JPH0761656A - シート後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カールが大きいミドルサイズのシートでも、
確実に整合させることのできるシート後処理装置を提供
する。 【構成】 シート検知手段と制御手段とにより、ビン９
内に排出されるシート６０の先端が整合部材５の整合開
始位置５ａよりも先に進んだら整合棒５を作動させて整
合を開始させ、シート６０の左端を整合基準部材２に突
き当てるように構成する。この構成によれば、ミドルサ
イズのシート６０を処理する場合にも、そのシート６０
の先端が上のビンに挟まれる前に整合を終了できる。す
なわち、カールが大きいミドルサイズのシートでも、確
実に整合させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機等の画像形成装
置から排出されるシート材を、整合させた状態で集積
し、その後ステイプル留めするシート後処理装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、整合手段を有するシート後処理
装置は、画像形成装置から排出されたシートの一側端を
規制する整合基準壁と、そのシートの他側端を押圧して
そのシートを上記整合基準壁につき当てる揺動アーム等
を有し、排出されるシートを順次上記基準壁につき当て
てシートの整合を行っていた。

【０００３】さらに、シート後処理装置内のビン内で整
合を行う手段としては、床面にほぼ垂直に積み重ねられ
た複数のビンの一部に、揺動アームを貫通させ、全ての
ビン内のシートが１つの揺動アーム（ビン貫通の整合
棒）で整合できるように構成されたシート後処理装置も
ある。一般的に整合棒が、ある基準を中心に円弧運動を
してシート材の整合が行えるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のシート後処理装置においては、ミドルサイズの
シート（Ａ４Ｒ、ＬＴＲ−Ｒ、Ｂ４等）は、整合基準壁
までの距離が長いため、整合の最中に、ビンをシフトし
なければならないことが多いが、カールが大きいシート
Ｐは、図２１の説明図に示すように、整合の最中にその
先端が上のビン９０との間に挟まれてうまく整合され
ず、斜めに積載されてしまうことがあった。

【０００５】本発明は、この問題を解決するためになさ
れたもので、カールが大きいミドルサイズのシートで
も、確実に整合させることのできるシート後処理装置を
提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係るシート後処
理装置は、ビン（９）内に排出されるシート（６０）の
先端が、整合部材（５）の整合開始位置（５ａ）よりも
先に進んだことを検知するシート検知手段（５０１）
と、そのシート検知手段（５０１）により、上記ビン
（９）内に排出されるシート（６０）の先端が上記整合
部材（５）の整合開始位置（５ａ）よりも先に進んだこ
とを検知した場合に、そのシート（６０）の一側端を上
記整合基準壁（２）に突き当てるように上記整合部材
（５）を作動させる制御手段（Ｃ）と、を備えたことを
特徴とするものである。

【０００７】

【作用】上記構成のシート後処理装置では、ミドルサイ
ズのシートを処理する場合、そのミドルサイズのシート
（６０）の先端が、整合部材（５）の整合開始位置（５
ａ）より先に進んだら整合を開始することになる。その
ため、シート（６０）の先端が上のビンに挟まれる前に
整合を終了できる。すなわち、カールが大きいミドルサ
イズのシートでも、確実に整合させることができる。

【０００８】なお、上記カッコ内の符号は、図面を参照
するためのものであり、何等本発明の構成を限定するも
のではない。

【０００９】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。

【００１０】図１は、実施例におけるシート後処理装置
の斜視図で、本発明の特徴を最もよく表す図面である。
この図１において、１は複数のビンを収納しているビン
ユニット、２はそのビンユニット１のフレーム３および
上部カバー８の間に設けられた整合基準部材（整合基準
壁）、４はビンユニット１の構成部材であり、手前と奥
に設けられ、ビン９の両先端を支持している。５はビン
９にあけられた切欠１４を貫通して全ビンを通して設け
られた整合棒（整合部材）である。６は整合棒５の下端
を支持し、整合棒５の上端を支持するアーム７の回転中
心２１と同軸上に回転中心を持つアーム、１０はビンユ
ニット１の昇降を行うリードカム（奥側にも同様のリー
ドカムがあるが不図示）、１１はステイプラユニット、
１５，１６，１７はカバー、１８は把手、１９は底板、
２０はキャスターである。

【００１１】図２は、上記シート後処理装置のビンユニ
ット１の構成詳細斜視図である。この図２において、２
２は整合棒５の回転中心となる軸でその上端はアーム７
に、下端はアーム６に固定されており、上カバー８上の
回転軸２１とアーム駆動部の支持板３５上の回転軸（不
図示）に両端を回転自在に支持されている。２３はアー
ム６上に固定されたセンサ板、２４はフレーム３上に固
定されたセンサで、これらのセンサ板２３とセンサ２４
によって整合棒５のホームポジションを決めている。２
５は扇形ギアでアーム６に固定され、ギアの中心は回転
中心軸２２と一致しており支持板３５に設けられた駆動
モータ２７の出力軸ギア２６と噛み合っている。２８，
３１はフレーム３に固定された軸２９，３２に回転自在
に設けられたコロ、３０はビン９の支持軸３４に回転自
在に設けれられたコロ、３３はスプリングを掛けるため
のフックでフレーム３に固定されている。

【００１２】図３は、上記シート後処理装置の側断面図
である。この図３において、３７はビンユニット１の重
量バランスをさせるスプリングで、奥（不図示）と手前
の一対が張設されている。３８はリードカム１０の回転
軸で、リードカム１０とは周り止め手段によって固定さ
れており、その他端は軸受４０に嵌合され、スラスト荷
重を受けている。また、回転軸３８には、歯付きプーリ
３９が設けられており、駆動モータ４２との間に張設さ
れたベルトまたはチェーン４１により回動される。５０
は、シートをビンに排出するシート搬送部（シート排出
手段）である。このシート搬送部５０には、後述のごと
くビンに排出されるシートの先端が整合棒５の整合開始
位置よりも先に進んだことを検知するためのシート通過
センサ（シート検知手段）５０１が配置されている。そ
してこのシート通過センサ５０１は、シート後処理装置
の動作を制御する制御装置Ｃと電気的に接続されてい
る。

【００１３】本体フレーム４４には、ビンユニット１の
軸２９，３０，３２のガイドとなる溝４３が設けられて
おり、ビンユニット１はその溝４３に沿って上下方向に
のみ移動可能である。ビン９ａは排シート口からのシー
トを受けるビン９ｂの１段上のビン、９ｃは９ｂの１段
下のビンで、リードカム１０により９ａ←→９ｂ間、９
ｂ←→９ｃ間は他のビン間隔よりも広げられている。

【００１４】図４は、上記回転軸３８のリードカム１０
の部分を示す図３の拡大図である。この図４において、
４５は回転軸３８の上端の軸受、４６は軸受を支持する
支持板である。リードカム１０には溝１０ａが外周上に
設けられ、その溝１０ａによるカム特性としては１回転
目でリードカム１０の中間位置まで移動、２回転目で溝
１０ａを通過する位置まで移動する。すなわち図中の矢
印４７の方向にリードカム１０がまず１回転回動する
と、ビン９ｃのコロ３０ｂは溝１０ａに沿って矢印４８
方向に上昇し、３０ｃの位置に移動し、また次の１回転
では３０ｄの位置に移動することになる。したがって、
リードカム１０の溝１０ａに係合しているコロ３０ｄ，
３０ｃ，３０ｂのついた３つのビン９ａ，９ｂ，９ｃで
は、他のビン（コロの当接したビン）に較べて、それぞ
れの間隔を広く保つことができる。矢印４７の方向を逆
回転すればビンは降下することはいうまでもない。

【００１５】図５は、リードカム１０とコロ３０の係合
状態の上視図である。この図５において、４９はコロ３
０の内部に圧入された０リングで、ビンの昇降時の振動
を吸収している。

【００１６】図６は、ステイプラ部の上視図である。こ
の図６において、１１は前述のステイプラユニットであ
り、通常送り方向（図中Ａ方向）からシートが排出され
る時には退避位置１１ａ（二点鎖線で示す）の位置にあ
る。この状態においてビンが上下にシフトしても、ステ
イプラユニット１１は、シートの整合領域およびビン自
体の通過領域外にある。１１ｂはステイプラ作動位置で
あり、後述のリンクユニットからの駆動により、ステイ
プラユニット１１が回転中心軸１０１を中心に揺動する
ことによって到達する位置である。

【００１７】１０２は揺動基板であり、ステイプラユニ
ット１１を支持するステイプラ基板１０３は、この揺動
基板１０２に位置決め固定される。揺動基板１０２の回
転中心は回転中心軸１０１と一致している。

【００１８】１０４はシートセンサであり、本発明の実
施例においては透過型センサで構成されており、後述の
ごとくコの字形をして、ビン上のシートをまたぐように
通過してシートを検出する。１０４ａは、シートのセン
ス位置であり、この位置に素子が内蔵されている。実施
例では最も好ましい一例として透過型センサをあげた
が、反射形センサでも同様の効果が得られ、アクチュエ
ータ型のリードスイッチにおいてもビン上のシートの保
持手段によってしっかりシートを押さえつけておけば構
成可能である。また、１０５はセンサ取付基台で、揺動
基板１０２にビス止めされている。１０４ｂは揺動基板
１０２が揺動したときの素子の描く軌跡であり、ビン上
のシート６０の端部を通過する。本実施例においては、
ステイプラユニット１１が１１ａから１１ｂの位置に移
動する際、センサ１０４の素子部１０４ａは、シートを
横切って抜けてしまっているが、１１ｂの位置の状態で
センスし続けること（すなわち素子の位置がステイプル
位置でもシート上にあること）も可能であり、電気的な
制御およびメカ的センサの配置によっても実施可能であ
る。

【００１９】また１０４’はステイプラユニット１１が
退避位置１１ａに来たときのシートセンサ１０４の位置
を示したものであり、この状態に位置決めされたとき
は、ステイプラ１１と同様、センサ１０４もシートの整
合領域外に位置する。

【００２０】図７は、ステイプラユニット１１の揺動機
構を説明した上視図である。このステイプラユニット１
１を支持するステイプラ基板１０３が、揺動基板１０２
上に着脱・位置決め可能であることは前にも述べた。１
０２は揺動基板１０２の作用点であり、リンクアーム１
０６に回動可能に支持されている。

【００２１】図８はステイプラユニット１１とその駆動
ユニットの正面図であり、図７と合わせて説明する。

【００２２】１０７はリンク円板であり、回転中心を１
０７ａに持つ。このリンク円板１０７は、図８のモータ
Ｍからの駆動を、歯車によって構成された減速ユニット
を経て受ける。またこのリンク円板１０７は、外周部対
称位置の２箇所にカム形状（１０７ｂ，１０７ｃ）を有
している位置決めマイクロスイッチ１０８によってカム
位置を検知する。すなわちステイプラユニット１１が、
ステイプル位置１１ｂか、退避位置１１ａかのどちらか
に位置決めして停止することを制御する（図７におい
て、１０７ｂがステイプル位置１１ｂに相当する）。

【００２３】また、１１０はステイプラ作動位置を検知
するマイクロスイッチである。ステイプラユニット１１
と一体揺動する揺動基板１０２の一端部１０２ａが樹脂
等で形成される。アクチュエータ１１１を押すとその他
端部がマイクロスイッチ１１０と当接し、ステイプラユ
ニット１１がステイプル位置１１ｂにあることを認識さ
せる。すなわち、位置検知マイクロスイッチ１１０と、
位置決めマイクロスイッチ１０８とにより、ステイプラ
ユニット１１がステイプル位置１１ｂ、退避位置１１ｂ
のどちらに位置決めされているかが認識される。

【００２４】図９は、ステイプラユニット１１の斜視図
である。簡単な説明を加えると、ステイプラユニット１
１は、駆動モータ１１２の駆動をギア１１３，１１４に
より伝達し、ギア１１４が回転することにより直結のリ
ンクユニットが回転し、上部ユニット１１５と下部ユニ
ット１１６が相互に当接して針を折り曲げる。図９のス
テイプルマーク１１７の位置で実際に針が折り曲げられ
る。

【００２５】図１０は、ステイプラユニット１１の側面
図である。この図１０においてステイプルマーク１１７
の位置は、上部ユニット１１５と下部ユニット１１６の
間にある。すなわち、綴じるシート６０は、上部ユニッ
ト１１５と下部ユニット１１６の間になければならな
い。本実施例においてはステイプラユニット１１を揺動
させて、整合、位置決めされたシートの端部にステイプ
ルマーク１１７が位置決めされるようになっている。

【００２６】通常、シートはフラット形状をしており、
一般的には、枚数×０．１ｍｍの厚さしか有さないはず
だが、特に複写シートを扱う場合にシートのカールが問
題になる。カールとはシートが複写プロセスを経ること
によって物理的に変形し、そってしまう状態となること
をいうが、この状態で複数枚積載整合すると、カールシ
ートの高さは、例えば上カールの場合、図１１の説明図
に示すように、シート６０の端部がステイプラユニット
１１の上部ユニット１１５より高くなり、この状態で整
合されたシートをステイプルするためにステイプラユニ
ット１１を揺動すると、上部ユニット１１５とカールシ
ート６０が干渉して、せっかく整合されていたシートも
乱れてしまって、ステイプルの綴じ不良にも繋がる。こ
れは下カールの場合にも同様のことが言える。

【００２７】このため、本実施例の構成では、カールし
たシート６０をスムーズにガイドして、ステイプラが入
り込めるように、図９，１０中に示したような上シート
ガイド１１８と下シートガイド１１９を配置している。
おのおのは、ステイプラがシート６０に入り込むときに
シートがシートガイド１１８，１１９の傾斜部分に接す
るようにテーパ形状を有している。

【００２８】本実施例においては、さらに、上記傾斜部
分にシート６０が接したときのシートの押し出しを防止
するため、ステイプラ進入時およびステイプル時は整合
棒５がバックアップとしてシートの端部つきあて位置に
位置決めされるように構成している。

【００２９】図９，１０には、シートセンサ１０４も同
時にのせてあるが、シートセンサ１０４は、カールシー
トを通過するときのシートを乱す原因となりえるので、
図１２に示すように、その進入側にテーパ１２０，１２
１を形成することも重要である。図１２（ａ）は、コの
字形をなすシートセンサ１０４の側面図、（ｂ）はその
正面図である。

【００３０】さらに、上記シートセンサ１０４のテーパ
と上シートガイド１１８，下シートガイド１１９のテー
パ、すなわち１２０と１１８、１２１と１１９のテーパ
が一平面を形成するように構成することが最も望まし
い。（不図示）また、本実施例におけるシートセンサ１
０４（透過型センサ）のコの字形状の上下の幅をカール
シートの高さ以上に広げておけば、テーパ１２０，１２
１は不要となることはいうまでもなく、反射型センサの
場合でも同様のことが言える。

【００３１】次に、上記構成のシート後処理装置の動作
を、上記図１〜１２および図１３の動作説明図を用いて
説明する。このシート後処理装置の動作は、制御装置Ｃ
によって制御される。なお、画像形成装置から排出され
たシートを各ビンに収納するまでの説明は、従来からあ
るソータと全く同様のため省略する。ここでは特に、ビ
ン内にシートが排出された後の整合からステイプリング
までの過程を追って説明する。

【００３２】図１３において、ビン９内に排出された直
後のシート６０ａは、あらかじめ待機位置にあったアー
ム７ａが回転中心２１を中心に矢印５７方向に移動する
ことにより、整合棒５によって右端が押されて矢印５８
方向に移動する。整合棒５の駆動モータ２７には例えば
パルスモータを使用し、シートサイズに応じて、設定さ
れたパルス信号を入力すれば、シート６０はその左端が
整合基準部材２に突き当たるまで移動する。さらにビン
９が排シート口側を下にして傾斜しているため、排シー
ト後のシート６０はまず自重でビンの後端ストッパ９ｄ
に突き当たるまで移動するので、その後は後端ストッパ
９ｄに沿って矢印５８方向に移動可能となる。また、次
のシートの排出に備え、アーム７ｂは待機位置７ａまで
戻る。

【００３３】以上の動作の繰り返しにより、１つのビン
内に複数のシートが、その左端が整合基準部材２に、後
端がビンの後端ストッパ９ｄに突き当てられた状態で次
々と積載され、シート束の整合が完了する。整合棒５は
全ビンを貫通しているため、複数のビンについても同様
の動作でシート束の整合が完了する。その後自動的にス
テイプリングするか否かは選択可能であり、ステイプリ
ングモードが選択されない場合にはこの時点で動作は完
了する。また、ステイプラユニット１１の無いソータに
おいても同様であることはいうまでもない。

【００３４】ステイプリングモードが選択された場合に
は、本体からのステイプリング動作命令信号により揺動
モータ１０８が駆動し、揺動ユニット１０２に位置決め
された、ステイプラユニット１１が揺動する。退避位置
１１ａから、ステイプル位置１１ｂ間でビン内にシート
が存在するか否かを、シートセンサ１０４によって検知
し、シートが存在するときのみステイプル駆動モータ１
１２が作動し、シートの綴じ動作が実施される。ステイ
プラユニット１１には不図示の一回転センサが具備され
ており、一回転（すなわち一回の釘打ち）が検知される
と、揺動モータ１０８が再度作動し、退避位置１１ａに
ステイプラを退避させる。

【００３５】ステイプラ退避は、上述のようにマイクロ
スイッチ１０８，１１０によって認識される。この信号
によって、複数ビンにシートが積載されているとビンが
シフトし、順次同一の動作を繰り返して釘打ちを実施し
てゆく。たとえば、あるビンだけステイプル前にシート
を取り去った場合はそのビンはシート検知されないた
め、ステイプラは揺動するだけでステイプリングしな
い。

【００３６】本実施例において、ステイプル作業は、全
ビンにシートが積載された後にコピー終了信号を受け
て、ステイプルが開始されるが、たとえば、最終シート
が排出されたビンからコピーシート排出と同時にステイ
プリングすることも構成上可能である。

【００３７】次に、ミドルサイズのシートの整合につい
て述べる。

【００３８】図３におけるシート通過センサ５０１でシ
ート６０の先端を検知してから、クロック数を数えはじ
め、図１４の動作説明図に示すように、排出されるシー
ト６０の先端が、整合棒５の整合開始位置である退避位
置５ａよりも先に進んだことを検知したら、整合棒５が
作動し矢印ｈ方向へ移動を開始する。また、本実施例で
は、ローラ５０２のシート押圧力は、整合棒５のシート
押圧力より弱く設定されている。したがってシート６０
は、図１５→図１６の動作説明図のように整合基準部材
２に向かって斜行する。そしてシート６０はローラ５０
２を抜け、図１７の動作説明図に示すように整合され
る。これにより、シート６０の先端が上のビンに挟まれ
る前に整合が終了する。 〈他の実施例〉整合棒のシート押圧力より、排出ローラ
のシート押圧力の方が強い時は、以下のような動作にす
ると、良好な整合が得られる。

【００３９】まず、シート６０の先端が整合棒の退避位
置５ａより先に進んだことが検知されたら、図１８，１
９の動作説明図のように、５ｂの方向に回動を開始す
る。そして図２０の動作説明図のように、シート６０の
後端が排出ローラ５０２を抜けた後、整合棒は５ｃの位
置に退避する。シート６０は整合棒５によりつけられた
搬送方向のコシの復元力により、矢印ｉ方向に移動す
る。シート６０が、ビン９の後端９ｄに向かって後退し
はじめた段階で、整合棒を再び作動させて整合させる。
このときのシート６０の移動距離ｌは、図１８中に示
す、従来移動させていた距離Ｌよりかなり小さいので、
移動時間は短くてすみ、整合不良は起こらない。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係るシー
ト後処理装置では、ミドルサイズのシートの先端が、整
合部材の整合開始位置より先に進んだら整合を開始する
ように構成したため、シートの先端が上のビンに挟まれ
る前に整合を終了でき、よって従来のようにシートの先
端が挟まれて整合不良が発生するということがなくな
る。すなわち、カールが大きいシートでも、確実に整合
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例におけるシート後処理装置の斜
視図である。

【図２】実施例におけるシート後処理装置のビンユニッ
トの構成詳細斜視図である。

【図３】実施例におけるシート後処理装置の側断面図で
ある。

【図４】図３の拡大図である。

【図５】実施例におけるリードカムとコロの係合状態の
上視図である。

【図６】実施例におけるステイプラ部の上視図である。

【図７】実施例におけるステイプラユニットの揺動機構
を説明した上視図である。

【図８】実施例におけるステイプラユニットとその駆動
ユニットの正面図である。

【図９】実施例におけるステイプラユニットの斜視図で
ある。

【図１０】実施例におけるステイプラユニットの側面図
である。

【図１１】実施例におけるステイプラユニットとカール
したシートとの説明図。

【図１２】実施例におけるシートセンサを示す図で、
（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。

【図１３】実施例における動作説明図である。

【図１４】実施例における他の動作説明図である。

【図１５】実施例における他の動作説明図である。

【図１６】実施例における他の動作説明図である。

【図１７】実施例における他の動作説明図である。

【図１８】他の実施例における動作説明図である。

【図１９】他の実施例における他の動作説明図である。

【図２０】他の実施例における他の動作説明図である。

【図２１】従来の問題を説明する説明図である。

【符号の説明】

２ 整合基準部材（整合基準壁） ５ 整合棒（整合部材） ９ ビン ５０ シート搬送部（シート排出手段） ６０ シート ５０１ シート通過センサ（シート検知手段）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートを収納するビンと、該ビン内にシ
   ートを排出するシート排出手段と、上記ビン内に排出さ
   れたシートを整合させる整合手段とを備え、該整合手段
   が、上記ビン内に排出されたシートの一側端を規制する
   整合基準壁と、該シートの他側端を押圧して該シートを
   上記整合基準壁に突き当てる整合部材とから成るシート
   後処理装置において、 上記ビン内に排出されるシートの先端が上記整合部材の
   整合開始位置よりも先に進んだことを検知するシート検
   知手段と、 該シート検知手段により、上記ビン内に排出されるシー
   トの先端が上記整合部材の整合開始位置よりも先に進ん
   だことを検知した場合に、該シートの一側端を上記整合
   基準壁に突き当てるように上記整合部材を作動させる制
   御手段と、 を備えたことを特徴とするシート後処理装置。
2. 【請求項２】 上記シート排出手段のシート押圧力が、
   上記整合部材のシート押圧力より弱いことを特徴とする
   請求項１記載のシート後処理装置。
3. 【請求項３】 上記制御手段は、上記ビン内に排出され
   たシートが後退しはじめた段階で上記整合部材を作動さ
   せるものであることを特徴とする請求項１記載のシート
   後処理装置。