JPH0762705B2 - 精測レーダ装置のターゲット表示装置 - Google Patents
精測レーダ装置のターゲット表示装置Info
- Publication number
- JPH0762705B2 JPH0762705B2 JP63161876A JP16187688A JPH0762705B2 JP H0762705 B2 JPH0762705 B2 JP H0762705B2 JP 63161876 A JP63161876 A JP 63161876A JP 16187688 A JP16187688 A JP 16187688A JP H0762705 B2 JPH0762705 B2 JP H0762705B2
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- Japan
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は着陸誘導管制精測進入レーダ装置に関し、特に
精測レーダのターゲット表示装置に関する。
精測レーダのターゲット表示装置に関する。
従来、着陸誘導管制において精測進入レーダ装置は、レ
ーダ情報である航空機からの反射電波信号をビデオ信号
として精測指示装置に入力し、CRT上に表示する。管制
官はこのビデオ表示を監視し、無線電話によりパイロッ
トと連絡を常に取りながら、目的の航空機を識別するこ
とにより滑走路に進入誘導するようになっていた。
ーダ情報である航空機からの反射電波信号をビデオ信号
として精測指示装置に入力し、CRT上に表示する。管制
官はこのビデオ表示を監視し、無線電話によりパイロッ
トと連絡を常に取りながら、目的の航空機を識別するこ
とにより滑走路に進入誘導するようになっていた。
上述した従来の精測レーダ装置の航空機表示方式は、航
空機からのレーダ反射信号を精測指示装置にビデオ表示
するものとなっているので、管制官は精測指示装置の画
面上のビデオを常に監視しながら、パイロットと無線電
話で交信し、その動きを把握することによってターゲッ
トを識別しなければならず、また画面上にターゲットを
示す補助的な表示もないため、ターゲットの識別が容易
でないばかりでなく、一度に複数のターゲットを進入誘
導することが困難であるという欠点がある。
空機からのレーダ反射信号を精測指示装置にビデオ表示
するものとなっているので、管制官は精測指示装置の画
面上のビデオを常に監視しながら、パイロットと無線電
話で交信し、その動きを把握することによってターゲッ
トを識別しなければならず、また画面上にターゲットを
示す補助的な表示もないため、ターゲットの識別が容易
でないばかりでなく、一度に複数のターゲットを進入誘
導することが困難であるという欠点がある。
本発明の目的は前記問題点を解決した精測レーダ装置の
ターゲット表示装置を提供することにある。
ターゲット表示装置を提供することにある。
前記目的を達成するため、本発明に係る精測レーダ装置
のターゲット表示装置は、仰角計算部と、比較器と、デ
ータセレクト部と、表示制御部と、精測指示部とを有
し、精測レーダによる位置データに基づいて画面表示さ
れたターゲット画像に、捜索レーダに得られたターゲッ
トの識別用の文字記号を重畳させて表示する精測レーダ
装置のターゲット表示装置であって、 精測レーダは、監視対象のターゲットの仰角値を含む位
置データと、該位置データに基づいてターゲットを画面
表示すべきビデオ信号とを出力するものであり、 捜索レーダは、監視対象のターゲットの仰角値を含まな
い位置データと、ターゲットを識別する識別信号を出力
するものであり、 仰角計算部は、捜索レーダに得られた位置データのう
ち、ターゲットの距離と高度とのデータからターゲット
の仰角値を算出するものであり、 比較器は、仰角計算部にて算出されたターゲットの仰角
値と、精測レーダにて実測されたターゲットの仰角値及
び、精測レーダによるターゲットの方位角と、捜索レー
ダによるターゲットの方位角とをそれぞれ比較し、その
データが整合したときにセレクト信号をデータセレクト
部に出力するものであり、 データセレクト部は、比較器からのセレクト信号を受け
て捜索レーダからの位置データと識別信号とを表示制御
部に出力するものであり、 表示制御部は、捜索レーダからの位置データに基づい
て、精測レーダから出力されるビデオ信号中のターゲッ
トの位置に、捜索レーダに得られたターゲットの識別信
号を文字，記号にて表示させる表示信号を精測指示部に
発するものであり、 精測指示部は、表示制御部からの指令を受けて、精測レ
ーダからのビデオ信号に基づいて画面表示したターゲッ
トの画像に、捜索レーダに得られたターゲットの識別信
号に基づく文字，記号を重畳表示するものである。
のターゲット表示装置は、仰角計算部と、比較器と、デ
ータセレクト部と、表示制御部と、精測指示部とを有
し、精測レーダによる位置データに基づいて画面表示さ
れたターゲット画像に、捜索レーダに得られたターゲッ
トの識別用の文字記号を重畳させて表示する精測レーダ
装置のターゲット表示装置であって、 精測レーダは、監視対象のターゲットの仰角値を含む位
置データと、該位置データに基づいてターゲットを画面
表示すべきビデオ信号とを出力するものであり、 捜索レーダは、監視対象のターゲットの仰角値を含まな
い位置データと、ターゲットを識別する識別信号を出力
するものであり、 仰角計算部は、捜索レーダに得られた位置データのう
ち、ターゲットの距離と高度とのデータからターゲット
の仰角値を算出するものであり、 比較器は、仰角計算部にて算出されたターゲットの仰角
値と、精測レーダにて実測されたターゲットの仰角値及
び、精測レーダによるターゲットの方位角と、捜索レー
ダによるターゲットの方位角とをそれぞれ比較し、その
データが整合したときにセレクト信号をデータセレクト
部に出力するものであり、 データセレクト部は、比較器からのセレクト信号を受け
て捜索レーダからの位置データと識別信号とを表示制御
部に出力するものであり、 表示制御部は、捜索レーダからの位置データに基づい
て、精測レーダから出力されるビデオ信号中のターゲッ
トの位置に、捜索レーダに得られたターゲットの識別信
号を文字，記号にて表示させる表示信号を精測指示部に
発するものであり、 精測指示部は、表示制御部からの指令を受けて、精測レ
ーダからのビデオ信号に基づいて画面表示したターゲッ
トの画像に、捜索レーダに得られたターゲットの識別信
号に基づく文字，記号を重畳表示するものである。
以下、本発明の一実施例を図により説明する。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図である。
第１図において本発明は捜索レーダシステムの二次監視
レーダ情報に基づく位置データ（ターゲットの距離，方
位角，高度）のうち、ターゲットの距離と高度のデータ
に基づいてターゲットの仰角値を求め、この求められた
ターゲットの仰角値と精測レーダシステムによるターゲ
ットの仰角値及び、捜索レーダシステムによるターゲッ
トの方位角と精測レーダシステムによるターゲットの方
位角とをそれぞれ比較し、精測レーダシステムの出力す
るターゲットの画像に、捜索レーダシステムに得られる
ターゲットの識別用の文字，記号（監視対象のターゲッ
トである航空機の便名等）を重畳表示するものであり、
仰角計算部３と、比較器４と、データセレクト部５と、
表示制御部６と、精測指示部７とを有している。
レーダ情報に基づく位置データ（ターゲットの距離，方
位角，高度）のうち、ターゲットの距離と高度のデータ
に基づいてターゲットの仰角値を求め、この求められた
ターゲットの仰角値と精測レーダシステムによるターゲ
ットの仰角値及び、捜索レーダシステムによるターゲッ
トの方位角と精測レーダシステムによるターゲットの方
位角とをそれぞれ比較し、精測レーダシステムの出力す
るターゲットの画像に、捜索レーダシステムに得られる
ターゲットの識別用の文字，記号（監視対象のターゲッ
トである航空機の便名等）を重畳表示するものであり、
仰角計算部３と、比較器４と、データセレクト部５と、
表示制御部６と、精測指示部７とを有している。
精測レーダ２は、監視対象のターゲットの仰角値を含む
位置データと、該位置データに基づいてターゲットを画
面表示すべきビデオ信号とを出力するものであり、前記
位置データには、アンテナ走査角度信号，アンテナビー
ム方角信号が含まれている。
位置データと、該位置データに基づいてターゲットを画
面表示すべきビデオ信号とを出力するものであり、前記
位置データには、アンテナ走査角度信号，アンテナビー
ム方角信号が含まれている。
捜索レーダ１は、監視対象のターゲットの仰角値を含ま
ない位置データと、ターゲットを識別する識別信号を出
力するものであり、捜索レーダ１は二次監視レーダによ
り得た航空機のビーコンコード，高度情報及び飛行計画
情報をコンピュータ処理し、ターゲットの距離，方位，
高度データからなる前記位置データと、監視対象のター
ゲットである航空機の便名等のターゲットを識別する識
別信号を出力している。
ない位置データと、ターゲットを識別する識別信号を出
力するものであり、捜索レーダ１は二次監視レーダによ
り得た航空機のビーコンコード，高度情報及び飛行計画
情報をコンピュータ処理し、ターゲットの距離，方位，
高度データからなる前記位置データと、監視対象のター
ゲットである航空機の便名等のターゲットを識別する識
別信号を出力している。
仰角計算部３は、捜索レーダ１に得られた位置データの
ターゲットの距離と高度とのデータからターゲットの仰
角値を算出するものである。仰角計算部３は、地上の監
視位置からターゲットまでの水平方向のターゲットの距
離と、その位置から垂直方向に向けたターゲットの高度
とから三角法により、監視位置と飛行中のターゲットと
を結ぶ直線が水平面となす角度を仰角値として算出す
る。この仰角値の算出方法は、汎用の三角法を用いてい
る。
ターゲットの距離と高度とのデータからターゲットの仰
角値を算出するものである。仰角計算部３は、地上の監
視位置からターゲットまでの水平方向のターゲットの距
離と、その位置から垂直方向に向けたターゲットの高度
とから三角法により、監視位置と飛行中のターゲットと
を結ぶ直線が水平面となす角度を仰角値として算出す
る。この仰角値の算出方法は、汎用の三角法を用いてい
る。
比較器４は、仰角計算部３にて算出されたターゲットの
仰角値と、精測レーダ１にて実測されたターゲットの仰
角値及び、精測レーダ２によるターゲットの方位角と、
捜索レーダ１によるターゲットの方位角とをそれぞれ比
較し、そのデータが整合したときにセレクト信号をデー
タセレクト部５に出力するものである。
仰角値と、精測レーダ１にて実測されたターゲットの仰
角値及び、精測レーダ２によるターゲットの方位角と、
捜索レーダ１によるターゲットの方位角とをそれぞれ比
較し、そのデータが整合したときにセレクト信号をデー
タセレクト部５に出力するものである。
データセレクト部５は、比較器４からのセレクト信号を
受けて捜索レーダ１からの位置データと識別信号とを表
示制御部６に出力するものである。
受けて捜索レーダ１からの位置データと識別信号とを表
示制御部６に出力するものである。
表示制御部６は、捜索レーダ１からの位置データに基づ
いて、精測レーダ２から出力されるビデオ信号中のター
ゲットの位置に、捜索レーダ１に得られたターゲットの
識別信号を文字，記号にて表示させる表示信号を精測指
示部７に発するものである。
いて、精測レーダ２から出力されるビデオ信号中のター
ゲットの位置に、捜索レーダ１に得られたターゲットの
識別信号を文字，記号にて表示させる表示信号を精測指
示部７に発するものである。
精測指示部７は、表示制御部６からの指令を受けて、精
測レーダ２からのビデオ信号に基づいて画面表示したタ
ーゲットの画像に、捜索レーダに得られたターゲットの
識別信号に基づく文字，記号を重畳表示するものであ
る。
測レーダ２からのビデオ信号に基づいて画面表示したタ
ーゲットの画像に、捜索レーダに得られたターゲットの
識別信号に基づく文字，記号を重畳表示するものであ
る。
実施例において、仰角計算部３は、捜索レーダ１から出
力される位置データのターゲットの距離，高度データを
用い、三角法により、監視対象のターゲットである航空
機の仰角値を求める。この仰角値のデータは、捜索レー
ダ１に得られる位置データ（ターゲットの距離，高度）
に付加され、比較器４に供給される。
力される位置データのターゲットの距離，高度データを
用い、三角法により、監視対象のターゲットである航空
機の仰角値を求める。この仰角値のデータは、捜索レー
ダ１に得られる位置データ（ターゲットの距離，高度）
に付加され、比較器４に供給される。
比較器４は、精測レーダ２から出力される角度信号，方
位アンテナ仰角信号及び高低アンテナ方位角信号を受
け、仰角計算部３にて算出したターゲットの仰角値と、
精測レーダ２にて実測されたターゲットの仰角値及び、
精測レーダ２によるターゲットの方位角と捜索レーダ１
によるターゲットの方位角とをそれぞれ比較し、そのデ
ータが整合する場合にセレクト信号をデータセレクト部
５に出力する。上述したように比較はターゲットの仰角
値及び方位角の２つについて行われる。まずターゲット
の仰角値の比較は、精測レーダ２の出力する位置データ
の内、高低アンテナ方位のものを選択し、この高低アン
テナの角度信号（仰角値）と仰角計算部３による仰角値
とを比較し、データが整合するか否かを判定し、セレク
ト信号を出力する。次にターゲットの方位角の比較は、
精測レーダ２の出力する位置データの内、角度信号（方
位角）を選択し、これを捜索レーダ１によるターゲット
の方位角データと比較し、一致するか否かを判定し、セ
レクト信号を出力する。
位アンテナ仰角信号及び高低アンテナ方位角信号を受
け、仰角計算部３にて算出したターゲットの仰角値と、
精測レーダ２にて実測されたターゲットの仰角値及び、
精測レーダ２によるターゲットの方位角と捜索レーダ１
によるターゲットの方位角とをそれぞれ比較し、そのデ
ータが整合する場合にセレクト信号をデータセレクト部
５に出力する。上述したように比較はターゲットの仰角
値及び方位角の２つについて行われる。まずターゲット
の仰角値の比較は、精測レーダ２の出力する位置データ
の内、高低アンテナ方位のものを選択し、この高低アン
テナの角度信号（仰角値）と仰角計算部３による仰角値
とを比較し、データが整合するか否かを判定し、セレク
ト信号を出力する。次にターゲットの方位角の比較は、
精測レーダ２の出力する位置データの内、角度信号（方
位角）を選択し、これを捜索レーダ１によるターゲット
の方位角データと比較し、一致するか否かを判定し、セ
レクト信号を出力する。
データセレクト部５は比較器４から出力されるセレクト
信号を受け取ると、比較器４がセレクト信号を出力する
ときに精測レーダ２から出力されたビデオ信号と整合す
る捜索レーダ１からの位置データと識別信号とを選択
し、これらを表示制御部６に出力する。
信号を受け取ると、比較器４がセレクト信号を出力する
ときに精測レーダ２から出力されたビデオ信号と整合す
る捜索レーダ１からの位置データと識別信号とを選択
し、これらを表示制御部６に出力する。
表示制御部６は選択されたデータを精測指示部７に表示
するための信号に変換する。精測指示部７は表示制御部
６からの指令を受けて精測レーダ２からのビデオ信号に
基づいて画面表示したターゲットの画像に、捜索レーダ
１に得られたターゲットの識別信号に基づく文字，記号
を重複表示する。その表示例は第２図に示すように精測
レーダ２からのビデオ信号８と捜索レーダ１からのデー
タ９を各ターゲット毎に高低領域及び方位領域にわけて
行うものである。
するための信号に変換する。精測指示部７は表示制御部
６からの指令を受けて精測レーダ２からのビデオ信号に
基づいて画面表示したターゲットの画像に、捜索レーダ
１に得られたターゲットの識別信号に基づく文字，記号
を重複表示する。その表示例は第２図に示すように精測
レーダ２からのビデオ信号８と捜索レーダ１からのデー
タ９を各ターゲット毎に高低領域及び方位領域にわけて
行うものである。
以上説明したように本発明は精測レーダのターゲットビ
デオ表示に加え、二次監視レーダターゲット処理データ
を精測レーダのターゲットビデオ距離データ，精測レー
ダアンテナの方位及び高低走査情報を基に選択し文字表
示することによって、該当するターゲットの識別を容易
に行うことができ、複数の航空機を同時に進入管制する
ことがより安全に行える効果がある。
デオ表示に加え、二次監視レーダターゲット処理データ
を精測レーダのターゲットビデオ距離データ，精測レー
ダアンテナの方位及び高低走査情報を基に選択し文字表
示することによって、該当するターゲットの識別を容易
に行うことができ、複数の航空機を同時に進入管制する
ことがより安全に行える効果がある。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
本発明に基づく精測指示部の画面上の表示例を示す図で
ある。 １……捜索レーダ、２……精測レーダ ３……仰角計算部、４……比較器 ５……データセレクタ、６……表示制御部 ７……精測指示部、８……精測レーダターゲットビデオ ９……ターゲット処理データ
本発明に基づく精測指示部の画面上の表示例を示す図で
ある。 １……捜索レーダ、２……精測レーダ ３……仰角計算部、４……比較器 ５……データセレクタ、６……表示制御部 ７……精測指示部、８……精測レーダターゲットビデオ ９……ターゲット処理データ
Claims (1)
- 【請求項１】仰角計算部と、比較器と、データセレクト
部と、表示制御部と、精測指示部とを有し、精測レーダ
による位置データに基づいて画面表示されたターゲット
画像に、捜索レーダに得られたターゲットの識別用の文
字記号を重畳させて表示する精測レーダ装置のターゲッ
ト表示装置であって、 精測レーダは、監視対象のターゲットの仰角値を含む位
置データと、該位置データに基づいてターゲットを画面
表示すべきビデオ信号とを出力するものであり、 捜索レーダは、監視対象のターゲットの仰角値を含まな
い位置データと、ターゲットを識別する識別信号を出力
するものであり、 仰角計算部は、捜索レーダに得られた位置データのう
ち、ターゲットの距離と高度とのデータからターゲット
の仰角値を算出するものであり、 比較器は、仰角計算部にて算出されたターゲットの仰角
値と、精測レーダにて実測されたターゲットの仰角値及
び、精測レーダによるターゲットの方位角と、捜索レー
ダによるターゲットの方位角とをそれぞれ比較し、その
データが整合したときにセレクト信号をデータセレクト
部に出力するものであり、 データセレクト部は、比較器からのセレクト信号を受け
て捜索レーダからの位置データと識別信号とを表示制御
部に出力するものであり、 表示制御部は、捜索レーダからの位置データに基づい
て、精測レーダから出力されるビデオ信号中のターゲッ
トの位置に、捜索レーダに得られたターゲットの識別信
号を文字，記号にて表示させる表示信号を精測指示部に
発するものであり、 精測指示部は、表示制御部からの指令を受けて、精測レ
ーダからのビデオ信号に基づいて画面表示したターゲッ
トの画像に、捜索レーダに得られたターゲットの識別信
号に基づく文字，記号を重畳表示するものであることを
特徴とする精測レーダ装置のターゲット表示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63161876A JPH0762705B2 (ja) | 1988-06-29 | 1988-06-29 | 精測レーダ装置のターゲット表示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63161876A JPH0762705B2 (ja) | 1988-06-29 | 1988-06-29 | 精測レーダ装置のターゲット表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0210285A JPH0210285A (ja) | 1990-01-16 |
| JPH0762705B2 true JPH0762705B2 (ja) | 1995-07-05 |
Family
ID=15743659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63161876A Expired - Lifetime JPH0762705B2 (ja) | 1988-06-29 | 1988-06-29 | 精測レーダ装置のターゲット表示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0762705B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6826888B2 (ja) * | 2017-01-11 | 2021-02-10 | 株式会社トプコン | 測量装置、無人航空機の探索方法、測量システムおよびプログラム |
| CN111505645A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-08-07 | 上海眼控科技股份有限公司 | 雷达云图数据的显示方法、装置、计算机设备和存储介质 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57103073A (en) * | 1980-12-18 | 1982-06-26 | Nec Corp | Display system for precision approach radar |
| JPS62179682A (ja) * | 1986-02-01 | 1987-08-06 | Nec Corp | レ−ダ管制権引継方式 |
-
1988
- 1988-06-29 JP JP63161876A patent/JPH0762705B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0210285A (ja) | 1990-01-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20070705 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080705 Year of fee payment: 13 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |