JPH0761572A - 荷受渡し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】荷重の移動にともなって荷の傾きを除々に変え
ることにより、昇降機構を用いずに、低位面と高位面と
の間で円滑に荷を受け渡すようにする。 【構成】荷受渡し装置５は、荷搬送機構２５が昇降テー
ブル１１に向くよう床面４上に揺動自由に設置されるも
ので、荷搬送機構２５上に荷が載置されていない自然状
態では、昇降テーブル１１の側の端部が高く、反対側の
端部が低くなるように、傾いた姿勢をとる。この傾斜姿
勢において、荷搬送機構２５の昇降テーブル１１の側の
端部と荷搬送機構１４の荷受渡し装置５の側の端部とは
互いに対向しかつ同じ高さに位置する。昇降テーブル１
１に対する荷の搬出入時、荷搬送機構２５上で荷の荷重
が移動することにともなって荷受渡し装置５が傾きを変
え、これにより荷の傾きが除々に変わりつつ荷の受渡し
が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、低位面と高位面との
間で荷の受渡しを行うための荷受渡し装置に関連し、殊
にこの発明は、昇降テーブル上への荷の搬入および昇降
テーブル上からの荷の搬出を行うのに好適な荷受渡し装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば工場や倉庫では、各階間で荷の搬
送を行うために荷昇降機構が設けられている。この荷昇
降機構は、縦設されたガイドフレームに沿って昇降テー
ブルを昇降させることにより、荷を低位階から高位階
へ、また高位階から低位階へ、それぞれ荷を搬送するも
のである。前記昇降テーブルの上面には、チャンコンベ
ヤなどの荷搬送機構が搭載されており、昇降テーブルを
目的とする階まで昇降させた後、荷搬送機構を作動させ
ることにより、昇降テーブル上への荷の搬入および昇降
テーブル上からの荷の搬出が行われる。

【０００３】前記昇降テーブルは、各階で停止した状態
にあるとき、荷搬送機構が各階の床面より高位に位置す
るため、各階の床面には、図８に示すような荷受渡し装
置４０が設置されている。同図中、４１は床面、４２は
昇降テーブル、４３は昇降テーブル４２に搭載された荷
搬送機構であって、前記荷受渡し装置４０は、昇降テー
ブル４２の側が高く、反対側が低くなるよう、傾斜状態
で床面４１上に設置される。

【０００４】この荷受渡し装置４０は、フレーム（図示
せず）にチェンコンベヤのような荷搬送機構４４が設け
られた構成のものであり、例えば荷搬入時に、荷受渡し
装置４０の荷搬送機構４４の傾斜下端に荷を載置した
後、各荷搬送機構４３，４４を一斉に作動させると、荷
は荷搬送機構４４により搬送されて昇降テーブル４２の
荷搬送機構４３へ乗り移る。

【０００５】ところが荷が荷搬送機構４４から昇降テー
ブル４２の荷搬送機構４３へ乗り移る際、荷は傾いた姿
勢から水平な姿勢に急激に変化するため、荷に大きな衝
撃が加わり、荷の損傷を招いたり、高く積み上げた荷で
あれば、荷崩れを引き起こしたりするなどの問題があ
る。

【０００６】このような問題を解消するために、図９お
よび図１０に示すような荷受渡し装置４５，４６が提案
されている。図９に示す荷受け渡し装置４５は、昇降テ
ーブル４２と反対側の端部に昇降機構（図示せず）が設
けられたものであり、この昇降機構を昇降動作させるこ
とにより、荷搬送機構４４を傾斜姿勢から水平姿勢へ、
さらには水平姿勢から傾斜紙幣へ移行できるようになっ
ている。例えば荷搬入時には、荷搬送機構４４を傾斜姿
勢に設定してその傾斜下端に荷を載せた後、昇降機構を
低速にて作動させて荷搬送機構４４の傾斜下端を押し上
げ、荷搬送機構４４を水平姿勢へ移行させる。しかる
後、荷搬送機構４３，４４を一斉に作動させると、荷は
荷搬送機構４４から昇降テーブル４２の荷搬送機構４３
へ水平姿勢のまま円滑に乗り移る。

【０００７】図１０に示す荷受渡し装置４６は、荷搬送
機構４４を水平姿勢のまま昇降動作させる昇降機構４７
が設けられたものであり、例えば荷搬入時には、昇降機
構４７により荷搬送機構４４を降下させた状態で荷を載
せた後、昇降機構４７を作動させて荷搬送機構４４の全
体を昇降テーブル４２と同じ高さまで持ち上げる。しか
る後、荷搬送機構４３，４４を一斉に作動させると、荷
は荷搬送機構４４から昇降テーブル４２の荷搬送機構４
３へ水平姿勢のまま円滑に乗り移る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら図９に示
す荷受渡し装置４５では、荷搬送機構４４の傾斜下端を
昇降動作させるための昇降機構が、また図１０に示す荷
受渡し装置４６では、荷搬送機構４４の全体を昇降動作
させるための昇降機構４７が、それぞれ必要であるた
め、荷受渡し装置４５，４６の構造が複雑となって装置
全体の大型化を招くばかりでなく、各機構の動作制御も
複雑となり、これらが荷受渡し装置４５，４６の製作コ
ストを押し上げる要因となっている。

【０００９】この発明は、上記問題に着目してなされた
もので、荷重の移動にともなって荷の傾きを徐々に変え
ることにより、昇降機構を用いずに、低位面と高位面と
の間で円滑に荷を受け渡すことができる荷受渡し装置を
提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明にかかる荷受渡
し装置は、低位面上に荷搬送機構が高位面に向くよう配
置されると共に、荷が載置されていない自然状態で荷搬
送機構の高位面側の端部が高位面の高さに対応しかつ反
対側の端部より高く位置するよう傾いた姿勢で低位面上
に揺動自由に支持されて成る。

【００１１】請求項２の発明では、荷搬送機構が搭載さ
れた昇降テーブルを前記高位面となし、この昇降テーブ
ルとの間で荷の受渡しを行う。また請求項３の発明で
は、駆動スプロケットと従動スプロケットとの間にチェ
ンが巻かれたチェンコンベアを荷受渡し装置の荷搬送機
構となし、このチェンコンベヤを走行させることにより
高位面との間で荷の受渡しを行う。

【００１２】

【作用】例えば低位面から高位面へ荷を受け渡す際、荷
搬送機構の傾斜下端上に荷を載せて荷搬送機構を作動さ
せると、荷は傾いた姿勢のまま荷搬送機構の傾斜上端ま
で搬送され、荷の荷重が高位面の側へ移動していく。荷
の前端が高位面の上方へ突き出した時点で高位面の側の
モーメントが低位面の側のモーメントよりまさり、荷の
前進にともなって傾斜が小さくなる方向へ除々に揺動し
て傾きが小さくなり、ついには荷の下面が高位面上に支
持される。さらに荷が前進すると、荷の荷重の大部分が
高位面の側へ移り、低位面の側のモーメントが高位面の
側のモーメントよりまさって傾斜が大きくなる方向へ除
々に揺動し、これにより荷の後端が押し上げられて荷は
水平姿勢となり、そのまま高位面上に搬入される。

【００１３】

【実施例】図１は、２階建て倉庫１内に導入された荷搬
送システムを示すもので、１階と２階との間に貫通して
設けられた荷昇降機構２と、この荷昇降機構２の各階の
出入口に配備された荷受渡し装置５，５とで構成され
る。前記荷昇降機構２は、縦設されたガイドフレーム３
に沿って昇降テーブル１１を昇降動作させることによ
り、１階と２階との間で荷の搬送を行う。各荷受渡し装
置５は、各階の床面４上に設けられ、前記昇降テーブル
１１上への荷の搬入および昇降テーブル１１上からの荷
の搬出を行う。

【００１４】前記昇降テーブル１１の上面にはチェンコ
ンベヤより成る荷搬送機構１４が搭載されており、昇降
テーブル１１が各階の定位置で停止したとき、前記荷搬
送機構１４は床面４に対して高位に位置する。前記荷搬
送機構１４は、図４に示すように、昇降テーブル１１上
に水平かつ平行に架設された２本のチェン１２，１２を
備えており、両チェン１２，１２を正逆駆動が可能なモ
ータ１３により等速度で走行させる。なお図中、１５は
チェンが巻かれた駆動スプロケットである。

【００１５】各荷受渡し装置５には、同様のチェンコン
ベヤより成る荷搬送機構２５が組み込まれている。この
荷搬送機構２５は、図４および図５に示すように、左右
のフレーム２０，２０に設けられており、各フレーム２
０の一端に軸支された左右の駆動スプロケット２６，２
６と、各スプロケット２６を正逆駆動する駆動モータ２
４と、各フレーム２０の他端に軸支された左右の従動ス
プロケット２７，２７と、駆動スプロケット２６と従動
スプロケット２７との間にそれぞれ巻かれた２本のチェ
ン２８，２８とで構成される。

【００１６】各荷受渡し装置５は、荷搬送機構２５が昇
降テーブル１１に向くよう床面４上に配置される。各フ
レーム２０には、昇降テーブル１１に近い側に軸受２１
が設けられ、一方床面４には軸受２１に対応してブラケ
ット２２が固定されており、前記軸受２１とブラケット
２２とを支え軸２３により連結することにより、フレー
ム２０は支え軸２３を支点として揺動自由に支持され
る。各受渡し装置５は、前記荷搬送機構２５上に荷が載
置されていない自然状態では、昇降テーブル１１の側の
端部が高く、反対側の端部が低くなるように、傾いた姿
勢をとる。荷搬送機構２５と昇降テーブル１１上の荷搬
送機構１４とは適当な距離だけ離れており、傾斜姿勢に
おいて、荷搬送機構２５の昇降テーブル１１の側の端部
と荷搬送機構１４の荷受渡し装置５の側の端部とは互い
に対向しかつ同じ高さに位置する。

【００１７】前記フレーム２０の昇降テーブル１１と反
対側の端部には、図５に示す如く、枠板３０が幅方向に
架設されており、前記枠板３０の下面には、揺動時の床
面４との衝突による衝撃を吸収するための緩衝ゴム３
１，３１が２箇所取り付けられている。前記枠板３０の
上方には、ブラケット３２に取り付けられた緩衝ゴム３
３が対向位置させてあり、これによりフレーム２０の揺
動範囲を規制するストッパーが構成される。

【００１８】つぎに上記構成の荷搬送システムの動作を
図２，図３，図６により詳細に説明する。いま昇降テー
ブル１１上へ荷１０を搬入する場合を考えると、荷受渡
し装置５は、荷搬送機構２５上に荷１０が載置されてい
ない自然状態では、図２に示すように、昇降テーブル１
１の側の端部が高く、反対側の端部が低くなるような傾
斜姿勢をとる。このとき荷搬送機構２５の駆動スプロケ
ット２６と昇降テーブル１１の荷搬送機構１４の駆動ス
プロケット１５とは同じ高さに位置する。

【００１９】つぎに荷搬送機構２５の傾斜下端上に荷１
０を載せた後、荷搬送機構２５および昇降テーブル１１
の荷搬送機構１４を一斉に作動させると、各荷搬送機構
２５，１４のチェン２８，１２が同方向へ走行し、荷１
０は傾いた姿勢のまま荷搬送機構２５の傾斜上端まで搬
送され、荷１０の荷重は昇降テーブル１１の側へ移動し
ていく。図２のａはこの時点の荷１０の状態を示す。

【００２０】荷１０の前端が昇降テーブル１１の上方へ
ある程度突き出した状態、すなわち図２および図６のｂ
で示す状態に達すると、荷受渡し装置５の昇降テーブル
１１の側のモーメントが反対側のモーメントよりまさ
り、荷１０の前進にともなって傾斜が小さくなる方向へ
除々に揺動して荷１０の傾きが小さくなり、ついには荷
１０の下面が昇降テーブル１１の荷搬送機構１４上に支
持される。図３および図６のｃはこの時点の荷１０の状
態を示す。

【００２１】荷１０がさらに前進して荷１０の荷重の大
部分が昇降テーブル１１の荷搬送機構１４へ移ると、荷
受渡し装置５の昇降テーブル１１の側のモーメントが反
対側のモーメントより小さくなって傾斜が大きくなる方
向へ揺動し、これにより荷１０の後端が押し上げられて
荷１０は水平姿勢となる。図３および図６の一点鎖線ｄ
はこの時点の荷１０の状態を示す。しかる後は荷搬送機
構２５，１４による搬送力により荷１０は荷搬送機構２
５から荷搬送機構１４へ完全に乗り移り、昇降テーブル
１１上に搬入される。

【００２２】つぎに昇降テーブル１１上から荷１０を搬
出する場合を考えると、荷受渡し装置５は、昇降テーブ
ル１１の側の端部が高く、反対側の端部が低くなるよう
な傾斜姿勢をとって荷１０の搬出に待機している。この
とき荷搬送機構２５の駆動スプロケット２６と昇降テー
ブル１１の荷搬送機構１４の駆動スプロケット１５とは
同じ高さに位置する。

【００２３】荷１０は昇降テーブル１１の荷搬送機構１
４上に水平姿勢で支持されており、この状態で荷搬送機
構１４および荷受渡し装置５の荷搬送機構２５を一斉に
作動させると、各荷搬送機構１４，２５のチェン１２，
２８が荷搬入時と反対方向へ走行し、荷１０は水平姿勢
のまま荷搬送機構１４により昇降テーブル１１上より送
り出される。

【００２４】荷１０の前端が荷受渡し装置５の傾斜上端
まで突き出ると、荷１０は荷搬送機構２５により水平姿
勢のままで支持されるが、荷１０がさらに前進して荷重
が荷搬送機構２５に十分に掛かった段階で荷受渡し装置
５の昇降テーブル１１の側のモーメントが反対側のモー
メントよりまさり、傾斜が小さくなる方向へ除々に揺動
し、荷１０は除々に傾きつつ荷搬送機構２５へ乗り移
る。この状態では荷１０は荷受渡し装置５の傾斜に相当
する傾きだけ傾いた姿勢にあるが、荷１０が荷搬送機構
２５上を前進して荷１０の荷重が移っていくと、荷受渡
し装置５の昇降テーブル１１の側のモーメントが反対側
のモーメントより小さくなって傾斜が大きくなる方向へ
揺動し、以後、荷１０はその傾き姿勢のまま荷搬送機構
２５により搬送される。

【００２５】図７は、底部の４隅に車輪３５を備えた手
押し運搬車３６を示す。この手押し運搬車３６は底板上
に多数の荷１０を積載できるようになっており、この手
押し運搬車３６を荷受渡し装置５へ導いて荷搬送機構２
５の傾斜下端上へ乗り上げさせると、多数の荷１０を手
押し運搬車３６毎搬送できる。

【００２６】

【発明の効果】この発明は上記の如く、荷の荷重の移動
に伴って荷搬送機構の傾き姿勢を除々に変えつつ低位面
と高位面との間で荷の受渡しを行うようにしたから、格
別な昇降機構を設けることなく、低位面と高位面との間
で急激に荷の姿勢を変えることなく、荷を円滑に受け渡
すことができる。

【００２７】請求項２の発明では、荷搬送機構が搭載さ
れた昇降テーブルを高位面として荷の受渡しを行うか
ら、前記荷搬送機構の搬送力により荷を低位面と昇降テ
ーブルとの間で滑らかに受け渡すことができる。

【００２８】請求項３の発明では、駆動スプロケットと
従動スプロケットとの間にチェンが巻かれたチェンコン
ベヤを荷受渡し装置の荷搬送機構として用いるようにし
たから、チェンコンベヤの走行により荷を円滑に搬送で
きるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】２階建て倉庫内に導入された荷搬送システムの
概要を示す説明図である。

【図２】荷受渡し装置から昇降テーブルへ荷を受け渡す
状態を示す側面図である。

【図３】荷受渡し装置から昇降テーブルへ荷を受け渡す
状態を示す側面図である。

【図４】荷受渡し装置の傾斜上端部および昇降テーブル
の構成を示す斜視図である。

【図５】荷受渡し装置の傾斜下端部の構成を示す斜視図
である。

【図６】荷受渡し装置から昇降テーブルへ荷を受け渡す
状態を拡大して示す説明図である。

【図７】手押し運搬車の具体例を示す斜視図である。

【図８】従来の荷受渡し装置の概略構成を示す説明図で
ある。

【図９】従来の荷受渡し装置の概略構成を示す説明図で
ある。

【図１０】従来の荷受渡し装置の概略構成を示す説明図
である。

【符号の説明】

４ 床面 ５ 荷受渡し装置 １０ 荷 １１ 昇降テーブル １４，２５ 荷搬送機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 低位面と高位面との間で荷の受渡しを行
   うための荷受渡し装置において、 低位面上に荷搬送機構が高位面に向くよう配置されると
   共に、荷が載置されていない自然状態で前記荷搬送機構
   の高位面側の端部が高位面の高さに対応しかつ反対側の
   端部より高く位置するよう傾いた姿勢で低位面上に揺動
   自由に支持されて成る荷受渡し装置。
2. 【請求項２】 前記高位面は、荷搬送機構が搭載された
   昇降テーブルである請求項１に記載された荷受渡し装
   置。
3. 【請求項３】 前記荷搬送機構は、駆動スプロケットと
   従動スプロケットとの間にチェンが巻かれたチェンコン
   ベアである請求項１に記載された荷受渡し装置。