JPH0757848A - 端子圧着装置 - Google Patents

端子圧着装置

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JPH0757848A
JPH0757848A JP19943193A JP19943193A JPH0757848A JP H0757848 A JPH0757848 A JP H0757848A JP 19943193 A JP19943193 A JP 19943193A JP 19943193 A JP19943193 A JP 19943193A JP H0757848 A JPH0757848 A JP H0757848A
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Jun Matsuoka
純 松岡
Toshihiko Harada
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、電気回路に用いられるワイヤーハ
ーネスに使用する導体と端子とを接続する端子圧着装置
に関し、端子供給部を回転台の周囲に配置することによ
り、端子圧着工程の所要時間が極度に短縮され、多品種
の生産工程に好適で生産性の優れた端子圧着装置を提供
することを目的とする。 【構成】 複数の加締盤9を着脱自在に配置した回転台
3の周囲に、複数の端子供給部4と導体供給部5とを設
置し、回転台3から離脱させた加締盤9に端子供給部4
から端子23を供給した後、その加締盤9を再び回転台
3に戻して電線26と端子23とを圧着するようにして
いる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、電気回路に用いられる
ワイヤーハーネスに使用する導体と端子とを接続する端
子圧着装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、導体と端子とを接続するための端
子圧着工程においては、図8に示すような端子圧着機a
を用いて、図9に示すような多数の端子bを連鎖状に連
結して形成した帯状の端子キャリヤcを、端子圧着機a
の端子供給レバーdで駆動される送り爪eにより端子圧
着機aの加締クリンパーfとアンビルgとの間に送り込
み、端子bの導体接続部に形成された加締片hを加締め
ることにより、連続的に各端子bと導体(図示せず)と
の圧着が行われている。
【0003】端子キャリヤcには送り用孔iを設けてあ
り、端子供給レバーdの送り爪eを送り用孔iに掛けて
加締クリンパーfの方向に間欠的に送り出すことによ
り、所定の位置に端子キャリヤcに連結された端子bを
位置させるようにしている。
【0004】しかし、このような端子圧着機aは、端子
キャリヤcの送り用孔iに掛ける送り爪eによって端子
bの位置決めを行っているため、端子の保持が不充分と
なって圧着位置が不正確となり、圧着不良が発生し易い
問題点を有している。また、一定な間隔で連鎖状に連結
された多数の端子bを圧着する場合は良いが、種類の異
なる端子を圧着する場合は不適当であるなどの欠点があ
る。
【0005】一方、図10に機構の説明図を示すよう
に、回転台jにアンビルを備えた加締盤A,B,C,
D,E,Fを配置した回転台式の端子圧着機が提案され
ている。この回転台式の端子圧着機は、回転台jからや
や離れた場所に、6種類の端子キャリヤを供給する端子
供給部A′,B′,C′,D′,E′,F′を設けてお
り、回転台jには所定の位置に加締部kが設けられ、加
締部kには搬送ベルトによって導体nを供給する導体供
給部mが設置されている。
【0006】この端子圧着機により、たとえば端子供給
部A′の端子に対して圧着を行う場合は、回転台jを回
転させて、移動ラインL上に加締盤Aを一致させると共
に、加締盤Aを回転台jから離脱させて移動ラインLに
沿って端子キャリヤA′の前方の位置Sまで移動させ
る。そして、加締盤Aに端子供給部A′から端子が一個
供給されると、端子を保持したまま加締盤Aを再び移動
ラインL上を逆に移動させ回転台21上の元の位置に戻
す。次に、回転台jを回転して加締盤Aを加締部kに位
置させ、導体供給部mから供給される導体nと加締盤A
に保持された端子との圧着を行うようにしている。
【0007】端子キャリヤA′の端子の圧着を終了した
後、端子キャリヤC′の圧着を行う場合は、加締盤Cを
移動ラインLに沿って端子キャリヤC′の前方まで移動
させ、端子キャリヤA′の場合と同様の操作により、端
子キャリヤC′の端子と導体供給部mから供給される導
体nとの圧着を行うようにしている。
【0008】そのため、端子を圧着するまで所定の加締
盤が移動する行程は、その加締盤を移動ラインL上に一
致させるため回転台jを回転し、次いで加締盤を回転台
jから離脱させて移動ラインLに沿って位置Sまで移動
させ、端子を受け取った後、再度移動ラインLに沿って
回転台jの元の位置に戻し、再び回転台jを回転させて
加締位置kに位置させるまでとなり、かなり長い行程と
なるため所望の端子の圧着が完了するまで長時間を要
し、生産性が低下する問題点を有している。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の問題
点に着目してなされたもので、端子圧着工程の所要時間
が短縮され、多品種の端子に対して対応し得る生産性の
優れた端子圧着装置を提供することを課題とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】前記の課題を達成するた
め、本発明は、加締盤を配備した回転台と、複数の端子
を連鎖状に連結して成る端子キャリアを供給する端子供
給部と、端子に接続する複数の導体を配列して供給する
導体供給部とを備えて成る端子圧着装置において、前記
回転台に複数の加締盤をそれぞれ着脱自在に配置すると
共に、前記回転台の周囲に、複数の端子供給部と導体供
給部とを設置してなることを特徴とする。
【0011】
【作用】本発明によれば、回転台の周囲に複数の端子供
給部を設けているので、加締盤に端子を供給する際、各
加締盤の移動行程が少なくて済み、端子圧着工程の所要
時間が短縮される。各加締盤はそれぞれ着脱自在に配置
されているため、複数の端子供給部に対しそれぞれ加締
盤を回転台から離脱させて各加締盤に対して同時に端子
の供給を行うことができ、多種類の端子を供給する際の
所要時間が短縮される。また、端子の供給を受けている
間に他の加締盤は端子の圧着を行うことができるため、
端子圧着工程の能率が著しく向上する。
【0012】
【実施例】図1は、本発明の実施例を示す端子圧着装置
Pの平面図であり、図2はその側面図である。端子圧着
装置Pは、架台1に固定されたモータ2によって駆動さ
れる円板状の回転台3と、回転台3の周囲に設置された
6基の端子供給部4A、4B、4C、4D、4E、4F
(以下代表して示す場合は単に4で表す)および導体供
給部5から構成されている。
【0013】回転台3は、架台1に対して垂直に設けら
れた回転軸6に取り付けられ、モータ2からベルト7お
よび減速機8を介して回転される。回転台3上には、6
個の加締盤9A、9B、9C、9D、9E、9F(以下
代表して示す場合は単に9で表す)が着脱自在に配置さ
れている。図1においては加締盤9C、9D、9Eは、
回転台3上から離脱させた状態を示している。加締盤9
の着脱は、各端子供給部4の直下に設けた駆動シリンダ
10の往復運動によって回転台3上をスライドさせて行
う。
【0014】加締盤9は、端子供給部4から端子を受け
取って導体と接続するために用いられるものであり、図
3に示すように、円盤状の基板11上に加締用アンビル
12、シヤーブレード13、アウターシヤーブレード1
4などを有し、基板11に形成した2本の畝状のスライ
ド用ガイド11a、10a′が回転台3に設けられた案
内溝(図示せず)を摺動して回転台3から着脱し得るよ
うにしている。
【0015】シヤーブレード13は、図4に示すよう
に、アウターシヤーブレード14に対し昇降自在に設け
られていると共に、シヤーブレード13の下面13aに
離接する端子保持板15を備えている。16は、端子保
持板15を弾性的にシヤーブレード13の下面13aに
押圧するための支持バネであり、17は、シヤーブレー
ド12を弾性的に支えるための保持バネである。
【0016】端子供給部4は、架台1上に設けた端子供
給台19、端子供給レバー20、レバー駆動用シリンダ
21から構成されており、図1に示す回転台3の加締盤
9C、9D、9Eに対向する位置にそれぞれ端子供給台
19が位置するように設けられている。そして、レバー
駆動用シリンダ21の駆動桿21aに連結された端子供
給レバー20で駆動される送り爪20aによって、端子
キャリア22に連結された端子23を一個づづ加締盤9
に向けて送り出すようにしている。
【0017】なお、図1においては、端子供給部4B、
4D、4Fの端子供給台19が加締盤9C、9D、9E
に対向する位置にある状態を示しているが、端子供給部
4Aと4B、4Cと4D、4Eと4Fは、それぞれ互い
に横方向に移動自在に設置されており、任意に移動させ
ていずれか一方をそれぞれ加締盤9C、9D、9Eに対
向する位置に切り換えられるようにしてある。
【0018】導体供給部5は、所定の間隔で配列された
複数のクランプ25aを有する搬送ベルト25を備えて
おり、端子に接続するための電線26をクランプ25a
で把持して一本づつ、図1の加締盤9Aの位置に送り込
むようにしている。また、加締盤9Aの位置の上方に
は、加締用のクリンパー27が昇降自在に設けられてお
り、圧着用シリンダ28の作動によってリンク29およ
びラム30を介して加締用のクリンパー27を下降させ
ることにより、加締盤9の加締用アンビル12とクリン
パー27との間で端子と電線26の圧着を行うようにし
ている。
【0019】次に、上記の端子圧着装置Pによって端子
と電線との圧着を行う工程について説明する。先ず、端
子を保持していない加締盤9C、9D、9Eを同時に回
転台3から離脱させ、それぞれ対向する位置に設置され
た端子供給部4B、4D、4Fに接近させる。
【0020】そして、図5に示すように、各加締盤9の
アウターシヤーブレード14のクリアランス14aを経
てシヤーブレード13の下面13aと端子保持板15と
の間に、図6に示すような端子キャリア22を送り込
む。次に、端子保持板15を矢印方向に上昇させて端子
キャリア22を、シヤーブレード13の下面13aと端
子保持板15との間で挟持する。
【0021】端子キャリア22を挟持した状態で端子キ
ャリア切断用シリンダ24を作動させてシヤーブレード
13を下降させると、図7に示すように、シヤーブレー
ド13とアウターシヤーブレード14の剪断作用によ
り、挟持された端子キャリア22の端部22aが切断さ
れ端子23一個が切り離される。端子23を挟持した各
加締盤9は、駆動シリンダ10の作動により再び回転台
3の元の位置に戻される。
【0022】次いで、回転台3を回転することにより、
端子23を挟持した各加締盤9を、図1に示す加締盤9
Aの位置に移動させると共に端子23を導体供給部5の
所定の位置に位置させ、挟持した端子23と搬送ベルト
25から供給される電線26との圧着を行う。圧着工程
は、前記したように、圧着用シリンダ28の作動によっ
て加締用のクリンパー27を下降させることにより、加
締盤9の加締用アンビル12とクリンパー27との間で
端子23と電線26を圧着する。
【0023】なお、上記の工程中、端子23を挟持した
加締盤9C、9D、9Eを回転台3に戻した後、回転台
3を180゜回転させることにより、加締盤9F、9
A、9Bをそれぞれの端子供給部に位置させて前記加締
盤9C、9D、9Eと同様の工程で端子の供給を受ける
ことができる。このとき、端子供給部4A、4C、4E
を加締盤9F、9A、9Bに対向する位置に切り換える
ことにより、端子供給部4B、4D、4Fとは別の種類
の端子を供給することができる。
【0024】
【発明の効果】本発明によれば、回転台の周囲に複数の
端子供給部を設けているので、加締盤に端子を供給する
際、各加締盤の移動行程が少なくて済み、端子圧着工程
の所要時間が短縮される。また、各加締盤はそれぞれ着
脱自在に配置されているため、複数の端子供給部から各
加締盤に対して同時に端子の供給を行うことができ、多
種類の端子を供給する際の所要時間が短縮され、端子圧
着工程の能率が著しく向上し、多品種の生産工程に好適
であるなどの利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例に係わる端子圧着装置の要部を
示す平面図である。
【図2】図1の端子圧着装置の要部を示す側面図であ
る。
【図3】図1の加締盤の斜視図である。
【図4】図3のX−X線断面図である。
【図5】図3の加締盤によって端子キャリアを保持する
工程の説明図である。
【図6】図5の端子キャリアの平面図である。
【図7】図3の加締盤によって端子キャリアを切断する
工程の説明図である。
【図8】従来の端子圧着機の正面図である。
【図9】図8の端子キャリアの平面図である。
【図10】従来の他の端子圧着装置の説明図である。
【符号の説明】
P 端子圧着装置 3 回転台 4 端子供給部 5 導体供給部 9 加締盤 22 端子キャリア 23 端子

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 加締盤を配備した回転台と、複数の端子
    を連鎖状に連結して成る端子キャリアを供給する端子供
    給部と、端子に接続する複数の導体を配列して供給する
    導体供給部とを備えて成る端子圧着装置において、 前記回転台に複数の加締盤をそれぞれ着脱自在に配置す
    ると共に、前記回転台の周囲に、複数の端子供給部と導
    体供給部とを設置してなることを特徴とする端子圧着装
    置。
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