JPH0760563A - 組付治具リフター装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 施工容易で安価な組付治具リフター装置を提
供する。 【構成】 被動軸５の回転動作によって作動するリフタ
ー機構３により昇降されるパレット台４を具備した組付
治具リフター本体２をコンベア11に上載させる一方、所
定位置に停止した前記組付治具リフター本体２の被動軸
５に対して継切自在に接続される駆動軸10を具備したリ
フター駆動装置６を地上に載置している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は高さ位置の調整が自在な
パレット台を備えてコンベア上に乗載される組付治具リ
フター本体を具備した組付治具リフター装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車のエンジンの組立ライン等におい
て、コンベアに上載されて搬送される組付治具付のパレ
ットの高さ位置の調整をおこなえるようにする場合、例
えば図６に示すように、高さの調整をおこなうべき位置
のコンベア１の下方にピット２を堀り、そのピット２内
にリフター装置３を設置し、その位置にパレット４を停
止させてそのリフター装置３によってパレット４を昇降
させるようにしていた。なお、図６中、符号Ｗはワー
ク、５はコンベア１を駆動させるためのモータである。

【０００３】あるいは、図示は省略するが、各パレット
にリフター機構とモータを取り付け、コンベアラインに
敷設した集電レールから各モータに給電をおこなうよう
に構成したものもある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、上述した従
来例の前者の場合では、リフター装置３を設置するため
にピット２を深く堀る必要があり、施工コストが高くな
る上に、ラインを変更する時等には装置の移設が困難で
あった。

【０００５】また、後者の場合には、各パレットにモー
タを要し、かつそのモータに電力を供給するための集電
レールをコンベアに設ける必要があり、コスト高になる
難点があった。

【０００６】本発明はこのような実情に鑑みてなされ、
施工容易で安価な組付治具リフター装置を提供すること
を目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するための手段を以下のように構成している。すなわ
ち、被動軸の回転動作によって作動するリフター機構に
より昇降動作するパレット台を具備した組付治具リフタ
ー本体がコンベアに上載される一方、所定位置に停止し
た前記組付治具リフター本体の被動軸に対して継切自在
に接続される駆動軸を具備したリフター駆動装置が地上
に載置されてなることを特徴としている。

【０００８】

【作用】パレット台を昇降させる場合には、組付治具リ
フター本体を所定位置に停止させて地上のリフター駆動
装置と対応させ、組付治具リフター本体の被動軸に対し
てリフター駆動装置の駆動軸を接続させ、被動軸を正逆
回転させることによってパレット台を昇降させることが
できる。

【０００９】

【実施例】以下に、本発明の組付治具リフター装置の実
施例を図面に基づいて詳細に説明する。図１は組付治具
リフター装置１の構成を示す斜視図で、符号２はコンベ
ア11上に上載される組付治具リフター本体であり、その
上部にリフター機構３によって昇降される組付治具付き
のパレット台４が設けられ、そのリフター機構３が、矢
印Ｃで示されるコンベア11の搬送方向と略直交する方向
に先端を外方に向けてそのパレット台４に支持された被
動軸５と連係され、その被動軸５の回転動作によってリ
フター機構３が作動し、パレット台４を昇降させるよう
になっている。

【００１０】６は、そのコンベア11に臨む地上の所定位
置に配置されたリフター駆動装置で、高さレベルの調整
が可能な架台７の上に、そのコンベア11に対して進退操
作されるスライド台８が設けられ、そのスライド台８上
に設けたモータ９によって回転駆動される駆動軸10が、
コンベア11上の組付治具リフター本体２の被動軸５に対
して継切自在に接続されるようになっている。なお、図
１中、符号Ｅは組付対象となるエンジンである。

【００１１】このような構成により、組付治具リフター
本体２を所定位置に停止させてリフター駆動装置６と対
応させ、組付治具リフター本体２の被動軸５に対してリ
フター駆動装置６の駆動軸10を進出させて両軸５，10を
接続させ、被動軸５を正逆回転させることによってパレ
ット台４を昇降させ、適宜な位置に高さレベルを調整す
ることができる。

【００１２】さらに詳しく説明すると、上述のコンベア
11は、２条のエンドレスのコンベアチェーン11ａ，11ａ
を具備して地上に載置されるユニットタイプのパレット
コンベアであり、ピットを掘設する必要はなく、ユニッ
ト同士の接続や移設を容易におこなえるものである。

【００１３】そのコンベア11に上載される組付治具リフ
ター本体２は、図２および図３にも示されるように、リ
フター機構３は、コンベアチェーン11ａ，11ａ上に直接
上載される台板16上に設けられ、互いに中央部で枢結さ
れた各２つのリンク部材21，22よりなるリンク対と、そ
の一方のリンク部材21，21の下部に取り付けられたボー
ルネジ23等よりなり、そのボールネジ23のオネジ23ａが
ベベルギヤ装置24を介してその台板16上に支持された被
動軸５に伝動連結されている。

【００１４】上述の一方のリンク部材21，21の各一端
（上部）は、パレット台４の一端両側に枢着され、その
各他端（下部）が、台板16上に設けたガイドレール25，
25に摺動自在に跨乗させた摺動体26，26に枢着されると
ともに、その両端部が接続部材27で連結固定され、その
接続部材27の中央部にボールネジ23のメネジ23ｂが固定
されている。そして、他方のリンク部材22，22の各一端
（上部）が、パレット台４の他端両側に設けたガイドレ
ール28，28に摺動自在に跨乗させた摺動体29，29に枢着
され、その他方のリンク部材22，22の各他端（下部）が
台板16上に固設されたブラケット30，30に枢着されてい
る。

【００１５】ボールネジ23のオネジ23ａの一端にはホイ
ールギヤ31が固定され、そのホイールギヤ31と噛み合う
ベベルギヤ32が被動軸５の一端に固定され、その被動軸
５の他端には、六角状に形成された嵌合軸33が固定され
ており、リフター駆動装置６の駆動軸10の先端に取り付
けられたソケット34の六角穴が、その嵌合軸33に被嵌し
て、駆動軸10と被動軸５とが一体的に接続されるように
なっている。

【００１６】他方、リフター駆動装置６は、図４および
図５にも示されるように、高さレベルの調整が可能な脚
35，…を備えた架台７上に、ＬＭガイド36を介して摺動
自在に支持されたスライド台８が、その架台７の側部に
取り付けられたエアシリンダ37によって、図４に実線で
示す退避位置と二点鎖線で示す前進位置とに進退移動さ
れ、その前進位置で、駆動軸10のソケット34を組付治具
リフター本体２の被動軸５の嵌合軸33に被嵌させること
ができるようになっている。

【００１７】上述のソケット34が取り付けられている駆
動軸10は、スライド台８上に軸カバー38と一体に設けら
れたガイド筒39内に、その軸方向に摺動自在に支持さ
れ、かつスプリング40によって外方に付勢されるととも
に、スプライン嵌合により延長軸41と接続され、その延
長軸41がカップリング43を介してモータ９の出力軸と接
続されている。

【００１８】このような構成により、軸方向の位置が固
定状態にある嵌合軸33に対して、ソケット34をゆっくり
と回転させつつエアシリンダ37の拡長動作によってスラ
イド台８とともに進出させ、スプリング40の緩衝作用で
衝撃を吸収させることによって無理なく確実にそのソケ
ット34を嵌合軸33に被嵌させることができる。そして、
そのモータ９の正転・逆転操作によって、パレット台４
の高さレベルを迅速かつ正確に調整することができる。
高さ調整後は、エアシリンダ37を縮長させることにより
スライド台８とともにソケット34を後退させ嵌合軸33に
対する接続を解除し、コンベア11を作動させてその組付
治具リフター本体２を所定の作業位置に移動させ、能率
よく組付作業をおこなうことができる。

【００１９】一方、その次の組付治具リフター本体２
が、リフター駆動装置６と対応する位置に搬入される
と、その嵌合軸33に対してソケット34を進出させて接続
し、同様に、パレット台４の高さを適宜な高さに調整す
ることができ、以下、順次、各パレット台４の高さ調整
を容易かつ迅速・確実におこなうことができる。

【００２０】なお、嵌合軸33にソケット34を接続する際
には、当初、ソケット34をゆっくりと回転させつつスラ
イド台８とともに嵌合軸33に対して前進させ、ソケット
34に設けた光電センサ42，42（図２参照）によって嵌合
軸33に対する接続状態を確認するようにし、その接続状
態を確認してからモータ９の回転数を上げ、パレット台
４の高さレベルの自動調整をおこなうようにしており、
詳細な説明は省略するが、別途、設けたコントローラか
らの指令により予め設定した制御プログラムに従って、
ソケット34の接続→パレット台４の高さ調整→接続解除
に至る一連の動作を自動的におこなわせることができ
る。

【００２１】上述の組付治具リフター本体２には駆動源
を設けていないため、構成簡易で軽量に形成することが
できる。また、リフター駆動装置６は高さ調整可能な脚
35，…を有して地上に載置されるため、ピットを要さ
ず、設置や移設がきわめて容易であり、施工コストを低
く抑えることができる。なお、エンジンＥのみならず、
その他の各種機器・装置等の組立・組付作業に本発明の
組付治具リフター装置を用いることができるのはいうま
でもない。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の組付治具
リフター装置によれば、被動軸の回転動作によって作動
するリフター機構により昇降されるパレット台を具備し
た組付治具リフター本体を、コンベアに上載させる一
方、所定位置に停止した前記組付治具リフター本体の被
動軸に対して継切自在に接続される駆動軸を具備したリ
フター駆動装置を地上に載置したので、ピットを掘らず
に施工・据え付け・移設を容易におこなえ、かつコスト
の低減化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の組付治具リフター装置の一実施例を示
す斜視図である。

【図２】同平面図である。

【図３】同組付治具リフター本体の側面図である。

【図４】同リフター駆動装置の側面図である。

【図５】同背面図である。

【図６】従来の組付治具リフター装置の一例を示す全体
構成図である。

【符号の説明】

２…組付治具リフター本体、３…リフター機構、４…パ
レット台、５…被動軸、６…リフター駆動装置、10…駆
動軸、11…コンベア。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被動軸の回転動作によって作動するリフ
   ター機構により昇降動作するパレット台を具備した組付
   治具リフター本体がコンベアに上載される一方、所定位
   置に停止した前記組付治具リフター本体の被動軸に対し
   て継切自在に接続される駆動軸を具備したリフター駆動
   装置が地上に載置されてなることを特徴とする組付治具
   リフター装置。