JPH0760499A - 機械式プレス装置 - Google Patents

機械式プレス装置

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JPH0760499A JP21066793A JP21066793A JPH0760499A JP H0760499 A JPH0760499 A JP H0760499A JP 21066793 A JP21066793 A JP 21066793A JP 21066793 A JP21066793 A JP 21066793A JP H0760499 A JPH0760499 A JP H0760499A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 回転カムを用いた機械式プレス装置におい
て、スライダの往復運動時に生じる不平衡慣性力を装置
全体に大きな撓みを発生させることなしにスライダ系内
で相殺して動的精度を高める。 【構成】 フレーム1の上下にそれぞれ鉛直方向に摺動
可能なスライダ7とバランスウエイト22を設け、この
スライダ7とバランスウエイト22とをリブカム32に
より水平方向に互いに逆向きに往復動する摺動ブロック
10にそれぞれリンク18,19を介して連結し、互い
に上下逆方向の往復運動させることにより、スライダ7
の慣性力をスライダ系内で相殺する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、回転カムにより駆動さ
れるスライダの往復運動における不平衡慣性力をバラン
スさせるための動的平衡装置を備えた機械式プレス装置
に関するものである。
【0002】
【従来の技術】一般に、回転カムを利用した機械式プレ
スは、ヨーク機構等の拘束カム形式のものが知られてお
り、従節部に連接棒を介してスライダを連結し、カムの
回転運動をスライダの往復直線運動に変換させるように
構成されている。このような回転カムを利用したプレス
も、従来からのクランクプレスと同様に、運転を開始す
ると、スライダの往復運動による不平衡慣性力に起因す
る振動が生じ、騒音や位置誤差を発生させるので、その
防止対策として通常は動的平衡装置が使用されている。
【0003】従来の動的平衡装置は、往復運動するスラ
イダの不平衡慣性力を、カムの凸部とは逆位相の位置
に、スライダと等価の重量のバランスウエイトをフレー
ムに支持したカムまたはリンクで連結することにより、
打ち消すように構成したものである。このような構成に
より、プレス全体から見た不平衡慣性力は、バランスウ
エイトにより相殺され、プレス自体の振動(スライダお
よび可動部を除く)が減少し、プレスの高速運動を可能
にする。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のプレス装置では、上金型が取り付けられるスライダ
に着目すると、往復運動に際し発生する慣性力Fは、負
荷の伝搬経路(一般的には従節から原節を通りプレスフ
レームまで)の剛性(ばね定数)Kに従って、撓みS=
F×Kを発生させる。この撓みSは、一般に下死点近傍
で最大となり、スライダの寸法が下方向に伸び、下死点
精度を悪化させる。また、この撓みSは、慣性力に比例
することから、速度が大きくなるに従って増大する。こ
のように、従来は、動的平衡装置を取り付けることで、
プレス装置は見掛け上静寂になるが、動的精度での評
価、例えば下死点精度やコイニング精度等の見地からす
れば好ましいものではなかった。
【0005】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、スライダの往復運動時に生じる不平衡慣
性力を装置全体に大きな撓みを発生させることなしにス
ライダ系内で相殺することのできる動的精度の高い機械
式プレス装置を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明によるプレス装置
は、フレームの上下にそれぞれ鉛直方向に摺動可能なス
ライダとバランスウエイトを設け、このスライダとバラ
ンスウエイトとをカムにより水平方向に互いに逆向きに
往復動する摺動ブロックにそれぞれリンクを介して連結
し、互いに上下逆方向往復運動させるようにしたもので
ある。
【0007】
【作用】したがって本発明によれば、スライダの慣性力
(少なくとも上下方向の往復運動)を他に大きな負荷を
与えることなくスライダ系内で相殺することができるの
で、動的精度を高めることができる。また、金型および
プレス作業で発生する荷重は、スライダとバランスウエ
イトとを連結するリンクで受けられ、プレス剛性はその
伝搬経路で決定されるので、プレスの下死点精度または
コイニング精度が向上し、プレスの振動や騒音を低減す
ることができる。
【0008】
【実施例】図1は本発明の一実施例における機械式プレ
ス装置の概略断面正面図、図2は図1のA−A線に沿っ
た概略断面側面図、図3は図1のB−B線に沿った概略
断面側面図、図4は同装置のカム機構部の概略断面平面
図である。フレーム1は、上部支持部2、中間支持部
3、下部支持部4を備え、上部支持部2と中間支持部3
との間には、左右両側から内側に向けて突出した左右そ
れぞれ一対ずつの中間突出部5を有する。フレーム1の
中間支持部3には、軸受6を介して矩形のスライダ7が
鉛直方向に摺動可能に支持されている。スライダ7の下
端部にはプレス上金型が担持される。左右それぞれ一対
ずつの各中間突出部5には、それぞれガイド溝8が水平
方向に形成され、各ガイド溝8の中には、それぞれ軸受
9を介して摺動ブロック10が摺動可能に嵌め込まれて
いる。左右それぞれ一対ずつの各摺動ブロック10に
は、それぞれ内側に2個のカムフォロワ11と、外側に
1個のローラフォロワ12とが回転可能に取り付けられ
ている。各ローラフォロワ12の支持軸13には、各連
接棒14の一方の二股状の端部がローラフォロワ12の
両側を挟むように回転可能に取り付けられている。各連
接棒14の二股状の他方の端部は、スライダ7の上面の
左右両側に連結ピン15を介して回転可能に取り付けら
れている。
【0009】各摺動ブロック10にはまた、上下方向に
ガイド溝を有するスライドガイド16が固定されてお
り、各スライドガイド16には、スライド駒17が摺動
可能に嵌合している。各スライド駒17には、第1リン
ク18および第2リンク19のそれぞれの一端部が連結
ピン20により回転可能に取り付けられている。第1リ
ンク18の他端部は、バランスウエイト22の下部に連
結ピン23により回転可能に連結されている。矩形のバ
ランスウエイト22は、フレーム1の上部支持部2に軸
受21を介して鉛直方向に摺動可能に設けられている。
第2リンク19の他端部は、スライダ7の上部に連結ピ
ン24により回転可能に連結されている。バランスウエ
イト22は、スライダ7と同一寸法で等価の重量を有
し、第1リンク18と第2リンク19は、それぞれ同じ
長さを有し、バランスウエイト22およびスライダ7に
対する連結位置は互いに等しい。
【0010】一方、フレーム1の背板には、これを前後
方向に貫通する入力軸25が、軸受26,27を介して
回転可能に支持されている。入力軸25の一端部にはフ
ライホイール28が固定され、フライホイール28は、
フレーム1の上部に配置されたモータ29により、モー
タ軸に固定されたプーリ30およびプーリ30とフライ
ホイール28とに間に掛け渡されたベルト31を介して
駆動される。入力軸25の他端部には、中心に対して点
対称かつ周縁に前後方向両側に張り出したリムを有する
リブカム32が固定されている。リブカム32の周面に
は、上記した2個のカムフォロワ11が内側周面に、1
個のローラフォロワ12が外側周面にそれぞれ接触して
おり、リブカム32の回転に従動して回転し、各摺動ブ
ロック10を互いに逆方向に左右方向に往復運動させ
る。各摺動ブロック10を左右対称位置に往復運動させ
るために、リブカム32は、山の数をSとすると、S=
2n(n=1、2、3、4、……)になるように設定さ
れる。例えばn=1の場合は、S=2となり、山が2つ
で谷が2つの180゜対称のカムとなる。n=2の場合
は、山が4つで谷が4つの4等分のカムとなり、カムの
重心は常にカム軸中心と一致し、回転バランスのよいカ
ムとなる。また、スライダ7上面の左右の連結ピン15
の位置と、摺動ブロック10下面の左右の支持軸13の
位置と、リブカム32の回転位置との関係は、スライダ
7の下死点位置で速度が最も遅くなるように設定されて
おり、一種のトグル機構を構成している。
【0011】次に、上記機械式プレス装置の動作につい
て説明する。モータ29が回転して回転力がプーリ3
0、ベルト31を介してフライホイール28に伝達さ
れ、リブカム32が図示の谷の位置から回転すると、カ
ムフォロワ11およびローラフォロワ12を介して左右
の各摺動ブロック10が図示の位置から互いに遠ざかる
ように左右対称位置に移動する。これに伴い、各連接棒
14が鉛直方向に近づいてスライダ7を図示の上死点か
ら下方に移動させる。同時に、スライドガイド16およ
びスライダ駒17を介して、さらに第1リンク18およ
び第2リンク19を介してバランスウエイト22をスラ
イダ7とは反対の上方に同じ量だけ移動させる。そして
リブカム23が90゜回転して山の位置がカムフォロワ
11とローラフォロワ12の位置に至ると、各摺動ブロ
ック10は互いに最も遠ざかる位置に位置して、スライ
ダ7は下死点に至り、ワークを加工し、バランスウエイ
ト22は上死点に至る。
【0012】このように、上記実施例によれば、下降す
るスライダ7と上昇するバランスウエイト22とにより
スライダ7に発生する慣性力をバランスウエイト22に
よる逆向きの慣性力で2本の第2リンク19から摺動ブ
ロックに保持され上下動可能のスライド駒および第1リ
ンク18により相殺するので、装置全体に大きな撓みを
発生させることなしに動的精度を高めることができる。
したがって、下死点付近のプレス荷重は2本の連接棒1
4のみで受けられ連接棒を短くすることでプレス剛性を
向上させることができ、金型の偏荷重に際しても摺動ブ
ロック10の平行度が乱されることはない。
【0013】図5は本発明の別の実施例を示しており、
上記実施例とは、スライダと連接棒との連結部がフォー
ポイントになっている点が異なるだけである。すなわ
ち、スライダ7′の上面には、それぞれ左右両側におい
て、二股状の連結部7′a,7′bが形成され、連接棒
14′の下端部には2ヶ所に連結部14′a,14′b
が形成されて、両者が連結ピン15′a,15′bによ
り回転可能に連結されている。他の構成は上記実施例と
同じなので、重複した説明は省略する。本実施例では、
スライダ7′と連接棒14′との連結部がフォーポイン
ト構成になっているので、スライダ7′の左右前後方向
の傾きを防止することができる。
【0014】図6は本発明のさらに別の実施例を示して
おり、バランスウエイト22′の左右両側にフランジ2
2′aが形成されており、このフランジ22′aとフレ
ーム1の上部支持部2との間に圧縮コイルばね33を配
設したものである。他の構成を前記実施例と同じなので
重複した説明は省略する。この実施例では、バランスウ
エイト22′を圧縮コイルばね33によりフレーム1に
支持したので、バランスウエイト22′におけるスライ
ダ7に対するバランス調整以外の余分な負荷を吸収する
ことができる。このような構成は、図2に示すツーポイ
ントプレスおよび図5に示すフォーポイントプレスのい
ずれのプレス装置にも適用することができる。
【0015】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、スライ
ダとバランスウエイトとをリンクにより連結したので、
スライダの不平衡慣性力をスライダ系内で相殺すること
ができ、装置全体に大きな撓みを発生させることなしに
動的精度を高めることができる。また、金型およびプレ
ス作業で発生する荷重は、各連接棒およびスライダとバ
ランスウエイトとを連結する各リンクで受けられるの
で、プレス剛性が向上し、プレスの振動や騒音を低減す
ることができる。さらに、リブカムと摺動ブロックと連
接棒とで一種のトグル機構を構成したので、構造が簡単
でストレスパスも短く、プレスの衝撃荷重や偏荷重に対
して強く、熱的影響の少ない機械式プレス装置を実現す
ることができる。さらにまた、トグル効果により下死点
近傍の速度が遅くなり、下死点精度をより一層高め、よ
り騒音の少ない機械式プレス装置を実現することができ
る。さらにまた原節にカムを用いているので、運動曲線
を自由に選択でき、カムの山の数を2の整数倍とするこ
とにより、回転バランスがよく、転がり対隅のカム機構
を用いているので、運転効率が高いという効果を有す
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す機械式プレス装置の概
略断面正面図。
【図2】図1のA−A線に沿った同機械式プレス装置の
概略断面側面図。
【図3】図1のB−B線に沿った同機械式プレス装置の
概略断面側面図。
【図4】同機械式プレス装置におけるカム機構部の概略
断面平面図。
【図5】本発明の他の実施例を示す図1のA−A線に相
当する機械式プレス装置の概略断面側面図。
【図6】本発明のさらに他の実施例を示す機械式プレス
装置の概略断面正面図。
【符号の説明】
1 フレーム 7 スライダ 10 摺動ブロック 11 カムフォロワ 12 ローラフォロワ 14 連接棒 16 スライドガイド 17 スライド駒 18 第1リンク 19 第2リンク 22 バランスウエイト 25 入力軸 32 リブカム

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 フレームに鉛直方向に摺動可能に支持さ
    れて下部にプレス上型を担持するスライダと、前記フレ
    ームの左右両側に水平方向に摺動可能に設けられた摺動
    ブロックと、一端部を前記各摺動ブロックに回転可能に
    取り付けられ、他端部を前記スライダに回転可能に取り
    付けられた左右一対の連接棒と、前記フレームの上部に
    鉛直方向に摺動可能に支持されたバランスウエイトと、
    前記摺動ブロックに一端部を回転可能でスライド駒によ
    り上下動摺動可能に保持され、他端部を前記バランスウ
    エイトに回転可能に連結された第1リンクと、前記第1
    リンクと同じ長さで一端部を前記第1リンクとともに前
    記摺動ブロックに回転可能でスライド駒により上下動摺
    動可能に保持され、他端部を前記スライダに回転可能に
    連結された第2リンクと、前記フレームに回転可能に支
    持され、一端部が回転伝達手段に連結された入力軸と、
    前記入力軸の他端部に固定されて、前記各摺動ブロック
    に設けられたカムフォロワおよびローラフォロワに挟持
    されて、前記各摺動ブロックを互いに左右対称位置に往
    復運動させるためのリブカムとを備えた機械式プレス装
    置。
  2. 【請求項2】 各連接棒の他端部がそれぞれスライダに
    2点で連結されている請求項1の機械式プレス装置。
  3. 【請求項3】 リブカムが、回転中心に対し点対称で周
    縁にカムフォロワおよびローラフォロワにより挟持され
    るリムを有し、山の数が2の整数倍である請求項1また
    は2記載の機械式プレス装置。
  4. 【請求項4】 第1リンクおよび第2リンクは、ともに
    スライド駒に回転可能に支持され、前記スライド駒が前
    記摺動ブロックに設けたスライドガイドに上下方向に摺
    動可能に嵌合している請求項3記載の機械式プレス装
    置。
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