JPH075933U

JPH075933U - 緊急車輌検出装置

Info

Publication number: JPH075933U
Application number: JP038500U
Authority: JP
Inventors: 倫明服部
Original assignee: Murakami Corp
Current assignee: Murakami Corp
Priority date: 1993-06-21
Filing date: 1993-06-21
Publication date: 1995-01-27
Anticipated expiration: 2008-06-21
Also published as: JP2601914Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】緊急車輌の接近を検出して報知するシステム
の検出能力を向上させる。【構成】車輌に、車外の音を集音するマイク３２と、
このマイク集音信号の中から緊急車輌の発する警報音を
検出する警報音検出回路４４と、光センサ２８と、この
光センサ２８の検出信号から緊急車輌の赤色回転灯から
発する光を検出する赤色回転灯検出回路９４と、警報音
または赤色回転灯の光が検出された時にそれを報知する
スピーカ３６や表示器３８を配置する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、緊急車輌の接近を検出して、それを運転者等に報知する緊急車輌検出装置に関し、従来のものに比べて検出能力を向上させたものである。

【０００２】

【従来の技術】

最近の自動車は遮音性が高く、窓を閉め切っていると車外の音が聞こえにくい。特に、カーオーディオ装置を大きな音量で聞いている時にはこの傾向が強い。このため、緊急車輌が接近していてもこれに気づくのが遅れ、緊急車輌に迷惑をかけることがあった。

【０００３】そこで、このような不都合を解決するものとして、特開平２−２７４００７号公報や特開平３−６７９７号公報に記載のものが従来提案されていた。これは、車外にマイクを配置して車外の音を集音し、その中から緊急車輌の発する警報音を検出して、カーオーディオ装置の音量を零にしまたは減衰させたり、音楽再生を中断して緊急車輌の接近を伝えるメッセージをカーオーディオ装置にミキシング注入してスピーカから再生することにより、緊急車輌の接近を運転者等に知らせるようにしたものであった。

【０００４】前記従来の音による検出では周囲の騒音が大きい場合などには緊急車輌が接近しているのに警報音を識別できないことがあり、検出能力に問題があった。この考案は、前記従来の技術における問題点を解決して、検出能力を向上させた緊急車輌検出装置を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この考案は、音による検出のほかに、緊急車輌の赤色回転灯の光による検出を併せて行なって緊急車輌を検出するようにしたものである。

【０００６】

【作用】

この考案によれば、音による検出のほかに、緊急車輌の赤色回転灯の光による検出を併せて行なって緊急車輌を検出するようにしたので、周囲の騒音が大きいなどに理由により音による検出ができない場合でも、赤色回転灯の光による検出が可能であり、緊急車輌の検出能力を向上させることができる。

【０００７】

【実施例】

この考案の一実施例を以下説明する。図２は、マイク、光センサおよび報知手段を車輌のドアミラーに配置した例を示したもので、（ａ）は車外側から見た状態、（ｂ）は車内側から見た状態である。

【０００８】ドアミラー１０は、車輌のフロントドア１２のドアガラス１４のサッシュ部１６とフロントピラー１８に挾まれたサッシュ部三角地帯２０において、フロントドア１２に取付けて配置されている。ドアミラー１０はフロントドア１２に固定されたベース部２２と、ベース部２２に水平方向に回動自在に取り付けられてフロントドア１２に対して突出した状態と引っ込んだ状態に変位可能に配されたボデー部２４とを具えている。ボデー部２４にはミラー２６が装着されている。

【０００９】車外に位置するボデー部２４には、防水、防風、防振構造のマイク３２が組み込まれており、車外の環境音を集音する。また、ボデー部２４には防水構造の光センサ２８が取り付けられており、車外の光を検出する。車内側のベース部２２のブラケットカバー３４には、報知手段としてのスピーカ３６およびランプやＬＥＤ等による表示器３８が車内側に向けて取り付けられている。

【００１０】表示器３８は緊急車輌４０の接近を伝える中央の接近表示灯３９と緊急車輌４０がいる方向を伝える方向表示灯４１（前方）、４３（後方）を具えている。スピーカ３６は、カーオーディオ装置の再生用スピーカを兼用することもできる。また、ドアミラー１０のいずれかの部分には、マイク３２の集音信号の中から緊急車輌４０から発せられた警報音４２を検出するための警報音検出回路および光センサ２８の検出信号の中から緊急車輌４０の赤色回転灯３０から発せられた光３１を検出するための赤色回転灯光検出回路が内蔵されて組み込まれている。

【００１１】光センサ２８の構成例を図３（ａ）に示す。光センサ２８はドアミラーボデー部２４の上面に取り付けられたケース７４内にプリズム７６と２分割フォトダイオード７８を収容配置している。緊急車輌の警光灯は、道路搬送車輌の保安基準によれば、「前方３００ｍの距離から点灯を確認できる赤色ものであること」とされており、また、「昼間直射日光を受けた状態においても確認できものでなければならない」とされている。その警光灯である赤色回転灯の光を検出しやすくするためケース７４の前面７４ａおよび後面７４ｂは赤色を透過させる赤色フィルタで構成している（他の面は不透明）。２分割フォトダイオード７８は２つの受光面８２，８４と３本の足８８，９０，９２を具えている。２分割フォトダイオードの回路構成を図３（ｂ）に示す。

【００１２】図３（ａ）の光センサ２８において、車輌の前方から入射される赤色の光８０はケース前面７４ａを透過してプリズム７６の一方の面７６ａで反射されて２分割フォトダイオード７８の受光面８２で受光される。また、車輌の後方から入射される赤色の光８６はケース後面７４ｂを透過してプリズム７６の他方の面７６ｂで反射されて２分割フォトダイオード７８の受光面８４で受光される。

【００１３】ドアミラー１０内に配置される警報音検出回路、赤色回転灯検出回路および報知手段への出力部の一実施例を図１に示す。警報音検出回路４４、赤色回転灯検出回路９４およびその検出出力に基づきスピーカ３６や表示器３８を駆動するための出力部４６は、ボデー部２４内に防水処理して内蔵されている。

【００１４】マイク３２から出力される集音信号は、オートレベルコントロール（ＡＬＣ）付増幅回路４８で一定レベルまで安定して増幅された後、バンドパスフィルタ５０で各種緊急車輌が発する警報音の音域成分だけが抽出される。特定周波数検出回路５２，５４は、バンドパスフィルタ５０の出力信号から救急車の警報音（ピーポー音）に相当する周波数成分を検出するものである。すなわち検出回路５２ではポー音に相当する７７０Ｈｚの成分を検出し、検出回路５４ではピー音に相当する９６０Ｈｚの成分を検出する。また、検出回路５６，５８は、バンドパスフィルタ５０の出力信号から消防自動車の警報音（ウーウー音）に相当する周波数成分として、８２０Ｈｚと８８０Ｈｚの周波数成分を検出する。

【００１５】ピーポー音周期比較回路６０は、検出されたピーポー音の発生周期を計測し、これとピーポー音の規定の発生周期とを比較して、両者が一致した場合にピーポー音検出信号Ｓ１を出力する。また、ウーウー音周期比較回路６２は、検出されたウーウー音の発生周期を計測し、これとウーウー音の規定の発生周期とを比較して、両者が一致した場合にウーウー音検出信号Ｓ２を出力する。ピーポー音検出信号Ｓ１およびウーウー音検出信号Ｓ２は、オア回路６４に入力されて、オア回路６４からは救急車または消防車の警報音検出信号Ｓ３が出力される。

【００１６】光センサ２８のフォトダイオード８２から出力される前方からの赤色光の検出信号はアンプ９６で電流‐電圧変換され、光信号判定回路９８でその明滅周期により正規の赤色回転灯か否かが判定される。また、光センサ２８のフォトダイオード８４から出力される後方からの赤色光の検出信号はアンプ１００で電流‐電圧変換され、光信号判定回路１０２でその明滅周期により正規の赤色回転灯か否かが判定されて、光信号判定回路９８，１０２からは前方、後方の各赤色回転灯検出信号Ｓ４，Ｓ５が出力される。オア回路１０４は両検出信号Ｓ４，Ｓ５の論理和を取る。スイッチ１０６は緊急車輌の検出を音のみで行なうかあるいは音と光の両方で行なうかを選択するもので、運転者によって選択操作される。音と光の両方で検出を行なう場合はオア回路１０４の出力（赤色回転灯検出信号）Ｓ６はスイッチ１０６を介して出力され、音のみで検出を行なう場合はオア回路１０４の出力はスイッチ１０６から出力されなくなる。

【００１７】警報音検出信号Ｓ３および赤色回転灯検出信号Ｓ６（Ｓ４，Ｓ５）は、出力部４６に共通に（つまり論理和条件で）入力される。出力部４６において、音声合成回路６６は、例えば“ピピッ！緊急車輌が接近中です。左側に寄って徐行しましょう！”といった警報メッセージを記憶しており、警報音検出信号Ｓ３または赤色回転灯検出信号Ｓ６が入力されると、この警報メッセージを読み出して、アンプ６８で増幅してスピーカ３６から再生する。また、ＬＥＤ／ランプドライバー７０は、警報音検出信号Ｓ３または赤色回転灯検出信号Ｓ４もしくはＳ５を入力すると表示器３８の接近表示灯３９を点灯または点滅する。また、前方の赤色回転灯検出信号Ｓ４が入力されている時は前方を示す方向表示灯４１が点灯または点滅し、後方の赤色回転灯検出信号Ｓ５が入力されている時は後方を示す方向表示灯４３が点灯または点滅して、緊急車輌のいる方向が知らされる。他のユニットへの出力部７２は警報音検出信号Ｓ３と赤色回転灯検出信号Ｓ６の論理和信号Ｓ７を他のユニットへ送出して、他のユニットはこの信号Ｓ７を各種制御に用いることができる。すなわち、例えばカーオーディオ装置に送出して出力音を零にしあるいは減衰させたり、運転席側パワーウィンドウの制御装置に送出して、窓を多少開ける等の制御をすることができる。なお、警報音検出回路４４、赤色回転灯検出回路９４および出力部４６の駆動用電源は車輌本体側から電源ケーブル１１０を介して車輌のメインキーオン（ＡＣＣオン）で常時供給する。この電源ケーブル１１０は電動式ドアミラー（ミラーボデー部の回動動作やミラー角度調整動作をモータ駆動で行なう方式のドアミラー）の場合はその電源ケーブルを兼用することもできる。また、ドアミラー１０のいずれかの部分に太陽電池を取付け、内部に充電式電池を配置して、その電力で駆動することも可能である。

【００１８】以上のようにして、スピーカ３６からの警報メッセージあるいは接近表示灯３９の点灯や点滅により運転者は緊急車輌の接近を知ることができる。また、方向表示灯４１，４３の点灯や点滅により緊急車輌のいる方向を知ることができる。特に、ドアミラーは自動車部品の中では数少ない車外部と車内部を兼ね備えた部品であるので、この実施例のように車外部のマイク３２や光センサ２８で車外の音や光を検知して車内部のスピーカ３６や表示器３８で報知することができ、緊急車輌接近報知システムを配置するのに最適である。また、光センサ２８、マイク３２、警報音検出回路４４、赤色回転灯検出回路９４、出力部４６、報知手段３６，３８を予めドアミラー１０に組み込んだものを用意しておけば、ドアミラー１０を車輌に取り付けることで、これら各部品も同時に車輌に取り付けられることになるので、車輌に対する報知システムの取り付けが簡単になる。また、マイク３２から警報音検出回路４４のマイクアンプ４８までの信号ケーブルの距離および光センサ２８から赤色回転灯検出回路９４のアンプ９６，１００までの信号ケーブルの距離を短くできるので、ノイズの影響による誤動作のおそれが少なく、配線も容易である。また、この実施例では警報音をカーオーディオ装置本体にミキシングしないので、カーオーディオ装置が動作していない時でも本報知システムを動作させることができる。

【００１９】ここで図１の赤色回転灯検出回路９４の具体例を説明する。図４はアンプ９６（１００）の具体例を示したものである。フォトダイオード８２（８４）から出力される検出信号は、オペアンプを用いた電流‐電圧変換アンプ９６（１００）で電圧信号に変換される。赤色回転灯は回転灯であるため、フォトダイオード８２（８４）で受光される赤色回転灯の光は明滅する。したがって、フォトダイオード８２が赤色回転灯の光を受光するとアンプ９６（１００）からは図５に示すように一定周期で変動を繰り返す検出信号が出力される。

【００２０】図６は光信号判定回路９８（１０２）の具体例を示したものである。入力端子１１２には図４のアンプ９６（１００）の出力信号が入力される。この信号はコンデンサ１１４で直流成分がカットされて、赤色回転灯の明滅周期を含む帯域成分が抽出される。抽出された帯域成分は抵抗１１６を介してトランジスタ１２２のベースに供給される。トランジスタ１２２のベースと＋電源との間には抵抗１２０が接続されている。これにより、トランジスタ１２２は赤色回転灯の光が検出されるとその明減に同期してオン、オフを繰返し、この検出信号を半波整流する。トランジスタ１２２のコレクタから得られる出力信号は抵抗１２４とコンデンサ１２６で平滑されて、赤色回転灯検出信号Ｓ４，Ｓ５として出力端子１２６に出力される。

【００２１】なお、出力端子１２６から出力される赤色回転灯検出信号Ｓ４，Ｓ５はアナログ信号なので、その後段で適宜のスレッショールドレベル（図１のオア回路１０４やＬＥＤ／ランプドライバー７０自身のスレッショールドレベルあるいは出力端子１２６の後段に別途設けた比較器のスレッショールドレベル）により“１” ，“０”のパルス信号に整形して用いる。

【００２２】図７に光信号判定回路９８の別の例を示す。これは、図６のコンデンサ１１４に代えてオペアンプで構成したハイパスフィルタ１２８を配置したものである。このハイパスフィルタ１２８のカットオフ周波数を赤色回転灯の明滅周波数よりもやや低い値に設定することにより、図６のものよりも高精度に赤色回転灯を識別することができる。

【００２３】

【他の実施例】

前記実施例では、光センサをドアミラーに配置した場合について説明したが、車内のインナーミラーに配置することもできる。その配置例を図８に示す。インナーミラー１３０の一部には光センサ１３１が配置されている。光センサ１３１はその前部および後部に赤色光を透過させる赤色フィルタ１３２，１３４が配置されており、前方および後方からの赤色の光８０，８６を入射する。光センサ１３１内には例えば前記図３のものと同様に、プリズムと２分割フォトダイオードが配置されており、前方および後方からの光８０，８６を個別に受光する。これらの受光信号は前記図１と同様の赤色回転灯検出回路９４に入力されて赤色回転灯の検出が行なわれる。

【００２４】インナーミラー１３０がＥＣ（エレクトロクロミック）素子を用いた防眩ミラーであって、周囲光のレベルに応じて感度を自動調整するために後方光と前方光（周囲光）を検出するセンサが設けられている場合（例えば、本出願人の出願に係る実公昭５８−１９９４１号公報に記載のもの）には、これを兼用して前方および後方の赤色回転灯の検出を行なうこともできる。

【００２５】

【変更例】

前記実施例では、音または光のいずれか一方で緊急車輌が検出されれば即警報メッセージを発するようにしたが、誤検出による警報メッセージの発声を防止するために、警報音が検出された時にそのレベルも併せて検出するようにして、その検出レベルに応じて報知内容を異ならせることもできる。例えば、警報音が検出されたがそのレベルが小さくしかも赤色回転灯が検出されていない時は例えば接近表示灯３９のみを点灯または点滅させて運転者に一応注意を促し、警報音が検出されかつそのレベルが大きい場合または警報音は検出されない（または検出されたがレベルは低い）が赤色回転灯が検出されている時は警報メッセージを併せて発声することができる。

【００２６】また、前記実施例ではマイクと光センサをミラーに配置した場合について示したが、これに限らずそれぞれ車外の音と車外の光を検出できる位置であれば、車輌の様々な箇所に配置することができる。報知手段も運転者に報知できる位置であれば、車輌の様々な箇所に配置することができる。また、前記実施例では光センサとしてフォトダイオードを使用した場合について示したが、フォトトランジスタ、ＣｄＳ等各種光センサを用いることもできる。また、前記実施例では赤色回転灯の方向も判別するようにしたが、方向の判別が不要な場合は単一または複数の光センサを用いて全周方向の光を検知することもできる。

【００２７】また、前記実施例ではスピーカ３６から警報メッセージを発するようにしたが、スピーカ３６に代えてブザー等を配してブザー音やその他各種の音で報知することもできる。また、前記実施例では音と光の両方で報知したが一方だけでもよい。また、前記実施例では警報音検出回路４４は救急車や消防車の警報音を検出するようにしたが、パトカーの警報音（ホァンホァン音）その他各種の警報音を検出することもできる。

【００２８】

【考案の効果】

以上説明したように、この考案によれば、音による検出のほかに、緊急車輌の赤色回転灯の光による検出を併せて行なって緊急車輌を検出するようにしたので、周囲の騒音が大きいなどの理由により音による検出ができない場合でも、赤色回転灯の光による検出が可能であり、緊急車輌の検出能力を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例を示す制御ブロック図であ
る。

【図２】この考案のマイク、光センサおよび報知手段を
ドアミラーに配置した状態を示す図で、（ａ）は車外か
ら見た状態、（ｂ）は車内から見た状態である。

【図３】図２の光センサ２８の構成例を内部透視状態で
示す斜視図および回路図である。

【図４】図２のアンプ９６，１００の具体例を示す回路
図である。

【図５】赤色回転灯の光を受光したときの図４のアンプ
９６，１００の出力波形図である。

【図６】図１の光信号判定回路９８，１０２の具体例を
示す回路図である。

【図７】図１の光信号判定回路９８，１０２の他の具体
例を示す回路図である。

【図８】光センサをインナーミラーに配置した状態を示
す斜視図である。

【符号の説明】

１０ドアミラー２８，１３１光センサ３０赤色回転灯３１赤色回転灯の光３２マイク３６スピーカ（報知手段）３８表示器（報知手段）４０緊急車輌４２警報音４４警報音検出回路９４赤色回転灯検出回路

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】車輌外部の音を検出するマイクと、このマイクの収音信号から緊急車輌の発する警報音を検
出する警報音検出回路と、車輌外部の光を検出する光センサと、この光センサの検出信号から緊急車輌の発する赤色回転
灯の光を検出する赤色回転灯検出回路と、前記警報音検出回路で警報音が検出されている時または
前記赤色回転灯検出回路で赤色回転灯の光が検出されて
いる時に当該車輌の運転者に緊急車輌の接近を報知する
報知手段とを具備してなる緊急車輌検出装置。
【請求項２】前記光センサは車輌外部の光のうち赤色光
を検出するものであり、前記赤色回転灯検出回路は、この光センサの検出信号か
ら赤色回転灯の回転による明滅周期を含む帯域成分のレ
ベルを検出し、このレベルが所定レベル以上のときに赤
色回転灯の光として検出することを特徴とする請求項１
記載の緊急車輌検出装置。
【請求項３】前記光センサは、車輌の前方向、後方向ご
とに光を検出するものであり、前記赤色回転灯検出回路は、当該各方向ごとに赤色回転
灯の光を検出するものであり、前記報知手段は、前記赤色回転灯検出回路で赤色回転灯
が検出された方向を報知するものを含むことを特徴とす
る請求項１または２記載の緊急車輌検出装置。