JPH076052U - コンバインの車高制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、クローラを昇降させて機体姿勢を
制御するものにおいて、クローラを交換すべく機体を持
ち上げた時、クローラがトラックフレーム等と共に自重
により下降することがなく、したがって、機体を過大に
持ち上げる必要がなく、迅速にかつ安全にクローラ交換
を行うことができるようにすることを目的とするもので
ある。 【構成】 機体に走行装置として装備したクローラを、
複動型の車高油圧シリンダーにより昇降調節するように
したコンバインにおいて、前記車高油圧シリンダの油圧
回路の車高上昇ライン及び車高下降ラインにパイロット
チェック弁を挿入したコンバインの車高制御装置。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、機体に対する走行装置の高さを制御して機体に装着した各作業部を 常に略一定姿勢に保つことができるコンバインの車高制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、機体の一側の走行装置（クローラ）、又は左右両側の走行装置を傾斜セ ンサーの検出値により作動する複動型の車高制御シリンダにより昇降させて機体 をほぼ一定の姿勢に保つようにしたコンバインにおいて、前記車高制御シリンダ のホールド圧がかかる車高上昇ラインのみにパイロットチェック弁を挿入したコ ンバインの車高制御装置は既に知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記既知のコンバインにおける車高制御装置は、複動型の車高制御シリンダの 車高上昇ラインにのみパイロットチェック弁を挿入してあるため、クローラを交 換すべくトラックフレームを浮かせると、車高制御シリンダのロッド側にクロー ラ及びトラックフレーム等の重量が負荷されることとなり、それによりクローラ 及びトラックフレームが下降した。この状況でもクローラ交換を行い得るように するためには、機体高さを必要以上に高くしなければならず、面倒であると共に 危険であった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、機体に走行装置として装備したクローラを、複動型の車高制御シリ ンダにより昇降調節するようにしたコンバインにおいて、前記車高制御シリンダ の油圧回路の車高上昇ライン及び車高下降ラインにパイロットチェック弁を挿入 することにより前述の課題を解決した。

【０００５】

【作用】 作業中は機台にセットされている傾斜センサーの検出結果により車高制御シリ ンダが作動してクローラが昇降し、機体は設定されたほぼ所定の姿勢に保持され 、前処理装置及び脱穀装置が水平な姿勢で所定の性能を発揮する。そして、クロ ーラを交換すべく機体を浮上させると、車高下降ラインのチェック弁が作用して クローラが機体に対して下降することがないので、機体を必要最小限の高さに浮 上させるだけでクローラ交換を行うことができる。

【０００６】

【実施例】

本考案の一実施例を図面について説明すると、コンバインの機台Ａ上の一側に は脱穀装置を、他側には操作盤、運転席、穀粒タンク及びエンジン等が搭載され 、前方には前処理装置を単動型の前処理リフトシリンダ１を介して昇降可能に装 着してあり、エンジンの動力は伝動ケース及びミッションケース２を介して前処 理装置、脱穀装置及び走行装置を構成する左右のクローラ３，３に伝達され、穀 粒タンクに充填された穀粒は、上部が単動型のオーガ昇降シリンダー５により起 伏する排出オーガーにより運搬車に揚送排出する。

【０００７】 次に、走行装置について説明すると、クローラ３，３は、ミッションケース２ の下部から左右両側方へ延出した駆動軸６に取付けた駆動スプロケット７とトラ ックフレーム８の後部に軸支した遊動輪９に張設されており、トラックフレーム ８に軸支した複数の転輪はクローラ３の接地側上面に乗り、下部フレームＡ₁ の 前部と後部には中間部を支点軸１０，１０にによりＬ型のリンク１１，１１を枢 支し、それらの後端をトラックフレーム８に枢着し、上部はトラックフレーム８ の中間部に下端部を枢支した揺動リンク１２の上部に連杆１３，１４により連結 し、上記揺動リンク１２の上部と機台Ａは複動型の車高制御シリンダ１５ａ（１ ５ｂ）により連結してある。

【０００８】 また、ポンプＰに通ずる送り油路１６とタンク２０に通ずる戻り油路２１には 、メインバルブ２２とその下流側に車高制御バルブ２３を接続してあり、メイン バルブ２２は、モノレバー（前傾−前処理下降、後傾−上昇、左右傾動−左右操 向）を左又は右に傾動するとスイッチの開閉により切り替わる操向切換電磁弁２ ７（それによりサイドクラッチシリンダ２５が作動し、モノレバーの同じ方向へ 更に傾斜させると調整弁２７ａが順次開いてサイドブレーキシリンダ２６が作動 する）と、前処理リフトシリンダ１の下げラインを開閉するポペット型の電磁弁 ２８及び上げラインに挿入されていて上昇切換電磁弁（ＡＢ−Ｒ型）３０と、オ ーガー昇降シリンダー５の昇降を切り換える昇降切換電磁弁３２とで構成されて おり、車高制御バルブ２３は、左右のクローラ３，３を別々に昇降させるための 右車高電磁弁２３ａと左車高電磁弁２３ｂとで構成してある。上昇切換電磁弁３ ０はインチング制御した時、クローズドセンター型の電磁弁より高速制御するこ とができる。

【０００９】 前記車高制御バルブ２３は前記メインバルブ２２に近接して取付けてあるので 、戻り油路２１のパイプを小径にすることができると共に戻り油路２１の圧損、 ラインの圧損を防止することができ、車高制御バルブ２３の戻り油路２１をメイ ンバルブ２２のそれに接続したので、タンクを共用にすることができると共に回 路構成を簡略化することができる。

【００１０】 また、前記左右の車高電磁弁２３ａ，２３ｂから左右の車高シリンダ１５ａ， １５ｂのヘッド側に通ずる車高上げラインａとロッド側に通ずる車高下げライン ｂにはそれぞれパイロットチェック弁３３，３３を挿入してある。

【００１１】 そして、クローラ３，３を交換すべき機体を持ち上げる時、前記上昇切換弁３ ０のｓｏｌｂをＯＮにして中立位置でアンロードになっているのをロードにする （操向切換電磁弁２７及び昇降切換電磁弁３２を作動させる場合も同様にする。 但し、この実施例では、油圧回路を並列回路にしたが、これを直列回路、又は独 立した回路にした場合は上昇切換弁３０のロード切換を必要としない）と、車高 下げラインｂには前記パイロットチェック弁３３を挿入してあるので、車高制御 シリンダ１５，１５にクローラ３，３及びトラックフレーム８，８等の重量が負 荷されても、上記パイロットチェック弁３３によりブロックされてロッドが伸び 出すことがなく、したがって、クローラが下降することがない。

【００１２】 図４は他の実施例を示すものであって、前述の実施例における車高上げライン ａ及び車高下げラインｂのパイロットチェック弁３３に代えて、カウンタバラン ス弁３３ａとしたものであって、クローラ３，３を交換する時、機体を過大な高 さまで上げる必要のないものであって、かつ、ロッド側に過大な引張り加重がか かった場合（例えば、バックでアイドラーを障害物に衝突させたとか、クローラ ３が外れた場合等）に、ロッド側に過大な負荷がかかることがなくなった。

【００１３】

【考案の効果】

本考案は、機体に走行装置として装備したクローラ３，３を、複動型の車高制 御シリンダ１５，１５ｂにより昇降調節するようにしたコンバインにおいて、前 記車高制御シリンダの油圧回路の車高上昇ラインａ及び車高下降ラインｂにパイ ロットチェック弁３３を挿入したので、クローラ３を交換すべく機体を持ち上げ た時、走行装置の自重がロッドを引き抜く方向に負荷されても車高下降ラインｂ のパイロットチェック弁３３が作用して走行装置が下降することがなく、それに より機体を過大に高く上げる必要がなく、安全にかつ容易にクローラ交換を行う ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】油圧回路図である。

【図２】走行装置を走行状態で水平制御する場合の側面
図である。

【図３】同上クローラを交換すべく機体を持ち上げた状
態の側面図である。

【図４】他の油圧回路図である。

【符号の説明】

３ クローラ ８ トラックフレーム １２ 揺動リンク １５ａ，１５ｂ 車高制御シリンダ ２３ 車高制御バルブ ３２ 昇降切換電磁弁 ３３ パイロットチェック弁 ａ 車高上昇ライン ｂ 車高下降ライン

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体に走行装置として装備したクローラ
   ３，３を、複動型の車高制御シリンダ１５ａ，１５ｂに
   より昇降調節するようにしたコンバインにおいて、前記
   車高制御シリンダの油圧回路の車高上昇ラインａ及び車
   高下降ラインｂにパイロットチェック弁３３を挿入した
   ことを特徴とするコンバインの車高制御装置。