JPH076077Y2 - Lifting thruster - Google Patents
Lifting thrusterInfo
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- JPH076077Y2 JPH076077Y2 JP1991004837U JP483791U JPH076077Y2 JP H076077 Y2 JPH076077 Y2 JP H076077Y2 JP 1991004837 U JP1991004837 U JP 1991004837U JP 483791 U JP483791 U JP 483791U JP H076077 Y2 JPH076077 Y2 JP H076077Y2
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- container
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- hull
- elevating
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Description
【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この考案は、船体に設けた格納室
内に昇降動自在に配装したコンテナにスラスタを装備
し、スラスタ使用時にはコンテナを下降させて固定し、
スクリュープロペラを船体下方に突出させて運転する昇
降式スラスタ装置に関する。[Industrial application] This invention is equipped with a thruster in a container that is vertically movable in a storage room provided in the hull. When the thruster is used, the container is lowered and fixed.
The present invention relates to an elevating thruster device in which a screw propeller is projected downward to operate.
【0002】[0002]
【従来の技術】昇降式スラスタは、通常、船体内に格納
しておき、必要なときに船体外に突出させて運転して本
船を推進または移動させる装置である。2. Description of the Related Art An elevating thruster is a device which is normally stored in a hull and is operated by projecting it out of the hull when necessary to propel or move the ship.
【0003】例えば、本船が自航する時は、スラスタを
使用位置に降ろし、一方、ダグボート等で曳航するよう
な時は、スラスタを引き上げて格納して抵抗の増加を防
ぐ。[0003] For example, when the main vessel is self-propelled, the thruster is lowered to the use position, while when towed by a doug boat or the like, the thruster is pulled up and stored to prevent an increase in resistance.
【0004】また、スラスタが海底に接触する恐れのあ
る水深が浅い海域で作業するような時も、スラスタを格
納しておくことで損傷を防ぐことができる。Further, even when working in a shallow water area where the thruster may come into contact with the seabed, storing the thruster can prevent damage.
【0005】このように、船体に対して昇降自在に装備
する昇降式スラスタは、使用時には、スラスタの出す推
力を船体に伝えるために、船体側に確りと固定する必要
があり、また、スラスタを船体内に格納した状態では、
船体のいかなる運動に対してもスラスタの横揺れなどが
ないように確りと固定しておくことが求められる。As described above, the elevating thruster equipped to be movable up and down with respect to the hull needs to be firmly fixed to the hull side in order to transmit the thrust force generated by the thruster to the hull when in use. When stored in the hull,
It is required that the thruster be securely fixed so that there is no rolling of the thruster against any movement of the hull.
【0006】そこで、この種、昇降式スラスタ装置とし
て、スラスタを昇降台に吊持し、昇降台を船体に固設し
たガイド用ロッドに係合させ、昇降台と船体間に昇降装
置を設け、スラスタを固定するのに、昇降台のロッド挿
通部に油圧作動でロッドを緊締する構成のものが本考案
出願人によって提案されている。(特開昭61−261
188号公報参照)Therefore, as this type of lifting type thruster device, the thruster is hung on the lifting platform, and the lifting platform is engaged with the guide rod fixed to the hull, and the lifting unit is provided between the lifting platform and the hull. In order to fix the thruster, the applicant of the present invention has proposed a structure in which the rod is hydraulically tightened to the rod insertion portion of the lift table. (JP-A-61-261
(See Japanese Patent No. 188)
【0007】[0007]
【考案が解決しようとする課題】上記するように、スラ
スタを吊持した昇降台をロッドにガイドさせて昇降動さ
せる構成のスラスタ装置は、昇降装置が単一で船体側に
設備され、スラスタの駆動用電動機等は水中に降ろされ
る水密性ケーシング内に収納され、昇降部分の荷重は、
常時、下向きに掛かり、昇降部分の形態は比較的小さく
する場合に適用可能とする。SUMMARY OF THE INVENTION As described above, a thruster device having a structure in which a rod is used to guide an elevating platform on which a thruster is suspended to ascend and descend is provided with a single elevating device installed on the hull side. The driving electric motor etc. are stored in a watertight casing that is lowered into the water, and the load on the lifting part is
It is always applied downward, and the form of the ascending / descending part can be applied when it is made relatively small.
【0008】ところで、船体に設けた格納室内において
昇降動自在に中空状のコンテナを配装し、該コンテナ内
部を機械室にしてスラスタの駆動電動機や同用関連機器
および昇降装置等を組み込んだ場合、コンテナは本船が
吃水が浅い時は、船体に対して下向きの荷重として掛か
り、吃水が深くなって浮力が作用する時は、逆に上向き
の荷重として掛かるので、船体に対する固定にはこの両
方向の動きを止める必要がある。[0008] By the way, in the case where a hollow container is installed in a storage room provided in the hull so as to be able to move up and down, and the inside of the container is used as a machine room, a drive motor for thrusters, related equipment and a lifting device are installed. , The container is applied as a downward load on the hull when the water is shallow on the ship, and is applied as an upward load on the contrary when the water is deep and buoyancy acts. You need to stop moving.
【0009】また、このようなコンテナを昇降動させる
には、一般に、昇降装置は複数個を用いるが、これにガ
イド機構を設けるとなると、ガイド機構には、コンテナ
の昇降動に際して掛かる外圧に対して対処できる充分な
剛性が要求されてガイド機構が大型化し、また、各昇降
装置の作動には精密な作動制御が要求され、更に、ガイ
ド機構は昇降装置とは別の設備となるので全体としての
設備が複雑になる。Further, in order to move the container up and down, generally, a plurality of lifting devices are used. When a guide mechanism is provided on the device, the guide mechanism is applied to the external pressure applied when the container moves up and down. The rigidity of the guide mechanism is large enough to deal with this, and precise operation control is required to operate each lifting device.Furthermore, the guide mechanism is a separate facility from the lifting device, so the overall Equipment becomes complicated.
【0010】従って、コンテナ内部を機械室とし、保守
点検のために随時、人の出入りが自由にできるようなコ
ンテナには、ガイド機構を設けることはきわめて困難と
される。Therefore, it is extremely difficult to provide a guide mechanism in a container in which the inside of the container is used as a machine room and people can freely move in and out for maintenance and inspection.
【0011】この考案は上述の点に鑑みなされたもので
あって、人の出入りを自由にしたコンテナに適用して、
コンテナの確りした固定と、装置の簡素化を実現した昇
降式スラスタ装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and is applied to a container in which people can freely enter and leave,
It is an object of the present invention to provide an elevating thruster device which realizes reliable fixing of a container and simplification of the device.
【0012】[0012]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めのこの考案の要旨とするところは、頂壁上方に延設し
た筒状のコンテナ通路部を有し、船体に設けた格納室内
に昇降動自在に配装したコンテナと、コンテナに装備さ
れ、コンテナ下方で回転するスクリュープロペラを有す
るスラスタと、コンテナに装備され、コンテナ頂壁上方
に突出するロッドを有し、該ロッド上端を格納室上部で
船体に据付けたビームに上下および水平方向に若干の動
きを許容する隙間を形成して結合したコンテナの昇降装
置と、ビーム上に突出するコンテナ通路部の外周円上の
3個所に等配的に設けたテーパ孔と、該テーパ孔に対応
してビーム上に配装され、テーパ孔に嵌脱するテーパピ
ンを有するコンテナの固定装置を備えたことを特徴とす
る昇降式スラスタ装置にある。SUMMARY OF THE INVENTION To achieve the above object, the gist of the present invention is that it has a cylindrical container passage portion extending above the top wall and is provided in a storage room provided in the hull. A container that is arranged to move up and down, a thruster that is installed in the container and has a screw propeller that rotates below the container, and a rod that is installed in the container and that protrudes above the top wall of the container, and the upper end of the rod is the storage chamber. A container lifting device that is connected to the beam installed on the hull at the upper part with a gap that allows some vertical and horizontal movement, and a container passage part projecting above the beam. Elevating thruster characterized by comprising: a taper hole that is provided in a special manner, and a container fixing device that is provided on the beam corresponding to the taper hole and that has a taper pin that is inserted into and removed from the taper hole. It is in the location.
【0013】[0013]
【作用】コンテナ内にはコンテナ通路部から人が自由に
出入りできる。コンテナが昇降動する時、コンテナは昇
降装置のロッドによって吊持状態にあり、ロッド上端と
船体に据付けたビームとの結合部では、ロッド上端が上
下方向および水平方向に若干の動きを許容する結合にな
っているので、コンテナの多少の水平度等が悪くても、
結合部におけるロッド上端の位置移動で昇降装置には無
理な荷重が掛からず、コンテナ自体は自然に落ち着いて
吊り下がって昇降する。[Function] A person can freely enter and leave the container through the container passage. When the container moves up and down, the container is suspended by the rod of the lifting device, and at the joint between the rod upper end and the beam installed on the hull, the rod upper end is a joint that allows some movement in the vertical and horizontal directions. Therefore, even if the levelness of the container is a little bad,
Due to the position movement of the upper end of the rod at the connecting portion, an unreasonable load is not applied to the lifting device, and the container itself naturally calms down and hangs up and down.
【0014】コンテナが所定位置に停止した状態で、コ
ンテナ通路部の外周円上の3個所に等配的に設けたテー
パ孔に対し、固定装置が作動してテーパピンが挿入さ
れ、最終的にテーパピンがテーパ孔に完全に嵌合してコ
ンテナはその上下方向の位置決めがなされ、回動(旋
回)を阻止して固定される。With the container stopped at a predetermined position, the fixing device is operated to insert the taper pin into the taper holes provided equidistantly at three locations on the outer circumference of the container passage, and finally the taper pin is inserted. Is completely fitted in the tapered hole, the container is positioned in the vertical direction, and is prevented from rotating (turning) and fixed.
【0015】[0015]
【実施例】以下、この考案の実施例を図面に基づいて説
明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0016】図1はスラスタの使用位置における要部の
構成図、図2はスラスタの格納位置における要部の構成
図である。FIG. 1 is a block diagram of a main part in a thruster use position, and FIG. 2 is a block diagram of a main part in a thruster storage position.
【0017】図において、1 は船体、2 は船体1 に設け
た格納室、3 はこの格納室2 内に昇降自在に配装したコ
ンテナで、その頂壁中央上方に筒状のコンテナ通路部4
を延設しており、このコンテナ通路部4 の上端にマンホ
ール5 を設けるとともに、内壁面にステップ6 を設けて
コンテナ3 内への人の出入りを可能にしている。In the figure, 1 is a hull, 2 is a storage room provided in the hull 1, 3 is a container installed in the storage room 2 so as to be able to move up and down, and a cylindrical container passage portion 4 is provided above the center of the top wall.
A manhole 5 is provided at the upper end of the container passage 4 and a step 6 is provided on the inner wall surface to allow people to enter and leave the container 3.
【0018】7 はコンテナ3 に装備したスラスタで、コ
ンテナ3 内に装着した電動機を主体とする駆動装置8 に
コンテナ3 下方で回転するスクリュープロペラ9 を連結
している。Reference numeral 7 is a thruster mounted on the container 3, and a screw propeller 9 rotating below the container 3 is connected to a drive device 8 mainly composed of an electric motor mounted inside the container 3.
【0019】10はコンテナ3 内に装備したコンテナ3 の
昇降装置で、コンテナ頂壁に昇降用シリンダー11の複数
個 (例えば、2〜3個)を等配的に装着し、そのロッド
12をコンテナ3 の頂壁上方に突出させ、ロッド上端13を
格納室2 の上部で船体1 に据付けたビーム14に結合した
もので、この結合部ではロッド上端13とビーム14に設け
た結合孔との間に適宜の隙間13′を形成して上下方向お
よび水平方向ともにロッド12の若干の動きを許容するよ
うにしている。Reference numeral 10 denotes an elevating device for the container 3 installed in the container 3, and a plurality of elevating cylinders 11 (for example, 2 to 3) are equidistantly mounted on the top wall of the container and the rod thereof is installed.
12 is projected above the top wall of the container 3, and the rod upper end 13 is connected to the beam 14 installed on the hull 1 at the upper part of the containment chamber 2.At this connecting part, the rod upper end 13 and the beam 14 are connected. An appropriate gap 13 'is formed between the rod and the rod to allow a slight movement of the rod 12 both in the vertical direction and in the horizontal direction.
【0020】15はビーム4 を突き抜けるコンテナ通路部
4 の外周円上の3個所に等配的に設けたテーパ孔、16は
このテーパ孔15に対応してビーム14上に配装したコンテ
ナ3の固定装置で、図3に示すように、3個の固定用シ
リンダー17をビーム14上に装着し、これら固定用シリン
ダー17からテーパ孔15向けにテーパピン18を出没させる
ようにしている。なお、実施例ではコンテナ3 が引き上
げられた格納位置とコンテナ3 が下降した使用位置でそ
れぞれに固定装置16による固定ができるようにコンテナ
通路部4 のテーパ孔15は上下2位置に設けている。Reference numeral 15 denotes a container passage portion that penetrates the beam 4.
Tapered holes provided equidistantly at three locations on the outer circumference circle of 4 and 16 are fixing devices for the containers 3 arranged on the beam 14 corresponding to the tapered holes 15, and as shown in FIG. The individual fixing cylinders 17 are mounted on the beam 14, and the taper pins 18 are projected and retracted from the fixing cylinders 17 toward the tapered holes 15. In the embodiment, the taper holes 15 of the container passage portion 4 are provided at upper and lower positions so that the container 3 can be fixed by the fixing device 16 at the retracted position where the container 3 is pulled up and the use position where the container 3 is lowered.
【0021】図4は他の実施例を示すスラスタの使用位
置における要部の構成図である。FIG. 4 is a diagram showing the construction of the main part of the thruster in the use position according to another embodiment.
【0022】この実施例では、格納室2 下端部にコンテ
ナ3 を使用位置で受け止める受座19を突設したもので、
固定装置16によるコンテナ3 の固定は、格納位置だけで
行い、使用位置における固定には、昇降用シリンダー11
に一定の油圧を作用させてコンテナ3 を受座19に圧着さ
せて行うようにしたものである。In this embodiment, a receiving seat 19 for receiving the container 3 at the working position is provided at the lower end of the storage chamber 2 in a protruding manner.
The container 3 is fixed by the fixing device 16 only in the retracted position, and in the use position, the lifting cylinder 11 is used.
The container 3 is crimped to the receiving seat 19 by applying a certain hydraulic pressure to the container.
【0023】[0023]
【考案の効果】上記のように構成したこの考案によれ
ば、次のような効果を奏する。According to the present invention constructed as described above, the following effects can be obtained.
【0024】(1) コンテナ内には、コンテナの頂壁
上方に延設したコンテナ通路部を介して人の出入りが自
由にできるから、コンテナ内部を機械室にした保守点検
が容易になる。また、コンテナの昇降動をガイドする専
用のガイド機構を必要としないから、設備の簡素化が図
られる。(1) Since a person can freely move in and out of the container through a container passage portion extending above the top wall of the container, maintenance and inspection with the inside of the container as a machine room becomes easy. Moreover, since a dedicated guide mechanism for guiding the up and down movement of the container is not required, the facility can be simplified.
【0025】(2) コンテナを吊持状態で昇降動させ
る昇降装置のロッド上端を、格納室の上部で船体に据付
けたビームに上下方向および水平方向に若干の動きを許
容する隙間を形成して結合しているので、コンテナに掛
かる外圧や昇降装置の伸縮量の相異等に起因してコンテ
ナの水平度が多少悪くても、昇降装置には無理な荷重が
掛からず円滑なコンテナの昇降動を実現する。(2) The upper end of the rod of the lifting device for lifting and lowering the container in a suspended state is formed in the beam installed on the hull at the upper part of the storage chamber with a gap allowing a slight vertical and horizontal movement. Since they are connected, even if the levelness of the container is somewhat poor due to external pressure applied to the container and the amount of expansion and contraction of the lifting device, etc., the lifting device will not be overloaded and the container will move smoothly. To realize.
【0026】(3) コンテナの固定には、コンテナ通
路部の外周円上の3個所に等配的に設けたテーパ孔に対
してビーム上に配装した固定装置のテーパピンが一斉に
進出してきて嵌合するので、コンテナが停止して多少の
位置ずれがあってもこれを自然に是正して位置精度の高
い確りした固定を実現し、スラスタの旋回運転時の回転
も完全に阻止されて昇降装置に対する過大荷重が作用す
るのも防止する。(3) When fixing the container, the taper pins of the fixing device mounted on the beam are advanced all at once to the taper holes equidistantly provided at three locations on the outer circumference of the container passage. Since they are mated, even if the container stops and there is some misalignment, this is naturally corrected to achieve a secure fixation with high positional accuracy, and rotation during thruster swivel operation is completely blocked and lifted. It also prevents overloading the device.
【0027】(4) 固定装置は、コンテナ上方に位置
するので、造船所における設計、製作が容易となり、メ
ンテナンス面からも有利になる。(4) Since the fixing device is located above the container, it is easy to design and manufacture in a shipyard, which is advantageous in terms of maintenance.
【図1】スラスタの使用位置における要部の構成図であ
る。FIG. 1 is a configuration diagram of a main part in a use position of a thruster.
【図2】スラスタの格納位置における要部の構成図であ
る。FIG. 2 is a configuration diagram of a main part at a storage position of a thruster.
【図3】コンテナの固定装置の配置例を示す平面図であ
る。FIG. 3 is a plan view showing an arrangement example of a container fixing device.
【図4】他の実施例を示すスラスタの使用位置における
要部の構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a main part at a use position of a thruster showing another embodiment.
1 …船体 2 …格納室 3 …コンテナ 4 …通路部 5 …マンホール 6 …ステップ 7 …スラスタ 8 …駆動装置 9 …スクリュープロペラ 10…昇降装置 11…昇降用シリンダー 12…ロッド 13…上端 14…ビーム 15…テーパ孔 16…固定装置 17…固定用シリンダー 18…テーパピン 19…受座 1… Hull 2… Container 3… Container 4… Passage 5… Manhole 6… Step 7… Thruster 8… Drive 9… Screw propeller 10… Elevator 11… Elevating cylinder 12… Rod 13… Top 14… Beam 15 … Taper hole 16… Fixing device 17… Fixing cylinder 18… Taper pin 19… Seat
Claims (1)
を有し、船体に設けた格納室内に昇降動自在に配装した
コンテナと、コンテナに装備され、コンテナ下方で回転
するスクリュープロペラを有するスラスタと、コンテナ
に装備され、コンテナ頂壁上方に突出するロッドを有
し、該ロッド上端を格納室上部で船体に据付けたビーム
に上下方向および水平方向に若干の動きを許容する隙間
を形成して結合したコンテナの昇降装置と、ビーム上に
突出するコンテナ通路部の外周円上の3個所に等配的に
設けたテーパ孔と、該テーパ孔に対応してビーム上に配
装され、テーパ孔に嵌脱するテーパピンを有するコンテ
ナの固定装置を備えたことを特徴とする昇降式スラスタ
装置。1. A container having a cylindrical container passage portion extending above a top wall and arranged to be movable up and down in a storage chamber provided in a hull, and a screw equipped in the container and rotating below the container. A thruster with a propeller and a rod mounted on the container and protruding above the top wall of the container, the upper end of which is a gap allowing some vertical and horizontal movement of the beam installed on the hull above the containment chamber. Elevating and lowering device for container formed by connecting to each other, tapered holes equidistantly provided at three locations on the outer circumferential circle of the container passage portion projecting on the beam, and mounted on the beam corresponding to the tapered holes An elevating thruster device, comprising: a container fixing device having a taper pin that is inserted into and removed from the taper hole.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991004837U JPH076077Y2 (en) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | Lifting thruster |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991004837U JPH076077Y2 (en) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | Lifting thruster |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04100994U JPH04100994U (en) | 1992-09-01 |
| JPH076077Y2 true JPH076077Y2 (en) | 1995-02-15 |
Family
ID=31734947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991004837U Expired - Lifetime JPH076077Y2 (en) | 1991-02-08 | 1991-02-08 | Lifting thruster |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH076077Y2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101148066B1 (en) * | 2009-11-23 | 2012-05-24 | 삼성중공업 주식회사 | Azipod assembly and ship including the same |
| KR101359637B1 (en) * | 2012-03-22 | 2014-02-12 | 삼성중공업 주식회사 | Apparatus for fixing canister thruster |
| KR101400276B1 (en) * | 2012-07-25 | 2014-05-30 | 삼성중공업 주식회사 | The vessel having the thruster |
| EP2909081B1 (en) * | 2012-10-16 | 2017-02-15 | Wärtsilä Netherlands B.V. | A closing cover for closing a lower part of a hoisting chamber in a hull of a marine vessel and a method of facilitating access to a lower part of a hoisting chamber |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2348850A1 (en) * | 1976-04-22 | 1977-11-18 | Alsthom Atlantique | RETRACTABLE BOAT PROPELLER |
-
1991
- 1991-02-08 JP JP1991004837U patent/JPH076077Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04100994U (en) | 1992-09-01 |
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