混在した異物,塗装むらなどの内部欠陥
を表している。そこで、感光体ドラムの製造ラインでは
最終の検査工程で前記のような表面欠陥,内部欠陥が無
いかをチエックする欠陥検査を行っている。
【0004】この欠陥検査法として、一般には検査員に
よる目視検査を行っているのが現状であるが、この目視
検査では検査能力にも限界があることから、目視検査に
代わる各種の光電式の自動検査方式を提唱され、その開
発が進められている。また、その欠陥検査方式の一つと
して、CCDカメラをラインセンサとして用いて感光体
ドラムの表面欠陥を検査する装置が特開平3−5443
8号公報などで既に公知である。
【0005】図7はこの欠陥検査装置を示すものであ
り、4は光源(例えば螢光灯)、5はライン状に並ぶC
CD素子5a,集光レンズ5bを内蔵したラインセンサ
としてのCCDカメラ、6は信号処理部(画像処理回
路)、7は感光体ドラム1を回転する駆動モータであ
り、CCDカメラ5はドラム表面上における光源4の投
光照射面,特に直射光が当たる照度の最も高い地点にピ
ントを合わせて配置されている。かかる構成で光源4を
点灯すると、ドラム表面には軸方向に沿って光が帯状に
照射され、その反射光がCCDカメラ5で受光される。
また、駆動モータ7により感光体ドラム1を1回転すれ
ば、ドラムの周面全域が走査される。そして、CCDカ
メラ5の出力信号を基に信号処理部6は欠陥の有無,欠
陥の大きさなどを判定して欠陥信号を出力する。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記したC
CDカメラ採用の欠陥検査装置は検査能力面で次記のよ
うな難点がある。すなわち、感光体ドラム1に対して光
源4,CCDカメラ5を図7のような位置関係に配置し
て検査を行った場合に、光源から出射した光線の多くが
透光性のある感光層3を通り抜けてドラム素管2の表面
まで達して反射するようになる。このために、光源の発
光強度が大であると図6(b)に示した表面欠陥X,あ
るいは内部Yのうち、比較的深い傷の表面欠陥,および
濃淡のはっきりした内部欠陥は検出できるものの、浅い
傷の表面欠陥や、濃淡差の少ない内部欠陥などは光が殆
ど減衰せずに透過してしまうために、CCDカメラの受
光量には欠陥のない正常面域との差が殆ど現れず、検出
不能となる。逆に光源の光度が少ないと検出感度が低下
するために、、ドラム表面の浅い傷は検出できるが、感
光層内部の欠陥が的確に検出できない。
【0007】本発明は上記の点にかんがみなされたもの
であり、その目的は前記課題を解決し、ドラム表面の欠
陥,感光層内部の欠陥を含む多種多様な欠陥を感度よく
的確に検出できるようにした感光体ドラムの欠陥検査装
置を提供することにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の欠陥検査装置は、感光体ドラムの表面軸方
向に光を照射する光源と、照射面からの反射光を受光し
てその光強度を検出するラインセンサ,およびその信号
処理部と、感光体ドラムの回転駆動手段との組合わせか
らなり、前記光源により感光体ドラム表面に照射形成さ
れた直射光の当たる明部と散乱光の当たる暗部にそれぞ
れラインセンサのピントを合わせて欠陥検出を行うよう
構成するものとする。
【0009】また、前記構成において、感光体ドラム表
面の形成した明部,暗部にラインセンサのピントを合わ
て欠陥を検出するための具体的な手段として、次記のよ
うな態様で実施することができる。 (1)光源を1基とし、該光源からの照射を受けて感光
体ドラムの表面に形成された明部および暗部にそれぞれ
ピントを合わせて感光体ドラムの周上に2ステージのラ
インセンサを対向配置する。
【0010】(2)ラインセンサを1ステージとし、か
つ該ラインセンサのピント合わせ位置に明部と暗部を形
成する2基の光源を備えるとともに、各光源を交互に点
灯して欠陥検出を行う。 (3)ラインセンサを1ステージ,光源を1基ずつ配置
し、かつ光源にはラインセンサのピント合わせ位置に明
部と暗部を形成するためのシャッタ付き投光スリットを
備え、各スリットのシャッタを交互に切換えて欠陥検出
を行う。
【0011】
【作用】上記のように感光体ドラムの表面に光源の直射
光が当たる帯状の明部と、散乱光が当たる暗部とを形成
させた上で、その明部と暗部とにそれぞれラインセンサ
のピントを合わせて欠陥の検出を行うことにより、明部
では深い傷の表面欠陥,および感光層内部の欠陥が検出
され、暗部では浅い傷などの表面欠陥が検出される。そ
して感光体ドラムを回転させることで、ドラム全周面の
検査が行われる。このように、感光体ドラムの欠陥検出
を明部と暗部とに分けて行うことで、多種多様な表面欠
陥,内部欠陥を全て的確に検出することが可能となる。
【0012】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。なお、各実施例の図において、図6,図7に対応
する同一部材には同じ符号が付してある。 実施例1:図1(a),(b)および図2は本発明の請求
項2に対応する実施例を示すものであり、感光体ドラム
1(直径30mmφ,長さ300mm)の周面上には光源
(棒状の螢光灯)4がドラム軸と平行に対向配置してあ
り、この光源4を挟んでその両側には2ステージ分のC
CDカメラ5A,5Bがドラム周面に向けて配置されて
いる。このCCDカメラ5A,5Bは例えば2048Bi
t のものを使用し、図2のように感光体ドラム1の軸方
向に2台並べて長さ300mmのドラム全長域を検出でき
るようにしている。
【0013】ここで、前記のCCDカメラ5A,5Bは
それぞれ次記のよう条件で位置決めされている。すなわ
ち、光源4の出射光を感光体ドラム1の表面に照射する
と、光源とドラム中心とを結んだ線上の狭い領域には光
源4直射光が当たる高照度の明部Aと、この明部を挟ん
でその両側に光源4の反射カバー4aなどで散乱した光
線が当たる低照度の暗部Bが帯状に並んで形成される。
そこで、一方のステージのCCDカメラ5Aは明部Aに
おけるP位置にピントを合わせ、他方のステージのCC
Dカメラ5Bは暗部BにおけるQ位置にピントを合わせ
て設置する。
【0014】そして、光源4を点灯し、感光体ドラム1
を駆動モータ7により回転させながらCCDカメラ5
A.5Bによりドラムからの反射光を受光し、その出力
信号を後段の信号処理部6により処理して欠陥検査を行
う。図5はこのようにして実測した欠陥検出信号の一例
であり、横軸は時間軸,縦軸は0点を基準にした信号の
±方向の変動(振幅)を表す。ここで、+方向に振れた
波形は基準値に比べて明るい部分を、逆に−方向に振れ
た波形は暗い部分を表しており、図中における波形の各
ピーク点a,bは正常部と比べて濃度の濃い(暗い)欠
陥部分、c,dは逆に濃度の薄い(明るい)欠陥部分
で、このうちa,cは濃淡差のはっきりした欠陥、b,
dは濃淡差の少ない欠陥を表している。また、実測によ
れば感光体ドラムの欠陥のない正常面域でも多少の信号
変動が見られることから、信号処理部6では0点の基準
値に対して±方向の閾値となる判定レベル(破線で示
す)を設定しておき、CCDカメラの信号がこの判定レ
ベルを超えた場合に欠陥と判定して出力するようにし
た。
【0015】これにより、前記した明部Aに対応するC
CDカメラ5Aでは感光体ドラム1おける表面の深い
傷、および感光層内部の欠陥(ドラム素管の汚れ,C
G,CT層に混在する異物,塗装異常の色むら)などが
感度よく検出でき、暗部Bに対応するCCDカメラ5B
では感光層表面の凹凸,浅い傷などが感度よく検出でき
ることが確認されている。
【0016】なお、CCDカメラ5A,5Bとして、2
048Bit ,走査速度:2MHz,ドラム周方向の分解
能:78μmのものを使用した場合に、1秒間の走査ラ
イン数は1000本/sec 、周方向の検出速度は78mm
であり、外径30mmφ(周長94.2mm)の感光体ドラム
1の全周域の走査に要する時間は94.2/78=1.2秒
となるので、この条件に合わせて駆動モータ7による感
光体ドラム1の回転速度を50rpm とする。
【0017】実施例2:図3は本発明の請求項3に対応
する実施例を示すものである。この実施例においては、
感光体ドラム1に対しその表面上のP位置にピントを合
わせて1ステージのCCDカメラ5が配置されている。
一方、光源(螢光灯)としては前記P位置の面域に直射
光を照射して明部を形成するように配置した光源4A
と、P位置の面域に散乱光を照射して暗部を形成するよ
うに若干位置をずらして配置した光源4Bとの2基の光
源が用意されている。そして、欠陥検査の際に光源4A
と光源4Bとを短周期で交互に点灯し、CCDカメラ5
に対するピント合わせ位置Pに明部と暗部を交互に形成
させる。
【0018】これにより、1ステージ分のCCDカメラ
5を通じて、ドラム表面のP位置が明部となった状態で
深い傷なとの表面欠陥,および濃淡差のはっきりした内
部欠陥が検出され、次にP位置が暗部の状態に切り替わ
った状態で浅い傷の表面欠陥,および濃淡差の小さな内
部欠陥が検出されことになる。したがって、この状態で
感光体ドラム1を回転させながはら欠陥検査を行うこと
により、先記の実施例1と同様に感光体ドラム1の周面
上に生じた多種多様な表面欠陥,内部欠陥を的確に検出
できる。
【0019】実施例3:図4は本発明の請求項4に対応
する実施例を示すものである。この実施例においては、
1ステージのCCDカメラ5が先記した実施例2と同様
に感光体ドラム1の表面上におけるP位置にピントを合
わせて配置されている。一方、光源4に螢光灯を収容し
たランプハウス8が付属しており、このランプハウス8
の前面には前記のP位置に対して明部,暗部を形成する
ように、相対位置をずらして並ぶシャッタ付きのスリッ
ト8a,8bが開口している。
【0020】ここで、光源4のランプハウス8につい
て、スリット8aのシャッタを開放すると、光源4の直
射光が出射してP位置の面域に帯状の明部を形成する。
一方、スリット8bのシャッタを開くと、ランプハウス
内で反射,散乱した光線が出射してP位置の面域に暗部
を形成する。そして、光源4を点灯したままスリット8
aと8bのシャッタを短周期で交互に開閉すれば、先述
の実施例2と同様にCCDカメラ5のピント合わせ位置
Pに明部と暗部が交互に形成されることになる。したが
って、この状態で感光体ドラム1を回転させながら、C
CDカメラ5を通じて欠陥を検出すれば、実施例1,2
と同様に多種多様な表面欠陥,内部欠陥を的確に検出す
ることができる。
【0021】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、欠
陥の検出を感光体ドラムの表面に形成した明部と暗部と
に分けて分担させるようにしたので、従来の欠陥検査装
置でなし得なかった感光体ドラムの多種多様な表面欠
陥,内部欠陥を見落とすことなく、欠陥の全てを的確に
検出する可能となり、これにより検査能力の高い欠陥検
査装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例1に対応する欠陥検査装置の構
成配置図であり、(a)は側面図、(b)は要部の拡大
【図2】図1(a)の正面図
【図3】本発明の実施例2に対応する要部の構成図
【図4】本発明野路3に対応する要部の構成図
【図5】本発明の実施例で実測した欠陥検出信号の波形
【図6】本発明の適用対象となる有機感光体ドラムの構
成図であり、(a)はドラムの側面図、(b)は欠陥と
とも表した感光層の部分拡大図
【図7】従来における光電式の欠陥検査装置の概要図
【符号の説明】
1 感光体ドラム 3 感光層 4,4A,4B 光源 5,5A,5B CCDカメラ(ラインセンサ) 6 信号処理部 7 ドラム回転用の駆動モータ 8 ランプハウス 8a,8b シャッタ付きスリット

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】感光体ドラムの表面に生じた傷,ないし感
    光層内に混入した異物,感光層の塗装むらなどの欠陥を
    検出する感光体ドラムの欠陥検査装置であって、感光体
    ドラムの表面軸方向に光を照射する光源と、照射面から
    の反射光を受光してその光強度を検出するラインセン
    サ,およびその信号処理部と、感光体ドラムの回転駆動
    手段との組合わせからなり、前記光源により感光体ドラ
    ム表面に照射形成された直射光の当たる明部と散乱光の
    当たる暗部にそれぞれラインセンサのピントを合わせて
    欠陥検出を行うことを特徴とする感光体ドラムの欠陥検
    査装置。
  2. 【請求項2】請求項1記載の欠陥検査装置において、光
    源を1基とし、該光源からの照射を受けて感光体ドラム
    の表面に形成された明部および暗部にそれぞれピントを
    合わせて感光体ドラムの周上に2ステージのラインセン
    サを対向配置したことを特徴とする感光体ドラムの欠陥
    検査装置。
  3. 【請求項3】請求項1記載の欠陥検査装置において、ラ
    インセンサを1ステージとし、かつ該ラインセンサのピ
    ント合わせ位置に明部と暗部を形成する2基の光源を備
    えるとともに、各光源を交互に点灯して欠陥検出を行う
    ことを特徴とする感光体ドラムの欠陥検査装置。
  4. 【請求項4】請求項1記載の欠陥検査装置において、ラ
    インセンサを1ステージ,光源を1基ずつ配置し、かつ
    光源にはラインセンサのピント合わせ位置に明部と暗部
    を形成するためのシャッタ付き投光スリットを備えると
    ともに、各スリットのシャッタを交互に切換えて欠陥検
    出を行うことを特徴とする感光体ドラムの欠陥検査装
    置。
JP19868793A 1993-08-11 1993-08-11 感光体ドラムの欠陥検査装置 Pending JPH0755710A (ja)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7099002B2 (en) * 2001-06-21 2006-08-29 Ricoh Company, Ltd. Defect detector and method of detecting defect
KR100791170B1 (ko) * 2006-04-14 2008-01-02 엘에스전선 주식회사 금속 드럼 스크래치 화상 검출 장치 및 방법
JP2010014515A (ja) * 2008-07-03 2010-01-21 Ricoh Co Ltd ロール状被検査物の表面欠陥検査装置
US7842443B2 (en) 2005-11-28 2010-11-30 Ricoh Company, Ltd. Method for evaluating electrophotographic photoconductor and the evaluation device, and method for reusing electrophotographic photoconductor
US8611767B2 (en) 2010-11-19 2013-12-17 Konica Minolta Business Technologies, Inc. Image forming apparatus with a photoreceptor

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