JPH0759328A - ステップモータおよびステップモータの制御方法 - Google Patents
ステップモータおよびステップモータの制御方法Info
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- JPH0759328A JPH0759328A JP18518994A JP18518994A JPH0759328A JP H0759328 A JPH0759328 A JP H0759328A JP 18518994 A JP18518994 A JP 18518994A JP 18518994 A JP18518994 A JP 18518994A JP H0759328 A JPH0759328 A JP H0759328A
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- Japan
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- winding
- step motor
- current
- permanent magnet
- windings
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K26/00—Machines adapted to function as torque motors, i.e. to exert a torque when stalled
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M3/00—Idling devices for carburettors
- F02M3/06—Increasing idling speed
- F02M3/07—Increasing idling speed by positioning the throttle flap stop, or by changing the fuel flow cross-sectional area, by electrical, electromechanical or electropneumatic means, according to engine speed
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/14—Pivoting armatures
- H01F7/145—Rotary electromagnets with variable gap
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- Electromagnetism (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 第１巻線Ｗ３，Ｗ４を有する制御相と、これ
に対して前以て決められた回転角度にある、永久磁石に
より形成される別の相とを有するステップモータにおい
て、ステップモータの調整領域を拡大する。 【構成】 永久磁石による相は別の巻線Ｗ５，Ｗ６を備
え、第１巻線および別の巻線は同じまたは同じでない巻
き方向を有しかつ直列に縦続接続されている。
に対して前以て決められた回転角度にある、永久磁石に
より形成される別の相とを有するステップモータにおい
て、ステップモータの調整領域を拡大する。 【構成】 永久磁石による相は別の巻線Ｗ５，Ｗ６を備
え、第１巻線および別の巻線は同じまたは同じでない巻
き方向を有しかつ直列に縦続接続されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、第１の巻線を有する制
御相と、これに対して前以て決められた回転角度にあ
る、永久磁石により永久磁気的にバイアスされている少
なくとも１つの別の相とを有するステップモータ、殊に
２極のステップモータに関する。
御相と、これに対して前以て決められた回転角度にあ
る、永久磁石により永久磁気的にバイアスされている少
なくとも１つの別の相とを有するステップモータ、殊に
２極のステップモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】ステップモータは、殊に電子制御が所望
されるところで、調整部材としてますます使用されるよ
うになっている。すなわちステップモータは、とりわけ
車両の絞り弁の位置調整、殊に内燃機関の無負荷回転数
の制御のための使用される。
されるところで、調整部材としてますます使用されるよ
うになっている。すなわちステップモータは、とりわけ
車両の絞り弁の位置調整、殊に内燃機関の無負荷回転数
の制御のための使用される。
【０００３】通常作動、殊に無負荷回転数より上の回転
数では、絞り弁の位置調整はボーデンワイヤを介して行
われ、ボーデンワイヤはガスペダルの変位距離を、絞り
弁に固定連結することができる索車（プーリー駆動機
構）に伝達する。
数では、絞り弁の位置調整はボーデンワイヤを介して行
われ、ボーデンワイヤはガスペダルの変位距離を、絞り
弁に固定連結することができる索車（プーリー駆動機
構）に伝達する。
【０００４】内燃機関の無負荷制御のために今や上述の
ようにステップモータは、無負荷制御を最適化するため
に使用することができる。そこで通例使用の２極のステ
ップモータでは、絞り弁の移動調整能力は電気的には９
０゜であり、すなわちこの場合機械的には僅か１．８゜
にしかならない。この小さな移動調整角度に基づいて、
内燃機関が無負荷において非活性状態（デッド状態）に
おかれるする危険がある。ある領域、例えば６００ない
し１２００ｒ．ｐ．ｍに対して、十分な無負荷制御機能
を発揮し得るために、この領域は例えば０ないし１０゜
のステップモータに対する調整領域を機械的に有するよ
うにすべきである。
ようにステップモータは、無負荷制御を最適化するため
に使用することができる。そこで通例使用の２極のステ
ップモータでは、絞り弁の移動調整能力は電気的には９
０゜であり、すなわちこの場合機械的には僅か１．８゜
にしかならない。この小さな移動調整角度に基づいて、
内燃機関が無負荷において非活性状態（デッド状態）に
おかれるする危険がある。ある領域、例えば６００ない
し１２００ｒ．ｐ．ｍに対して、十分な無負荷制御機能
を発揮し得るために、この領域は例えば０ないし１０゜
のステップモータに対する調整領域を機械的に有するよ
うにすべきである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、ステ
ップモータの調整領域を著しく拡大することである。
ップモータの調整領域を著しく拡大することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題は、本発明によ
れば、冒頭に述べた形式のステップモータから出発し
て、永久磁気的な相を取り囲む別の巻線が設けられてお
り、かつ第１の巻線および別の巻線は同じまたは同じで
ない巻き方向を有しかつ直列に縦続接続されているよう
にしたことによって解決される。
れば、冒頭に述べた形式のステップモータから出発し
て、永久磁気的な相を取り囲む別の巻線が設けられてお
り、かつ第１の巻線および別の巻線は同じまたは同じで
ない巻き方向を有しかつ直列に縦続接続されているよう
にしたことによって解決される。
【０００７】また、このステップモータを制御する方法
において、本発明によれば、永久磁石の作用は、別の巻
線における一方の方向における電流によって次のように
変化される、すなわちステップモータの調整領域はその
調整領域の一方の側において、それが飽和領域の少し手
前まで制御可能であるように制限され、これに対し他方
の方向における相応の反対の電流方向において永久磁石
の作用は低減される。
において、本発明によれば、永久磁石の作用は、別の巻
線における一方の方向における電流によって次のように
変化される、すなわちステップモータの調整領域はその
調整領域の一方の側において、それが飽和領域の少し手
前まで制御可能であるように制限され、これに対し他方
の方向における相応の反対の電流方向において永久磁石
の作用は低減される。
【０００８】
【作用】本発明による接続形成および制御方法に基づい
て、合成電流ベクトルによって形成される円線図は、ｘ
軸に関連して非対称である。別の巻線の巻数の大きさの
程度に応じて、永久磁石の、合成電流ベクトルに対する
影響を、ステップモータの回転子に対して拡大された調
整角度が得られるように制御することができる。その際
別の巻線の総巻数が第１の巻線の総巻数のほぼ半分の大
きさであるとき最適な関係を実現することができる。と
いうのはこの場合に可能な最大の調整領域を実現するこ
とができるからである。
て、合成電流ベクトルによって形成される円線図は、ｘ
軸に関連して非対称である。別の巻線の巻数の大きさの
程度に応じて、永久磁石の、合成電流ベクトルに対する
影響を、ステップモータの回転子に対して拡大された調
整角度が得られるように制御することができる。その際
別の巻線の総巻数が第１の巻線の総巻数のほぼ半分の大
きさであるとき最適な関係を実現することができる。と
いうのはこの場合に可能な最大の調整領域を実現するこ
とができるからである。
【０００９】１つまたは複数の直列接続されたダイオー
ドまたはＺダイオードによって形成することができる１
つの方向において阻止されている半導体回路素子によっ
て、永久磁石による磁束を増強する電流ベクトル成分を
制限することができ、その結果これにより、ステップモ
ータが飽和領域に入るのを妨げることができる。
ドまたはＺダイオードによって形成することができる１
つの方向において阻止されている半導体回路素子によっ
て、永久磁石による磁束を増強する電流ベクトル成分を
制限することができ、その結果これにより、ステップモ
ータが飽和領域に入るのを妨げることができる。
【００１０】まず、図４の略図および図５の線図を用い
て、２極ステップモータの巻線の公知の配置について説
明する。
て、２極ステップモータの巻線の公知の配置について説
明する。
【００１１】合成フィールドベクトルを形成する、巻線
Ｗ１，Ｗ２における２つの相電流Ｉｐ１およびＩｐ２に
基づいて、ステップモータの回転子は所定の角度位置に
調整される。図５のｘ軸に、励磁電流ＩEの、定格電流
ＩNに対する比が示されている。図５から明らかである
ように、合成電流ベクトルＩの相電流Ｉｐ１の変化によ
って、円線図ＯＫ１は、±４５゜の角度領域β、すなわ
ちこの場合は機械的には１．８゜の領域に相応する、電
気的には９０゜の領域にわたってｘ軸に対して平行に経
過する。この領域は、冒頭に述べたように、申し分ない
無負荷制御に対して満足できない。
Ｗ１，Ｗ２における２つの相電流Ｉｐ１およびＩｐ２に
基づいて、ステップモータの回転子は所定の角度位置に
調整される。図５のｘ軸に、励磁電流ＩEの、定格電流
ＩNに対する比が示されている。図５から明らかである
ように、合成電流ベクトルＩの相電流Ｉｐ１の変化によ
って、円線図ＯＫ１は、±４５゜の角度領域β、すなわ
ちこの場合は機械的には１．８゜の領域に相応する、電
気的には９０゜の領域にわたってｘ軸に対して平行に経
過する。この領域は、冒頭に述べたように、申し分ない
無負荷制御に対して満足できない。
【００１２】相電流Ｉｐ２が流れる巻線Ｗ２を永久磁石
に置換しても、同じ円線図ＯＫ１が得られる。このこと
は公知である。
に置換しても、同じ円線図ＯＫ１が得られる。このこと
は公知である。
【００１３】
【実施例】次に図１ないし図３を用いて本発明を図示の
実施例につき詳細に説明する。
実施例につき詳細に説明する。
【００１４】図１には、磁極ＮR，ＳRを有する回転子Ｒ
の周囲に、鉄から成る固定子ＳＴが設けられており、そ
の際２つの相対向する極にそれぞれ巻線Ｗ３またはＷ４
が配置されている、ステップモータの配置構成が略示さ
れている。これに対して垂直に、永久磁石の特性を有し
かつ巻線Ｗ５およびＷ６が巻き付けられている磁極が設
けられている。通例、巻線Ｗ３およびＷ４は直列接続さ
れておりかつ接続点Ｐ３およびＰ４において導出されて
いる。巻線Ｗ３およびＷ４には相電流Ｉｐ３が流れかつ
巻線Ｗ５およびＷ６には相電流Ｉｐ５が流れる。このこ
とは、ステップモータの接続点がＰ３，Ｐ４，Ｐ５およ
びＰ６であるとするとき、図１の場合に当てはまる。
の周囲に、鉄から成る固定子ＳＴが設けられており、そ
の際２つの相対向する極にそれぞれ巻線Ｗ３またはＷ４
が配置されている、ステップモータの配置構成が略示さ
れている。これに対して垂直に、永久磁石の特性を有し
かつ巻線Ｗ５およびＷ６が巻き付けられている磁極が設
けられている。通例、巻線Ｗ３およびＷ４は直列接続さ
れておりかつ接続点Ｐ３およびＰ４において導出されて
いる。巻線Ｗ３およびＷ４には相電流Ｉｐ３が流れかつ
巻線Ｗ５およびＷ６には相電流Ｉｐ５が流れる。このこ
とは、ステップモータの接続点がＰ３，Ｐ４，Ｐ５およ
びＰ６であるとするとき、図１の場合に当てはまる。
【００１５】ところで本発明の設定課題によれば、ステ
ップモータの位置調整領域、すなわちその位置調整角度
は拡大されるべきである。この理由から、図１の装置で
は、固定子ＳＴに、巻線Ｗ５およびＷ６が巻き付けられ
ている永久磁石ＳSおよびＮSを有する磁極が設けられて
いる。
ップモータの位置調整領域、すなわちその位置調整角度
は拡大されるべきである。この理由から、図１の装置で
は、固定子ＳＴに、巻線Ｗ５およびＷ６が巻き付けられ
ている永久磁石ＳSおよびＮSを有する磁極が設けられて
いる。
【００１６】ところで図１の実施例において、巻線Ｗ５
およびＷ６はそれぞれ、巻線Ｗ３およびＷ４に比して半
分の巻数を有するものと仮定する。図１に示されている
ように、巻線Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５およびＷ６は直列接続さ
れておりかつ接続点Ｐ７およびＰ８において導出されて
いる。これにより、これらには、図１に示されているよ
うに１つの共通の制御電流ＩGが流れる。
およびＷ６はそれぞれ、巻線Ｗ３およびＷ４に比して半
分の巻数を有するものと仮定する。図１に示されている
ように、巻線Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５およびＷ６は直列接続さ
れておりかつ接続点Ｐ７およびＰ８において導出されて
いる。これにより、これらには、図１に示されているよ
うに１つの共通の制御電流ＩGが流れる。
【００１７】そこで、このことは図２における電流ベク
トルＩG2に相応するのだが、磁極ＳSおよびＮSの永久磁
石の作用は定格電流による励磁に相応するものと仮定す
る。図２のｘ軸に、比ＩE／ＩNが示されており、ｙ軸に
も示されている。
トルＩG2に相応するのだが、磁極ＳSおよびＮSの永久磁
石の作用は定格電流による励磁に相応するものと仮定す
る。図２のｘ軸に、比ＩE／ＩNが示されており、ｙ軸に
も示されている。
【００１８】そこで、円線図ＯＫ２を形成するために、
制御電流ＩGがその最高の正の値を以て巻線を流れるも
のと仮定する。図１の巻線の配置構成に基づいて、総電
流ＩGは、正のｘ軸方向における電流ベクトル成分ＩG1
と、これに対して垂直に延在するｙ軸方向における電流
ベクトル成分ＩG5とから合成されている。最初に、磁極
の周りの巻線の方の巻数は、残りの（他方の巻線の）巻
数の半分の大きさでしかないようにすべきでると仮定し
たので、相応の巻き方向において電流ベクトルＩG2は電
流ベクトルＩG3だけ低減され、その結果ｙ軸において合
成電流ベクトルＩG5が生じる。合成電流ベクトルＩG5お
よび電流ベクトルＩG1は生成（合成）電流ＩGを形成
し、その結果円線図点Ｑ１が生成され得る。
制御電流ＩGがその最高の正の値を以て巻線を流れるも
のと仮定する。図１の巻線の配置構成に基づいて、総電
流ＩGは、正のｘ軸方向における電流ベクトル成分ＩG1
と、これに対して垂直に延在するｙ軸方向における電流
ベクトル成分ＩG5とから合成されている。最初に、磁極
の周りの巻線の方の巻数は、残りの（他方の巻線の）巻
数の半分の大きさでしかないようにすべきでると仮定し
たので、相応の巻き方向において電流ベクトルＩG2は電
流ベクトルＩG3だけ低減され、その結果ｙ軸において合
成電流ベクトルＩG5が生じる。合成電流ベクトルＩG5お
よび電流ベクトルＩG1は生成（合成）電流ＩGを形成
し、その結果円線図点Ｑ１が生成され得る。
【００１９】ところで制御電流ＩGが反転されると仮定
するとき、この制御電流はｘ軸における負の電流ベクト
ルＩG6と、ｙ軸における２つの部分ベクトルＩG2および
ＩG4とから合成され、その際ｙ軸における２つの部分ベ
クトルがｙ方向における合成ベクトルを形成する。図２
から、上に仮定した巻き方向に基づいて、ｙ軸における
部分ベクトルＩG2が部分ベクトルＩGHだけ高められてい
ることがわかる。電流ベクトルＩG6およびｙ軸における
合成ベクトルは、合成電流ＩHを形成し、この電流によ
って円線図点Ｑ２が得られる。したがって円線図は、円
線図点Ｑ１から円線図点Ｑ２に経過する。
するとき、この制御電流はｘ軸における負の電流ベクト
ルＩG6と、ｙ軸における２つの部分ベクトルＩG2および
ＩG4とから合成され、その際ｙ軸における２つの部分ベ
クトルがｙ方向における合成ベクトルを形成する。図２
から、上に仮定した巻き方向に基づいて、ｙ軸における
部分ベクトルＩG2が部分ベクトルＩGHだけ高められてい
ることがわかる。電流ベクトルＩG6およびｙ軸における
合成ベクトルは、合成電流ＩHを形成し、この電流によ
って円線図点Ｑ２が得られる。したがって円線図は、円
線図点Ｑ１から円線図点Ｑ２に経過する。
【００２０】そこで図５の線図を図２の線図と比較する
と、図２の線図における調整角度が大きくなっているこ
と、すなわち角度φ（図２）がβより大きいことがわか
り、このようにして設定課題は解決される。
と、図２の線図における調整角度が大きくなっているこ
と、すなわち角度φ（図２）がβより大きいことがわか
り、このようにして設定課題は解決される。
【００２１】しかし調整角度のこの形式の拡大の際に、
円線図点Ｑ２が既に飽和領域にある危険性がある。ここ
よりこういうことが起こりうるものと仮定して説明す
る。しかし飽和領域において磁気特性の非線形の関係は
発生せず、その結果その場合円線図は図２に示されてい
るようにもはや線形には経過しない。しかし本発明で
は、飽和領域に入らないないようにするためにある措置
がとられる。
円線図点Ｑ２が既に飽和領域にある危険性がある。ここ
よりこういうことが起こりうるものと仮定して説明す
る。しかし飽和領域において磁気特性の非線形の関係は
発生せず、その結果その場合円線図は図２に示されてい
るようにもはや線形には経過しない。しかし本発明で
は、飽和領域に入らないないようにするためにある措置
がとられる。
【００２２】図３には、装置の１例が示されており、そ
の際図１および図２に対応する同じ部材および要素には
同じ参照符号が付されている。ここでは磁極ＳSおよび
ＮSに並列に、付加的に１つのダイオードＤが接続され
ている。そこで電流方向ＩGを考察すると、このダイオ
ードは阻止方向にあり、その結果図１の関係に対してな
んら変化していないので、円線図点Ｑ１が生じるように
することができる。しかし電流方向ＩGが反転される
と、すなわち図３に示された方向における電流ＩHが生
じるようにするとき、ダイオードはこの電流に対して順
方向にある。これにより、図２に示された電流ベクトル
ＩGHはダイオードの順電圧に基づいて順電圧分だけ低減
されるので、図２に示されている円線図点Ｑ３が生じ、
この円線図点は飽和領域の外側にあるはずである。縦続
接続されるダイオードの数に応じて、この円線図点の位
置を変えることができる。
の際図１および図２に対応する同じ部材および要素には
同じ参照符号が付されている。ここでは磁極ＳSおよび
ＮSに並列に、付加的に１つのダイオードＤが接続され
ている。そこで電流方向ＩGを考察すると、このダイオ
ードは阻止方向にあり、その結果図１の関係に対してな
んら変化していないので、円線図点Ｑ１が生じるように
することができる。しかし電流方向ＩGが反転される
と、すなわち図３に示された方向における電流ＩHが生
じるようにするとき、ダイオードはこの電流に対して順
方向にある。これにより、図２に示された電流ベクトル
ＩGHはダイオードの順電圧に基づいて順電圧分だけ低減
されるので、図２に示されている円線図点Ｑ３が生じ、
この円線図点は飽和領域の外側にあるはずである。縦続
接続されるダイオードの数に応じて、この円線図点の位
置を変えることができる。
【００２３】換言すれば、ダイオードの順電圧に達して
から、巻線Ｗ５およびＷ６に定電流が流れ、その結果Ｉ
GHの電流ベクトルは大きくなることはできない。
から、巻線Ｗ５およびＷ６に定電流が流れ、その結果Ｉ
GHの電流ベクトルは大きくなることはできない。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、ステップモータの調整
領域が拡大され、無負荷時に機関が不活性状態になる危
険が回避される。
領域が拡大され、無負荷時に機関が不活性状態になる危
険が回避される。
【図１】内部接続関係が図示されたステップモータの構
成の概略図である。
成の概略図である。
【図２】図１の接続回路のベクトル線図である。
【図３】総巻線に対して１つのダイオードが接続されて
いる、図１の総巻線の略図である。
いる、図１の総巻線の略図である。
【図４】公知の２極ステップモータを示す略図である。
【図５】図４の公知の構成のベクトル線図である。
【符号の説明】 Ｗ３，Ｗ４ 第１の巻線、 Ｗ５，Ｗ６ 別の巻線、
ＳS，ＮS 永久磁石、ＩG 制御電流
ＳS，ＮS 永久磁石、ＩG 制御電流
Claims (2)
- 【請求項１】 第１の巻線を有する制御相と、これに対
して前以て決められた回転角度にある、永久磁石により
永久磁気的にバイアスされている少なくとも１つの別の
相とを有するステップモータにおいて、 前記永久磁気的な相（ＳS，ＮS）を取り囲む別の巻線
（Ｗ５，Ｗ６）が設けられており、 かつ前記第１の巻線（Ｗ３，Ｗ４）および別の巻線（Ｗ
５，Ｗ６）は同じまたは同じでない巻き方向を有しかつ
直列に縦続接続されていることを特徴とするステップモ
ータ。 - 【請求項２】 永久磁石の作用は、前記別の巻線におけ
る一方の方向における電流によって次のように変化され
る、すなわちステップモータの調整領域はその調整領域
の一方の側において、それが飽和領域の少し手前まで制
御可能であるように制限され、これに対し他方の方向に
おける相応の反対の電流方向において永久磁石の作用は
低減されることを特徴とする請求項１記載のステップモ
ータを制御する方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP93111382A EP0634830A1 (de) | 1993-07-15 | 1993-07-15 | Stellmotor mit begrenzter Winkelbewegung |
| DE93111382.3 | 1993-07-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0759328A true JPH0759328A (ja) | 1995-03-03 |
Family
ID=8213082
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18518994A Pending JPH0759328A (ja) | 1993-07-15 | 1994-07-15 | ステップモータおよびステップモータの制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0634830A1 (ja) |
| JP (1) | JPH0759328A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015514887A (ja) * | 2012-02-28 | 2015-05-21 | ブローゼ シュリースジュステーメ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフトＢｒｏｓｅ Ｓｃｈｌｉｅｓｓｓｙｓｔｅｍｅ ＧｍｂＨ ＆ Ｃｏ． Ｋｏｍｍａｎｄｉｔｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ | 自動車ロック |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58160678A (ja) * | 1982-03-17 | 1983-09-24 | Aisan Ind Co Ltd | 流量制御弁 |
| US4899073A (en) * | 1987-07-24 | 1990-02-06 | Nippondenso Co., Ltd. | 3-position rotational actuator |
| NL8803148A (nl) * | 1988-12-23 | 1990-07-16 | Philips Corp | Inrichting met een actuator, een werkwijze voor toepassing in de inrichting, en een systeem voor het regelen van een gas of vloeistof stroom, omvattende de inrichting. |
-
1993
- 1993-07-15 EP EP93111382A patent/EP0634830A1/de not_active Withdrawn
-
1994
- 1994-07-15 JP JP18518994A patent/JPH0759328A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015514887A (ja) * | 2012-02-28 | 2015-05-21 | ブローゼ シュリースジュステーメ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフトＢｒｏｓｅ Ｓｃｈｌｉｅｓｓｓｙｓｔｅｍｅ ＧｍｂＨ ＆ Ｃｏ． Ｋｏｍｍａｎｄｉｔｇｅｓｅｌｌｓｃｈａｆｔ | 自動車ロック |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0634830A1 (de) | 1995-01-18 |
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|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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