JPH0759098A - 輝度階調を用いたフルカラーイメージ適応的補間装置 - Google Patents

輝度階調を用いたフルカラーイメージ適応的補間装置

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JPH0759098A
JPH0759098A JP6148957A JP14895794A JPH0759098A JP H0759098 A JPH0759098 A JP H0759098A JP 6148957 A JP6148957 A JP 6148957A JP 14895794 A JP14895794 A JP 14895794A JP H0759098 A JPH0759098 A JP H0759098A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 イメージセンサから得られるディジタル化イ
メージ信号に対して適応的な補間を行い、画像の鮮明度
を向上させる。 【構成】 イメージセンサ12はカラーフィルタアレイ
13で覆われており、イメージセンサ12の各フォトサ
イトは各々1色のみカラー値を生成する。イメージセン
サ12で生成されたアナログイメージ信号はディジタル
化され、イメージバッファ18に蓄えられる。イメージ
バッファ18に蓄積された信号はディジタルシグナルプ
ロセッサ22に供給され、そこで補間処理が行われる。
補間処理では、輝度値(グリーン)が欠落した画素に対
する付加的な輝度値を、その画素の近隣の画素の輝度値
から補間により求める。このとき、水平または垂直方向
の輝度値の差から階調値を求め、この階調値をしきい値
と比較する。そして、この比較に応じて、補間に用いる
画素の方向(組合わせ)が適応的に定められる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は電子画像形成、特にカラ
ー画像の生成に関する。
【0002】
【従来の技術】単一(シングル)センサのカメラは、こ
のセンサ上のピクセル位置の正規的パターン(レギュラ
・パターン:regular pattern )に対応する画像位置に
おける空間的に変化する光強度を検出する。カラー単一
センサカメラでは、カラーフィルタのアレイがこのセン
サを覆い、センサは通常3色のカラーフィルタアレイ
(CFA)正規パターンに従って、変化するピクセル位
置における色の強度を検出する。通常、このCFAは、
各ピクセル位置それぞれにおいて唯だ1色のみを検出す
るためのカラーフィルタの正規的パターンである。した
がって、単一センサカメラは、各ピクセルの3色すべて
に対応するオリジナルデータを捕捉するのではなく、各
ピクセルに対して1色のみを捕捉する。このため、各イ
メージに対する3色のフルカラーイメージプレーンを構
成するためには補間が必要となる。
【0003】一般的なカメラシステムはレッド、グリー
ン、ブルーの色を生成する。カラーフィルタアレイ補間
アルゴリズムは、散在的にサンプリングされた(sparse
ly sampled)カラーイメージ(ピクセルごとに1色)
を、レッド、グリーン、ブルー(RGB)のフルカラー
イメージ(すなわち、ピクセルごとにRGB)の画像に
変換するために用いられる。大抵のカラーフィルタアレ
イパターンには、他の色に比べてより規則的でより頻繁
にサンプリングされる高周波(high-frequency)信号が
ある。RGB画像では、この高周波信号はグリーンであ
る。この信号は輝度信号とも呼ばれ、イメージ中により
頻繁に存在し、肉眼に対して最も感度が高い。通常、フ
ルグリーンイメージプレーンを生成するために、従来か
らのバイリニア(bilinear:双線形)補間が用いられ
る。例えば、レッドもしくはブルーのピクセルの「欠落
したグリーン(missing green )」値を補間するため
に、レッドピクセルまたはブルーピクセル(つまり「グ
リーン欠落」ピクセル)の両方の側のグリーンピクセル
のグリーンデータを用いる。次いで、色差信号、すなわ
ちクロミナンス信号を従来のバイリニア補間で補間し、
各ピクセルについてCFAパターンの他の色の補間を行
う。このような従来からの方法については、米国特許第
4,642,678号に開示されている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の方法
の問題点は、画像中に好ましくないカラーのエッジ・ア
ーティファクト(artifact)が生じることである。この
問題は、例えば米国特許第4,630,307号に開示
されるようなより精巧な補間技術を用いることにより対
処できる。この4,630,307号米国特許では、近
隣領域(neiborhood)に存在する特徴(フィーチャ)に
ついての事前知識を利用する。このイメージデータを用
いて適切なアルゴリズムが決定され、この選択されたア
ルゴリズムを用いて欠落データが再構成される。例え
ば、この4,630,307号米国特許では、エッジ、
ストライプ、コーナーに対してそれぞれ異なる補間ルー
チンが用いられる。特定の特徴(フィーチャ)は、ピク
セルデータをコンピュータに記憶されたテンプレートと
比較することにより決定される。
【0005】すでに指摘したように、上記従来方法によ
る主な欠点は、カラーエッジに好ましくないアーティフ
ァクトが発生することである。上記4,630,307
号米国特許などの精巧な手順により、このアーティファ
クトを減少することはできるが、これにはかなりの費用
がかかり、また、複雑な処理能力が要求される。
【0006】本発明の目的は、不当にコストを増大させ
ることなく、また処理を過度に複雑にすることなく、従
来の精巧なアルゴリズムを修正して、カラーエッジに存
在するアーティファクトを低減し、画像の鮮明度を向上
することである。
【0007】さらに、本発明の目的は、カラーエッジの
アーティファクトを減少させ、画像のノイズを低減し、
画像の鮮度を高めるために、簡単で適応的(アダプティ
ブ)な方法により補間を行うことである。
【0008】
【課題を解決するための手段及び作用】上記の目的は、
イメージセンサから供給されるディジタル化されたイメ
ージ信号を処理する信号処理装置により達成される。こ
のイメージセンサは複数のカラー・フォトサイト(phot
osite )を有し、これら複数のカラー・フォトサイトは
複数のカラー値を生成するが、各フォトサイトの位置に
おいては、ただ1つのカラー値のみを生成する。このよ
うな信号処理装置は、a)ディジタル化されたイメージ
信号を、輝度及びクロミナンスの画像的(イメージ・ワ
イズ:image-wise)パターン(ただし、このパターンに
おいて、いくつかのフォトサイト位置が輝度値を持たな
い)として蓄積する信号蓄積手段と、b)前記信号蓄積
手段と共に動作し、輝度値を欠くフォトサイト位置の付
加的な輝度値を、そのフォトサイト位置の近隣のフォト
サイト位置における輝度値から補間することによって生
成するプロセッサと、を含む。
【0009】さらに、本発明によれば、前記プロセッサ
は、a)少なくとも2つのイメージ方向における輝度値
間の差により階調値(グラディエント・バリュー:grad
ient values )を生成する手段と、b)前記階調度値を
少なくとも1つのしきい値と比較する手段と、c)前記
しきい値との比較に応じて、付加的な輝度値の補間のた
めの好適な方向(オリエンテーション)として、前記少
なくとも2つのイメージ方向のうち1つを選択する手段
と、d)前記好適な方向に一致するよう選択された複数
の輝度値を補間して、前記付加的輝度値を求める手段
と、を含む。
【0010】本発明の主な効果は、処理プロセスを過度
に複雑化することなく、好ましくないカラーアーティフ
ァクトを低減できることにある。
【0011】
【実施例】カラーフィルタアレイを用いた単一センサの
電子カメラは周知のものなので、ここでは、本発明に係
る装置及び方法の一部を形成する要素、あるいは本発明
に係る装置及び方法とより直接的に共働する要素のみを
特に説明する。従って、ここに特定して示されない、つ
まり説明されない要素は、従来より周知の要素から選択
してよい。
【0012】まず、図1及び図2について説明する。電
子的スチル・カメラは通常入力部2と補間・記録部4に
分けられる。入力部2は、物体(サブジェクト:subjec
t )(図示せず)からのイメージ光をイメージセンサ1
2に導くための露光部10を含む。図示されていない
が、この露光部10は、絞り装置を通過するイメージ光
を導くための従来の光学素子と、露光時間を調節するた
めのシャッタを含んでいる。絞り装置は光学アパーチャ
を調節するためのものである。画像の画素に対応するフ
ォトサイトの2次元アレイを含むセンサ12は、周知の
インターライン移送(トランスファ)技術もしくはフレ
ーム移送技術のいずれかを用いた従来の電荷結合素子
(CCD)である。センサ12は、バイヤー・アレイ
(Bayer array)として知られるカラーフィルタアレイ
(CFA)13によって覆われている。このバイヤー・
アレイについては、米国特許第3,971,065号に
おいて説明されている。このバイヤー・ジオメトリ(幾
何学的配置)が図3に示される。図において、各色はセ
ンサの1つのフォトサイト、すなわち画素をカバーして
いる。図に示すように、クロミナンス・カラー(レッド
及びブルー)が、チェッカーボード模様に配置された輝
度カラー(グリーン)の間に散在しているのが特徴的で
ある。センサ12がイメージ光を受光することにより、
アナログイメージ電荷情報(チャージ・インフォメーシ
ョン:charge information)が各々のフォトサイトにお
いて生成される。この電荷情報は、出力ダイオード14
に供給され、出力ダイオード14はこの電荷情報を各々
の画素に対応するアナログイメージ信号に変換する。こ
のアナログイメージ信号はA/Dコンバータ16に供給
され、ここで各画素に対するアナログ入力信号からディ
ジタルイメージ信号が生成される。このディジタル信号
は次いでイメージバッファ18に供給される。イメージ
バッファ18は、例えば、複数の静止イメージを記憶す
るのに必要な容量を有するランダムアクセスメモリ(R
AM)である。
【0013】プロセッサ20は、(露光部10の絞り装
置及びシャッタ(図示せず)の操作により)露光を開始
すると共に露光を制御し、センサ12の駆動やセンサ1
2からのイメージ情報のクロッキングのために必要な水
平及び垂直クロックを生成し、さらに各画素に関する各
信号セグメントに対し、イメージバッファ18と連動し
てA/Dコンバータ16を作動させることにより、カメ
ラの入力部2を制御する(通常、制御プロセッサ20
は、システムのタイミング回路に結合したマイクロプロ
セッサを含んでいる)。特定数のディジタルイメージ信
号がイメージバッファ18に蓄積されると、蓄積された
信号はディジタルシグナルプロセッサ22に供給され
る。ディジタルシグナルプロセッサ22は、カメラの補
間・記録部4のスループット処理レートを制御する。プ
ロセッサ22はディジタルイメージ信号に対して補間ア
ルゴリズムを与え、補間された信号をコネクタ26を介
して、従来の取り外し可能なメモリカード24に送る。
【0014】補間、及びこれに関連する処理は通常複数
のステップにわたって行われるため、この処理アルゴリ
ズムの中間結果がプロセスバッファ28に記憶される
(このプロセスバッファ28は、イメージバッファ18
のメモリ空間の一部として構成してもよい)。ディジタ
ル処理を開始するためにイメージバッファ18において
必要となるイメージ信号の数は、その処理の種類に依存
する。すなわち、近隣補間を開始するためには、ビデオ
フレームを構成するイメージ信号の少なくとも一部を含
む信号のブロックが得られなければならない。従って、
ほとんどの場合、バッファ18に必要な画素のブロック
が蓄積されると、補間は直ちに開始される。
【0015】入力部2は、通常のカメラのオペレーショ
ンにつり合うレート(速度)で作動する。一方、補間は
より多くの時間を消費するため、この入力レートから全
く分離されたものでよい。露光部10は、露光要求に応
じて、例えば1000分の1秒から数秒間までの期間、
センサ12をイメージ光に露光する。次いで、このイメ
ージ電荷は、センサ12のフォトサイトから掃き出さ
れ、ディジタルフォーマットに変換されて、標準的なレ
ートの間、イメージバッファ18に書きこまれる。この
標準レートは、例えば、標準のビデオフィールドレート
もしくはビデオフレームレートでよい。制御プロセッサ
20からセンサ12、A/Dコンバータ16、及びバッ
ファ18に供給される駆動信号の繰り返しレートは、上
述のようなレートでのイメージの移送を達成するように
決定される。補間・記録部4の処理スループットレート
はディジタルシグナルプロセッサ22の速度により決定
する。
【0016】この構造による1つの望ましい結果として
は、補間・記録部において用いられる処理アルゴリズム
を、スループット速度のためよりも、むしろ画像品質の
処理のために選択することができることがあげられる。
もちろん、このために、連続するピクチャの間に遅延が
起こり、これがフォトグラフィック・イベントの間の時
間によってはユーザに影響を及ぼすこともある。周知の
ように静止ビデオ記録の分野においては、ディジタル・
スチル・カメラは、連続する一連のイメージに対して連
続的な撮影能力を供給すべきなので、この遅延は問題で
ある。このため、図1に示されるイメージバッファ18
は、複数のイメージを蓄積する容量を有し、その結果、
連続するイメージをビデオレートで「積み重ねる」こと
ができる。バッファの大きさは、大抵の撮影状況をカバ
ーするために必要な連続イメージを保持できる十分な大
きさに決定される。
【0017】操作表示器30はプロセッサ20に接続さ
れ、カメラの操作に有用な情報を表示する。このような
情報には、シャッター速度、アパーチャ、露光バイア
ス、カラーバランス(オート、タングステン、蛍光、日
光)、フィールド/フレーム、低バッテリ(バッテリ低
下)、弱光(光量不足)、露光モード(アパーチャ優先
あるいはシャッター優先)などの一般的な写真データが
含まれる。さらに、このタイプのカメラに特有なその他
の情報が表示される。例えば、メモリカード24は、蓄
積された各イメージの始まりと終わりを示すディレクト
リを通常含んでおり、これが、蓄積されたイメージの数
と、実際に残っているイメージ・スペース(空きスペー
ス)または残っていると予測されるイメージ・スペース
の数のうちのいずれか(または、それら双方)を示すも
のとして表示パネル30に表示される。
【0018】ディジタルシグナルプロセッサ22は、イ
メージバッファ18に蓄積された各静止ビデオイメージ
を図2に示される補間技術に従って補間する。各ピクセ
ル位置における欠落データ値(ミッシング・データ・バ
リュー:missing data values )の補間は図2に示され
るシーケンスに従って次のように行われる。まず、「グ
リーン欠落(missing green )」のピクセル(つまり、
レッド及びブルーのピクセル位置)に対する高周波情報
(high frequency information)、すなわちグリーンの
情報、が補間によって求められ、輝度の表現(レンディ
ション:rendition )が改善される。次に、色差情報が
高周波位置(すなわちグリーンの位置)において伝統的
なバイリニア方法による補間により求められ、CFAパ
ターンにおける他のカラーが生成される。図2に示され
る実施例では、水平及び垂直エッジを有するイメージに
対するシステムの性能を最適化するために、輝度部36
において適応的(アダプティブ)補間技術が用いられ
る。「グリーン欠落」ピクセルは、そのピクセル周辺
の、水平方向及び垂直方向の複数のグリーンピクセル位
置により決定される階調度(勾配:グラディエント:gra
dient )に基づき、水平方向にも、垂直方向にも、また
2次元方向にも適応的に補間される。
【0019】このように、補間プロセスの第1のステッ
プは、ブロック40に示されるように、少なくとも2つ
のイメージ方向、例えば水平方向と垂直方向における階
調値を得ることである。この各方向の階調度は、散在的
に配置されたピクセル位置における輝度値の差を含んで
いる。輝度(グリーン)ピクセルの水平及び垂直階調度
は、続いて評価ブロック42においてしきい値に対して
評価され、付加的輝度値の補間(内挿)に好適な方向
が、前記2つの方向から選択される。この好適な方向に
一致するように輝度値が選択され、ブロック44におい
て、しきい値以下の階調(勾配)のいずれかに沿った2
つの輝度(グリーン)ピクセル位置から、欠落位置が平
均化される(2つの方向の階調度が両方とも、選択され
たしきい値以下、あるいは以上である場合は、4つのピ
クセルが平均化される)。すなわち、グリーンが欠落し
た位置の輝度値が、階調がしきい値以下であるような方
向に沿った2つの輝度(グリーン)ピクセルの平均によ
り求められる。次に、各クロミナンス・ピクセル位置に
おいて、補間されたグリーン値を、その位置の実際のカ
ラーピクセルから減算することにより(ブロック4
6)、クロマ部38において色差が算出される。最後
に、ブロック48において、2次元バイリニア補間を用
いて各輝度ピクセル位置の色差データが補間により求め
られる。この時点におけるデータは、オリジナルコンポ
ーネント(RGB)に再構成してもよいし、または色差
信号として保持しさらに処理を行ってもよい。
【0020】グリーンデータが欠落したピクセル位置
(レッド及びブルー)に対してグリーンデータを補間す
る場合、水平及び垂直方向のイメージ階調がしきいレベ
ルと比較され、これにより処理をイージデータに適合す
るよう適応的に調節する。さらに、このしきいレベルそ
れ自体が、補間されるイメージの領域をカテゴリー化で
きるよう調節可能である。このように上記補間は、多様
なノイズレベルを有するシステムや異なる変調伝達関数
(MTF)を有するセンサに応じて調節することができ
る。
【0021】これらの階調度評価により決定されるイメ
ージデータの4つのカテゴリーは以下の通りである。
【0022】A.(水平階調 > しきい値)かつ(垂
直階調 > しきい値)の場合、イメージ領域は、高い
シーンの空間的ディテール(ハイ・シーン・スペイシア
ル・ディテール:high scene spatial detail )を表
す。すなわち、細々としたディテール部分からなるシー
ンであることを表している。この場合、シーンにおいて
際だった構造(ストラクチャ:structure )がないた
め、4つのピクセルが平均化される。
【0023】B.(水平階調 ≦ しきい値)かつ(垂
直階調 > しきい値)の場合、イメージ領域は、水平
方向が支配的なシーン構造を表す。シーンの輪郭に追従
し、シーンのエッジによって生じる誤差を最小化するた
めに、水平方向に平均化することにより補間が行われ
る。さらに、シーンの輪郭情報が画像“から平均化され
た”ものでないので、画像の鮮明さ(シャープネス)が
最大化される。
【0024】C.(水平階調 > しきい値)かつ(垂
直階調 ≦ しきい値)の場合、イメージ領域は、垂直
方向の支配的なシーン構造を表す。シーンの輪郭に追従
し、シーンのエッジにより生じる誤差を最小化するため
に、補間は垂直方向の平均化により行われる。さらに、
シーンの輪郭情報は画像“から平均化された”ものでな
いので、画像の鮮明さが最大化される。
【0025】D.(水平階調 ≦ しきい値)かつ(垂
直階調 ≦ しきい値)の場合、イメージ領域には、シ
ーン構造がほとんどない。4つのピクセルが平均化さ
れ、それにより補間されたピクセル位置のノイズレベル
が低減される。このため、画像のフラット・フィールド
領域においていくらかの「ノイズ」低減が行われる。
【0026】特定のCFAパターンに限定されるわけで
はないが、この補間技術はこれまで、図3に示されるよ
うなRGBバイヤー(Bayer )・カラーフィルタアレイ
に適用されている。このバイヤーアレイの1つの特徴
は、RGBが下図に示すような特徴的なバイヤー・ブロ
ック形式で繰り返されることである。
【0027】
【数1】 すなわち、2つの輝度(グリーン)が常に1つの対角線
上にあり、2つのクロマ(レッドとブルー)が他方の対
角線上にある。補間の目的は各々のピクセル位置に対し
てこれら3色全部を得ることにある。
【0028】図4(A)〜(D)には、補間される1つ
のピクセル(丸で囲んである)に関する4つのフェーズ
(点線で囲んだ部分)における特徴的なバイヤー・ブロ
ックが示される。各ピクセルはその行と列における位置
により識別される。各フェーズにおいて、G(X,
Y)、R(X,Y)、B(X,Y)という表記は、補間
された(丸で囲まれた)ピクセルからの水平方向変位
(X)及び垂直方向変位(Y)についてイメージセンサ
によって測定した値である。Adap G(X,Y) は、以下のア
ルゴリズムを用いて補間されたグリーン値である。
【0029】
【数2】 ただしここで、“Threshhold”は「しきい値」を、“Pr
edetermined value ”は「所定値」を表す。
【0030】このアルゴリズムでは、まず、Gdiff-hor
を、補間されるピクセルの水平方向の近隣ピクセルのグ
リーン値の差(の絶対値)と定義し、Gdiff-ver を同じ
く垂直方向の近隣ピクセルのグリーン値の差(の絶対
値)と定義している。そして、Gdiff-hor 及びGdiff-ve
r が共に所定のしきい値より大きい場合、または共にそ
のしきい値より小さい場合は、Adap G(X,Y) を4つのピ
クセルのグリーン値の平均とする。また、Gdiff-hor が
しきい値より小さく、Gdiff-ver がしきい値より大きい
場合は、Adap G(X,Y) を水平方向のグリーン値の平均と
している。また、Gdiff-hor がしきい値より大きく、Gd
iff-ver がしきい値より小さい場合は、Adap G(X,Y) を
垂直方向のグリーン値の平均としている。
【0031】図4(A)〜(D)の4つのフェーズに特
定的に適用される処理アルゴリズムは以下の通りであ
る。
【0032】
【数3】 以上の複数のフェーズから明らかなように、グリーンデ
ータが欠落しているフェーズ(フェーズ01及び10)
において、補間される(丸で囲んだ)ピクセルに対し
て、グリーン(輝度)が適応的に補間される。レッドま
たはブルー(クロミナンス)は、センサからフェーズ0
1及び10に直接利用可能である。それ以外の場合に
は、レッドとブルー(クロミナンス)は、補間された
(丸で囲んだ)ピクセルの近隣位置から求めた色差(R
−G,B−G)を参照してバイリニアに補間される。次
いで、この色差は補間された(丸で囲んだ)ピクセルの
輝度と合成され、レッドとブルーが得られる。
【0033】本発明の補間技術は電子カメラにおいて用
いる場合を説明してきたが、イメージセンサからのカラ
ーデータを処理する他の装置の一部としてこの補間技術
を組み込んでもよい。例えば、イメージセンサからの実
際のデータをメモリカード24に直接ダウンロードし、
このカード24をプレーヤー装置に挿入して補間処理を
行ってもよい。この場合、図2に示される補間技術は、
プレーヤー内で行われる。このような「プレーヤー」は
実際にはデスクトップコンピュータでもよく、この場
合、図2の補間技術はコンピュータのプログラムによっ
て行われる。
【0034】ここでは、好適な実施例を特に参照して本
発明を詳細に説明してきたが、本発明の範囲内で様々な
バリエーションや修正が可能であることを理解された
い。
【0035】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
カラーフィルタアレイで覆われたイメージセンサの各フ
ォトサイトに対応する各ピクセルの色を補間してフルカ
ラーイメージを生成する際に、カラーエッジにおけるア
ーティファクトの発生を抑え、画像の鮮明度を高めるこ
とができる。また、本発明によれば、このような補間処
理を比較的簡単な演算で行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による補間プロセスを用いた電子スチル
カメラのブロック図である。
【図2】本発明に関連して用いられる補間処理技術のブ
ロック図である。
【図3】カラーフィルタアレイのバイヤー・ジオメトリ
を示す図である。
【図4】補間技術を説明するためのバイヤー・ジオメト
リの4つのフェーズを示す図である。
【符号の説明】
10 露光部 12 イメージセンサ 13 カラーフィルタアレイ(CFA) 16 A/Dコンバータ 18 イメージバッファ 20 プロセッサ 22 ディジタルシグナルプロセッサ 24 メモリカード 26 コネクタ 28 プロセスバッファ 30 操作表示器

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 各々が1色のみのカラー値を生成する複
    数のカラーフォトサイトを有するイメージセンサから得
    られるディジタル化されたイメージ信号を処理する装置
    であって、 前記ディジタル化イメージ信号を、フォトサイト位置の
    うちいくつかが輝度値を有しないような輝度及びクロミ
    ナンスの画像的パターンとして蓄積する蓄積手段と、 前記蓄積手段と共に動作し、輝度値が欠落しているフォ
    トサイト位置に対する付加的輝度値を、そのフォトサイ
    ト位置の近隣のフォトサイト位置の輝度値から補間する
    ことにより生成するプロセッサと、 を有し、 さらに、前記プロセッサは、 少なくとも2つのイメージ方向において、輝度値間の差
    から階調値を生成する手段と、 前記階調値を少なくとも1つのしきい値と比較する手段
    と、 前記しきい値との比較に応じて、前記少なくとも2つの
    イメージ方向から、付加的輝度値を補間するための好適
    な方向を選択する手段と、 前記好適な方向に一致するよう選択された輝度値を補間
    して、前記付加的輝度値を求める手段と、 を有することを特徴する装置。
  2. 【請求項2】 請求項1記載の装置において、 前記少なくとも2つのイメージ方向は、水平方向及び垂
    直方向であることを特徴とする装置。
  3. 【請求項3】 請求項1記載の装置において、 前記輝度及びクロミナンスの画像的パターンは、チェッ
    カーボードパターンの輝度値配列の間に散在するクロミ
    ナンス値を含むことを特徴とする装置。
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