JPH0761421A - 袋包装品のずれ重ね装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ベルトコンベア上を流れる袋包装品をロボッ
トハンドの把持するコンベア外の所定位置へずれ重ね状
態に高速配列できる，袋包装品のずれ重ね方法 【構成】 コンベア下流端が伸長移動停止したとき、ト
レイ部分２０ａが、コンベア下流端よりも外方に位置
し、一番目の袋包装品Ｆの先端がコンベア下流端へ到達
すると、コンベア下流端を縮小開始し、一番目の袋包装
品Ｆをトレイ部分２０ａへ放物落下させ、トレイ部分２
０ｂが外方に位置したとき、二番目の袋包装品Ｆをトレ
イ部分２０ｂへ放物落下させ、さらに、トレイ部分２０
ｃが外方にしたとき、三番目の袋包装品Ｆをトレイ部分
２０ｃへ放物落下させ、トレイ部分２０ｄが外方に位置
したとき、四番目の袋包装品Ｆをトレイ部分２０ｄへ放
物落下させる。そして、コンベア下流端が伸長復帰を完
了しないうちに、横送りプッシャー３０が横送り移動と
復帰移動を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ベルトコンベア上を搬
送される袋包装品を所要個数ずつ段ボール箱にずれ重ね
状態に詰め込むために、ベルトコンベア上を流れる袋包
装品をロボットハンドの把持するコンベア外の所定位置
へずれ重ね状態に高速配列できる，袋包装品のずれ重ね
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ベルトコンベア上を搬送される袋
包装品を所要個数ずつロボットハンドで把持して段ボー
ル箱にずれ重ね状態に詰め込むには、例えば、ベルトコ
ンベアの搬送端に走行駆動されるエンドレスベルトの上
にコロが位置決め載置され該コロが無負荷のときは摩擦
回転し、負荷時は回転停止するようになっているコロコ
ンベアを設置し、該コロコンベア上に敷き詰め状態に並
べた状態にした３〜４個の袋包装品を該コロコンベアの
側方に設けられたプッシャーで押して反対側のトレイに
載置するようになっている。そして、バキューム式マル
チハンド構造のロボットハンドを間隔が開いた状態にし
て一列状の所要個数の袋包装品のそれぞれの同側の端に
位置させて吸引して各袋包装品を垂れ下げてからバキュ
ーム式マルチハンド構造のロボットハンドを間隔を狭め
た状態にして袋包装品をずれ重ね状態とし、段ボール箱
に詰め込んでいる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】袋包装品は、幅方向両
端部が端部に向かって大きく下降傾斜しているので、ロ
ボットハンドが袋包装品を吸引する際、吸引エラーが発
生することがあった。また、ロボットハンドで端を吸引
された袋包装品の他端側が垂れ下がる時間は一定してお
らず、中には垂れ下がるのに数秒間かかる場合があり、
このため、ロボットハンドが袋包装品を吸引してから狭
めてずれ重ね状態にするのに数秒間を確保しなければな
らず、処理速度が遅いという欠点があった。さらに、ロ
ボットハンドが袋包装品を吸引してから狭める時間まで
に、ロボットハンドで端を吸引された袋包装品の他端側
が垂れ下がらないときは、該袋包装品の他端側が隣接の
袋包装品に干渉してどちらかの袋包装品が落下したり、
ずれ重ね状態にならない不具合が生じていた。なお、本
願出願人により、ベルトコンベア上を搬送される袋包装
品をずれ重ね状態にする装置として、特願平０３−１０
３７３２号、特許平０３−１９０６０５号を開発してい
るが、これらについても処理速度が遅いという欠点があ
る。

【０００４】しかるに、本発明は、ベルトコンベア上を
流れる袋包装品をロボットハンドの把持するコンベア外
の所定位置へずれ重ね状態に高速配列できる，袋包装品
のずれ重ね方法を提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本願発明は、上記の課題
を解決するための手段として、コンベア下流端が伸縮自
在であるシャトル式ベルトコンベア１０の該コンベア下
流端の下側に、コンベア搬送方向側方より視た断面が略
三角波形をしていて一波分に相当する各トレイ部分の床
面がコンベア搬送方向に行くに連れて下降傾斜している
波形マルチトレイ２０を設置し、かつコンベア下流端が
最も伸びたときに波形マルチトレイ２０の一番先のトレ
イ部分がコンベア下流端よりも下流方向に位置するよう
に設置しておいて、シャトル式ベルトコンベア１０上を
搬送される袋包装品を放物落下させていくとともに、袋
包装品Ｆが一個放物落下するごとにコンベア下流端を段
階的に伸縮していき、一番目の袋包装品Ｆを波形トレイ
２０の一番先のトレイ部分２０ａに、二番目以降の袋包
装品Ｆを波形マルチトレイ２０の先から二番目以降の対
応するトレイ部分２０ｂ，２０ｃ，２０ｄに次々に載置
し、次いで、波形マルチトレイ２０上の袋包装品Ｆを先
に放物落下された順に一個ずつまたは複数個一緒に横送
りプッシャー３０で順次に横送りし、その際横送りプッ
シャーの復帰時点をコンベア下流端を伸長復帰時点より
も早くすることを特徴とする袋包装品のずれ重ね装置を
提供するものである。

【０００６】

【実施例】以下、本願発明の袋包装品のずれ重ね方法の
実施例を図面を参照して説明する。図１ないし図３は袋
包装品の箱詰めシステムを示すもので、袋包装品のずれ
重ねに本願発明方法が使用されている。図１（ａ）に示
すように、この袋包装品の箱詰めシステムは、縦形製袋
充填包装機Ａとシャトル式ベルトコンベア１０と波形マ
ルチトレイ２０と横送りプッシャー３０とバキューム式
マルチハンドＨを備えた産業用ロボットハンド（図示し
ない）とからなる。

【０００７】縦形製袋充填包装機Ａは、包装フィルムｆ
をフォーマーａに掛けて落下充填筒ｂの外側に円筒状に
曲成してフィルム端縁同士を縦シール装置ｃで縦シール
して落下充填筒ｂの下方に包装筒ｈとして垂れ下げると
ともに、ばらものの被包装物を落下充填筒ｂ内を通して
包装筒ｈ内に落下充填し、包装筒ｈの被包装物の上下の
際を横シール・カット装置ｃで横シール・カットして袋
包装品Ｆを次々に製造するようになっている。

【０００８】シャトル式ベルトコンベア１０は、コンベ
アフレイム１０ａにそれぞれ両端枢支して設けられたロ
ーラー１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ，１０
ｇ，１０ｈ，１０ｉ，１０ｊ，１０ｋ及び１０ｌにエン
ドレスベルト１０ｍが巻き掛けされ、大径なローラー１
０ｂが搬送用モータ１０ｑにより所要速度で常時回転さ
れることにより、エンドレスベルト１０ｍが常時搬送を
行う。そして、シャトル式ベルトコンベア１０は、ロー
ラー１０ｉと１０ｊが水平ガイド１０ｎに案内される可
動ブラケット１０ｐに両端枢支されていて、可動ブラケ
ット１０ｐと連結されたベルト巻掛け機構１０ｒのタイ
ミングベルト１０ｒ’が伸縮用サーボモータ１０ｓの駆
動により水平ガイド１０ｐに沿って往復走行することに
より、ローラー１０ｉに対応するコンベア下流端が伸縮
移動するようになっており、このとき、ローラー１０ｉ
と１０ｊ間の距離が一定で、ローラー１０ｈと１０ｉ間
の距離の変動とローラー１０ｊと１０ｋ間の距離の変動
が正反対に生じてエンドレスベルト１０ｍが撓みを生じ
ないように相殺するから、コンベア下流端が伸縮移動中
も常時搬送が保障される。

【０００９】そうして、縦形製袋充填包装機Ａの下部に
シャトル式ベルトコンベア１０の上流端が位置するよう
にシャトル式ベルトコンベア１０が設置され、シャトル
式ベルトコンベア１０のコンベア下流端が伸縮移動スト
ロークの下側へ波形マルチトレイ２０が設置されてい
る。シャトル式ベルトコンベア１０から波形マルチトレ
イ２０への袋包装品の放物落下の落差は、ロール１０ｉ
の直径よりも若干大きい丈に抑えられている。波形マル
チトレイ２０は、一波分の床面２０ａ’，２０ｂ’，２
０ｃ’，２０ｄ’がコンベア搬送方向に行くに連れて下
降傾斜するように、コンベア搬送方向側方より視た断面
が略三角波形とされた四つのトレイ部分２０ａ，２０
ｂ，２０ｃ，２０ｄを有する折曲げ形状とされ、コンベ
ア下流端が最も伸びたときに波形マルチトレイ２０の一
番先のトレイ部分２０ａがコンベア下流端よりも搬送外
方に位置するように設置されている。

【００１０】しかして、この袋包装品のずれ重ね方法
は、縦形製袋充填包装機Ａが次々に製品する袋包装品Ｆ
をシャトル式ベルトコンベア１０で受取って一定間隔を
保って搬送し、コンベア下流端より袋包装品Ｆを放物落
下することと、波形マルチトレイ２０の一波分伸縮する
ことを所要回数繰り返して、波形マルチトレイ２０上へ
袋包装品Ｆを四個当て分配落下し、波形マルチトレイ２
０上に傾斜状態に載置された四個の袋包装品Ｆを横送り
プッシャー３０により横送りし、バキューム式マルチハ
ンドＨで四個の袋包装品Ｆを吸着して間隔を狭めてずれ
重ね段ボール箱Ｄ内へ箱詰めし、横送りプッシャー３０
が袋包装品Ｆ，Ｆ，・・を横送りしている間に、コンベ
ア下流端を伸長復帰させていき、コンベア下流端を伸長
復帰する時点までに横送りプッシャー３０の復帰移動し
て一サイクルを終了する。

【００１１】例えば四個の袋包装品を対象とする方法に
あっては、シャトル式ベルトコンベア１０が袋包装品の
搬送を行いつつコンベア下流端が伸長移動していって所
定位置に移動が停止したとき、波形トレイ２０の一番先
のトレイ部分２０ａが、コンベア下流端よりも外方に位
置し、一番目の袋包装品Ｆの先端がコンベア下流端へ到
達すると、シャトル式ベルトコンベア１０がコンベア下
流端を縮小開始して一番目の袋包装品Ｆを一番先のトレ
イ部分２０ａへ放物落下させる。次いで、波形トレイ２
０の二番目のトレイ部分２０ｂがコンベア下流端よりも
外方に位置するようにコンベア下流端が縮小移動したと
き、二番目の袋包装品Ｆを二番目のトレイ部分２０ｂへ
放物落下させ、さらに、波形トレイ２０の三番目のトレ
イ部分２０ｃがコンベア下流端よりも外方に位置するよ
うにコンベア下流端が縮小移動したとき、三番目の袋包
装品Ｆを三番目のトレイ部分２０ｃへ放物落下させ、波
形トレイ２０の四番目のトレイ部分２０ｄがコンベア下
流端よりも外方に位置するようにコンベア下流端が縮小
移動したとき、四番目の袋包装品Ｆを四番目のトレイ部
分２０ｄへ放物落下させる。そして、コンベア下流端が
伸長復帰を完了しないうちに、すなわち、コンベア下流
端の伸長移動中に、図２（ａ），（ｂ），（ｃ）に示す
ように、単一の横送りプッシャー３０が横送り移動と復
帰移動を行い、バキューム式マルチハンドＨで四個の袋
包装品Ｆを吸着して間隔を狭めてずれ重ね段ボール箱Ｄ
内へ箱詰めする。なお、波形トレイ２０の各トレイ部分
２０ａ〜２０ｄの床面２０ａ’，２０ｂ’，２０ｃ’，
２０ｄ’の奥行端が一段低くなっているが、これは、袋
包装品Ｆがストッパー２１からの反力で戻らないためで
ある。また、ストッパー２１は、バキューム式マルチハ
ンドＨの昇降ストロークを最小とするために、奥行壁に
代えて設けられている。

【００１２】近年、縦形製袋充填包装機Ａは、完成度が
高く包装トラブルが極めて少ないので、縦形製袋充填包
装機Ａで次々に包装される袋包装品Ｆを受取るシャトル
式ベルトコンベア１０上に袋包装品Ｆを一定間隔を保っ
て搬送することは容易である。しかし、縦形製袋充填包
装機Ａが無駄紙の発生防止のために一袋分の包装を休止
すると、シャトル式ベルトコンベア１０上には袋包装品
Ｆが一個分間引きされた配列状態に搬送されることにな
る。このようなことも考えると、縦形製袋充填包装機Ａ
が無駄紙の発生防止のために包装運転を休止するような
ことにも対応できることが好ましい。

【００１３】このため、この実施例では、伸縮用サーボ
モータ１０ｓは、一定の条件の下で、袋包装品検出セン
サ５１〜５４の検出信号に基づいて所要回転方向に駆動
を続行または再開する。伸縮用サーボモータ１０ｓは、
一定の条件の下で、位置検出センサ４１〜４４の検出信
号に基づいて駆動停止する。

【００１４】図３（ａ）〜（ｅ）を参照して、袋包装品
を次々に放物落下させていくタイミングと、シャトル式
ベルトコンベア１０の下流端の縮小するタイミングと、
袋包装品の各放物落下時におけるシャトル式ベルトコン
ベア１０の下流端の波形マルチトレイ２０に対する位置
関係を詳細に説明する。なお、一番目の位置検出センサ
４１は一番目の袋包装品Ｆのみを検出し、二番目の位置
検出センサ４２は二個目の袋包装品Ｆのみを検出し、三
番目の位置検出センサ４３は三個目の袋包装品Ｆのみを
検出し、四番目の位置検出センサ４４は四個目の袋包装
品Ｆのみを検出するようになっている。また、シャトル
式ベルトコンベア１０は常時一定速度で搬送を続行する
ものとする。図３（ａ）は、シャトル式ベルトコンベア
１０が袋包装品の搬送を行いつつコンベア下流端が伸長
移動していって（袋包装品の搬送速度≦コンベア下流端
が伸長移動速度）、該コンベア下流端を一番先の位置検
出センサ４１が検出して伸縮用サーボモータ１０ｓが駆
動停止してコンベア下流端の伸長移動が停止し、このと
き、波形トレイ２０の一番先のトレイ部分２０ａが、コ
ンベア下流端よりも外方に位置し、一番目の袋包装品Ｆ
の先端がコンベア下流端へ到達して一番先の袋包装品検
出センサ５１で検出された時点を示している。そうし
て、一番目の袋包装品Ｆが一番先の袋包装品検出センサ
５１で検出されると、シャトル式ベルトコンベア１０が
コンベア下流端を縮小開始すると同時に一番目の袋包装
品Ｆが波形トレイ２０の一番先のトレイ部分２０ａに放
物落下する。

【００１５】次いで、図３（ｂ）は、波形トレイ２０の
二番目のトレイ部分２０ｂがコンベア下流端よりも外方
に位置するようにコンベア下流端が縮小移動した時点を
示している。このとき、二番目の袋包装品Ｆが所定間隔
で搬送されてくる場合には、該二個目の袋包装品Ｆの先
端が二個目の袋包装品検出センサ５２で検出されるタイ
ミングが、コンベア下流端が二番目の位置検出センサ４
２で検出されるタイミングよりも僅かに早く、二番目の
位置検出センサ４２の検出信号に基づいてシャトル式ベ
ルトコンベア１０がコンベア下流端を縮小移動を続行す
るとともに、二個目の袋包装品Ｆが波形トレイ２０の二
番目のトレイ部分２０ｂに放物落下し、二個目の袋包装
品Ｆの先端を遅れて検出する二個目の袋包装品検出セン
サ５２の検出信号はキャンセルされる。しかし、縦形製
袋充填包装機Ａが包装トラブルを起こしたり、シャトル
式ベルトコンベア１０が搬送トラブルに起こして、二番
目の袋包装品Ｆが間隔を離れて搬送されてくる場合に
は、二個目の袋包装品Ｆが二個目の袋包装品検出センサ
５２により検出されるタイミングが、コンベア下流端が
二番目の位置検出センサ４２で検出されるタイミングよ
りも遅くなり、位置検出センサ４２の検出信号によりコ
ンベア下流端の縮小移動が一時停止し、引き続いて二個
目の袋包装品Ｆが二個目の袋包装品検出センサ５２で検
出されると、シャトル式ベルトコンベア１０がコンベア
下流端を縮小移動を再開するとともに、二番目の袋包装
品Ｆが波形トレイ２０の二番目のトレイ部分２０ｂに放
物落下する。

【００１６】次いで、図３（ｃ）は、波形トレイ２０の
三番目のトレイ部分２０ｃがコンベア下流端よりも外方
に位置するようにコンベア下流端がさらに縮小移動した
時点を示している。三番目の袋包装品検出センサ５３と
三番目の位置検出センサ４３は、二番目の袋包装品検出
センサ５２と二番目の位置検出センサ４２と同一の相関
関係を有しており、三番目の袋包装品Ｆが所定間隔で搬
送されてくる場合には、三番目の袋包装品検出センサ５
３の検出信号に基づいてコンベア下流端が縮小移動を続
行していくとともに、三番目の袋包装品Ｆが波形トレイ
２０の三番目のトレイ部分２０ｃに放物落下し、三番目
の位置検出センサ４３の検出信号はキャンセルされる。
しかし、三番目の袋包装品Ｆが間隔を離れて搬送されて
くる場合には、コンベア下流端が三番目の位置検出セン
サ４３で先に検出されてコンベア下流端の縮小移動が一
時停止する。そして、三番目の袋包装品Ｆが三番目の袋
包装品検出センサ５３で検出されその検出信号に基づい
てコンベア下流端を縮小移動を再開するとともに、三番
目の袋包装品Ｆが波形トレイ２０の三番目のトレイ部分
２０ｃに放物落下する。

【００１７】次いで、図３（ｄ）は、波形トレイ２０の
四番目のトレイ部分２０ｄがコンベア下流端よりも下流
方向に相対位置するようにコンベア下流端が最も縮小し
た状態に移動停止した時点を示しており、図３（ｅ）
は、コンベア下流端が再び伸長移動していく中途動作を
示している。図３（ｄ）に示すように、四番目の袋包装
品Ｆが所定間隔で搬送されてくる場合には、四番目の袋
包装品Ｆが四番目の袋包装品検出センサ５４により検出
されてから波形トレイ２０の四番目のトレイ部分２０ｄ
に放物落下し、その直後に四番目の位置検出センサ４４
がコンベア下流端を検出する。この場合には、該四番目
の位置検出センサ４４の検出からシャトル式ベルトコン
ベア１０がコンベア下流端を伸長復帰移動を開始するま
での時間を四個目の袋包装品Ｆの放物落下に要する時間
として例えば０．３から０．５秒間とされ、これによっ
て、放物落下する四個目の袋包装品Ｆに伸長移動してい
くコンベア下流端が干渉することはない。四番目の位置
検出センサ４４が四番目の袋包装品Ｆを検出すると、図
３（ｅ）に示すように、コンベア下流端が再び伸長して
いき、このコンベア下流端の伸長工程の時間内に、図２
（ａ），（ｂ），（ｃ）を参照して前述したように、横
送りプッシャー３０の横送り移動と復帰移動が行われ
る。しかし、四番目の袋包装品Ｆが間隔を離されて搬送
されてくる場合には、四個目の袋包装品Ｆが四個目の袋
包装品検出センサ５４により検出されるタイミングが遅
れ、コンベア下流端が四番目の位置検出センサ４４で先
に検出されることになる。すると、シャトル式ベルトコ
ンベア１０がコンベア下流端の伸長復帰移動を開始しな
い。引き続いて、四個目の袋包装品Ｆが四番目の袋包装
品検出センサ５４で検出され、波形トレイ２０の四番目
のトレイ部分２０ｄに放物落下すると、シャトル式ベル
トコンベア１０がコンベア下流端を伸長復帰移動を開始
する。

【００１７】横送りプッシャー３０は、単一ではなく、
複数分割されていても良い。特に、横送りプッシャー３
０を波形トレイ２０に対応した四分割構造として、一番
目のトレイ部分２０ａに袋包装品Ｆが載置されたら二番
目のトレイ部分２０ｂに落下載置される袋包装品Ｆと係
わりなく単独で横送りされ、二番目のトレイ部分２０ｂ
に袋包装品Ｆが載置されたら三番目のトレイ部分２０ｃ
に落下載置される袋包装品Ｆと係わりなく単独で横送り
され、三番目のトレイ部分２０ｃに袋包装品Ｆが載置さ
れたら四番目のトレイ部分２０ｄに落下載置される袋包
装品Ｆと係わりなく単独で横送りされ、四番目のトレイ
部分２０ｄに落下載置される袋包装品Ｆも単独で横送り
されるようにすると、処理速度を最速とすることができ
る。

【００１８】なお、上記実施例では、伸縮用サーボモー
タ１０ｓは、位置検出センサ４１の検出信号に基づいて
駆動停止することによりコンベア下流端が伸長移動を停
止し、また一定の条件下で位置検出センサ４２〜４４の
検出信号に基づいて駆動停止することにより、コンベア
下流端が縮小移動を停止する構成となっているが、位置
検出センサ４１〜４４に依らないでモータ駆動ソフトウ
エアプログラムにより各位置へ停止するようになってい
ても良い。

【００１９】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明の袋包
装品のずれ重ね装置によれば、ベルトコンベア上を搬送
される袋包装品を所要個数ずつ段ボール箱にずれ重ね状
態に詰め込むために、ベルトコンベア上を流れる袋包装
品をロボットハンドの把持するコンベア外の所定位置へ
ずれ重ね状態に高速配列できる。テスト結果によれば、
毎分１２０個の箱詰めに十分に対応できた。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は、本発明の袋包装品のずれ重ね方法の
実施例に係り、シャトル式ベルトコンベアのコンベア下
流端が伸長した状態を示す本発明方法を使用した袋包装
品の箱詰めシステムの全体正面図、（ｂ）は、コンベア
下流端が縮小した状態を示す同箱詰めシステムの要部正
面図、（ｃ）は、バキューム式マルチハンドが波形マル
チトレイ上の袋包装品を吸着し間隔を狭めてずれ重ねた
状態を示す同箱詰めシステムの要部正面図。

【図２】本発明の袋包装品のずれ重ね方法の実施例に係
り、横送りプッシャーの横送りと、ロボットハンドが四
個の袋包装品を吸着して間隔を狭めてずれ重ね段ボール
箱内へ箱詰めする動作を説明するための工程図。

【図３】本発明の袋包装品のずれ重ね方法の実施例に係
り、袋包装品を次々に放物落下させていくタイミング
と、シャトル式ベルトコンベアの下流端の縮小するタイ
ミングと、袋包装品の各放物落下時におけるシャトル式
ベルトコンベアの下流端の波形マルチトレイに対する位
置関係を説明するための工程図。

【符号の説明】

１０ ・・・シャトル式ベルトコンベア、 ２０ ・・・波形マルチトレイ、 ２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ ・・・トレイ部
分、 ３０ ・・・プッシャー、

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【手続補正書】

【提出日】平成６年７月１９日

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】発明の名称

【補正方法】変更

【補正内容】

【発明の名称】 袋包装品のずれ重ね装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンベア下流端が伸縮自在であるシャト
   ル式ベルトコンベアの該コンベア下流端の下側に、コン
   ベア搬送方向側方より視た断面が略三角波形をしていて
   一波分に相当する各トレイ部分の床面がコンベア搬送方
   向に行くに連れて下降傾斜している波形マルチトレイを
   設置し、かつコンベア下流端が最も伸びたときに波形マ
   ルチトレイの一番先のトレイ部分がコンベア下流端より
   も下流方向に位置するように設置しておいて、シャトル
   式ベルトコンベア上を搬送される袋包装品を放物落下さ
   せていくとともに、袋包装品Ｆが一個放物落下するごと
   にコンベア下流端を段階的に伸縮していき、一番目の袋
   包装品Ｆを波形トレイの一番先のトレイ部分に、二番目
   以降の袋包装品Ｆを波形マルチトレイの先から二番目以
   降の対応するトレイ部分に次々に載置し、次いで、波形
   マルチトレイ上の袋包装品を先に放物落下された順に一
   個ずつまたは複数個一緒に横送りプッシャーで順次に横
   送りし、その際横送りプッシャーの復帰時点をコンベア
   下流端を伸長復帰時点よりも早くすることを特徴とする
   袋包装品のずれ重ね装置。