JPH0762481B2 - 流体シリンダ - Google Patents
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- JPH0762481B2 JPH0762481B2 JP4092361A JP9236192A JPH0762481B2 JP H0762481 B2 JPH0762481 B2 JP H0762481B2 JP 4092361 A JP4092361 A JP 4092361A JP 9236192 A JP9236192 A JP 9236192A JP H0762481 B2 JPH0762481 B2 JP H0762481B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は油圧又は圧縮空気などの
圧力流体によって作動する流体シリンダに関し、より詳
しくは、１つのシリンダユニットに、複数のシリンダ室
を形成し、各シリンダ室に１つのピストンを配置し、こ
れらピストンを１本のピストンロッドに固着してなる多
ピストン型の流体シリンダに関する。この流体シリンダ
は、出力を増大するために使用される。
圧力流体によって作動する流体シリンダに関し、より詳
しくは、１つのシリンダユニットに、複数のシリンダ室
を形成し、各シリンダ室に１つのピストンを配置し、こ
れらピストンを１本のピストンロッドに固着してなる多
ピストン型の流体シリンダに関する。この流体シリンダ
は、出力を増大するために使用される。
【０００２】
【従来の技術】従来からよく使われている流体シリンダ
の基本的な構成を第６図に基づいて説明する。シリンダ
ユニット１０は、その両端にフランジ１０Ａ，１０Ｂを
有し、上シリンダカバー１１と、下シリンダカバー１２
とがボルト１６によって固着されている。シリンダユニ
ット１０の内部には、シリンダ室３２が形成され、ピス
トン１３が摺動可能にかつ液密に収容されている。ピス
トン１３は、下シリンダカバー１２にあけられた穴に液
密にかつ摺動可能に挿入されたピストンロッド１４の一
端にナット１５で固着されている。上シリンダカバー１
１には、圧力流体をシリンダ室のピストンの加圧面Ａ側
に作用させるための第１流通孔２１が設けられ、下シリ
ンダカバー１２には、圧力流体をシリンダ室のピストン
の背面Ｂ側に作用させるための第２流通孔２２が設けら
れている。さらに、流体の漏れを防止するために、ピス
トンにピストンリング１９が、上シリンダカバーにシー
ル１７が、そして下シリンダカバーにシール１７，１８
がそれぞれ設けられている。
の基本的な構成を第６図に基づいて説明する。シリンダ
ユニット１０は、その両端にフランジ１０Ａ，１０Ｂを
有し、上シリンダカバー１１と、下シリンダカバー１２
とがボルト１６によって固着されている。シリンダユニ
ット１０の内部には、シリンダ室３２が形成され、ピス
トン１３が摺動可能にかつ液密に収容されている。ピス
トン１３は、下シリンダカバー１２にあけられた穴に液
密にかつ摺動可能に挿入されたピストンロッド１４の一
端にナット１５で固着されている。上シリンダカバー１
１には、圧力流体をシリンダ室のピストンの加圧面Ａ側
に作用させるための第１流通孔２１が設けられ、下シリ
ンダカバー１２には、圧力流体をシリンダ室のピストン
の背面Ｂ側に作用させるための第２流通孔２２が設けら
れている。さらに、流体の漏れを防止するために、ピス
トンにピストンリング１９が、上シリンダカバーにシー
ル１７が、そして下シリンダカバーにシール１７，１８
がそれぞれ設けられている。
【０００３】前記流体シリンダの作動を説明すると、圧
力流体は、図示しない圧力流体供給システムの切換弁か
ら、まず、上シリンダカバー１１の第１流通孔２１に供
給され、下シリンダカバー１２の第２流通孔２２はドレ
ンに連通される。そうすると、ピストン１３が流体に押
されてピストンロッド１４を押し出し、出力行程（パワ
ーストローク）が行われる。ピストンロッド１４が所定
の位置に到達すると、図示しないリミットスイッチが作
動して切換弁を作動し、圧力流体の供給が中止される。
加圧作業が完了すると、図示しない制御装置によって切
換弁を作動させる。そうすると、圧力流体が、第２流通
孔２２を経てシリンダ室３２のピストン１３の背面側に
供給され、ピストン１３の加圧面側の流体は第１流通孔
２１を通ってドレンに戻る。こうして、ピストン１３が
出力行程の逆の方向に押されて帰還行程（リターンスト
ローク）が行われる。この場合、ピストン１３の背面Ｂ
側の面積は、ピストンロッド１４の断面積のために、加
圧面Ａ側の面積より小さいが、その差は小さいので、ピ
ストンの出力行程の速度と帰還行程の速度とはほぼ同一
となる。
力流体は、図示しない圧力流体供給システムの切換弁か
ら、まず、上シリンダカバー１１の第１流通孔２１に供
給され、下シリンダカバー１２の第２流通孔２２はドレ
ンに連通される。そうすると、ピストン１３が流体に押
されてピストンロッド１４を押し出し、出力行程（パワ
ーストローク）が行われる。ピストンロッド１４が所定
の位置に到達すると、図示しないリミットスイッチが作
動して切換弁を作動し、圧力流体の供給が中止される。
加圧作業が完了すると、図示しない制御装置によって切
換弁を作動させる。そうすると、圧力流体が、第２流通
孔２２を経てシリンダ室３２のピストン１３の背面側に
供給され、ピストン１３の加圧面側の流体は第１流通孔
２１を通ってドレンに戻る。こうして、ピストン１３が
出力行程の逆の方向に押されて帰還行程（リターンスト
ローク）が行われる。この場合、ピストン１３の背面Ｂ
側の面積は、ピストンロッド１４の断面積のために、加
圧面Ａ側の面積より小さいが、その差は小さいので、ピ
ストンの出力行程の速度と帰還行程の速度とはほぼ同一
となる。
【０００４】第７図は従来の流体シリンダの他の例であ
る。この例では、第６図の例のシリンダに設けたフラン
ジ１０Ａ，１０Ｂが省略され、シリンダユニット１０
は、上シリンダカバー１１と下シリンダ１２との間に挾
まれ、長いボルト１６Ａで固着された構成となっている
が、その作動は、第６図に示すシリンダと全く同じであ
る。
る。この例では、第６図の例のシリンダに設けたフラン
ジ１０Ａ，１０Ｂが省略され、シリンダユニット１０
は、上シリンダカバー１１と下シリンダ１２との間に挾
まれ、長いボルト１６Ａで固着された構成となっている
が、その作動は、第６図に示すシリンダと全く同じであ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、前記流体シ
リンダにおいて、その出力を増すには、シリンダ室に供
給される流体の圧力を高くするか、又はシリンダユニッ
トの内径を大きくする他に方法はなかった。しかし、流
体の圧力を高くすると、流体を供給するための配管を高
圧に十分に耐えるようにしなければならないと共に、シ
リンダ、シリンダーカバー、シールなども特に高圧用の
ものを使用する必要があり、コストが高くなる。また、
圧力を上げるのに実用面で限界があった。一方、シリン
ダの内径を大きくすると、シリンダの直径方向の寸法が
大きくなり、使用目的によっては、取付け場所の制限
で、十分に大きくすることができないことがあった。
リンダにおいて、その出力を増すには、シリンダ室に供
給される流体の圧力を高くするか、又はシリンダユニッ
トの内径を大きくする他に方法はなかった。しかし、流
体の圧力を高くすると、流体を供給するための配管を高
圧に十分に耐えるようにしなければならないと共に、シ
リンダ、シリンダーカバー、シールなども特に高圧用の
ものを使用する必要があり、コストが高くなる。また、
圧力を上げるのに実用面で限界があった。一方、シリン
ダの内径を大きくすると、シリンダの直径方向の寸法が
大きくなり、使用目的によっては、取付け場所の制限
で、十分に大きくすることができないことがあった。
【０００６】本発明の目的は、流体の圧力を高めず、か
つシリンダの内径も大きくしないで、出力を増大しうる
流体シリンダを提供することにある。
つシリンダの内径も大きくしないで、出力を増大しうる
流体シリンダを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、仕切り部材に
よって軸線方向に複数のシリンダ室に仕切られたシリン
ダユニットと、該シリンダユニットの一端に固着された
第１のシリンダカバーと、前記シリンダユニットの他端
に固着された第２のシリンダカバーと、前記仕切り部材
及び前記第２のシリンダカバーを貫通して摺動可能に支
持されたピストンロッドと、前記複数のシリンダ室の各
シリンダ室に液密にかつ摺動可能に収容されたピストン
であって加圧面と背面とを有し、前記ピストンロッドに
固着されたピストンと、前記各シリンダ室のピストンの
加圧面側に圧力流体を流入出させる第１の流体供給路
と、前記複数のシリンダ室のうちの第１のシリンダ室で
あって前記第１のシリンダカバーを一端に有する第１の
シリンダ室の前記ピストンの背面側に圧力流体を流入出
させる第２の流体供給路と、前記第１のシリンダ室以外
の各シリンダ室のピストンの背面側を前記シリンダユニ
ットの外部と連通させる通気孔と、前記ピストンロッド
の前記第２のシリンダカバーから突出する部分に前記ピ
ストンロッドと実質的に平行となるように取り付けら
れ、リミットスイッチを作動させるためのドッグを有す
る補助棒とを備え、前記第２のシリンダカバーは前記通
気孔を有し、前記補助棒は、前記第２のシリンダカバー
の前記通気孔を通って前記第２のシリンダカバーが固着
されているシリンダ室に出入可能である。
よって軸線方向に複数のシリンダ室に仕切られたシリン
ダユニットと、該シリンダユニットの一端に固着された
第１のシリンダカバーと、前記シリンダユニットの他端
に固着された第２のシリンダカバーと、前記仕切り部材
及び前記第２のシリンダカバーを貫通して摺動可能に支
持されたピストンロッドと、前記複数のシリンダ室の各
シリンダ室に液密にかつ摺動可能に収容されたピストン
であって加圧面と背面とを有し、前記ピストンロッドに
固着されたピストンと、前記各シリンダ室のピストンの
加圧面側に圧力流体を流入出させる第１の流体供給路
と、前記複数のシリンダ室のうちの第１のシリンダ室で
あって前記第１のシリンダカバーを一端に有する第１の
シリンダ室の前記ピストンの背面側に圧力流体を流入出
させる第２の流体供給路と、前記第１のシリンダ室以外
の各シリンダ室のピストンの背面側を前記シリンダユニ
ットの外部と連通させる通気孔と、前記ピストンロッド
の前記第２のシリンダカバーから突出する部分に前記ピ
ストンロッドと実質的に平行となるように取り付けら
れ、リミットスイッチを作動させるためのドッグを有す
る補助棒とを備え、前記第２のシリンダカバーは前記通
気孔を有し、前記補助棒は、前記第２のシリンダカバー
の前記通気孔を通って前記第２のシリンダカバーが固着
されているシリンダ室に出入可能である。
【０００８】本発明の実施態様によれば、前記第１の流
体供給路は、前記第１のシリンダカバーに設けられ、第
１の圧力流体供給管と前記第１のシリンダ室のピストン
の加圧面側とを連通させる第１の流通孔と、前記ピスト
ンロッドに設けられ、前記複数のシリンダ室のピストン
の加圧面側を互いに連通させる連通孔とからなり、前記
第２の流体供給路は、前記第１のシリンダ室のピストン
の背面側と第２の圧力流体供給管とを連通させる第２の
流通孔からなる。
体供給路は、前記第１のシリンダカバーに設けられ、第
１の圧力流体供給管と前記第１のシリンダ室のピストン
の加圧面側とを連通させる第１の流通孔と、前記ピスト
ンロッドに設けられ、前記複数のシリンダ室のピストン
の加圧面側を互いに連通させる連通孔とからなり、前記
第２の流体供給路は、前記第１のシリンダ室のピストン
の背面側と第２の圧力流体供給管とを連通させる第２の
流通孔からなる。
【０００９】さらに、本発明の別の実施態様によれば、
前記第１の流体供給路は、前記第１のシリンダカバーに
設けられ、第１の圧力流体供給管と前記第１のシリンダ
室のピストンの加圧面側とを連通させる第１の流通孔
と、前記シリンダユニットの外部に設けられ、前記複数
のシリンダ室の各シリンダ室のピストンの加圧面側を連
通させる配管とからなり、前記第２の流体供給路は、前
記第１のシリンダ室のピストンの背面側と第２の圧力流
体供給管とを連通させる第２の流通孔からなる。
前記第１の流体供給路は、前記第１のシリンダカバーに
設けられ、第１の圧力流体供給管と前記第１のシリンダ
室のピストンの加圧面側とを連通させる第１の流通孔
と、前記シリンダユニットの外部に設けられ、前記複数
のシリンダ室の各シリンダ室のピストンの加圧面側を連
通させる配管とからなり、前記第２の流体供給路は、前
記第１のシリンダ室のピストンの背面側と第２の圧力流
体供給管とを連通させる第２の流通孔からなる。
【００１０】
【作用】圧力流体供給システムから供給される圧力流体
は、切換弁を介して第１の圧力流体供給管を通って第１
の流体供給路より各シリンダ室のピストンの加圧面側に
供給され、複数のシリンダ室のピストンの加圧面の面積
を加え合わせた面積に、流体の圧力を掛けた値の出力が
ピスロンロッドに加わる。従って、同一内径を有する従
来の流体シリンダに比して、複数のシリンダ室の数、即
ちピストン数に相当する倍数の出力が得られる。
は、切換弁を介して第１の圧力流体供給管を通って第１
の流体供給路より各シリンダ室のピストンの加圧面側に
供給され、複数のシリンダ室のピストンの加圧面の面積
を加え合わせた面積に、流体の圧力を掛けた値の出力が
ピスロンロッドに加わる。従って、同一内径を有する従
来の流体シリンダに比して、複数のシリンダ室の数、即
ちピストン数に相当する倍数の出力が得られる。
【００１１】また、圧力流体が、第２の圧力流体供給管
を通って第２の流体供給路より第１のシリンダ室のピス
トンの背面側に供給されると、ピストンロッドは元の位
置に押し戻されて帰還行程が行われる。この場合、圧力
流体は第１のシリンダ室のみに供給され、圧力流体供給
システムのポンプの吐出量（流体の供給流量）は加圧行
程の場合とほぼ同一であるので、ピストンの帰還速度
は、出力行程のピストン移動速度より、複数のシリンダ
室の数に相当する倍数値以上の速度となって、急速帰還
（クイックリターン）の効果が得られる。
を通って第２の流体供給路より第１のシリンダ室のピス
トンの背面側に供給されると、ピストンロッドは元の位
置に押し戻されて帰還行程が行われる。この場合、圧力
流体は第１のシリンダ室のみに供給され、圧力流体供給
システムのポンプの吐出量（流体の供給流量）は加圧行
程の場合とほぼ同一であるので、ピストンの帰還速度
は、出力行程のピストン移動速度より、複数のシリンダ
室の数に相当する倍数値以上の速度となって、急速帰還
（クイックリターン）の効果が得られる。
【００１２】
【実施例】次に、本発明の流体シリンダを、図面を参照
して説明する。本発明に係る流体シリンダの第１の実施
例を示す図１を参照するに、シリンダユニット１００
は、第１のシリンダ室１３１を有する第１のシリンダ本
体１０１と、第２のシリンダ室１３２を有する第２のシ
リンダ本体１０２とを、仕切り部材１０３の両側に嵌着
して形成され、仕切り部材１０３によって軸線方向に２
つのシリンダ室に仕切られている。シリンダユニット１
００の一端に第１のシリンダカバー１１１を、他端に第
２のシリンダカバー１１２を当てがい、これらシリンダ
カバーを貫通するボルト１１６で、シリンダユニット１
００を挾むように固着している。
して説明する。本発明に係る流体シリンダの第１の実施
例を示す図１を参照するに、シリンダユニット１００
は、第１のシリンダ室１３１を有する第１のシリンダ本
体１０１と、第２のシリンダ室１３２を有する第２のシ
リンダ本体１０２とを、仕切り部材１０３の両側に嵌着
して形成され、仕切り部材１０３によって軸線方向に２
つのシリンダ室に仕切られている。シリンダユニット１
００の一端に第１のシリンダカバー１１１を、他端に第
２のシリンダカバー１１２を当てがい、これらシリンダ
カバーを貫通するボルト１１６で、シリンダユニット１
００を挾むように固着している。
【００１３】第１のシリンダカバー１１１と第１のシリ
ンダ本体１０１との嵌合部にシール１１７を、第１のシ
リンダ本体１０１および第２のシリンダ本体１０２と仕
切り部材１０３との嵌合部にそれぞれシール１１８を配
置し、液密の状態になっている。仕切り部材１０３と第
２のシリンダカバー１１２とにはそれぞれ貫通孔が設け
られ、ピストンロッド２００がこれらの貫通孔に通され
て摺動可能に支持されている。仕切り部材１０３の貫通
孔にシール１２０を配置し、液密の状態になっている。
ンダ本体１０１との嵌合部にシール１１７を、第１のシ
リンダ本体１０１および第２のシリンダ本体１０２と仕
切り部材１０３との嵌合部にそれぞれシール１１８を配
置し、液密の状態になっている。仕切り部材１０３と第
２のシリンダカバー１１２とにはそれぞれ貫通孔が設け
られ、ピストンロッド２００がこれらの貫通孔に通され
て摺動可能に支持されている。仕切り部材１０３の貫通
孔にシール１２０を配置し、液密の状態になっている。
【００１４】第１のシリンダ室１３１に第１のピストン
１１３が、また第２のシリンダ室１３２に第２のピスト
ン１１４が収容され、それぞれピストンロッド２００に
固着されている。これらピストンは、ピストンロッド２
００と一体に、それぞれのシリンダ室１３１，１３２内
で摺動可能である。ピストン１１３にピストンリング１
４１が、ピストン１１４にピストンリング１４２が設け
られ、それぞれ、シリンダ本体１０１，１０２の内壁と
液密の接触を保っている。第１のピストン１１３は加圧
面Ａ１と背面Ｂ１とを有し、第２のピストン１１４は加
圧面Ａ２と背面Ｂ２とを有する。
１１３が、また第２のシリンダ室１３２に第２のピスト
ン１１４が収容され、それぞれピストンロッド２００に
固着されている。これらピストンは、ピストンロッド２
００と一体に、それぞれのシリンダ室１３１，１３２内
で摺動可能である。ピストン１１３にピストンリング１
４１が、ピストン１１４にピストンリング１４２が設け
られ、それぞれ、シリンダ本体１０１，１０２の内壁と
液密の接触を保っている。第１のピストン１１３は加圧
面Ａ１と背面Ｂ１とを有し、第２のピストン１１４は加
圧面Ａ２と背面Ｂ２とを有する。
【００１５】第１のシリンダカバー１１１に、第１のシ
リンダ室１３１内の第１のピストン１１３の加圧面Ａ１
側と、圧力流体供給システムとしての油圧装置５００の
第１の圧力流体供給管５０２とを連通させる第１の流通
孔１２１が設けられており、仕切り部材１０３に、第１
のシリンダ室１３１の第１のピストン１１３の背面Ｂ１
側と、前記油圧装置５００の第２の圧力流体供給管５０
３とを連通させる第２の流通孔１２２が設けられてい
る。さらに、ピストンロッド２００に、第１のピストン
１１３の加圧面Ａ１側と、第２のピストン１１４の加圧
面Ａ２側の上部に設けた穴２１２とを連通する連通孔２
１１が設けられている。これにより、第１のシリンダ室
１３１の第１のピストン１１３の加圧面Ａ１側と、第２
のシリンダ室１３２の第２のピストン１１４の加圧面Ａ
２側とが常に連通した状態となっている。こうして、第
１の流通孔１２１と連通孔２１１とによって、第１及び
第２のシリンダ室１３１、１３２の各ピストンの加圧面
側に圧力流体を流入出させる第１の流体供給路を構成
し、第２の流通孔１２２によって、第１のシリンダ室１
３１のピストン１１３の背面Ｂ２側に圧力流体を流入出
させる第２の流体供給路を構成している。
リンダ室１３１内の第１のピストン１１３の加圧面Ａ１
側と、圧力流体供給システムとしての油圧装置５００の
第１の圧力流体供給管５０２とを連通させる第１の流通
孔１２１が設けられており、仕切り部材１０３に、第１
のシリンダ室１３１の第１のピストン１１３の背面Ｂ１
側と、前記油圧装置５００の第２の圧力流体供給管５０
３とを連通させる第２の流通孔１２２が設けられてい
る。さらに、ピストンロッド２００に、第１のピストン
１１３の加圧面Ａ１側と、第２のピストン１１４の加圧
面Ａ２側の上部に設けた穴２１２とを連通する連通孔２
１１が設けられている。これにより、第１のシリンダ室
１３１の第１のピストン１１３の加圧面Ａ１側と、第２
のシリンダ室１３２の第２のピストン１１４の加圧面Ａ
２側とが常に連通した状態となっている。こうして、第
１の流通孔１２１と連通孔２１１とによって、第１及び
第２のシリンダ室１３１、１３２の各ピストンの加圧面
側に圧力流体を流入出させる第１の流体供給路を構成
し、第２の流通孔１２２によって、第１のシリンダ室１
３１のピストン１１３の背面Ｂ２側に圧力流体を流入出
させる第２の流体供給路を構成している。
【００１６】第２のシリンダカバー１１２に、第２のシ
リンダ室１３２の第２のピストン１１４の背面Ｂ２側
と、シリンダユニット１００の外部とを連通させる通気
孔１３３が設けられている。
リンダ室１３２の第２のピストン１１４の背面Ｂ２側
と、シリンダユニット１００の外部とを連通させる通気
孔１３３が設けられている。
【００１７】第１のピストン１１３は、ピストンロッド
２００の上端部に形成された段部に係合するように嵌着
し、ナット１１５で固定されている。そして、第２のピ
ストン１１４は、ピストンロッド２００の上端部から所
定の距離に形成された段部に係合するように嵌合され、
その上面部をクリップ１４３に当接させて係止されてい
る。これは、第１のピストン１１３では、加圧面Ａ１側
と背面Ｂ１側とに交代で流体圧力が作用するので、第１
のピストン１１３をピストンロッドに対して出力行程と
帰還行程の２つの方向とも堅固に固着する必要があるの
に対して、第２のピストン１１４では、出力行程におい
てその加圧面Ａ２に流体圧力が作用するだけで、その背
面Ｂ２が流体圧力を受けることがなので、第２のピスト
ン１１４をピストンロッド２００に対して、出力行程の
方向について堅固に固着すれば良いことから、第２のピ
ストン１１４の背面Ｂ２側はピストン部２００に形成し
た段部で受け、加圧面Ａ２側は係止クリップ１４３で係
止したことによる。
２００の上端部に形成された段部に係合するように嵌着
し、ナット１１５で固定されている。そして、第２のピ
ストン１１４は、ピストンロッド２００の上端部から所
定の距離に形成された段部に係合するように嵌合され、
その上面部をクリップ１４３に当接させて係止されてい
る。これは、第１のピストン１１３では、加圧面Ａ１側
と背面Ｂ１側とに交代で流体圧力が作用するので、第１
のピストン１１３をピストンロッドに対して出力行程と
帰還行程の２つの方向とも堅固に固着する必要があるの
に対して、第２のピストン１１４では、出力行程におい
てその加圧面Ａ２に流体圧力が作用するだけで、その背
面Ｂ２が流体圧力を受けることがなので、第２のピスト
ン１１４をピストンロッド２００に対して、出力行程の
方向について堅固に固着すれば良いことから、第２のピ
ストン１１４の背面Ｂ２側はピストン部２００に形成し
た段部で受け、加圧面Ａ２側は係止クリップ１４３で係
止したことによる。
【００１８】第２のシリンダカバー１１２には、ピスト
ンロッド２００の回り止め手段として、必要に応じて、
回り止め部材２３２を設け、これをピストンロッド２０
０の側面に形成された平面部２０１に摺動可能に当接さ
せることができる。その詳細を図３に示す。回り止め部
材２３２は、ねじ２３３によって固定されている。第２
のシリンダカバー１１２には、流体圧力が作用しないの
で、シールを設ける必要はなく、従来の流体シリンダで
はシリンダカバーに回り止めを設けると圧力流体が漏れ
る問題があったのに対し、本発明では回り止めを設けて
も圧力流体が漏れることはない。
ンロッド２００の回り止め手段として、必要に応じて、
回り止め部材２３２を設け、これをピストンロッド２０
０の側面に形成された平面部２０１に摺動可能に当接さ
せることができる。その詳細を図３に示す。回り止め部
材２３２は、ねじ２３３によって固定されている。第２
のシリンダカバー１１２には、流体圧力が作用しないの
で、シールを設ける必要はなく、従来の流体シリンダで
はシリンダカバーに回り止めを設けると圧力流体が漏れ
る問題があったのに対し、本発明では回り止めを設けて
も圧力流体が漏れることはない。
【００１９】さらに、必要に応じて、ピストンロッド２
００の下端部に、補助棒２３１を取り付け、この補助棒
２３１をピストンロッド２００と平行にかつ第２のシリ
ンダカバー１１２の通気孔１３３を通って第２のシリン
ダ室１３２の第２のピストン１１４の背面に向けて延在
させ、この補助棒２３１に、ピストンロッド２００の移
動距離の上限および下限のリミットスイッチＲ１，Ｒ２
を作動させるためのドッグＤを取りつけることができ
る。
００の下端部に、補助棒２３１を取り付け、この補助棒
２３１をピストンロッド２００と平行にかつ第２のシリ
ンダカバー１１２の通気孔１３３を通って第２のシリン
ダ室１３２の第２のピストン１１４の背面に向けて延在
させ、この補助棒２３１に、ピストンロッド２００の移
動距離の上限および下限のリミットスイッチＲ１，Ｒ２
を作動させるためのドッグＤを取りつけることができ
る。
【００２０】次に、前述の第１の実施例の流体シリンダ
の動作を説明する。図１に示すように、油圧装置５００
の油圧ポンプ５０５によって油タンク５０４の油液は、
圧力流体となって切換弁５０１を介して第１の圧力流体
供給管５０２を通り、第１の流通孔１２１に供給され
る。圧力流体は、第１のシリンダ室１３１の第１のピス
トン１１３の加圧面Ａ１側に流入し、さらに、ピストン
ロッド２００の連通孔２１１の入口２１０から連通孔２
１１を通り、第２のピストン１１４の加圧面Ａ２側の穴
２１２から第２のシリンダ室１３２の第２のピストン１
１４の加圧面Ａ２側に流入する。
の動作を説明する。図１に示すように、油圧装置５００
の油圧ポンプ５０５によって油タンク５０４の油液は、
圧力流体となって切換弁５０１を介して第１の圧力流体
供給管５０２を通り、第１の流通孔１２１に供給され
る。圧力流体は、第１のシリンダ室１３１の第１のピス
トン１１３の加圧面Ａ１側に流入し、さらに、ピストン
ロッド２００の連通孔２１１の入口２１０から連通孔２
１１を通り、第２のピストン１１４の加圧面Ａ２側の穴
２１２から第２のシリンダ室１３２の第２のピストン１
１４の加圧面Ａ２側に流入する。
【００２１】第１のピストン１１３と第２のピストン１
１４とは、油圧に押されてピストンロッド２００に、第
１のピストン１１３の加圧面Ａ１の面積に第２のピスト
ン１１４の加圧面Ａ２の面積を加えた面積に油液の圧力
を乗じた出力を与え、出力行程を行なう。これと同時
に、第１のシリンダ室１３１の第１のピストン１１３の
背面Ｂ１側にある油液は、第２の流通孔１２２と、第２
の圧力流体供給管５０３と、切換弁５０１とを通って油
タンクに戻される。
１４とは、油圧に押されてピストンロッド２００に、第
１のピストン１１３の加圧面Ａ１の面積に第２のピスト
ン１１４の加圧面Ａ２の面積を加えた面積に油液の圧力
を乗じた出力を与え、出力行程を行なう。これと同時
に、第１のシリンダ室１３１の第１のピストン１１３の
背面Ｂ１側にある油液は、第２の流通孔１２２と、第２
の圧力流体供給管５０３と、切換弁５０１とを通って油
タンクに戻される。
【００２２】出力行程が完了すると、図示しない制御装
置によってポンプ５０５が停止され、圧力流体の供給が
中止される。
置によってポンプ５０５が停止され、圧力流体の供給が
中止される。
【００２３】次に、図示しない制御装置によってポンプ
５０５が再駆動され、切換弁５０１が図２に示すように
作動されると、圧力流体は、前記とは逆に、第２の流体
圧力供給管５０３から第２の流通孔１２２を通って第１
のシリンダ室１３１の第１のピストン１１３の背面Ｂ１
側に供給され、第１のピストン１１３は、逆の方向へ押
されてピストンロッド２００は帰還行程を行なう。この
とき、第２のシリンダ室１３２の第２のピストン１１４
の加圧面Ａ２側の油液は、穴２１２、連通孔２１１を通
って第１のシリンダ室１３１の第１のピストン１１３の
加圧面Ａ１側に押し戻され、第１のシリンダ室１３１の
第１のピストン１１３の加圧面Ａ１側の油液と合流し
て、第１の流通孔１２１と、第１の圧力流体供給管５０
２と、切換弁５０１とを通って油タンク５０４に戻され
る。そして帰還行程が完了すると、図示しない制御装置
によってポンプ５０５が停止され、圧力流体の供給が中
止される。
５０５が再駆動され、切換弁５０１が図２に示すように
作動されると、圧力流体は、前記とは逆に、第２の流体
圧力供給管５０３から第２の流通孔１２２を通って第１
のシリンダ室１３１の第１のピストン１１３の背面Ｂ１
側に供給され、第１のピストン１１３は、逆の方向へ押
されてピストンロッド２００は帰還行程を行なう。この
とき、第２のシリンダ室１３２の第２のピストン１１４
の加圧面Ａ２側の油液は、穴２１２、連通孔２１１を通
って第１のシリンダ室１３１の第１のピストン１１３の
加圧面Ａ１側に押し戻され、第１のシリンダ室１３１の
第１のピストン１１３の加圧面Ａ１側の油液と合流し
て、第１の流通孔１２１と、第１の圧力流体供給管５０
２と、切換弁５０１とを通って油タンク５０４に戻され
る。そして帰還行程が完了すると、図示しない制御装置
によってポンプ５０５が停止され、圧力流体の供給が中
止される。
【００２４】次に本発明の第２の実施例を、図４に基づ
いて説明する。シリンダユニット１００は、第１のシリ
ンダ室１３１を有する第１のシリンダ本体１０１と、第
２のシリンダ室１３２を有する第２のシリンダ本体１１
４とを、第１の仕切り部材１０３の両側に嵌着するとと
もに、第３のシリンダ室１５２を有する第３のシリンダ
本体１０４を、第２の仕切り部材１０５を介して第２の
シリンダ本体１０２に連結して形成され、２つの仕切り
部材１０３，１０５によって軸線方向に３つのシリンダ
室に仕切られている。シリンダユニット１００の一端に
第１のシリンダカバー１１１が、他端に第２のシリンダ
カバー１１２が、ボルト１１６を介してシリンダユニッ
ト１００を挾むように固着されている。
いて説明する。シリンダユニット１００は、第１のシリ
ンダ室１３１を有する第１のシリンダ本体１０１と、第
２のシリンダ室１３２を有する第２のシリンダ本体１１
４とを、第１の仕切り部材１０３の両側に嵌着するとと
もに、第３のシリンダ室１５２を有する第３のシリンダ
本体１０４を、第２の仕切り部材１０５を介して第２の
シリンダ本体１０２に連結して形成され、２つの仕切り
部材１０３，１０５によって軸線方向に３つのシリンダ
室に仕切られている。シリンダユニット１００の一端に
第１のシリンダカバー１１１が、他端に第２のシリンダ
カバー１１２が、ボルト１１６を介してシリンダユニッ
ト１００を挾むように固着されている。
【００２５】第２の仕切り部材１０５に穴が設けられて
おり、ピストンロッド２００が摺動可能にかつ液密に通
されている。そして、第３のシリンダ室１５２に、加圧
面Ａ３と背面Ｂ３とを有する第３のピストン１５１が、
第３のシリンダ本体１０４の内壁に対して摺動可能にか
つ液密に収容されている。第３のピストン１５１は、第
２のピストン１１４と同様に、ピストンロッド２００の
所定の位置に固着され、係止クリップ１４４で係止され
ている。
おり、ピストンロッド２００が摺動可能にかつ液密に通
されている。そして、第３のシリンダ室１５２に、加圧
面Ａ３と背面Ｂ３とを有する第３のピストン１５１が、
第３のシリンダ本体１０４の内壁に対して摺動可能にか
つ液密に収容されている。第３のピストン１５１は、第
２のピストン１１４と同様に、ピストンロッド２００の
所定の位置に固着され、係止クリップ１４４で係止され
ている。
【００２６】ピストンロッド２００に、上端の入口２１
０から、第２のピストン１１４の加圧面Ａ２側の穴２１
２と、第３のピストン１５１の加圧面Ａ３側の穴２１３
とに連通する連通孔２１１が設けられ、これによって、
第１のシリンダ室１３１の第１のピストン１１３の加圧
面Ａ１側と、第２のシリンダ室１３２の第２のピストン
１１４の加圧面Ａ１側と、第３のシリンダ室１５２の第
３のピストン１５１の加圧面Ａ３側とが常に連通され、
これと第１のシリンダカバー１１１の流通孔１２１とに
よって、第１の流体供給路が構成されている。
０から、第２のピストン１１４の加圧面Ａ２側の穴２１
２と、第３のピストン１５１の加圧面Ａ３側の穴２１３
とに連通する連通孔２１１が設けられ、これによって、
第１のシリンダ室１３１の第１のピストン１１３の加圧
面Ａ１側と、第２のシリンダ室１３２の第２のピストン
１１４の加圧面Ａ１側と、第３のシリンダ室１５２の第
３のピストン１５１の加圧面Ａ３側とが常に連通され、
これと第１のシリンダカバー１１１の流通孔１２１とに
よって、第１の流体供給路が構成されている。
【００２７】第２の仕切り部材１０５に、第２のシリン
ダ室１３２の第２のピストン１１４の背面Ｂ２側をシリ
ンダユニット１００の外部に連通させる通気孔１２３が
設けられ、第２のシリンダカバー１１２は、第１の実施
例と同じく、第３のシリンダ室１５２の第３のピストン
１５１の背面Ｂ３側をシリンダユニット１００の外部に
連通させる通気孔１３３を有する。
ダ室１３２の第２のピストン１１４の背面Ｂ２側をシリ
ンダユニット１００の外部に連通させる通気孔１２３が
設けられ、第２のシリンダカバー１１２は、第１の実施
例と同じく、第３のシリンダ室１５２の第３のピストン
１５１の背面Ｂ３側をシリンダユニット１００の外部に
連通させる通気孔１３３を有する。
【００２８】図４において、シール１２８、１２９が第
２の仕切り部材１０５に設けられ、ピストンリング１４
５が第３のピストン１５１に取付けられている。その他
の構成は第１の実施例と同じであるので、それらの説明
は省略する。
２の仕切り部材１０５に設けられ、ピストンリング１４
５が第３のピストン１５１に取付けられている。その他
の構成は第１の実施例と同じであるので、それらの説明
は省略する。
【００２９】次に、第２の実施例の流体シリンダの動作
を説明する。油圧装置５００からの油液が、第１のシリ
ンダカバー１１１の第１の流通孔１２１へ供給される
と、油液は、第１のシリンダ室１３１の第１ピストン１
１３の加圧面Ａ１側に流入し、さらに、ピストン２００
の連通孔２１１を通って穴２１２から第２のシリンダ室
１３２の第２のピストン１１４の加圧面Ａ２側に流入
し、さらに、穴２１３から第３のシリンダ室１５２の第
３のピストン１５１の加圧面Ａ３側に流入し、３つのピ
ストン１１３、１１４、１５１を押す。このとき、ピス
トンロッド２００に、第１、第２及び第３のピストン１
１３、１１４、１５１に作用する力を加え合わせた出力
が与えられ、ピストンロッド２００は出力行程を行う。
を説明する。油圧装置５００からの油液が、第１のシリ
ンダカバー１１１の第１の流通孔１２１へ供給される
と、油液は、第１のシリンダ室１３１の第１ピストン１
１３の加圧面Ａ１側に流入し、さらに、ピストン２００
の連通孔２１１を通って穴２１２から第２のシリンダ室
１３２の第２のピストン１１４の加圧面Ａ２側に流入
し、さらに、穴２１３から第３のシリンダ室１５２の第
３のピストン１５１の加圧面Ａ３側に流入し、３つのピ
ストン１１３、１１４、１５１を押す。このとき、ピス
トンロッド２００に、第１、第２及び第３のピストン１
１３、１１４、１５１に作用する力を加え合わせた出力
が与えられ、ピストンロッド２００は出力行程を行う。
【００３０】帰還行程のとき、第１のシリンダ室１３１
の第１のピストン１１３の背面Ｂ１側にのみ油液が供給
され、出力行程で第１のシリンダ室１３１の第１のピス
トン１１３の加圧面Ａ１側、第２のシリンダ室１３２の
第２のピストン１１４の加圧面Ａ２側、および第３のシ
リンダ室１５２の第３のピストン１５１の加圧面Ａ３側
に入っていた油液は、元のルートをたどって油圧装置５
００の油タンク５０４へ戻される。
の第１のピストン１１３の背面Ｂ１側にのみ油液が供給
され、出力行程で第１のシリンダ室１３１の第１のピス
トン１１３の加圧面Ａ１側、第２のシリンダ室１３２の
第２のピストン１１４の加圧面Ａ２側、および第３のシ
リンダ室１５２の第３のピストン１５１の加圧面Ａ３側
に入っていた油液は、元のルートをたどって油圧装置５
００の油タンク５０４へ戻される。
【００３１】第２の実施例では、ピストンロッド２００
の出力は、同一のシリンダ内径を有する従来の流体シリ
ンダに比べると、３倍近い出力が得られる。そして、帰
還行程は、出力行程の３倍以上の早さで行われる。
の出力は、同一のシリンダ内径を有する従来の流体シリ
ンダに比べると、３倍近い出力が得られる。そして、帰
還行程は、出力行程の３倍以上の早さで行われる。
【００３２】次に本発明の第３の実施例を図５に基づい
て説明する。この実施例では、第２の実施例（図４）の
流体シリンダにおいて、第１の仕切り部材１０３に、第
２のシリンダ室１３２の第２のピストン１１４の加圧面
Ａ２側に連通する第３の流通孔３２１を設け、この流通
孔をシリンダユニット１００の外部に設けた配管５０８
を経て第１シリンダカバー１１１の第１流通孔１２１と
連結し、さらに、第２の仕切り部材１０５に、第３のシ
リンダ室１５２の第３のピストン１５１の加圧面Ａ３側
に連通する第４の流通孔３１３を設け、この流通孔をシ
リンダユニット１００の外部に設けた配管５０７と配管
５０８とを経て第１の流通孔１２１と第３の流通孔３２
１とに連結するとともに、第２の実施例の連通孔２１１
と穴２１２，２１３を除いて、第１の流体供給路を構成
してある。
て説明する。この実施例では、第２の実施例（図４）の
流体シリンダにおいて、第１の仕切り部材１０３に、第
２のシリンダ室１３２の第２のピストン１１４の加圧面
Ａ２側に連通する第３の流通孔３２１を設け、この流通
孔をシリンダユニット１００の外部に設けた配管５０８
を経て第１シリンダカバー１１１の第１流通孔１２１と
連結し、さらに、第２の仕切り部材１０５に、第３のシ
リンダ室１５２の第３のピストン１５１の加圧面Ａ３側
に連通する第４の流通孔３１３を設け、この流通孔をシ
リンダユニット１００の外部に設けた配管５０７と配管
５０８とを経て第１の流通孔１２１と第３の流通孔３２
１とに連結するとともに、第２の実施例の連通孔２１１
と穴２１２，２１３を除いて、第１の流体供給路を構成
してある。
【００３３】第３の実施例のその他の構成は、第２の実
施例と同じであるのでその説明は省略する。また、第３
の実施例による流体シリンダの動作は第２の実施例と同
じである。
施例と同じであるのでその説明は省略する。また、第３
の実施例による流体シリンダの動作は第２の実施例と同
じである。
【００３４】以上に述べた３つの実施例では、シリンダ
室が２つ、または３つに仕切られた例を挙げたが、シリ
ンダ室は４つ以上にすることも可能である。さらに、前
記実施例では、第１のシリンダカバーに隣接するシリン
ダ室を第１のシリンダ室と称してその第１のピストンの
背面側に第２の流体供給路を設けたが、シリンダ室が３
つ以上ある場合、第２のシリンダカバーに隣接するシリ
ンダ室以外のいずれのシリンダ室を第１のシリンダ室と
することもできる。すなわち、出力行程では、各シリン
ダ室のピストンに流体圧力が作用し、帰還行程では、複
数のシリンダ室の１つのシリンダ室のみのピストンの背
面側に圧力流体が供給されるようにすれば良い。
室が２つ、または３つに仕切られた例を挙げたが、シリ
ンダ室は４つ以上にすることも可能である。さらに、前
記実施例では、第１のシリンダカバーに隣接するシリン
ダ室を第１のシリンダ室と称してその第１のピストンの
背面側に第２の流体供給路を設けたが、シリンダ室が３
つ以上ある場合、第２のシリンダカバーに隣接するシリ
ンダ室以外のいずれのシリンダ室を第１のシリンダ室と
することもできる。すなわち、出力行程では、各シリン
ダ室のピストンに流体圧力が作用し、帰還行程では、複
数のシリンダ室の１つのシリンダ室のみのピストンの背
面側に圧力流体が供給されるようにすれば良い。
【００３５】
【発明の効果】本発明に係る流体シリンダは、複数のシ
リンダ室のそれぞれに収容したピストンを、１本のピス
トンロッドに固着し、複数のピストンに作用する力を加
え合わせた出力をピストンロッドに与えるようにしたた
め、同じシリンダ内径の従来の流体シリンダに比べて、
シリンダ室数に相当する倍数値の出力が得られる。ま
た、複数のシリンダ室のうちの１つのシリンダ室のピス
トンのみの背面に圧力流体を供給してピストンを帰還さ
せるようにしたため、帰還行程が出力行程より早くなる
効果がある。
リンダ室のそれぞれに収容したピストンを、１本のピス
トンロッドに固着し、複数のピストンに作用する力を加
え合わせた出力をピストンロッドに与えるようにしたた
め、同じシリンダ内径の従来の流体シリンダに比べて、
シリンダ室数に相当する倍数値の出力が得られる。ま
た、複数のシリンダ室のうちの１つのシリンダ室のピス
トンのみの背面に圧力流体を供給してピストンを帰還さ
せるようにしたため、帰還行程が出力行程より早くなる
効果がある。
【００３６】複数のシリンダ室のうちの少なくとも一つ
のシリンダ室は、そのピストンの背面側に圧力流体が供
給されることがないので、そのシリンダ室のピストンの
背面に対面する部材にピストンロッドの回り止め手段を
設けることができる。また、リミットスイッチを作動さ
せるドッグを有する補助棒が、第２のシリンダカバーの
通気孔を通って第２のシリンダカバーが固着されている
シリンダ室に出入可能であるため、補助棒をシリンダ室
によって保護できる。さらに、補助棒の移動のためのス
ペースを確保しなくても、流体シリンダを設置するスペ
ースがあれば補助棒が移動できることから、狭いスペー
スにおいて補助棒を備える流体シリンダの使用が可能で
あり、補助棒と他の部品との干渉を避けることができ
る。
のシリンダ室は、そのピストンの背面側に圧力流体が供
給されることがないので、そのシリンダ室のピストンの
背面に対面する部材にピストンロッドの回り止め手段を
設けることができる。また、リミットスイッチを作動さ
せるドッグを有する補助棒が、第２のシリンダカバーの
通気孔を通って第２のシリンダカバーが固着されている
シリンダ室に出入可能であるため、補助棒をシリンダ室
によって保護できる。さらに、補助棒の移動のためのス
ペースを確保しなくても、流体シリンダを設置するスペ
ースがあれば補助棒が移動できることから、狭いスペー
スにおいて補助棒を備える流体シリンダの使用が可能で
あり、補助棒と他の部品との干渉を避けることができ
る。
【００３７】さらに、油圧装置に代えて、圧縮空気装置
を圧力流体供給システムとすることも可能である。
を圧力流体供給システムとすることも可能である。
【図１】本発明に係る流体シリンダの第１実施例の縦断
面図で、圧力流体供給システムを模式的に示してある。
面図で、圧力流体供給システムを模式的に示してある。
【図２】流体シリンダに帰還行程を行わせる場合の圧力
流体供給システムの模式図である。
流体供給システムの模式図である。
【図３】図１のＸ−Ｘ線で切断した断面図である。
【図４】本発明に係る流体シリンダの第２実施例の縦断
面図で、圧力流体供給システムを模式的に示してある。
面図で、圧力流体供給システムを模式的に示してある。
【図５】本発明に係る流体シリンダの第３実施例の縦断
面図で、圧力流体供給システムを模式的に示してある。
面図で、圧力流体供給システムを模式的に示してある。
【図６】従来の流体シリンダを示す縦断面図である。
【図７】従来の他の流体シリンダを示す縦断面図であ
る。
る。
１００ シリンダユニット １０１ 第１のシリンダ本体 １０２ 第２のシリンダ本体 １０３ 第１の仕切り部材 １０４ 第３のシリンダ本体 １０５ 第２の仕切り部材 １１１ 第１のシリンダカバー １１２ 第２のシリンダカバー １１３ 第１のピストン １１４ 第２のピストン １３１ 第１のシリンダ室 １３２ 第２のシリンダ室 １５１ 第３のピストン １５２ 第３のシリンダ室 ２００ ピストンロッド ２３２ ピストンロッドの回り止め部材 ５００ 圧力流体供給システム
Claims (7)
- 【請求項１】 仕切り部材によって軸線方向に複数のシ
リンダ室に仕切られたシリンダユニットと、該シリンダ
ユニットの一端に固着された第１のシリンダカバーと、
前記シリンダユニットの他端に固着された第２のシリン
ダカバーと、前記仕切り部材及び前記第２のシリンダカ
バーを貫通して摺動可能に支持されたピストンロッド
と、前記複数のシリンダ室の各シリンダ室に液密にかつ
摺動可能に収容されたピストンであって加圧面と背面と
を有し、前記ピストンロッドに固着されたピストンと、
前記各シリンダ室のピストンの加圧面側に圧力流体を流
入出させる第１の流体供給路と、前記複数のシリンダ室
のうちの第１のシリンダ室であって前記第１のシリンダ
カバーを一端に有する第１のシリンダ室の前記ピストン
の背面側に圧力流体を流入出させる第２の流体供給路
と、前記第１のシリンダ室以外の各シリンダ室のピスト
ンの背面側を前記シリンダユニットの外部と連通させる
通気孔と、前記ピストンロッドの前記第２のシリンダカ
バーから突出する部分に前記ピストンロッドと実質的に
平行となるように取り付けられ、リミットスイッチを作
動させるためのドッグを有する補助棒とを備え、前記第
２のシリンダカバーは前記通気孔を有し、前記補助棒
は、前記第２のシリンダカバーの前記通気孔を通って前
記第２のシリンダカバーが固着されているシリンダ室に
出入可能である、流体シリンダ。 - 【請求項２】 前記第１の流体供給路が、前記第１のシ
リンダ室のピストンの加圧面側に設けられ、第１の圧力
流体供給管と第１のシリンダ室のピストンの加圧面側と
を連通させる第１の流通孔と、前記ピストンロッドに設
けられ、前記複数のシリンダ室のピストンの加圧面側を
互いに連通させる連通孔とからなり、前記第２の流体供
給路が、前記第１のシリンダ室のピストンの背面側と第
２の圧力流体供給管とを連通させる第２の流通孔からな
る、請求項１に記載の流体シリンダ。 - 【請求項３】 前記第１の流体供給路が、前記第１のシ
リンダ室のピストンの加圧面側に設けられ、第１の圧力
流体供給管と第１のシリンダ室の加圧面側とを連通させ
る第１の流通孔と、前記シリンダユニットの外部に設け
られ、前記複数のシリンダ室のピストンの加圧面側を連
通させる配管とからなり、前記第２の流体供給路が、前
記第１のシリンダ室のピストンの背面側と第２の圧力流
体供給管とを連通させる第２の流通孔からなる、請求項
１に記載の流体シリンダ。 - 【請求項４】 前記第１の流通孔が、前記第１のシリン
ダカバーに設けられている、請求項２または３に記載の
流体シリンダ。 - 【請求項５】 前記第２の流通孔が、前記第１のシリン
ダ室のピストンの背面側にある仕切部材に設けられてい
る、請求項４に記載の流体シリンダ。 - 【請求項６】 前記ピストンロッドに回り止め手段を設
けた、請求項１に記載の流体シリンダ。 - 【請求項７】 前記回り止め手段が、前記ピストンロッ
ドの側面に形成された平面部と、前記第２のシリンダカ
バーに設けられ、前記ピストンロッドの平面部に摺動可
能に当接させた回り止め部材とからなる、請求項６に記
載の流体シリンダ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4092361A JPH0762481B2 (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | 流体シリンダ |
| EP92307748A EP0561074A1 (en) | 1992-03-19 | 1992-08-25 | Cylinder with multiple pistons |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4092361A JPH0762481B2 (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | 流体シリンダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05280504A JPH05280504A (ja) | 1993-10-26 |
| JPH0762481B2 true JPH0762481B2 (ja) | 1995-07-05 |
Family
ID=14052272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4092361A Expired - Fee Related JPH0762481B2 (ja) | 1992-03-19 | 1992-03-19 | 流体シリンダ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0561074A1 (ja) |
| JP (1) | JPH0762481B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1995030095A2 (de) * | 1994-05-03 | 1995-11-09 | Wolfgang Barth | Pneumatisches antriebssystem zum erhalt einer steten arbeit zur fortbewegung einer masse mittels innerer druckkraftwirkung |
| DE19627893C1 (de) † | 1996-07-11 | 1997-11-13 | Daimler Benz Ag | Hydraulisch betätigte Lenkung für Kraftfahrzeuge |
| CA2185378A1 (en) * | 1995-09-29 | 1997-03-30 | Joseph E. O'brien | Actuator for forming a flange on a wheelhouse |
| US20100019561A1 (en) * | 2008-07-24 | 2010-01-28 | Gladiator Equipment LLC | Hoist employing a multiple piston cylinder |
| US8393686B2 (en) | 2008-07-24 | 2013-03-12 | Gladiator Equipment LLC | Hoist employing a multiple piston cylinder |
| WO2014144057A2 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | General Compression, Inc. | Hydraulic actuator for a compressed air energy storage system |
| JP6669949B2 (ja) * | 2015-05-27 | 2020-03-18 | パスカルエンジニアリング株式会社 | プル型クランプ装置 |
| JP6795174B2 (ja) * | 2016-07-07 | 2020-12-02 | パスカルエンジニアリング株式会社 | スイング式クランプ装置 |
| JP7046431B2 (ja) * | 2018-01-22 | 2022-04-04 | ジヤトコ株式会社 | タンデムピストン装置 |
| FI129623B (fi) | 2019-07-29 | 2022-05-31 | Vahterus Oy | Hydraulipuristimen mäntä-sylinterikokoonpano |
| CN115126744A (zh) * | 2022-07-28 | 2022-09-30 | 南武油缸（常州）有限公司 | 外壁滑动串联油缸及两个油缸的连接结构 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2956549A (en) * | 1955-07-05 | 1960-10-18 | Gen Motors Corp | Dual piston cylinder |
| US3457841A (en) * | 1967-04-10 | 1969-07-29 | Savair Products Co | Fluid pressure operated multiple piston work devices of the nonrotating piston type |
| US3485141A (en) * | 1967-08-28 | 1969-12-23 | Sargent & Co | Multipiston pressure cylinder for tools |
| FR1603850A (ja) * | 1968-04-03 | 1971-06-07 | ||
| JPS5147190U (ja) * | 1974-10-04 | 1976-04-07 | ||
| JPS5432146U (ja) * | 1977-08-06 | 1979-03-02 | ||
| FR2529624B1 (fr) * | 1982-07-01 | 1987-01-30 | Wack Andre | Perfectionnements aux verins |
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| DE9111366U1 (de) * | 1991-09-13 | 1991-12-12 | Hagmann Maschinenbau Ag, Selzach | Mehrkolben-Zylinder |
-
1992
- 1992-03-19 JP JP4092361A patent/JPH0762481B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1992-08-25 EP EP92307748A patent/EP0561074A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0561074A1 (en) | 1993-09-22 |
| JPH05280504A (ja) | 1993-10-26 |
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