JPH0757189A - ナビゲーション装置 - Google Patents
ナビゲーション装置Info
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- JPH0757189A JPH0757189A JP20143693A JP20143693A JPH0757189A JP H0757189 A JPH0757189 A JP H0757189A JP 20143693 A JP20143693 A JP 20143693A JP 20143693 A JP20143693 A JP 20143693A JP H0757189 A JPH0757189 A JP H0757189A
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- Japan
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- receiving antenna
- information retrieval
- data
- antenna
- traveling speed
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- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】誤動作を防止した安全なナビゲーション装置を
提供する。 【構成】受信アンテナ１の入力側にアンテナ接続検出装
置９を接続している。受信機２では受信アンテナ１から
の電波信号に基づいてＧＰＳにより現在位置の緯度・経
度等の位置データが得られる。制御装置５は受信機２で
求めた位置データをＣＤ−ＲＯＭ６から読み込んだ地図
データとともに表示回路４によってディスプレイ３画面
上に表示させる。操作器８の操作が入出力インターフェ
ース７に入力されて情報検索や設定操作が行なわれる。
また、現在位置を一定の時間間隔で測位することにより
走行速度を求めている。そして、パーキング信号がオン
であっても、走行速度が一定値以上であれば情報検索や
目的地設定等の操作を禁止するようにしてナビゲーショ
ン装置の誤動作を防止している。
提供する。 【構成】受信アンテナ１の入力側にアンテナ接続検出装
置９を接続している。受信機２では受信アンテナ１から
の電波信号に基づいてＧＰＳにより現在位置の緯度・経
度等の位置データが得られる。制御装置５は受信機２で
求めた位置データをＣＤ−ＲＯＭ６から読み込んだ地図
データとともに表示回路４によってディスプレイ３画面
上に表示させる。操作器８の操作が入出力インターフェ
ース７に入力されて情報検索や設定操作が行なわれる。
また、現在位置を一定の時間間隔で測位することにより
走行速度を求めている。そして、パーキング信号がオン
であっても、走行速度が一定値以上であれば情報検索や
目的地設定等の操作を禁止するようにしてナビゲーショ
ン装置の誤動作を防止している。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、グローバルポジショニ
ングシステム（以下、ＧＰＳと略す。）により現在位置
を測位して示すナビゲーション装置に関するものであ
る。
ングシステム（以下、ＧＰＳと略す。）により現在位置
を測位して示すナビゲーション装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、図８に示すように、受信アン
テナ１で人工衛星からの電波を受信し、受信した電波信
号を受信機２において解析処理して受信アンテナ１を搭
載する自動車の現在位置を示す緯度及び経度の位置デー
タを計算し、ＣＤ−ＲＯＭ６やＩＣカード等に格納され
た地図情報等を読み込んで、表示回路４によってこの地
図情報と上記位置データとに基づきディスプレイ３に表
示した地図上に自動車の現在位置を表示するとともに、
目的地の設定やＣＤ−ＲＯＭ６に格納された各種の情報
の検索操作に必要なスイッチ類が配設された操作器８か
らの操作信号及び自動車が停車中であることを示すパー
キング信号を入力するための入出力インターフェース７
を備え、上記受信機２、表示回路４、ＣＤ−ＲＯＭ６及
び入出力インターフェース７を制御する制御装置５とか
ら成るナビゲーション装置がある。なお、ＣＤ−ＲＯＭ
６には上記の地図情報の他に、観光地のガイド情報やゴ
ルフ場ガイド、高速道路の情報等が格納されている。
テナ１で人工衛星からの電波を受信し、受信した電波信
号を受信機２において解析処理して受信アンテナ１を搭
載する自動車の現在位置を示す緯度及び経度の位置デー
タを計算し、ＣＤ−ＲＯＭ６やＩＣカード等に格納され
た地図情報等を読み込んで、表示回路４によってこの地
図情報と上記位置データとに基づきディスプレイ３に表
示した地図上に自動車の現在位置を表示するとともに、
目的地の設定やＣＤ−ＲＯＭ６に格納された各種の情報
の検索操作に必要なスイッチ類が配設された操作器８か
らの操作信号及び自動車が停車中であることを示すパー
キング信号を入力するための入出力インターフェース７
を備え、上記受信機２、表示回路４、ＣＤ−ＲＯＭ６及
び入出力インターフェース７を制御する制御装置５とか
ら成るナビゲーション装置がある。なお、ＣＤ−ＲＯＭ
６には上記の地図情報の他に、観光地のガイド情報やゴ
ルフ場ガイド、高速道路の情報等が格納されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、ディスプレイ
３を見ながら操作器８のスイッチを操作して情報検索や
目的地の設定等の操作を行なうので、自動車の走行中に
そのような操作を行なうことは非常に危険である。そこ
で、上記構成では、自動車のパーキングブレーキが作動
しているか否かを検出し、その検出したパーキング信号
に応じて自動車が停車しているときのみ、上記の情報検
索や目的地の設定等の操作ができるようにしている。
３を見ながら操作器８のスイッチを操作して情報検索や
目的地の設定等の操作を行なうので、自動車の走行中に
そのような操作を行なうことは非常に危険である。そこ
で、上記構成では、自動車のパーキングブレーキが作動
しているか否かを検出し、その検出したパーキング信号
に応じて自動車が停車しているときのみ、上記の情報検
索や目的地の設定等の操作ができるようにしている。
【０００４】ところが、上記パーキング信号は電源電圧
又はグランド電圧から得ているために、実際にパーキン
グブレーキが作動していなくてもパーキング信号の信号
線に信号を入力すれば、例え走行中であっても上記のよ
うな情報検索や目的値設定の操作が可能になってしまう
という問題がある。本発明は上記問題点の解決を目的と
するものであり、自動車搭載時には安全な操作を実現
し、また非搭載時には、搭載時と同様に機能するナビゲ
ーション装置を提供しようとするものである。
又はグランド電圧から得ているために、実際にパーキン
グブレーキが作動していなくてもパーキング信号の信号
線に信号を入力すれば、例え走行中であっても上記のよ
うな情報検索や目的値設定の操作が可能になってしまう
という問題がある。本発明は上記問題点の解決を目的と
するものであり、自動車搭載時には安全な操作を実現
し、また非搭載時には、搭載時と同様に機能するナビゲ
ーション装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
目的を達成するために、グローバルポジショニングシス
テムにより現在位置を示す緯度及び経度の位置データを
得る測位手段と、この位置データに基づいて現在位置を
表示する表示手段と、位置データにより受信アンテナを
搭載した自動車の走行速度を求める走行速度検出手段
と、情報検索及び設定操作を行なう操作手段とを備え、
走行速度検出手段の検出した走行速度のデータに基づい
て走行中である場合には情報検索及び設定操作を禁止す
るナビゲーション装置において、受信アンテナの接続状
態を検出するアンテナ接続検出手段と、このアンテナ接
続検出手段の出力に基づいて、受信アンテナが正しく接
続されているにも関わらず電波が受信できない場合には
上記情報検索及び設定操作を禁止するとともに受信アン
テナが接続されていない状態では上記情報検索及び設定
操作を許可する操作許可手段とを具備して成ることを特
徴とする。
目的を達成するために、グローバルポジショニングシス
テムにより現在位置を示す緯度及び経度の位置データを
得る測位手段と、この位置データに基づいて現在位置を
表示する表示手段と、位置データにより受信アンテナを
搭載した自動車の走行速度を求める走行速度検出手段
と、情報検索及び設定操作を行なう操作手段とを備え、
走行速度検出手段の検出した走行速度のデータに基づい
て走行中である場合には情報検索及び設定操作を禁止す
るナビゲーション装置において、受信アンテナの接続状
態を検出するアンテナ接続検出手段と、このアンテナ接
続検出手段の出力に基づいて、受信アンテナが正しく接
続されているにも関わらず電波が受信できない場合には
上記情報検索及び設定操作を禁止するとともに受信アン
テナが接続されていない状態では上記情報検索及び設定
操作を許可する操作許可手段とを具備して成ることを特
徴とする。
【０００６】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、受信アンテナが正しく接続されているにも関わらず
電波が受信できない場合に操作手段により情報検索又は
設定操作が行なわれたときに、使用者が操作手段により
自動車が走行中でないことの確認入力を行なうまでの
間、自動車の走行中に上記情報検索又は設定操作を行な
わないように使用者に注意を促す警告メッセージを表示
あるいは報知する警告手段を備えたことを特徴とする。
て、受信アンテナが正しく接続されているにも関わらず
電波が受信できない場合に操作手段により情報検索又は
設定操作が行なわれたときに、使用者が操作手段により
自動車が走行中でないことの確認入力を行なうまでの
間、自動車の走行中に上記情報検索又は設定操作を行な
わないように使用者に注意を促す警告メッセージを表示
あるいは報知する警告手段を備えたことを特徴とする。
【０００７】請求項３の発明は、請求項１の発明におい
て、複数のゴルフコースの各ホールのレイアウトなどに
関するデータを記憶保持し、受信アンテナが接続されて
いない状態をアンテナ接続検出手段で検出したときに上
記データの情報検索が許可される記憶保持手段と、使用
者が実際にゴルフクラブをスイングしたときのスイング
の状態を検出するスイング検出手段とを備え、スイング
検出手段により検出されるスイングデータと記憶保持手
段で情報検索し選択されたゴルフコースのデータとに基
づいた打球の軌跡を表示手段にシュミレーション表示す
ることを特徴とする。
て、複数のゴルフコースの各ホールのレイアウトなどに
関するデータを記憶保持し、受信アンテナが接続されて
いない状態をアンテナ接続検出手段で検出したときに上
記データの情報検索が許可される記憶保持手段と、使用
者が実際にゴルフクラブをスイングしたときのスイング
の状態を検出するスイング検出手段とを備え、スイング
検出手段により検出されるスイングデータと記憶保持手
段で情報検索し選択されたゴルフコースのデータとに基
づいた打球の軌跡を表示手段にシュミレーション表示す
ることを特徴とする。
【０００８】
【作用】請求項１の発明の構成では、グローバルポジシ
ョニングシステムにより現在位置を示す緯度及び経度の
位置データを得る測位手段と、この位置データに基づい
て現在位置を表示する表示手段と、位置データにより受
信アンテナを搭載した自動車の走行速度を求める走行速
度検出手段と、情報検索及び設定操作を行なう操作手段
とを備え、走行速度検出手段の検出した走行速度のデー
タに基づいて走行中である場合には情報検索及び設定操
作を禁止するナビゲーション装置において、受信アンテ
ナの接続状態を検出するアンテナ接続検出手段と、この
アンテナ接続検出手段の出力に基づいて、受信アンテナ
が正しく接続されているにも関わらず電波が受信できな
い場合には上記情報検索及び設定操作を禁止するととも
に受信アンテナが接続されていない状態では上記情報検
索及び設定操作を許可する操作許可手段とを具備したの
で、パーキング信号がパーキングブレーキが作動中であ
ることを示しても、上記の走行速度が一定値以上であれ
ば情報検索や目的値設定の操作を禁止するようにしてナ
ビゲーション装置の誤操作を防止することができる。
ョニングシステムにより現在位置を示す緯度及び経度の
位置データを得る測位手段と、この位置データに基づい
て現在位置を表示する表示手段と、位置データにより受
信アンテナを搭載した自動車の走行速度を求める走行速
度検出手段と、情報検索及び設定操作を行なう操作手段
とを備え、走行速度検出手段の検出した走行速度のデー
タに基づいて走行中である場合には情報検索及び設定操
作を禁止するナビゲーション装置において、受信アンテ
ナの接続状態を検出するアンテナ接続検出手段と、この
アンテナ接続検出手段の出力に基づいて、受信アンテナ
が正しく接続されているにも関わらず電波が受信できな
い場合には上記情報検索及び設定操作を禁止するととも
に受信アンテナが接続されていない状態では上記情報検
索及び設定操作を許可する操作許可手段とを具備したの
で、パーキング信号がパーキングブレーキが作動中であ
ることを示しても、上記の走行速度が一定値以上であれ
ば情報検索や目的値設定の操作を禁止するようにしてナ
ビゲーション装置の誤操作を防止することができる。
【０００９】請求項２の発明の構成では、受信アンテナ
が正しく接続されているにも関わらず電波が受信できな
い場合に操作手段により情報検索又は設定操作が行なわ
れたときに、使用者が操作手段により自動車が走行中で
ないことの確認入力を行なうまでの間、自動車の走行中
に上記情報検索又は設定操作を行なわないように使用者
に注意を促す警告メッセージを表示あるいは報知する警
告手段を備えたので、本来上記情報検索又は設定操作を
許可すべき場合に禁止されてしまうのを防止し、操作性
を向上させることができる。
が正しく接続されているにも関わらず電波が受信できな
い場合に操作手段により情報検索又は設定操作が行なわ
れたときに、使用者が操作手段により自動車が走行中で
ないことの確認入力を行なうまでの間、自動車の走行中
に上記情報検索又は設定操作を行なわないように使用者
に注意を促す警告メッセージを表示あるいは報知する警
告手段を備えたので、本来上記情報検索又は設定操作を
許可すべき場合に禁止されてしまうのを防止し、操作性
を向上させることができる。
【００１０】請求項３の発明の構成では、複数のゴルフ
コースの各ホールのレイアウトなどに関するデータを記
憶保持し、受信アンテナが接続されていない状態をアン
テナ接続検出手段で検出したときに上記データの情報検
索が許可される記憶保持手段と、使用者が実際にゴルフ
クラブをスイングしたときのスイングの状態を検出する
スイング検出手段とを備え、スイング検出手段により検
出されるスイングデータと記憶保持手段で情報検索し選
択されたゴルフコースのデータとに基づいた打球の軌跡
を表示手段にシュミレーション表示するので、使用者
は、実際にゴルフクラブをスイングしながらゴルフコー
スでのプレイを疑似体験することができる。
コースの各ホールのレイアウトなどに関するデータを記
憶保持し、受信アンテナが接続されていない状態をアン
テナ接続検出手段で検出したときに上記データの情報検
索が許可される記憶保持手段と、使用者が実際にゴルフ
クラブをスイングしたときのスイングの状態を検出する
スイング検出手段とを備え、スイング検出手段により検
出されるスイングデータと記憶保持手段で情報検索し選
択されたゴルフコースのデータとに基づいた打球の軌跡
を表示手段にシュミレーション表示するので、使用者
は、実際にゴルフクラブをスイングしながらゴルフコー
スでのプレイを疑似体験することができる。
【００１１】
（実施例１）本実施例の概略ブロック図を図１に示す。
図１に示すように、本実施例におけるナビゲーション装
置は基本構成においては従来例のものと共通である。す
なわち、ＧＰＳによりナビゲーション装置を搭載した自
動車の現在位置を示す緯度及び経度の位置データを得る
測位手段は受信アンテナ１及び受信機２より成り、位置
データに基づいて現在位置を表示する表示手段はディス
プレイ３とそのディスプレイ３を制御駆動する表示回路
４とから成り、位置データにより自動車の走行速度を求
める走行速度検出手段は受信機２及び制御装置５で構成
され、ＣＤ−ＲＯＭ６に格納された情報の検索や設定操
作を行なう操作手段は入出力インターフェース７と操作
器８とから成るものである。
図１に示すように、本実施例におけるナビゲーション装
置は基本構成においては従来例のものと共通である。す
なわち、ＧＰＳによりナビゲーション装置を搭載した自
動車の現在位置を示す緯度及び経度の位置データを得る
測位手段は受信アンテナ１及び受信機２より成り、位置
データに基づいて現在位置を表示する表示手段はディス
プレイ３とそのディスプレイ３を制御駆動する表示回路
４とから成り、位置データにより自動車の走行速度を求
める走行速度検出手段は受信機２及び制御装置５で構成
され、ＣＤ−ＲＯＭ６に格納された情報の検索や設定操
作を行なう操作手段は入出力インターフェース７と操作
器８とから成るものである。
【００１２】そして、走行速度検出手段である受信機２
及び制御装置５において、ＧＰＳにより自動車の現在位
置を一定の時間間隔で検出し、前回の検出時の位置と今
回の検出時の位置との差から自動車の走行速度を求め、
検出した走行速度に基づいて、自動車が走行中であると
判断した場合には上記の操作器８による情報検索や設定
操作を禁止する。
及び制御装置５において、ＧＰＳにより自動車の現在位
置を一定の時間間隔で検出し、前回の検出時の位置と今
回の検出時の位置との差から自動車の走行速度を求め、
検出した走行速度に基づいて、自動車が走行中であると
判断した場合には上記の操作器８による情報検索や設定
操作を禁止する。
【００１３】一方、走行速度から自動車が走行中でない
と判断した場合に上記の操作器８による情報検索や設定
操作を許可する操作許可手段は、制御装置５がその機能
を兼ねている。ところで、本実施例の特徴となる構成
は、受信アンテナ１の入力部にアンテナ接続検出装置９
を設けたことである。このアンテナ接続検出装置９の一
例として、図２に示すものがある。これは、制御装置５
と受信アンテナ１とを結ぶ電源ラインに電流検出抵抗Ｒ
を挿入し、この電流検出抵抗Ｒに流れる電流による電圧
降下を制御装置５のＡ／Ｄ入力に入力して受信アンテナ
１の接続状態を検出する。すなわち、電流検出抵抗Ｒの
両端と制御装置５の２つのＡ／Ｄ入力端子ＩＮ1 ，ＩＮ
2 とを接続し、２つのＡ／Ｄ入力端子ＩＮ1 ，ＩＮ2 間
に所定の電位差が生じていれば受信アンテナ１が接続さ
れていることを検出することができる。逆に、２つのＡ
／Ｄ入力端子ＩＮ1 ，ＩＮ2 間の電位差が所定の値以下
であれば、受信アンテナ１が接続されていないことが検
出できる。
と判断した場合に上記の操作器８による情報検索や設定
操作を許可する操作許可手段は、制御装置５がその機能
を兼ねている。ところで、本実施例の特徴となる構成
は、受信アンテナ１の入力部にアンテナ接続検出装置９
を設けたことである。このアンテナ接続検出装置９の一
例として、図２に示すものがある。これは、制御装置５
と受信アンテナ１とを結ぶ電源ラインに電流検出抵抗Ｒ
を挿入し、この電流検出抵抗Ｒに流れる電流による電圧
降下を制御装置５のＡ／Ｄ入力に入力して受信アンテナ
１の接続状態を検出する。すなわち、電流検出抵抗Ｒの
両端と制御装置５の２つのＡ／Ｄ入力端子ＩＮ1 ，ＩＮ
2 とを接続し、２つのＡ／Ｄ入力端子ＩＮ1 ，ＩＮ2 間
に所定の電位差が生じていれば受信アンテナ１が接続さ
れていることを検出することができる。逆に、２つのＡ
／Ｄ入力端子ＩＮ1 ，ＩＮ2 間の電位差が所定の値以下
であれば、受信アンテナ１が接続されていないことが検
出できる。
【００１４】上記構成における動作を図３のフローチャ
ートにより説明する。まず、パーキング信号によりパー
キングブレーキが作動中であるかを制御装置５において
検出し（Ｓ１）、パーキングブレーキが作動中でない場
合には操作器８による情報検索や設定の操作（以下、所
定の操作と略す。）を禁止する（Ｓ６）。一方、パーキ
ングブレーキが作動中の場合には、上記アンテナ接続検
出装置９により受信アンテナ１の接続状態を調べ、受信
アンテナ１が正しく接続されていれば受信機２により現
在位置の測位を行ない（Ｓ３）、現在位置の測位が行な
えないときは上記の所定の操作を禁止する（Ｓ６）。逆
に、受信アンテナ１が正しく接続されていない場合は、
上記の所定の操作を許可する（Ｓ５）。
ートにより説明する。まず、パーキング信号によりパー
キングブレーキが作動中であるかを制御装置５において
検出し（Ｓ１）、パーキングブレーキが作動中でない場
合には操作器８による情報検索や設定の操作（以下、所
定の操作と略す。）を禁止する（Ｓ６）。一方、パーキ
ングブレーキが作動中の場合には、上記アンテナ接続検
出装置９により受信アンテナ１の接続状態を調べ、受信
アンテナ１が正しく接続されていれば受信機２により現
在位置の測位を行ない（Ｓ３）、現在位置の測位が行な
えないときは上記の所定の操作を禁止する（Ｓ６）。逆
に、受信アンテナ１が正しく接続されていない場合は、
上記の所定の操作を許可する（Ｓ５）。
【００１５】そして、受信アンテナ１が正しく接続され
ており、現在位置の測位が行なえる場合は、走行速度の
検出を行いその速度が誤差を考慮した所定の一定値（例
えば５ｋｍ／ｈ）以下であるかを判別し（Ｓ４）、一定
値以下であれば上記の所定の操作を許可し（Ｓ５）、一
定値以下でなければ禁止する（Ｓ６）。すなわち、自動
車の停車中やナビゲーション装置自体を自動車から降ろ
して家庭等で使用する場合には情報検索や設定の操作を
許可し、逆に自動車の走行中や、自動車が停車していて
もビルの影等になって電波を受信できない位置にいる場
合には、上記の情報検索や設定の操作を禁止するように
しているのである。
ており、現在位置の測位が行なえる場合は、走行速度の
検出を行いその速度が誤差を考慮した所定の一定値（例
えば５ｋｍ／ｈ）以下であるかを判別し（Ｓ４）、一定
値以下であれば上記の所定の操作を許可し（Ｓ５）、一
定値以下でなければ禁止する（Ｓ６）。すなわち、自動
車の停車中やナビゲーション装置自体を自動車から降ろ
して家庭等で使用する場合には情報検索や設定の操作を
許可し、逆に自動車の走行中や、自動車が停車していて
もビルの影等になって電波を受信できない位置にいる場
合には、上記の情報検索や設定の操作を禁止するように
しているのである。
【００１６】（実施例２）本実施例は実施例１と共通の
構成を有するものである。ところで、実施例１の構成で
は、例えば、電波の届かないビルの地下駐車場に自動車
を停車し、エンジンをかけて暖気運転をしている場合
に、目的地の設定操作を行なおうとしても電波が受信で
きないために目的地の設定操作が行なえないことがあ
る。すなわち、例えパーキング信号がパーキングブレー
キの作動中を示し、受信アンテナ１が正しく接続されて
いるにも関わらず測位ができないのは、それが電波を受
信できない場所を走行しているためなのか、あるいは上
記の地下駐車場のように電波を受信できない場所に停車
しているためなのかが判別できないのである。
構成を有するものである。ところで、実施例１の構成で
は、例えば、電波の届かないビルの地下駐車場に自動車
を停車し、エンジンをかけて暖気運転をしている場合
に、目的地の設定操作を行なおうとしても電波が受信で
きないために目的地の設定操作が行なえないことがあ
る。すなわち、例えパーキング信号がパーキングブレー
キの作動中を示し、受信アンテナ１が正しく接続されて
いるにも関わらず測位ができないのは、それが電波を受
信できない場所を走行しているためなのか、あるいは上
記の地下駐車場のように電波を受信できない場所に停車
しているためなのかが判別できないのである。
【００１７】そこで、本実施例では、目的地の設定操作
のためにメニュー画面を開く等最初に操作器８を操作す
る時に、走行中には上記の所定の操作をしないように使
用者に注意を促す警告メッセージを警告手段であるディ
スプレイ３に表示させたり、あるいは警告音を図示しな
いスピーカにより報知し、使用者が確認の上、操作器８
に設けた確認用のスイッチ（図示せず）を操作すること
により、制御装置５が上記スイッチが操作されたかをチ
ェックしてその後上記の所定の操作を許可するような制
御を制御装置５に行なわせている。
のためにメニュー画面を開く等最初に操作器８を操作す
る時に、走行中には上記の所定の操作をしないように使
用者に注意を促す警告メッセージを警告手段であるディ
スプレイ３に表示させたり、あるいは警告音を図示しな
いスピーカにより報知し、使用者が確認の上、操作器８
に設けた確認用のスイッチ（図示せず）を操作すること
により、制御装置５が上記スイッチが操作されたかをチ
ェックしてその後上記の所定の操作を許可するような制
御を制御装置５に行なわせている。
【００１８】上記構成における動作を図４のフローチャ
ートにより説明する。まず、パーキングブレーキが作動
中かを調べ（ＳＳ１）、作動中でない場合は上記所定の
操作を禁止する（ＳＳ９）。逆に作動中の場合には受信
アンテナ１が正しく接続されているかをアンテナ接続検
出装置９によりチェックし（ＳＳ２）、接続されていな
いときは上記所定の操作を許可する（ＳＳ７）。そし
て、受信アンテナ１が正しく接続されていれば、測位が
可能か否かをチェックし（ＳＳ３）、測位できないとき
は上述した警告メッセージをディスプレイ３に表示又は
報知するとともに使用者の確認用のスイッチの操作を要
求するメッセージをディスプレイ３に表示する（ＳＳ
４）。そして、確認用のスイッチの操作があるまで待機
し（ＳＳ５）、確認用のスイッチの操作があれば上記所
定の操作を許可する。逆に一定時間が経過しても確認用
のスイッチの操作がなければ上記所定の操作を禁止する
（ＳＳ９）。一方、測位ができて走行速度が検出できる
場合には、走行速度が所定の一定値以下であるかを判別
し（ＳＳ８）、一定値以下であれば上記所定の操作を許
可し（ＳＳ７）、一定値以下でなければ禁止する（ＳＳ
９）ものである。
ートにより説明する。まず、パーキングブレーキが作動
中かを調べ（ＳＳ１）、作動中でない場合は上記所定の
操作を禁止する（ＳＳ９）。逆に作動中の場合には受信
アンテナ１が正しく接続されているかをアンテナ接続検
出装置９によりチェックし（ＳＳ２）、接続されていな
いときは上記所定の操作を許可する（ＳＳ７）。そし
て、受信アンテナ１が正しく接続されていれば、測位が
可能か否かをチェックし（ＳＳ３）、測位できないとき
は上述した警告メッセージをディスプレイ３に表示又は
報知するとともに使用者の確認用のスイッチの操作を要
求するメッセージをディスプレイ３に表示する（ＳＳ
４）。そして、確認用のスイッチの操作があるまで待機
し（ＳＳ５）、確認用のスイッチの操作があれば上記所
定の操作を許可する。逆に一定時間が経過しても確認用
のスイッチの操作がなければ上記所定の操作を禁止する
（ＳＳ９）。一方、測位ができて走行速度が検出できる
場合には、走行速度が所定の一定値以下であるかを判別
し（ＳＳ８）、一定値以下であれば上記所定の操作を許
可し（ＳＳ７）、一定値以下でなければ禁止する（ＳＳ
９）ものである。
【００１９】（実施例３）図５の概略ブロック図に示す
ように、本実施例は、図６に示すスイング検出装置１０
の出力信号を実施例１の入出力インターフェース７に入
力する構成としたものである。それ以外の構成について
は実施例１と共通である。図６に示すスイング検出装置
１０は、使用者が実際にゴルフクラブをスイングしたと
きのヘッドスピードやフェイス角度等のスイングデータ
を得るためのものである。このスイング検出装置１０
は、図６に示すように、地面等の平らな場所に載置され
る平板状の器体１１の表面に、発光素子１２と受光素子
１３とから成る反射型フォトセンサ１４ａ，１５ａ，１
６ａを器体１１の長手方向に沿って３つそれぞれずらし
て並べ、各反射型フォトセンサ１４ａ，１５ａ，１６ａ
に長手方向に対して対向する位置にそれぞれ反射型フォ
トセンサ１４ｂ，１５ｂ，１６ｂを並べて、計６つの反
射型フォトセンサ１４ａ〜１６ｂを器体１１の表面に設
けている。また、器体１１の表面の長手方向に沿った一
方の端には操作スイッチ１７が設けてある。
ように、本実施例は、図６に示すスイング検出装置１０
の出力信号を実施例１の入出力インターフェース７に入
力する構成としたものである。それ以外の構成について
は実施例１と共通である。図６に示すスイング検出装置
１０は、使用者が実際にゴルフクラブをスイングしたと
きのヘッドスピードやフェイス角度等のスイングデータ
を得るためのものである。このスイング検出装置１０
は、図６に示すように、地面等の平らな場所に載置され
る平板状の器体１１の表面に、発光素子１２と受光素子
１３とから成る反射型フォトセンサ１４ａ，１５ａ，１
６ａを器体１１の長手方向に沿って３つそれぞれずらし
て並べ、各反射型フォトセンサ１４ａ，１５ａ，１６ａ
に長手方向に対して対向する位置にそれぞれ反射型フォ
トセンサ１４ｂ，１５ｂ，１６ｂを並べて、計６つの反
射型フォトセンサ１４ａ〜１６ｂを器体１１の表面に設
けている。また、器体１１の表面の長手方向に沿った一
方の端には操作スイッチ１７が設けてある。
【００２０】上記スイング検出装置１０は、クラブヘッ
ドが各反射型フォトセンサ１４ａ〜１６ｂの上を通過す
るタイミングを検出することにより、ヘッドスピードや
フェイス角度或いはクラブ軌道等のスイングデータを検
出することができる。例えば、反射型フォトセンサ１６
ａと反射型フォトセンサ１４ａとの間をクラブヘッドが
通過する時間を検出することにより、ヘッドスピードを
求めることができる。また、クラブヘッドが、反射型セ
ンサ１５ａ，１５ｂの何れの上を早く通過したかを検出
することにより、クラブヘッドのフェイスの向きが求ま
り、２つの反射型センサ１５ａ，１５ｂの上を通過した
時間差によってフェイス角度が検出できる。さらに、反
射型フォトセンサ１４ａ，１４ｂ及び反射型フォトセン
サ１６ａ，１６ｂの上を通過するクラブヘッドの動きを
検出することにより、クラブヘッドの軌道が求められ
る。
ドが各反射型フォトセンサ１４ａ〜１６ｂの上を通過す
るタイミングを検出することにより、ヘッドスピードや
フェイス角度或いはクラブ軌道等のスイングデータを検
出することができる。例えば、反射型フォトセンサ１６
ａと反射型フォトセンサ１４ａとの間をクラブヘッドが
通過する時間を検出することにより、ヘッドスピードを
求めることができる。また、クラブヘッドが、反射型セ
ンサ１５ａ，１５ｂの何れの上を早く通過したかを検出
することにより、クラブヘッドのフェイスの向きが求ま
り、２つの反射型センサ１５ａ，１５ｂの上を通過した
時間差によってフェイス角度が検出できる。さらに、反
射型フォトセンサ１４ａ，１４ｂ及び反射型フォトセン
サ１６ａ，１６ｂの上を通過するクラブヘッドの動きを
検出することにより、クラブヘッドの軌道が求められ
る。
【００２１】一方、複数のゴルフコースの各ホールのレ
イアウト、場所、コースの特徴等に関するデータは、記
憶保持手段であるＣＤ−ＲＯＭ６に格納されており、操
作器８を操作することにより、上記ゴルフコースの各種
データを検索することができる。この場合、上記データ
の検索は、受信アンテナ１が接続されていないことをア
ンテナ接続検出装置１０で検出したときにのみ許可され
るものである。
イアウト、場所、コースの特徴等に関するデータは、記
憶保持手段であるＣＤ−ＲＯＭ６に格納されており、操
作器８を操作することにより、上記ゴルフコースの各種
データを検索することができる。この場合、上記データ
の検索は、受信アンテナ１が接続されていないことをア
ンテナ接続検出装置１０で検出したときにのみ許可され
るものである。
【００２２】上記構成の動作について説明する。まず、
操作器８を使ってＣＤ−ＲＯＭ６からゴルフコースのデ
ータを検索して目的のコースのデータを呼び出し、図７
に示すようにディスプレイ３に表示させる。ディスプレ
イ３に表示される画面には、そのホールのレイアウト１
８とともに、ティーグラウンドから見える風景１９や、
選択したクラブの番手２０、ボールのライ２１に打球の
方向２２及びピンまでの残り距離２３等が表示される。
操作器８を使ってＣＤ−ＲＯＭ６からゴルフコースのデ
ータを検索して目的のコースのデータを呼び出し、図７
に示すようにディスプレイ３に表示させる。ディスプレ
イ３に表示される画面には、そのホールのレイアウト１
８とともに、ティーグラウンドから見える風景１９や、
選択したクラブの番手２０、ボールのライ２１に打球の
方向２２及びピンまでの残り距離２３等が表示される。
【００２３】次に、スイング検出装置１０の操作スイッ
チ１７あるいは操作器８のスイッチを操作することによ
り、クラブの選択や打球の方向等の設定を行い、選択し
た番手のクラブを実際に使用者が持ち、スイング検出装
置１０の表面に設けた反射型フォトセンサ１４ａ〜１６
ｂ上をクラブヘッドが通過するようにスイングする。こ
のとき、スイング検出装置１０の表面のボール位置２４
（図６参照）に実際にボールを置いてもよいし、ボール
を置かずに素振りでもよい。
チ１７あるいは操作器８のスイッチを操作することによ
り、クラブの選択や打球の方向等の設定を行い、選択し
た番手のクラブを実際に使用者が持ち、スイング検出装
置１０の表面に設けた反射型フォトセンサ１４ａ〜１６
ｂ上をクラブヘッドが通過するようにスイングする。こ
のとき、スイング検出装置１０の表面のボール位置２４
（図６参照）に実際にボールを置いてもよいし、ボール
を置かずに素振りでもよい。
【００２４】そして、使用者が実際に行なったスイング
に関するスイングデータは、スイング検出装置１０から
入出力インターフェース７を介して制御装置５に入力さ
れる。そして、制御装置５においては、設定されている
クラブの番手及び上記スイングデータに基づいて、打球
の飛距離や曲がる方向及び曲がる度合等を計算し、打球
の軌跡をホールのレイアウト１８やティーグラウンドか
ら見える風景１９を表示しているディスプレイ３の画面
上に重ねて表示する。１回のショットが終了すれば、デ
ィスプレイ３の画面はボールの落下地点における表示に
変更される。そしてまた、同じように使用者がスイング
し、これをカップインするまで行い、そのホールが終了
すれば次のホールのティーグラウンドに表示が切り換わ
る。すなわち、使用者は実際にゴルフクラブをスイング
し、画面上に表示されたゴルフコースでのプレイをシュ
ミレーションすることができるのである。
に関するスイングデータは、スイング検出装置１０から
入出力インターフェース７を介して制御装置５に入力さ
れる。そして、制御装置５においては、設定されている
クラブの番手及び上記スイングデータに基づいて、打球
の飛距離や曲がる方向及び曲がる度合等を計算し、打球
の軌跡をホールのレイアウト１８やティーグラウンドか
ら見える風景１９を表示しているディスプレイ３の画面
上に重ねて表示する。１回のショットが終了すれば、デ
ィスプレイ３の画面はボールの落下地点における表示に
変更される。そしてまた、同じように使用者がスイング
し、これをカップインするまで行い、そのホールが終了
すれば次のホールのティーグラウンドに表示が切り換わ
る。すなわち、使用者は実際にゴルフクラブをスイング
し、画面上に表示されたゴルフコースでのプレイをシュ
ミレーションすることができるのである。
【００２５】
【発明の効果】請求項１の発明は、グローバルポジショ
ニングシステムにより現在位置を示す緯度及び経度の位
置データを得る測位手段と、この位置データに基づいて
現在位置を表示する表示手段と、位置データにより受信
アンテナを搭載した自動車の走行速度を求める走行速度
検出手段と、情報検索及び設定操作を行なう操作手段と
を備え、走行速度検出手段の検出した走行速度のデータ
に基づいて走行中である場合には情報検索及び設定操作
を禁止するナビゲーション装置において、受信アンテナ
の接続状態を検出するアンテナ接続検出手段と、このア
ンテナ接続検出手段の出力に基づいて、受信アンテナが
正しく接続されているにも関わらず電波が受信できない
場合には上記情報検索及び設定操作を禁止するとともに
受信アンテナが接続されていない状態では上記情報検索
及び設定操作を許可する操作許可手段とを具備したの
で、パーキング信号がパーキングブレーキが作動中であ
ることを示しても、上記の走行速度が一定値以上であれ
ば情報検索や目的値設定の操作を禁止するようにしてナ
ビゲーション装置の誤操作を防止することができ、ナビ
ゲーション装置の安全性を向上させることができるとい
う効果がある。
ニングシステムにより現在位置を示す緯度及び経度の位
置データを得る測位手段と、この位置データに基づいて
現在位置を表示する表示手段と、位置データにより受信
アンテナを搭載した自動車の走行速度を求める走行速度
検出手段と、情報検索及び設定操作を行なう操作手段と
を備え、走行速度検出手段の検出した走行速度のデータ
に基づいて走行中である場合には情報検索及び設定操作
を禁止するナビゲーション装置において、受信アンテナ
の接続状態を検出するアンテナ接続検出手段と、このア
ンテナ接続検出手段の出力に基づいて、受信アンテナが
正しく接続されているにも関わらず電波が受信できない
場合には上記情報検索及び設定操作を禁止するとともに
受信アンテナが接続されていない状態では上記情報検索
及び設定操作を許可する操作許可手段とを具備したの
で、パーキング信号がパーキングブレーキが作動中であ
ることを示しても、上記の走行速度が一定値以上であれ
ば情報検索や目的値設定の操作を禁止するようにしてナ
ビゲーション装置の誤操作を防止することができ、ナビ
ゲーション装置の安全性を向上させることができるとい
う効果がある。
【００２６】請求項２の発明は、受信アンテナが正しく
接続されているにも関わらず電波が受信できない場合に
操作手段により情報検索又は設定操作が行なわれたとき
に、使用者が操作手段により自動車が走行中でないこと
の確認入力を行なうまでの間、自動車の走行中に上記情
報検索又は設定操作を行なわないように使用者に注意を
促す警告メッセージを表示あるいは報知する警告手段を
備えたので、上述の受信アンテナが正しく接続されてい
るにも関わらず電波が受信できない場合のように、本来
上記情報検索又は設定操作を許可すべき場合にその操作
が禁止されてしまうのを防止し、操作性を向上させるこ
とができるという効果がある。
接続されているにも関わらず電波が受信できない場合に
操作手段により情報検索又は設定操作が行なわれたとき
に、使用者が操作手段により自動車が走行中でないこと
の確認入力を行なうまでの間、自動車の走行中に上記情
報検索又は設定操作を行なわないように使用者に注意を
促す警告メッセージを表示あるいは報知する警告手段を
備えたので、上述の受信アンテナが正しく接続されてい
るにも関わらず電波が受信できない場合のように、本来
上記情報検索又は設定操作を許可すべき場合にその操作
が禁止されてしまうのを防止し、操作性を向上させるこ
とができるという効果がある。
【００２７】請求項３の発明は、複数のゴルフコースの
各ホールのレイアウトなどに関するデータを記憶保持
し、受信アンテナが接続されていない状態をアンテナ接
続検出手段で検出したときに上記データの情報検索が許
可される記憶保持手段と、使用者が実際にゴルフクラブ
をスイングしたときのスイングの状態を検出するスイン
グ検出手段とを備え、スイング検出手段により検出され
るスイングデータと記憶保持手段で情報検索し選択され
たゴルフコースのデータとに基づいた打球の軌跡を表示
手段にシュミレーション表示するので、使用者は、実際
にゴルフクラブをスイングしながらゴルフコースでのプ
レイを疑似体験し、練習することができるという効果が
ある。
各ホールのレイアウトなどに関するデータを記憶保持
し、受信アンテナが接続されていない状態をアンテナ接
続検出手段で検出したときに上記データの情報検索が許
可される記憶保持手段と、使用者が実際にゴルフクラブ
をスイングしたときのスイングの状態を検出するスイン
グ検出手段とを備え、スイング検出手段により検出され
るスイングデータと記憶保持手段で情報検索し選択され
たゴルフコースのデータとに基づいた打球の軌跡を表示
手段にシュミレーション表示するので、使用者は、実際
にゴルフクラブをスイングしながらゴルフコースでのプ
レイを疑似体験し、練習することができるという効果が
ある。
【図１】実施例１を示す概略ブロック図である。
【図２】同上のアンテナ接続検出装置の一例を示す概略
構成図である。
構成図である。
【図３】同上の動作を説明するフローチャートである。
【図４】実施例２の動作を説明するフローチャートであ
る。
る。
【図５】実施例３を示す概略ブロック図である。
【図６】同上のスイング検出装置の平面図である。
【図７】同上のディスプレイに表示される画面の一例を
示す図である。
示す図である。
【図８】従来例を示す概略ブロック図である。
【符号の説明】 １ 受信アンテナ ２ 受信機 ３ ディスプレイ ４ 表示回路 ５ 制御装置 ６ ＣＤ−ＲＯＭ ７ 入出力インターフェース ８ 操作器 ９ アンテナ接続検出装置
Claims (3)
- 【請求項１】 グローバルポジショニングシステムによ
り現在位置を示す緯度及び経度の位置データを得る測位
手段と、この位置データに基づいて現在位置を表示する
表示手段と、位置データにより受信アンテナを搭載した
自動車の走行速度を求める走行速度検出手段と、情報検
索及び設定操作を行なう操作手段とを備え、走行速度検
出手段の検出した走行速度のデータに基づいて走行中で
ある場合には情報検索及び設定操作を禁止するナビゲー
ション装置において、受信アンテナの接続状態を検出す
るアンテナ接続検出手段と、このアンテナ接続検出手段
の出力に基づいて、受信アンテナが正しく接続されてい
るにも関わらず電波が受信できない場合には上記情報検
索及び設定操作を禁止するとともに受信アンテナが接続
されていない状態では上記情報検索及び設定操作を許可
する操作許可手段とを具備して成ることを特徴とするナ
ビゲーション装置。 - 【請求項２】 受信アンテナが正しく接続されているに
も関わらず電波が受信できない場合に操作手段により情
報検索又は設定操作が行なわれたときに、使用者が操作
手段により自動車が走行中でないことの確認入力を行な
うまでの間、自動車の走行中に上記情報検索又は設定操
作を行なわないように使用者に注意を促す警告メッセー
ジを表示あるいは報知する警告手段を備えたことを特徴
とする請求項１記載のナビゲーション装置。 - 【請求項３】 複数のゴルフコースの各ホールのレイア
ウトなどに関するデータを記憶保持し、受信アンテナが
接続されていない状態をアンテナ接続検出手段で検出し
たときに上記データの情報検索が許可される記憶保持手
段と、使用者が実際にゴルフクラブをスイングしたとき
のスイングの状態を検出するスイング検出手段とを備
え、スイング検出手段により検出されるスイングデータ
と記憶保持手段で情報検索し選択されたゴルフコースの
データとに基づいた打球の軌跡を表示手段にシュミレー
ション表示することを特徴とする請求項１記載のナビゲ
ーション装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20143693A JPH0757189A (ja) | 1993-08-13 | 1993-08-13 | ナビゲーション装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20143693A JPH0757189A (ja) | 1993-08-13 | 1993-08-13 | ナビゲーション装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0757189A true JPH0757189A (ja) | 1995-03-03 |
Family
ID=16441062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20143693A Withdrawn JPH0757189A (ja) | 1993-08-13 | 1993-08-13 | ナビゲーション装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0757189A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001096899A1 (en) * | 2000-06-15 | 2001-12-20 | Seiko Epson Corporation | Gps receiver system |
| JP2002048566A (ja) * | 2000-08-04 | 2002-02-15 | Mazda Motor Corp | 地図情報等配信システム、地図情報等供給装置、移動体用ナビゲーション装置、及び、ナビゲーションプログラムを記録した記録媒体 |
| WO2017061300A1 (ja) * | 2015-10-05 | 2017-04-13 | パイオニア株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム |
| JP2018000528A (ja) * | 2016-07-01 | 2018-01-11 | 株式会社ユピテル | ゴルフ支援装置及びプログラム |
| JP2021006272A (ja) * | 2020-10-06 | 2021-01-21 | 株式会社ユピテル | ゴルフ支援装置及びプログラム |
-
1993
- 1993-08-13 JP JP20143693A patent/JPH0757189A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001096899A1 (en) * | 2000-06-15 | 2001-12-20 | Seiko Epson Corporation | Gps receiver system |
| US6563458B2 (en) | 2000-06-15 | 2003-05-13 | Seiko Epson Corporation | GPS reception system |
| JP2002048566A (ja) * | 2000-08-04 | 2002-02-15 | Mazda Motor Corp | 地図情報等配信システム、地図情報等供給装置、移動体用ナビゲーション装置、及び、ナビゲーションプログラムを記録した記録媒体 |
| WO2017061300A1 (ja) * | 2015-10-05 | 2017-04-13 | パイオニア株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法及び情報処理プログラム |
| JP2018000528A (ja) * | 2016-07-01 | 2018-01-11 | 株式会社ユピテル | ゴルフ支援装置及びプログラム |
| JP2021006272A (ja) * | 2020-10-06 | 2021-01-21 | 株式会社ユピテル | ゴルフ支援装置及びプログラム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20001031 |