JPH0760622A - ツイストエンドミル用研削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】低コストで精密にツイストエンドミルを研削加
工する。 【構成】ワーク主軸２に保持されたツイストエンドミル
用のワーク３の刃３ａの刃先である被研削線３ｃ部分を
研削する砥石９を、第２モータ１１を介してＺ軸方向に
移動自在な形で設け、該刃３ａとの接触状態を検出する
タッチセンサ１６を、該砥石９とＺ軸方向に同期移動し
得るように設けておく。タッチセンサ１６が出力する信
号Ｓ１のＯＮ、ＯＦＦに基づいて、信号判定部２２、ワ
ーク軸回転制御部２５、第１モータ５によってワーク主
軸２の回転を制御し、これによって、常にタッチセンサ
１６が刃３ａと接触した状態を維持するようにワーク主
軸２の回転を制御することによって、砥石９と被研削線
３ｃの接触状態を維持して、均一に研削する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ツイストエンドミルの
刃先の研削に用いるためのツイストエンドミル用研削装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ツイストエンドミルの刃先の研削
は、研削砥石を回転させながら、該研削砥石をワーク軸
の軸心方向に自動送りする一方で、ツイストエンドミル
用のワークの装着されたワーク主軸を加工者が手動で回
転させながら、ワークの被研削位置に該研削砥石を当接
させて、研削を行っていく。しかし、この方法は、加工
者に熟練手技が必要であり、加工者の熟練度によってワ
ークの仕上げ状態が不均一になってしまうので、加工精
度の高いツイストエンドミルは得られない、という不都
合があった。そこで、コンピュータを利用して、予め刃
先の形状をこれに読み込みさせてデジタル信号化し、該
デジタル信号に基づいてワークを回転させることによっ
て、加工者の違いによる研削加工ムラをなくすようにし
た、所謂ならい加工を行うＮＣ機械が開発されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、通常、ツイス
トエンドミルには、複数枚の刃が刃切り加工されてい
て、当該複数枚の刃の各々の仕上がり形状が微妙に異な
る形になっている。従って、こういったならい加工を行
う場合には、１ヶ１ヶの刃先を研削するに先立ち、これ
から研削する刃先の形状を触針等によって読み込む作業
をいちいち行わなければならず、これに要する加工リー
ドタイムが非常に大きくなってしまう。また、こうした
ＮＣ機械では、刃先形状を読み込んでこれを記憶してお
くメモリが必要になるので、当然機械コストが高くな
る。このため、小ロットづつ生産するような加工では、
こうしたＮＣ機械を導入することによって、精密なツイ
ストエンドミルを得ることは、経済性の面から非常な無
理がある。そこで本発明は、上記事情に鑑み、ツイスト
エンドミルの研削に際し、刃先の形状を読み込む必要が
なく、低コストで精密な研削が出来るようにした、ツイ
ストエンドミル用研削装置を提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】即ち本発明は、軸心方向
に螺旋状の切削刃（３ａ）が複数枚形成されたツイスト
エンドミル用のワーク（３）を回転自在に保持し得るワ
ーク主軸（２）を有し、前記ワーク（３）の切削刃（３
ａ）の刃先（３ｃ）を研削し得る研削工具（９）を、前
記ワーク主軸（２）の軸心方向に該ワーク（３）に対し
て相対移動自在な形で設け、前記ワーク（３）の切削刃
（３ａ）との接触状態を検出するワーク接触検出手段
（１６）を、前記ワーク主軸（２）の軸心方向に該ワー
ク主軸（２）に対して相対移動自在に設け、前記研削工
具（９）と前記ワーク接触検出手段（１６）を前記ワー
ク主軸（２）の軸心方向に該ワーク主軸（２）に対して
相対的に同期移動させ得る同期移動手段（６、７）を設
け、前記ワーク接触検出手段（１６）から出力される信
号（Ｓ１）に基づいて、前記ワーク主軸（２）の回転を
制御するワーク主軸回転駆動制御手段（５、２２、２
５）を設けて、構成される。なお、（ ）内の番号等
は、図面における対応する要素を示す、便宜的なもので
あり、従って、本記述は図面上の記載に限定拘束される
ものではない。以下の作用の欄についても同様である。

【０００５】

【作用】上記した構成により、本発明は、刃先（３ｃ）
を研削するに際し、ワーク接触検出手段（１６）を同期
移動手段（６、７）によって研削工具（９）と同期移動
させながら、該ワーク接触検出手段（１６）に出力させ
た切削刃（３ａ）との接触状態を表す信号（Ｓ１）に基
づいてワーク主軸回転駆動制御手段（５、２２、２５）
にワーク主軸（２）の回転を制御させるように作用す
る。

【０００６】

【実施例】図１は本発明を用いて研削加工中のツイスト
エンドミルの一例を示す正面図、図２は図１のII矢視
図、図３は図１に示すツイストエンドミルにおける被加
工線形状を示す平面図、図４は本発明によるツイストエ
ンドミル用加工装置の制御系統を示すブロック図、図５
は本発明によるツイストエンドミル用研削装置の研削加
工工程を示す流れ図である。

【０００７】本発明によるツイストエンドミル用研削装
置が適用された研削盤１には、図１又は図２に示すよう
に、研削加工によってツイストエンドミルとなる金属製
のワーク３を着脱自在に保持し得るワーク主軸２が設け
られており、ワーク３は、既にその軸心方向に螺旋状の
切削刃である刃３ａが、ワーク３に螺旋状の溝３ｄが形
成される形で所定の複数枚数切削形成された形で、研削
すべきツイストエンドミル用のワークとして、該ワーク
主軸２に回転自在に保持されている。ワーク主軸２に
は、該ワーク主軸２を回転駆動するための第１モータ５
が接続されており、第１モータ５はワーク主軸２を、該
ワーク主軸２の軸心である回転中心ＣＬ２を中心として
図中矢印Ｍ、Ｎ方向に示すＺ軸周りに回転駆動自在な形
になっている。

【０００８】また、研削盤１には、図１又は図２に示す
ように、レスト台６が図１矢印Ｅ、Ｆ方向（図２紙面と
交差方向）に示すＺ軸方向に沿って送り移動自在な形で
設けられており、レスト台６には、ボールネジ１２を介
して第２モータ１１が、矢印Ｒ、Ｓ方向に回転駆動自在
な形で接続されている。第２モータ１１は、該第２モー
タ１１の回転駆動動作によってレスト台６を、図１矢印
Ｅ、Ｆ方向に示すＺ軸方向に沿って移動させ得るように
構成されており、レスト台６には、砥石ヘッド７が、図
２矢印Ａ、Ｂ方向（図１紙面と交差方向）に示すＸ軸方
向に沿って前進後退移動自在な形で装着されている。砥
石ヘッド７には、前記ワーク３の刃３ａの刃先である被
研削線３ｃ部分を研削し得る研削工具として円盤状に形
成された砥石９が、工具駆動軸である砥石軸９１を介し
て、該砥石軸９１の軸心である回転中心ＣＬ１を中心と
して図中矢印Ｐ、Ｑ方向に回転自在な形で装着されてお
り、砥石９は、レスト台６の矢印Ｅ、Ｆ方向移動動作に
伴なって、前記ワーク主軸２の軸心方向である該矢印
Ｅ、Ｆ方向に沿って移動することによって、ワーク３に
対して相対移動自在な形になっている。砥石９は、その
外周に研削面９ａが形成された外周研削工具であり、砥
石９は、砥石軸９１に接続された工具駆動モータ１０を
介して該砥石９が矢印Ｐ又はＱ方向に回転する動作によ
って、前記ワーク３の各刃３ａに沿った外周面部分に位
置する刃先、即ち被研削線３ｃを、各刃３ａ毎に螺旋状
に研削し得るように構成されている。

【０００９】また、研削盤１には、研削加工制御装置１
３が設けられており、研削加工制御装置１３には、図１
に示すように、前記砥石９によるワーク３の研削加工開
始位置を位置決めし得る位置決めセンサ１５が、ワーク
３の端面３ｂ部分に対応した位置に配置する形で設けら
れており、位置決めセンサ１５には、図２に示すよう
に、ワーク３の外周に沿って該ワーク３の外方に位置す
るケーシング１５１が設けられている。ケーシング１５
１には、位置決めセンサ１５の検知部１５ｐが、ワーク
主軸２の回転中心ＣＬ２に対して、それぞれ所定の角度
をなす形で複数設けられており、位置決めセンサ１５
は、そのいずれかの検知部１５Ｐによって、これからそ
の刃先を研削開始すべき刃３ａの加工開始位置Ｐ０から
矢印Ｎ方向側に所定の角度αをもって配置された他の刃
３ａの加工開始位置Ｐ０’を検出し得るようになってい
る。

【００１０】即ち、位置決めセンサ１５のケーシング１
５１には、該位置決めセンサ１５に設定されている基準
位置Ｘ１から９０度、１２０度、１８０度等の所定の角
度αをなす位置に配置する形で、複数の検知部１５Ｐが
設けられており、位置決めセンサ１５は、ワーク３に形
成された刃３ａの枚数に応じて設定した角度αによって
選択される所定の検知部１５Ｐのみを有効に作動させ得
るように構成されている。従って、図２に示す実施例に
おいては、ワーク３に３枚の刃３ａが設けられていると
ころから、いま位置決めセンサ１５は、基準位置Ｘ１か
ら１２０度の角度をなす検知部１５Ｐのみを選択的に作
動させて、該１２０度の位置の検知部１５Ｐによって、
これから研削開始すべき刃３ａの加工開始位置Ｐ０から
矢印Ｎ方向側に１２０度の角度をなす位置の他の刃３ａ
の加工開始位置Ｐ０’を検出し得るようになっている。
なお、研削加工制御装置１３は、ワーク３に形成された
ツイストエンドミル用の切削刃である刃３ａの枚数が、
実施例で述べる３枚以外の場合には、刃３ａの形成ピッ
チ角度に応じた位置決めセンサ１５の検知部１５ｐを有
効とし、前述した刃３ａの検出動作を行うことが出来
る。即ち、ワークに２枚の切削刃が形成されている場合
には、基準位置Ｘ１から１８０度の角度をなす検知部１
５Ｐのみを有効にし、また、ワークに４枚の切削刃が形
成されている場合には、基準位置から９０度の角度をな
す検知部１５Ｐのみを有効に作動させることによって、
ワーク切削刃の枚数に応じて各刃の加工開始位置を検出
し得るようになっている。

【００１１】また、研削加工制御装置１３には、図１又
は図２に示すように、タッチセンサ１６が、砥石９の前
側である矢印Ａ方向側に常時位置する形で、ワーク３の
刃３ａにおいて研削すべき被研削線３ｃより僅かに内側
（軸心ＣＬ２側）部分に接触自在に設けられており、タ
ッチセンサ１６は、ワーク主軸２の軸心ＣＬ２から研削
すべきワーク３の半径に対応した距離Ｌ１だけ矢印Ｂ方
向側において、矢印Ｇ、Ｈ方向に示す上下方向に突出後
退駆動自在な形で前記レスト台６に装着されている。な
お、タッチセンサ１６の矢印Ａ、Ｂ方向の位置は、加工
すべきワーク３の半径に応じて任意に調整セットするこ
とが出来る。タッチセンサ１６は、その図１上端部分に
示す先端部がワーク３と接触したときに電気的な接点に
なる形で、該タッチセンサ１６がワーク３の刃３ａに接
触しているか否かを、信号Ｓ１のＯＮ、ＯＦＦ出力によ
って検出し得るようになっており、従って、タッチセン
サ１６は、レスト台６及び砥石ヘッド７を同期移動手段
として砥石９と同期的に移動する形で、ワーク主軸２の
軸心方向（矢印Ｅ、Ｆ方向）に該ワーク主軸２に対して
相対移動しながら、該ワーク主軸２に保持されているワ
ーク３の刃３ａとの接触状態を検出する形で、ワーク接
触検出手段を構成する形になっている。

【００１２】また、研削加工制御装置１３は、図４に示
すように、主制御部２０を有しており、主制御部２０に
は、加工開始位置割出部２１、信号判定部２２、砥石回
転駆動部２３、ワーク軸回転制御部２５、砥石送り制御
部２６、砥石軸前進駆動制御部２７、キーボード２９等
が接続している。加工開始位置割出部２１には前記位置
決めセンサ１５の各検知部１５Ｐが、信号判定部２２に
は前記タッチセンサ１６が、それぞれ接続されており、
また、ワーク軸回転制御部２５には前記第１モータ５
が、砥石送り制御部２６には前記第２モータ１１がそれ
ぞれ接続されている。さらに、砥石回転駆動部２３に
は、前記工具駆動モータ１０が接続されており、砥石軸
前進駆動制御部２７には、Ｘ軸アクチュエータ２８が接
続されている。そして、信号判定部２２とワーク軸回転
制御部２５と前記第１モータ５は、ワーク接触検出手段
である前記タッチセンサ１６からの信号Ｓ１に基づい
て、前記ワーク主軸２の回転を制御する、ワーク主軸回
転駆動手段を構成する形になっている。

【００１３】研削盤１は、以上のような構成を有してい
るので、該研削盤１を用いて先に述べたように３枚の刃
３ａが軸心方向に螺旋状に形成されたワーク３の刃先で
ある被研削線３ｃに沿った部分を研削加工するには、ま
ず該ワーク３をワーク主軸２に保持させる。この状態
で、図３に示すように、砥石ヘッド７をＸ軸方向に沿っ
て矢印Ａ方向側に前進移動させることによって、ワーク
３において研削を行うべき刃３ａの被研削線３ｃの、切
込開始すべき加工開始位置Ｐ０に砥石９を当接させる。
そして、砥石９を回転中心ＣＬ１を中心として図３にお
いては矢印Ｑ方向に回転駆動させながら、該砥石９をワ
ーク主軸２の軸心方向であるＺ軸に沿ってワーク３に対
して図３においては矢印Ｆ方向に移動させる形で送ると
共に、ワーク主軸２を回転中心ＣＬ２を中心として図３
においては矢印Ｍ方向に回転させる。これによって、ワ
ーク３の被研削線３ｃを順次研削面９ａに当接させてい
く形で、加工開始位置Ｐ０から加工終了位置Ｐ１迄、ワ
ーク３の刃３ａの刃先である被研削線３ｃに沿って該ワ
ーク３を研削していく。この際、研削加工制御装置１３
では、砥石９の前側である矢印Ａ方向側に常時位置する
タッチセンサ１６にこれがワーク３の刃３ａと接触して
いるか否かを信号Ｓ１のＯＮ、ＯＦＦによって検出させ
て、該信号Ｓ１が常にＯＮになっているように、ワーク
主軸２の回転、即ちこれによるワーク３の回転駆動量
を、信号判定部２２とワーク軸回転制御部２５と第１モ
ータ５によってフィードバック制御していく。これによ
って、該タッチセンサ１６と同期的に矢印Ｆ方向に移動
する砥石９の研削面９ａが、ワーク３の刃３ａを被研削
線３ｃに沿って正確に研削し得るように制御する。

【００１４】そこで、研削加工を行うに際しては、研削
加工制御装置１３を用いて、図５に示す加工工程ＰＲＯ
に沿って、既に螺旋状の切削刃である刃３ａが穿設形成
されたワーク３を、各刃３ａに対応した刃先である被研
削線３ｃ部分を研削する形で加工していく。そこでま
ず、図５ステップＳＴ１によって、研削加工すべきワー
ク３を、ワーク主軸２に装着する。なお、加工開始時に
は、砥石９を、図２一点鎖線で示すように、その砥石軸
９１が退避位置ＢＧに位置する形になるよう、砥石ヘッ
ド７をＸ軸方向に沿って矢印Ｂ方向側に後退させてお
く。また、このときタッチセンサ１６は、図２に示す状
態から、矢印Ｈ方向側に下降させた位置に後退させてお
く。この状態で、図５ステップＳＴ２によって、作業者
がキーボード２９を介して、これから研削すべきワーク
３の刃数Ｎを入力すると共に研削加工制御装置１３に加
工開始指令ＳＣを入力して、研削盤１による研削加工を
開始する。

【００１５】すると、まず、主制御部２０は、図５ステ
ップＳＴ３によって、ワーク軸回転制御部２５に第１モ
ータ５を駆動させて、これによって該第１モータ５に回
転を開始させる。すると、第１モータ５の回転によっ
て、ワーク主軸２が矢印Ｍ又はＮ方向に回転する形で、
ワーク３が回転中心ＣＬ２を中心としてＺ軸周りに回転
する。そこで、次に、図５ステップＳＴ４によって、加
工開始位置割出部２１は入力された刃数Ｎに対応した位
置決めセンサ１５の検知部１５Ｐを選択的に有効とし
（実施例の場合、検知部１５Ｐ２を有効とする）、位置
決めセンサ１５に、これから研削開始すべき刃３ａの加
工開始位置Ｐ０から矢印Ｎ方向側に１２０度の角度をな
す位置の他の刃３ａの加工開始位置Ｐ０’を検出させ
る。即ち、実施例においては位置決めすべき加工開始位
置Ｐ０から１２０度の位置の検知部１５Ｐ２を有効に作
動させて、この状態でワーク３を回転させる。すると、
位置決めセンサ１５は、基準位置Ｘ１に対して１２０度
の角度をなす位置に配置する刃３ａの刃先である被研削
線３ｃを検出する形で、これから研削開始すべき刃３ａ
の１２０度矢印Ｎ方向側にある刃３ａの被研削線３ｃ、
即ち加工開始位置Ｐ０’を検出する。そこで、主制御部
２０は加工開始位置割出部２１に、図５ステップＳＴ５
によって、当該位置決めセンサ１５の出力信号に基づい
て、加工開始位置Ｐ０を基準位置Ｘ１に割り出しさせ
る。これを受けた主制御部２０はワーク軸回転制御部２
５によって、当該研削すべき刃３ａの加工開始位置Ｐ０
が砥石９の研削面９ａと対向する基準位置Ｘ１に該ワー
ク３を位置決めさせる形で、第１モータ５を一次停止さ
せる。

【００１６】この状態で、タッチセンサ１６を矢印Ｇ方
向側に突出駆動させると、該タッチセンサ１６の突出先
端は、図２に示すように、ワーク主軸２の軸心ＣＬ２か
らワーク３の半径に対応した距離Ｌ１だけ離れた位置の
溝３ｄ中において、基準位置Ｘ１に位置決めされた刃３
ａにおいて研削すべき被研削線３ｃ部分より僅かに内側
（ワーク主軸心ＣＬ２側）に当たる形で該刃３ａに接触
する。これによってタッチセンサ１６は、砥石９の前側
である矢印Ａ方向側において、その先端部分が電気的な
接点になってワーク３の刃３ａとの接触状態を検出する
形で、信号Ｓ１を所定の周期でＯＮ、或いはＯＦＦ出力
開始する。そこで、主制御部２０は砥石回転駆動部２３
に工具駆動モータ１０を駆動させることによって、砥石
軸９１を介して砥石９を回転中心ＣＬ１を中心として矢
印Ｐ又はＱ方向に示すＺ軸周りに回転駆動させる。これ
と共に、主制御部２０は砥石軸前進駆動制御部２７にＸ
軸アクチュエータ２８を駆動させて、砥石ヘッド７をＸ
軸方向に沿って矢印Ａ方向側に前進移動させて、該砥石
ヘッド７に装着された砥石９の研削面９ａをワーク３の
刃３ａに、所定の押圧力をもって当接させた状態にす
る。すると、砥石９が当接した分だけワーク３が研削さ
れる形で、被研削面３ｃが研削加工されていく。

【００１７】即ち、研削を行うにはまず、図５ステップ
ＳＴ６によって、図２に示すように、砥石９の研削面９
ａを、ワーク３の刃３ａの加工開始位置Ｐ０に接触させ
た状態にする。この状態で、図５ステップＳＴ７によっ
て、主制御部２０は砥石送り制御部２６に第２モータ１
１を、矢印Ｒ方向又はＳ方向に所定の回転速度で回転さ
せる。即ち、第２モータ１１の回転量に対応した分だ
け、ボールネジ１２を介して、レスト台６をＺ軸方向に
沿って矢印Ｆ方向側に移動させていく。こうしてレスト
台６を矢印Ｆ方向側に移動させると、これによって、回
転中心ＣＬ１を中心として回転駆動中の砥石９は、図３
に示すように、第２モータ１１の回転量に対応した分だ
けＺ軸方向に沿って矢印Ｆ方向に移動する。すると、図
３一点鎖線で示す螺旋状の被研削線３ｃに対して研削面
９ａが図３矢印Ｆ方向に移動する形で、該砥石９の研削
面９ａとワーク３の被研削線３ｃが、第２モータ１１の
回転駆動量に対応した分だけ、ワーク３が砥石９に対し
て相対的に矢印Ｎ方向に回転する形で離反していく。こ
うして研削面９ａと被研削線３ｃが離反すると、砥石９
の前側である矢印Ａ方向側に位置する形でレスト台６に
装着されているタッチセンサ１６は、該レスト台６を介
して砥石９と同期的にワーク３の溝３ｄ内を矢印Ｆ方向
に移動することによって、刃３ａの被研削線３ｃと非接
触状態になる。これによって、ワーク３の刃３ａとの電
気的な接触がなくなった形で、タッチセンサ１６は直ち
に信号Ｓ１をＯＦＦ出力する。

【００１８】そこで、主制御部２０は、所定の周期で信
号判定部２２にタッチセンサ１６の信号Ｓ１の出力がＯ
ＮであるかＯＦＦであるかを判定させて、当該ＯＦＦ出
力毎にワーク軸回転制御部２５に第１モータ５を、ＯＮ
信号Ｓ１が出力されるまで回転駆動させることによっ
て、ワーク３を矢印Ｍ方向に回転させる。ワーク３が矢
印Ｍ方向に回転すると、それまで離れていたタッチセン
サ１６の先端とワーク３が再び接触し、信号Ｓ１がＯＮ
となる。信号Ｓ１がＯＮとなると、第１モータ５を停止
して、ワーク３の矢印Ｍ方向への回転を停止する。この
状態では、砥石９の研削面９ａと被研削線３ｃが矢印
Ｍ、Ｎ（Ｐ、Ｑ）方向において適正に接触していること
から、ワーク３の刃３ａの研削は適正に行われる。こう
した制御を繰り返していくことにより、砥石９が常に刃
３ａと適正に接触した状態を維持することが出来る。こ
のため、先に述べたように、図５ステップＳＴ７によっ
て、第２モータ１１を所定の回転速度で回転させなが
ら、この状態で、所定の周期毎に信号判定部２２にタッ
チセンサ１６の信号Ｓ１のＯＮ、ＯＦＦを検出判定させ
ていく。そして、図５ステップＳＴ８によってタッチセ
ンサ１６の信号Ｓ１がＯＦＦ出力である場合には、図５
ステップＳＴ９によって第１モータ５をタッチセンサ１
６の信号Ｓ１がＯＮになるまで回転させる。そして、主
制御部２０は、当該図５ステップＳＴ７からＳＴ９によ
る動作を、図５ステップＳＴ１０によって、研削工具で
ある砥石９がワークエンドである加工終了位置Ｐ１（図
３に図示）に到達するまで行う。

【００１９】すると、第１モータ５は、砥石９と矢印Ｆ
方向に同期移動するタッチセンサ１６の信号Ｓ１のＯ
Ｎ、ＯＦＦに基づいて、当該信号Ｓ１が常にＯＮとなる
ようにその駆動量が駆動制御されたことによって、常
に、該タッチセンサ１６がワーク主軸２の軸心ＣＬ２か
ら所定の距離Ｌ１をなす位置においてワーク３の刃３ａ
と接触した状態、即ち、刃３ａが砥石９の研削面９ａと
基準位置Ｘ１で対向した状態、を維持するように、該ワ
ーク３の回転が制御されることになる。これにより、砥
石９は、その研削面９ａがワーク３の刃３ａに常に接触
した状態で、刃３ａの刃先である被研削線３ｃを常に所
定深さづつ均一に研削することが出来る。こうして、研
削すべき１枚の刃３ａに対応した被研削線３ｃ部分で、
加工開始位置Ｐ０から加工終了位置Ｐ１まで、先に述べ
たように第２モータ１１による砥石送り移動量に第１モ
ータ５によるワーク主軸２の回転量を追従させながら、
ワーク３と砥石９を矢印Ｆ方向に相対移動させると、こ
れによって、該１枚の刃３ａに対応した１本の被研削線
３ｃが、確実に所定形状に研削加工される。

【００２０】そこで、次に図５ステップＳＴ１１によっ
て、主制御部２０は砥石軸前進駆動制御部２７にＸ軸ア
クチュエータ２８を作動させて、砥石９及び該砥石９の
レスト台６を、その砥石軸９１が図２に示す退避位置Ｂ
Ｇに位置するまで、図２矢印Ｂ方向に示すＸ軸方向に沿
って後退移動させると共に、砥石送り制御部２６を介し
て第２モーター１１によりレスト台６を矢印Ｅ方向の加
工開始位置にまで戻す。以上に述べたステップＳＴ１か
らステップＳＴ１２の工程によって、ワーク３のうち１
枚の刃３ａの一本の被研削線３ｃの研削加工が終了す
る。そこで、次に、再び、図５ステップＳＴ３に戻っ
て、第１モータ５を回転開始させ、図５ステップＳＴ
４、ＳＴ５によって位置決めセンサ１５、加工開始位置
割出部２１に、新たに研削開始すべき被研削線３ｃの加
工開始位置を割り出しさせて、当該新たに研削すべき被
研削線３ｃ部分において、先に述べたステップＳＴ６か
らステップＳＴ１１による工程を繰返す。こうして、図
５に示す加工工程ＰＲＯによって、ワーク３の刃３ａの
刃先である被研削線３ｃの数量に対応した回数だけ、以
上の工程を繰返すと、ワーク３の全ての刃３ａの刃先で
ある被研削線３ｃの研削加工が完了する。当該研削時、
先に述べたように砥石９と矢印Ｆ方向に同期移動するタ
ッチセンサ１６が常にワーク３の刃３ａに接触した状態
になるように、ワーク主軸２の回転量が制御されたこと
によって、該ワーク３は、その被研削線３ｃ部分が常に
正確に砥石９と当接した状態を維持するように、回転し
ながら、研削加工される。これによって、ワーク３の複
数枚の刃３ａの各々に、所定形状の均一な刃先が被研削
線３ｃに沿って差異なく研削加工される。そこで、図５
ステップＳＴ１３によって、ワーク３をワーク主軸２か
ら取り外す。

【００２１】こうして、研削すべき所定枚数の刃３ａに
おいて、先に述べたように第２モータ１１の回転によっ
て砥石９をワーク３に対して矢印Ｆ方向に相対移動させ
ながら、第１モータ５の回転即ちワーク主軸２に装着さ
れたワーク３の回転をタッチセンサ１６の信号Ｓ１のＯ
Ｎ、ＯＦＦに基づいて制御することによって、加工開始
位置Ｐ０から加工終了位置Ｐ１まで、砥石９とワーク３
とを正確に相対移動させて、複数の被研削線３ｃを研削
加工していく。すると、これによって研削加工された各
被加工線３ｃは、常に、砥石９の研削面９ａと被研削線
３ｃが適正に接触した状態で加工仕上げされる。よっ
て、複数の被研削線３ｃの各々はいずれも均一な形状に
研削されるので、ワーク３が、精密な形状のツイストエ
ンドミルになる。このようにツイストエンドミルを研削
仕上げするに際し、研削盤１においては、被研削線３ｃ
に沿ってワーク３に１回研削を施すために、砥石９の研
削面９ａを、図３に示すように加工開始位置Ｐ０から加
工終了位置Ｐ１までワーク３の刃３ａに対して１回相対
移動させるだけで良い。即ち、本発明によれば、所謂な
らい加工のように、実際の加工に先立つ形で被研削線３
ｃの形状に沿ってこれを読み込むための触針等をワーク
３上で移動させる必要がないので、加工手順が簡単であ
る。また、ワーク３をワーク主軸２に取り付けるだけ
で、研削加工を直ちに開始出来るので、加工リードタイ
ムが僅かですみ、ツイストエンドミルに要するトータル
な加工時間が短くて済む。また、上述したように各被加
工線３ｃが均質な状態で研削されるように精密加工を行
うに際し、砥石９の研削面９ａが常時ワーク３の刃３ａ
に接触した状態になるようにワーク主軸２の回転を追従
制御する動作を、研削加工制御装置１３によって自動的
に行うことが出来るので、加工者の熟練手技が不要であ
る。従って、加工者によって、１本１本の被研削線３ｃ
或いは１ヶ１ヶのワーク３の研削仕上がり状態が不均質
になることはなく、加工すべき複数のワークの各被研削
線３ｃが均一な形の精密な研削加工を簡単に行うことが
出来る。なお、研削盤１には、刃先の形状を読み込み、
これを記憶するためのメモリが必要ないことによって、
機械コストが比較的安価ですみ、よって、ツイストエン
ドミルを低いコストで精密に研削仕上げすることが出来
る。

【００２２】なお、上述した実施例においては、研削工
具である砥石９は、Ｘ軸方向に沿って前進後退移動自在
な形の砥石ヘッド７に装着されて、該砥石ヘッド７がＺ
軸方向に沿って移動自在なレスト台６上に装着されてい
る例を述べたが、砥石９は、ワーク主軸２の軸心方向に
ワーク３に対して相対移動自在な形で設けられていれ
ば、これ以外の配設様態を呈していても構わない。従っ
て、砥石９は、実施例で述べたように該砥石９を支持す
るレスト台６がボールネジ１２を介して第２モータ１１
の回転駆動によってＺ軸方向に移動する動作によって、
ワーク３と相対移動しなくても構わない。即ち、研削盤
１は、ワーク３側がワーク主軸２を介してレスト台６等
に対してＺ軸方向に移動することによって、砥石９とワ
ーク３とが相対移動自在であるように構成されていても
構わない。なお、砥石９等の研削工具の材質は任意であ
る。また、実施例においては、砥石９の常時前側（矢印
Ａ方向側）に位置する形でレスト台６に装着されている
タッチセンサ１６を、ワーク接触検出センサとして用い
た例を述べたが、ワーク接触検出センサは、砥石９と同
期移動しながらワーク３の刃３ａとの接触状態を検出す
ることが出来るものであれば、その他の位置にその他の
配設様態で設けられるものであっても良い。なお、タッ
チセンサ１６は、実施例においては、該タッチセンサ１
６が固定装着されたレスト台６を同期移動手段として、
砥石９と、ワーク主軸２の軸心方向に該ワーク主軸２に
対して相対的に同期移動し得るように構成されている例
を述べたが、当該同期移動手段の構成はこれに限定され
るものではない。従って、タッチセンサ１６は、クラッ
チ等を介して砥石９と同期移動し得る形になっていても
良く、また、タッチセンサ１６は、砥石９の矢印Ｆ方向
に先行する形で該砥石９と同期移動しながら刃３ａとの
接触状態を検出しても構わない。さらには、その他の手
段によって、タッチセンサ１６が砥石９と同期移動しな
がらワーク３の刃３ａとの接触状態を検出しても構わな
い。なお、実施例においては、タッチセンサ１６はワー
ク３の刃３ａとの接触状態を、信号Ｓ１をＯＮ、ＯＦＦ
出力する形で検出し、該信号Ｓ１のＯＮ、ＯＦＦを直ち
に信号判定部２２が判定し得るように構成した例を述べ
たが、本発明においては、当該信号Ｓ１に基づいて、ワ
ーク主軸回転駆動制御手段がワーク主軸２の回転を制御
することが出来れば良く、従って、信号Ｓ１の出力及び
読み取り形式等は、実施例以外であっても構わない。な
お、ワーク主軸回転駆動制御手段は、必ずしも、実施例
で述べたように第１モータ５、信号判定部２２、ワーク
軸回転制御部２５によって構成されていなくとも構わ
ず、その他の構成要素によって構成されても良い。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、軸
心方向に螺旋状の刃３ａ等の切削刃が複数枚形成された
ツイストエンドミル用のワーク３を回転自在に保持し得
るワーク主軸２を有し、前記ワーク３の切削刃の被研削
線３ｃ等の刃先を研削し得る砥石９等の研削工具を、前
記ワーク主軸２の軸心方向に該ワーク３に対して相対移
動自在な形で設け、前記ワーク３の切削刃との接触状態
を検出するタッチセンサ１６等のワーク接触検出手段
を、前記ワーク主軸２の軸心方向に該ワーク主軸２に対
して相対移動自在に設け、前記研削工具と前記ワーク接
触検出手段を前記ワーク主軸２の軸心方向に該ワーク主
軸２に対して相対的に同期移動させ得るレスト台６、砥
石ヘッド７等の同期移動手段を設け、前記ワーク接触検
出手段から出力される信号Ｓ１に基づいて、前記ワーク
主軸２の回転を制御する、信号判定部２２、ワーク軸回
転制御部２５、第１モータ５等のワーク主軸回転駆動制
御手段を設けて構成したので、刃先を研削するに際し、
ワーク接触検出手段を同期移動手段によって研削工具と
同期移動させながら、該ワーク接触検出手段に出力させ
た切削刃との接触状態を表す信号Ｓ１に基づいて、ワー
ク主軸回転駆動制御手段にワーク主軸２の回転を制御さ
せることが出来る。すると、研削盤１等のツイストエン
ドミル用研削装置において切削刃の刃先を螺旋状に研削
する際には、研削工具をワーク３の切削刃と接触させた
状態で、該切削刃と研削工具を相対移動させることによ
って、当該研削を行うが、この際、本発明では、研削工
具と同期移動中のワーク接触検出手段が常にワーク３の
切削刃に接触した状態になるように、ワーク主軸２の回
転を制御しながら、研削を行うことが出来る。これによ
って、ワーク３は、その切削刃の刃先部分が常に正確に
研削工具の研削面と当接した状態を維持するように、回
転しながら、研削加工される。この結果、研削工具がワ
ーク３の切削刃の刃先から外れることがなく、該ワーク
３の複数枚の切削刃の各々において、常に均一な形状を
なすように各刃先が研削加工される。従って、本発明に
よれば、所謂ならい加工のように研削に先立ち刃先の形
状を読み込む必要がなく、ワーク接触検出手段と研削工
具を切削刃に当接させて直ちに加工を開始することが出
来るので、簡単且つ短時間で、切削刃の刃先を均一に研
削することが出来る。即ち、ツイストエンドミルの研削
加工に要する時間が短くてすむ。そして、本発明によれ
ば、刃先の研削加工を行うために加工者の熟練手技が必
要とされることがないので、加工者の熟練度の違いによ
って研削の仕上がり状態が不均一になることがなく、常
に均一な刃先研削状態をなす形の精密なるツイストエン
ドミルが加工仕上げされる。なお、本発明によるツイス
トエンドミル用研削装置では、上述したように刃先の形
状を読み込む必要がないところから、当該刃先の形状の
記憶に必要とされるメモリが必要なく、その分機械コス
トが安価である。従って、低コストで、ツイストエンド
ミルを精密に研削加工することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を用いて研削加工中のツイストエンドミ
ルの一例を示す正面図である。

【図２】図１のII矢視図である。

【図３】図１に示すツイストエンドミルにおける被加工
線形状を示す平面図である。

【図４】本発明によるツイストエンドミル用加工装置の
制御系統を示すブロック図である。

【図５】本発明によるツイストエンドミル用研削装置の
研削加工工程を示す流れ図である。

【符号の説明】

１……ツイストエンドミル用研削装置（研削盤） ２……ワーク主軸 ３……ワーク ３ａ……切削刃（刃） ３ｃ……刃先（被研削線） ６……同期移動手段（レスト台） ７……同期移動手段（砥石ヘッド） ９……研削工具（砥石） １６……ワーク接触検出手段（タッチセンサ） ５……ワーク主軸回転駆動制御手段（第１モータ） ２２……ワーク主軸回転駆動制御手段（信号判定部） ２５……ワーク主軸回転駆動制御手段（ワーク軸回転制
御部）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】軸心方向に螺旋状の切削刃が複数枚形成さ
   れたツイストエンドミル用のワークを回転自在に保持し
   得るワーク主軸を有し、 前記ワークの切削刃の刃先を研削し得る研削工具を、前
   記ワーク主軸の軸心方向に該ワークに対して相対移動自
   在な形で設け、 前記ワークの切削刃との接触状態を検出するワーク接触
   検出手段を、前記ワーク主軸の軸心方向に該ワーク主軸
   に対して相対移動自在に設け、 前記研削工具と前記ワーク接触検出手段を前記ワーク主
   軸の軸心方向に該ワーク主軸に対して相対的に同期移動
   させ得る同期移動手段を設け、 前記ワーク接触検出手段から出力される信号に基づい
   て、前記ワーク主軸の回転を制御するワーク主軸回転駆
   動制御手段を設けて構成した、ツイストエンドミル用研
   削装置。