JPH0761207B2 - 農作業車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、乗用型田植機や乗用型ロータリ耕耘機のよう
に、車体の後部に対地作業装置を駆動昇降可能に連結し
た農作業車に関する。

〔従来の技術〕

一般に、上記農作業車においては、植付深さを安定化さ
せる昇降制御や、耕深を安定化させる昇降制御以外に車
体後部の対地作業装置を駆動昇降させる指令は操縦者の
人為操作によっているのであるが、車体後進時における
対地作業装置の損傷を未然に防止するために、車体後進
に連動して自動的に対地作業装置を所定位置まで上昇さ
せる技術が特公昭51−28527号公報で示されている。

上記農作業車の一例である乗用型田植機においては、植
付け走行途中で苗が無くなりかけると、苗植付装置（対
地作業装置）を接地させたまま、かつ、植付けクラッチ
（作業クラッチ）を入れたまま主クラッチを切って走行
及び植付けを中断し、この状態で畦から苗補給を受ける
ことがある。この際、苗補給に気をとられて変速レバー
が身体に触れて前進から後進に切換えられてしまうこと
があり、もし、これに気づかずに苗補給後に主クラッチ
を入れ戻したとたんに車体が後進し、接地状態の苗植付
装置で植付け苗を押し倒してしまうことになる。このよ
うな場合、上記公知技術のように苗植付装置が後進に伴
って自動上昇すると植付け苗を押し倒すことがなく有益
である。

又、田植機においては、枕地で車体をＵターン旋回させ
る場合、一旦後進に切換えることがあり、この場合も上
記公知技術を利用すれば後進時に苗植付装置が自動上昇
して畦への衝突を回避できて有益である。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、後進に伴う自動上昇を行う場合、その上昇量
の設定に問題がある。

つまり、上記したように植付け途中での誤った車体後進
時には、車体後方の植付け苗を押し倒さない程度、具体
的には苗植付装置の整地フロート等の接地部材が圃場面
から少し浮上する程度上昇するだけで充分であり、それ
以上上昇させると、むしろ次に下降させるのに時間がか
かって作業能率が低下するものである。

ところが、自動上昇量が少いと、高い畦の脇の枕地での
車体方向転換に伴う後進時に苗植付装置が畦に接触する
おそれが多くなり、この場合には大きく上昇する方が望
ましい。

このような現象は、トラクタの後部にロータリ耕耘装置
（対地作業装置）を昇降自在に連結した乗用型耕耘機に
おいても起こり得るものであり、例えば畝立て耕耘作業
中に、ロータリ耕耘装置を地中残し、かつ、PTOクラッ
チ（作業クラッチ）を入れたまま何らかの都合で、主ク
ラッチを切り保持、もしくはエンジンを停止して車体か
ら離れるような場合、次に作業を再開する際に、誤って
変速レバーを後進に切換えてしまって発進すると、ロー
タリ耕耘装置が先に形成した畝を崩すことになって不都
合であるが、後進に伴ってロータリ耕耘装置が自動上昇
すると不当な畝崩しが生じなくて有益である。

そして、この場合も、必要以上に大きく上昇させること
は次に正規の前進作業に移行する際に時間がかかること
になる。又、畦際での車体方向転換時の現象は田植機の
場合と同様で、後進に伴う自動上昇量は大きいことが望
ましい。

このように、係る農作業車においては、後進に伴って単
に対地作業装置を所定量だけ自動上昇することには問題
があり、改良の余地があった。

本発明は、かかる実作業上の問題点を解消することを目
的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するための、本発明特徴構成は、対地作
業装置への動力伝達を断続する作業クラッチの入切状態
を検出するクラッチ検出手段、及び機体の前後進状態を
検出する走行検出手段を備えるとともに、前記作業クラ
ッチが入り状態での後進検出に基づいて前記対地作業装
置を地上に浮上させるに足る設定量だけ上昇させ、か
つ、前記作業クラッチが切り状態での後進検出に基づい
て前記対地作業装置を上限もしくはその近傍まで上昇さ
せるように、クラッチ検出手段、走行検出手段、対地作
業装置の昇降機構を連係させてある点にある。

〔作用〕

前記特徴構成によれば、作業クラッチが入りの状態のま
までの後進、つまり、対地作業途中からの機体後進に伴
って、対地作業装置は自動的に圃場面から浮上するに足
りる程度の設定量だけ上昇し、畦際での機体方向変換時
のように作業クラッチが切りの状態での機体後進に伴っ
て対地作業装置は自動的に上限もしくはその近傍まで大
きく上昇する。

〔発明の効果〕

従って、本発明によれば、作業途中での後進時には先の
作業部箇所に悪影響をもたらさない最少限度だけ対地作
業装置を自動上昇させることで、次の正規の作業高さま
での復帰時間を短くして作業能率の低下を防止し、か
つ、畦際での車体方向転換時のように非作業状態での後
進時には対地作業装置を大きく上昇させて畦への衝突を
未然に防止することができ、後進される場合の状況に応
じた合理的な自動上昇を行って、作業性能を向上するこ
とができるに至った。

〔実施例〕

以下に、本発明の実施例を、農作業車の一例である乗用
田植機に適用した場合について、図面に基づいて説明す
る。

第２図に示すように、前後に配設した駆動車輪(1)，(2)
で走行する機体(3)の前部にエンジン(4)、前車輪(1)を
支承するミッションケース(5)を、中央部に操縦部(6)を
設けるとともに、後部に後車輪(2)を支承する後部ミッ
ションケース(7)、および駆動昇降自在な作業装置とし
ての苗植付装置(8)とを配備して、乗用田植機を構成し
てある。

前記エンジン(4)の動力を前車輪(1)ならびに、後部ミッ
ションケース(7)を介して後車輪(2)に伝えるミッション
ケース(5)は、前後進を切換える変速装置を内装してい
る。この変速装置は、第２図で示すように操縦部(6)に
立設した走行レバー(11)操作によって前後進状態を切り
換えるようにしてあるとともに、第１図に示すように前
記走行レバー(11)の前後進操作を検出する走行スイッチ
(12)，(12)を設けて走行検出手段(S)を構成してある。

前記植付装置(8)は、第２図に示すように、平行四辺リ
ンク機構(13)を介して機体(3)に取り付けられており、
このリンク機構(13)を駆動揺動する油圧シリンダ(14)に
よって駆動昇降自在な昇降機構(U)を構成している。そ
して、前記リンク機構(13)の機体側上側の枢支点(P₁)
に、アーム(15)と機体との相対角度を検出するポテンシ
ョメータ(P)を設けてあり、このポテンショメータ(P)の
検出値と、前記植付装置(8)の機体(3)に対する高さとを
予め相対させておくことにより、前記ポテンショメータ
(P)の検出値でもって植付装置(8)の高さ位置を検出でき
るように構成してある。

第１図に示すように前記油圧シリンダ(14)は、この油圧
シリンダ(14)の油圧回路中に、圧油の方向を切り換える
ことによって前記油圧シリンダ(14)の作動方向を正逆で
きるようにして、植付装置(8)を昇降するための、方向
制御弁(17)から圧油が供給されるようにしてある。

そして、前記方向制御弁(17)は電磁ソレノイド(16)，(1
6)で切り換えるようにしてあり、このソレノイド(16)の
操作を手動で行なえるとともに、前述の走行検出手段
(S)、後述のクラッチ検出手段(K)と相まって、連係さす
ことにより、自動的に操作されるようにもしてある。

前記植付装置(8)は、ミッションケース(5)から後方に延
設された、伝動軸(18)から動力を取り入れて駆動される
ように構成してあるとともに、前記ミッションケース
(5)は、前記伝動軸(18)に動力を断続する作業クラッチ
としての植付クラッチ(19)を備えている。前記植付クラ
ッチ(19)は、第２図で示すように運転席右横のクラッチ
レバー(21)によって操作されるものであり、第１図で示
すようにこのクラッチレバー(21)の入り切り操作を検出
するクラッチスイッチ(22)，(22)を設けてクラッチ検出
手段(K)を構成してある。

第１図に示すように、前記走行検出手段(S)、前記クラ
ッチ検出手段(K)、およびポテンショメータ(P)の検出結
果をコントローラ(C)に接続することによって、昇降機
構(U)を作動するように連係してある。

前記コントローラ(C)は、走行検出手段(S)とクラッチ検
出手段(K)との検出結果の組み合わせに対して、第４図
に示すように昇降機構(U)を駆動させるような連係操作
を、電気的な論理回路によって行なうようにしてある。

前記昇降機構(U)は、植付クラッチ(19)入りのときに
は、苗の植付姿勢を一定にする自動制御機構も備えてあ
るが、第４図で判るように機体が後進状態になると、前
記自動制御機構は作動しないように構成してある。

前記操縦部(6)には、第３図に示すように操作盤(9)上に
植付装置(8)を昇降操作するオペレーションスイッチ(2
3)と、左右の線引きマーカー(10)，(10)の突出作動選択
用のソレノイドを操作するスプリングバックスイッチ(2
4)が配設されている。

前記オペレーションスイッチ(23)は、前述の油圧シリン
ダ(14)を手動操作するために、方向制御弁(17)のソレノ
イド(16)，(16)を操作すること、および前述の自動制御
機構による自動制御操作を選択操作するものである。

第４図で示されるように、オペレーションスイッチ(23)
を操作したことによる植付クラッチ(19)入りのときは、
植付装置(8)の昇降は自動制御されているが、この状態
で機体を後進させると、昇降機構(U)はコントローラ(C)
の働きによって、前記オペレーションスイッチ(23)の操
作に優先して植付装置(8)が圃場面上に浮上するに足り
る設定量だけ上昇操作される。また、植付クラッチ(19)
切り、すなわち、ソレノイド(16)を手動操作して昇降機
構(U)を人為的に操作している状態であっても、機体を
後進させると、昇降機構(U)はコントローラ(C)の働きに
よって、前記オペレーションスイッチ(23)の操作に優先
して上限もしくはその近傍まで上昇操作される。

このように、操作系を電気的に行うように構成すること
によって、操作力が小さく、又、手元で操作できるの
で、ハンドル(25)から手を大きく離すことなく操作する
ことができ、高速走行時の直進性を向上できる等、操作
性及び安全性を高めることができる。

尚、本発明は、田植機の他、水田直播機やロータリ耕耘
機等各種農作業車に適用することができる。

又、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る農作業車の実施例を示し、第１図は
クラッチ検出手段、走行検出手段、昇降機構の連係状態
を示す構成図、第２図は乗用田植機の側面図、第３図は
操作盤の平面図、第４図は第１図の連係状態による昇降
機構の作動状態を示す表である。 (8)……対地作業装置、(19)……作業クラッチ、(K)……
クラッチ検出手段、(S)……走行検出手段、(U)……昇降
機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車体の後部に対地作業装置(8)を駆動昇降
   可能に接続した農作業車であって、前記対地作業装置
   (8)への動力伝達を断続する作業クラッチ(19)の入切状
   態を検出するクラッチ検出手段(K)、及び機体の前後進
   状態を検出する走行検出手段(S)を備えるとともに、前
   記作業クラッチ(19)が入り状態での後進検出に基づいて
   前記対地作業装置(8)を地上に浮上させるに足る設定量
   だけ上昇させ、かつ、前記作業クラッチ(19)が切り状態
   での後進検出に基づいて前記対地作業装置(8)を上限も
   しくはその近傍まで上昇させるように、クラッチ検出手
   段(K)、走行検出手段(S)、対地作業装置(8)の昇降機構
   (U)を連係させてある農作業車。