JPH0762947A

JPH0762947A - パワーウインドウ制御装置

Info

Publication number: JPH0762947A
Application number: JP5214255A
Authority: JP
Inventors: Yukio Iwasaki; 幸雄岩崎; Katsuhide Kumagai; 勝秀熊谷; Hiromitsu Mizuno; 水野　　博光
Original assignee: Tokai Rika Co Ltd
Current assignee: Tokai Rika Co Ltd
Priority date: 1993-08-30
Filing date: 1993-08-30
Publication date: 1995-03-07

Abstract

(57)【要約】【目的】窓ガラスの位置検出及び昇降位置制御を正確
に行う。【構成】窓ガラス上昇中にカウンターのカウント値を
取り込み（ステップ１０２）、この取り込まれたカウン
ト値を記憶する（ステップ１０４）。窓ガラスが全閉位
置（基準位置）に到達すると、モータを停止し、カウン
ターのカウント値を初期値（全閉位置に対応して予めカ
ウンターに設定されている値）にリセットする（ステッ
プ１１４，１１６）。これにより、窓ガラスが基準位置
に到達する毎に、窓ガラスの位置検出のためのカウント
値が初期値に再設定されるので、窓ガラス移動中に何ら
かの理由によりカウント値に誤差が生じていた場合であ
っても、初期値に再設定される都度移動中に生じたカウ
ント値の誤差がキャンセルされ、窓ガラス位置の検出及
び昇降位置制御が正確に行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パワーウインドウ制御
装置に係り、更に詳しくは、モータの正・逆転方向の回
転数に比例する数のパルスを発生するパルス発生器の出
力に基づき窓ガラス位置を演算しつつ窓ガラスの昇降位
置を制御するパワーウインドウ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】パワーウインドウ制御装置として、窓ガ
ラス昇降駆動用のモータの回転数を検出して、その回転
数の変化率から窓ガラス上昇中のモータの回転数の低下
により異物の挟み込みを検出し、異物挟み込みを検出し
た場合に、窓ガラスの移動を停止し所定量下降するよう
にモータを制御する挟み込み防止機能を備えたパワーウ
インドウ制御装置が知られている。

【０００３】このような挟み込み防止機能を備えたパワ
ーウインドウ制御装置では、モータ回転軸である電機子
に極性の異なる磁石（磁極）を所定間隔で着磁し、電機
子の回転により生じる磁界変化をホールＩＣでピックア
ップするパルス発生器が構成されているのが一般的であ
る。そして、窓ガラスの昇降時にモータ回転に伴いパル
ス発生器から出力される正・逆転方向のパルス数をそれ
ぞれパルスカウンターでカウントし、マイクロコンピュ
ータを用いてパルスカウンターのカウント値を予めメモ
リに記憶された基準位置に対応するカウント値（パルス
値）に足したり引いたりすることによって、窓ガラスの
位置を演算により求めることがなされている。

【０００４】この種のパワーウインドウ制御装置では、
図５に示されるように、ウェザストリップゴム５０の溝
部の長さｘとこの下方部分の所定寸法ｙ（この寸法は、
ウェザストリップゴム５０と窓ガラス５２との間に指等
が入らない程度に十分小さい寸法である必要があり、こ
こでは例えば４ｍｍ以下とする）とを加えたｘ＋ｙ（≦
ｘ＋４）ｍｍの異物挟み込み防止動作を行わない挟み込
み防止解除領域を設定したものがある。これは、窓ガラ
ス５２が上昇中にウェザストリップゴム５０（防音や防
水のために設けてある）の内底壁５０Ａに当たると、モ
ータ回転数の変化率が異物の挟み込みの時と同様に変化
するため、異物挟み込みと判断されて窓ガラス５２が所
定量（例えば１０ｃｍ）低下して停止する必要がある一
方、この挟み込み防止解除領域では異物挟み込みが生じ
る可能性は殆どなく（ゴミ等の小さな異物の挟み込みを
除き）、異物挟み込み検出機能を解除しても不都合はな
いからである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】モータ動作開始時は、
図７（ａ）に示されるように、パルス発生器の出力は、
パルス幅が広く、モータ回転速度が増すにつれ、パルス
幅が徐々に狭くなるように変化する。一方、モータ停止
時においてホール素子が電機子表面に着磁された磁極の
中間位置にある（以下、「電機子が磁界のスレッショル
ド付近にある」という）場合、図７（ｂ）に示されるよ
うなチャタリング出力（同図矢印Ａ参照）を発生する場
合がある。また、過負荷停止時〔ウェザストリップゴム
５０の内底壁５０Ａに窓ガラス５２の上端面が当接した
時（窓ガラス全閉時）のモータのロック停止等〕におい
ても、電機子が磁界のスレッショルド付近にあると、そ
の負荷解除時（モータ逆回転開始時）に、逆回転方向の
パルスが余計に発生することがある〔図７（ｃ）矢印Ｂ
参照〕。

【０００６】しかるに、ホール素子を利用したパルス発
生器によれば、モータの回転位置，ひいてはモータによ
り駆動される対象物の位置を電機子の回転速度，即ちパ
ルス幅に依存せずに検出できる（速度ゼロでも検出でき
る）点に特徴があるため、上述したチャタリング出力や
逆回転方向のパルスの余計な発生により、パルスのカウ
ントミスが発生するおそれがあった。このカウントミス
により、実際には窓ガラス全閉位置ではないのにその
ように判断された場合には、その後窓ガラス５２が下降
し再び上昇した時には、挟み込み防止解除領域に達して
いないのに挟み込み防止解除領域と判断して異物挟み込
み防止動作を行わない結果、異物の挟み込みが生じた
り、実際にはウェザストリップゴム５０の位置に達し
ているのに異物挟み込みと判断されてウェザストリップ
ゴム５０の位置でモータが停止後反転するという予想外
の動作をするというおそれがあった。

【０００７】この他、図６に示されるように、ウェザス
トリップゴムの内底壁５０Ａ（同図斜線部参照）が破損
した場合にも、窓ガラスの全閉時停止位置が同図に符号
５２Ｂで示される正規位置から上方へずれる場合があっ
た（同図符号５２Ａ参照）。一方、モータの電源電圧の
低下や、低温時におけるウェザストリップゴム５０の硬
化、小さな異物の挟み込み、レギュレータのガタなどに
よる引っ掛かり等が原因となって窓ガラスが上昇時にウ
ェザストリップゴム５０の途中で停止しまい（同図符号
５２Ｃ参照）、このため、その後窓ガラス５２が下降し
再び上昇した時には、挟み込み防止解除領域に達してい
ないのに挟み込み防止解除領域と判断して異物の挟み込
みが生じる可能性が高くなるおそれがあった。

【０００８】本発明は、上記のような事実に鑑みてなさ
れたもので、その目的は、窓ガラスの位置検出及び昇降
位置制御を正確に行うことができるパワーウインドウ制
御装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のパワーウ
インドウ制御装置は、窓ガラス昇降駆動用のモータと、
このモータの正・逆転方向の回転数に比例する数のパル
スを発生するパルス発生器と、前記窓ガラスが基準位置
に到達した時にこれを検出する検出手段と、前記パルス
発生器の出力パルスをカウントし、このカウント値と前
記基準位置に対応して予め定められた初期値とに基づき
前記窓ガラスの位置を検出する位置検出手段と、前記位
置検出手段で検出された位置と外部指令とに応じて前記
モータを制御する制御手段と、前記検出手段が前記窓ガ
ラスがある回数基準位置に到達するのを検出する毎に前
記カウント値を前記初期値に再設定する初期値再設定手
段と、を有する。

【００１０】請求項２記載のパワーウインドウ制御装置
は、窓ガラス昇降駆動用のモータと、このモータの正・
逆転方向の回転数に比例する数のパルスを発生するパル
ス発生器と、前記窓ガラスが基準位置に到達した時にこ
れを検出する検出手段と、前記パルス発生器の出力パル
スをカウントし、このカウント値と前記基準位置に対応
して予め定められた初期値とに基づき前記窓ガラスの位
置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段で検出
された位置と外部指令とに応じて前記モータを制御する
制御手段と、前記検出手段が前記窓ガラスが基準位置に
到達するのを検出する毎に、今回窓ガラスが基準位置に
到達した時のカウント値と前回窓ガラスが基準位置に到
達した時のカウント値との差を求め、該差が所定値を越
えている場合には、今回のカウント値を前回のカウント
値に更新する基準カウント値更新手段と、を有する。

【００１１】

【作用】請求項１記載のパワーウインドウ制御装置によ
れば、外部指令に応じて制御手段がモータを駆動する
と、窓ガラスが昇降する。この昇降中に窓ガラスが基準
位置に到達すると、検出手段がこれを検出する。そし
て、この検出手段が窓ガラスが基準位置に到達したこと
をある回数検出すると、初期値再設定手段が、カウント
値を前記初期値に更新する。これにより、窓ガラスが基
準位置にある回数到達する毎に、窓ガラスの位置検出の
ための基準となるカウント値が初期値に更新されるの
で、窓ガラス移動中に何らかの理由によりカウント値に
誤差が生じていた場合であっても、初期値に再設定され
る都度移動中に生じたカウント値の誤差がキャンセルさ
れ、位置検出手段による窓位置の検出が高精度に行わ
れ、この検出された位置に基づき制御手段によりモータ
が制御される。結果的に窓ガラスの昇降位置制御が正確
に行われる。

【００１２】基準位置としては、例えば窓ガラス全閉位
置，全開位置等が考えられるが、窓ガラスを開ける際に
は必ずしも全開にするとは限らない一方、雨天等の際，
エアコンを使用する際等に窓ガラスを閉める際には全閉
にするのが通常であることを考えれば、窓ガラス全閉位
置を基準位置とすることが好ましい。

【００１３】全閉位置を基準位置とする場合にこれを検
出する検出手段は、全閉センサのようなものでもよく、
あるいは検出パルス値とモータ回転数の変化率とに基づ
き全閉位置を検出する手段であってもよい。

【００１４】この窓ガラス全閉位置を基準位置とするパ
ワーウインドウ制御装置としては、前述した窓ガラス全
閉位置から所定の範囲に渡って挟み込み防止解除領域が
設定された挟み込み防止機能を備えたパワーウインドウ
制御装置があるが、本発明をかかるパワーウインドウ制
御装置に適用した場合には、モータの停止時のパルス発
生器のチャタリング出力や、モータ停止後逆回転開始時
に余計に発生した逆回転方向パルス出力の積算により検
出パルス値に誤差が大きく発生しない内に、実際の窓ガ
ラス全閉位置で初期パルス値の再設定が行われるので、
挟み込み防止解除領域の検出を確実に行うことができ
る。

【００１５】また、この他の窓ガラス位置の制御とし
て、例えば、任意の位置で確実に窓ガラスを昇降停止さ
せるような制御や、全閉センサ等を設けることなく、全
閉位置で窓ガラスを確実に停止させるような制御が考え
られるが、このような場合であっても、本発明によれば
窓ガラスの昇降位置制御を確実に行うことができる。

【００１６】請求項２記載のパワーウインドウ制御装置
によれば、外部指令に応じて制御手段がモータを駆動す
ると、窓ガラスが昇降する。この昇降中に窓ガラスが基
準位置に到達すると、検出手段がこれを検出する。この
検出手段により、窓ガラスが基準位置に到達したことが
検出されると、基準カウント値更新手段が今回窓ガラス
が基準位置に到達した時のカウント値と前回窓ガラスが
基準位置に到達した時のカウント値との差を求め、該差
が所定値を越えている場合には、今回のカウント値を前
回のカウント値に更新する。これにより、窓ガラスが基
準位置に来た時のカウント値のずれが所定値を越えてい
る場合には、ずれが所定値以内となるようにカウント値
が更新され、窓ガラスの位置検出の誤差を所定値以内に
止めることができ、このずれの許容値を実際上差し支え
ない範囲に予め設定することにより、十分な正確度をも
って窓ガラスの位置検出及び昇降位置制御を正確に行う
ことができる。

【００１７】従って、本発明を挟み込み防止解除領域が
設定された挟み込み防止機能を備えたパワーウインドウ
制御装置に適用した場合には、モータ停止時のパルス発
生器のチャタリング出力や、モータ停止後逆回転開始時
に余計に発生した逆回転方向パルス出力の積算によるパ
ルス値の計数の誤差のみでなく、使用中に突然モータの
電源電圧が低下した場合や、小さな異物の挟み込み（不
感体領域内で発生）等により窓ガラスが途中位置で停止
した場合にも、その後の窓ガラスの位置検出及び昇降位
置制御を高精度に行うことができる。

【００１８】

【実施例】

〔第１実施例〕以下、本発明の第１実施例を図１，図
２，図５に基づいて説明する。

【００１９】図１には、第１実施例に係るパワーウイン
ドウ制御装置１０の構成が概略的に示されている。この
パワーウインドウ制御装置１０では、図５に示されるよ
うに、窓枠（図示省略）に設けられたウェザストリップ
ゴム５０の内底壁５０Ａによって規定される窓ガラス５
２の全閉位置からｘ＋ｙ（≦ｘ＋４）ｍｍの範囲に挟み
込み防止動作を行わない挟み込み防止解除領域が設定さ
れている。

【００２０】このパワーウインドウ制御装置１０は、窓
ガラス５２の昇降駆動用のモータ１２と、このモータ１
２の正・逆転方向の回転数に比例する数のパルスを発生
するパルス発生器１４と、このパルス発生器１４からの
出力パルス数及び後述するパワーウインドウ操作スイッ
チ１６からの入力に基づき後述する制御アルゴリズム等
に従ってモータドライバ３２を介してモータ１２を制御
するマイクロコンピュータ（以下、「マイコン」と略述
する）１８とを有している。

【００２１】前記パルス発生器１４としては、モータ１
２の回転軸である電機子（図示省略）に極性の異なる磁
石（磁極）を所定間隔で着磁し、電機子の回転により生
じる磁界変化を図示しないホール素子（ホールＩＣ）で
ピックアップしてモータ１２の正・逆転方向の回転数に
比例する数のパルスを発生する公知の構成のものが使用
されている。このパルス発生器１４は、９０度位相のず
れた２種類のパルスを発生し、このパルスのいずれが先
に立ち上がるかにより、モータ１２の正逆転方向の判別
が可能になっている。

【００２２】パワーウインドウ操作スイッチ１６は、上
昇方向，下降方向にそれぞれ２段階の押圧操作が可能
で、上昇方向に軽く押すと、押されている間だけ窓ガラ
ス５２を上昇させるためのマニュアル上昇指令を出力
し、上昇方向に強く押すと窓ガラス５２が上昇し続ける
オート上昇指令を出力し、下降方向に軽く押すと、押さ
れている間だけ窓ガラス５２を下降させるためのマニュ
アル下降指令を出力し、下降方向に強く押すと窓ガラス
５２が下降し続けるオート下降指令を出力する外部入力
手段である。

【００２３】マイコン１８は、入力ポート２０と、ＲＯ
Ｍ（リード・オンリ・メモリ）２２と、ＲＡＭ（ランダ
ム・アクセス・メモリ）２４と、出力ポート２６と、こ
れらにシステム・バス２８を介して接続されたＣＰＵ
（中央処理装置）３０等を含んで構成されている。

【００２４】ＲＯＭ２２内には、後述するフローチャー
トに対応する制御アルゴリズム等が予め記憶されてい
る。ＲＡＭ２４内には、後述する図示しないカウンター
のカウント値が順次記憶される第１エリア、ＣＰＵ３０
が種々の処理を行う際のワークエリアとしての第２エリ
ア等の種々のエリアが設けられている。

【００２５】次に、上記のようにして構成された第１実
施例の作用をＣＰＵ３０の主要な制御アルゴリズムを示
す図２のメインルーチンのフローチャートに沿って説明
する。

【００２６】このメインルーチンがスタートするのは、
オペレータによりパワーウインドウ操作スイッチ１６が
操作され、オート上昇指令がＣＰＵ３０に対してなされ
た場合である。

【００２７】まず、ステップ１００で出力ポート２６を
介してモータドライバ３２に対しモータ正転駆動命令を
出力してモータ１２を駆動する。

【００２８】次のステップ１０２で図示しないカウンタ
ーのカウント値を取り込み、ステップ１０４で該カウン
タト値をＲＡＭ２４の第２エリア内に記憶する。ここ
で、カウンターは窓ガラス上昇時には、図３のフローチ
ャートで示される割り込みルーチンで作動しており、パ
ルス発生器１４からの出力パルスが入力ポート２０を介
して入力されると、このパルスの立ち上がりをタイミン
グとしてこの割り込み処理を行い、カウントアップされ
たカウント値が順次ＲＡＭ２４の第１エリアに記憶され
るようになっている。このカウンターには、基準位置と
しての窓ガラス全閉位置に対応する初期値ｎ₀が予め設
定されている。従って、ステップ１０２，１０４では、
ＲＡＭ２４の第１エリアに記憶されたその時のカウント
値をＣＰＵ３０が一端取り込み、その取り込んだカウン
ト値をＲＡＭ２４の第２エリアに記憶することを意味す
る。

【００２９】なお、このカウンターは窓ガラス下降時に
は、割り込みルーチンによりカウントダウンされる。

【００３０】次のステップ１０６でステップ１０４でＲ
ＡＭ２４の第２エリア内に記憶された今回のカウント値
ｎ_iと前回のカウント値ｎ_i-1との差（ｎ_i−ｎ_i-1）
を演算することよりモータの回転数の変化率Ｒ_nを演算
する。このメインルーチンは、クロックのタイミングに
基づき略一定時間間隔で１サイクルの処理を行うのでカ
ウント値の差はモータの回転数の変化率に比例し、便宜
上Ｒ_n＝（ｎ_i−ｎ_i- ₁）として扱って差し支えない。

【００３１】次のステップ１０８で変化率Ｒ_nが所定値
以下であるか否かを判定し、このステップ１０８におけ
る判定が否定された場合には、ステップ１０２に戻り上
記の処理・判断を繰り返す。ステップ１０８における判
定が肯定された場合には、窓ガラス５２が上昇中に何ら
かの異物に当接したか、窓ガラスが全閉位置まで上昇し
てウェザストリップゴム５０の内底壁５０Ａに当接した
かのいずれかであるから、ステップ１１０に進んでステ
ップ１０４でＲＡＭ２４内の第２エリアに記憶された今
回のカウント値に基づき窓ガラス５２の位置が前述した
挟み込み防止解除領域にあるか否かを判定する。

【００３２】ステップ１１０における判定が肯定された
場合には、窓ガラス５２は全閉位置であると判断できる
ので、ステップ１１４に進んで直ちにモータを停止す
る。これにより、窓ガラス５２は全閉位置（と判断され
た位置）で停止する。

【００３３】次のステップ１１６でカウンターのカウン
ト値を初期値にリセットした後制御を終了する。なお、
この全閉位置の検出をより正確に行うために、全閉セン
サ等の他の検出手段を併設しても良い。

【００３４】一方、ステップ１１０における判定が否定
された場合には、何らかの異物に窓ガラス５２が当接し
たものと考えられるのでステップ１１２に進み、挟み込
み防止処理を行う。この挟み込み防止処理は、具体的に
は、窓ガラス５２がその位置で停止後所定量下降して停
止するようにモータ１２を制御することにより行われ
る。この挟み込み防止処理の完了後制御を終了する。

【００３５】これまでの説明から明らかなように、本第
１実施例では、マイコン１８内ＣＰＵ３０が、ＲＯＭ２
２内に記憶された制御アルゴリズムに従って動作するこ
とにより、検出手段、位置検出手段、制御手段及び初期
値再設定手段として機能する。

【００３６】この他、パワーウインドウ操作スイッチ１
６が操作され、オート下降指令、マニュアル上昇指令、
マニュアル下降指令が入力された場合には、ＣＰＵ３０
では、当該指令に応じてモータを制御するが、これらの
場合の制御手法は、公知であるので、ここでは説明を省
略する。

【００３７】以上説明したように、本第１実施例による
と、窓ガラス５２が全閉位置で停止する度毎に、カウン
ターのカウント値が初期値にリセット（再設定）される
ので、モータ１２の停止時のパルス発生器１４のチャタ
リング出力や、モータ１２の停止後逆回転開始時に余計
に発生した逆回転方向パルス出力の積算によりカウント
値に誤差が大きく発生しない内に、初期値の再設定の都
度、作動中に生じたカウント値の誤差がキャンセルさ
れ、ＣＰＵ３０によるカウント値に基づく窓ガラス５２
の位置検出及び窓ガラス５２の昇降位置制御が正確に行
われる。従って、異物挟み込み検出・解除、及び窓ガラ
ス昇降制御の信頼性を向上させることができる。

【００３８】なお、上記第１実施例では、窓ガラス５２
が全閉位置で停止する度毎に、カウンターのカウント値
を初期値にリセットする場合を例示したが、窓ガラス５
２が全閉位置で停止した時、何回かに１回の割合でカウ
イト値を初期値にリセットするようにしても良い。

【００３９】また、上記実施例では、回転数の変化率Ｒ
_nが所定値以下になったか否かの判定をした後（ステッ
プ１０８）、挟み込み防止解除領域か否かの判定を行い
（ステップ１１０）、挟み込み防止解除領域でなければ
挟み込み防止処理を行い、挟み込み防止解除領域であれ
ば窓ガラス５２が全閉位置にあるものとしてモータ１２
を直ちに停止する場合を例示したが、挟み込み防止解除
領域か否かの判定を先に行った後挟み込み防止解除領域
でない場合にのみ、回転数の変化率Ｒ_nが所定値以下に
なったか否かの判定を行うようにしても良い。

【００４０】〔第２実施例〕次に、本発明の第２実施例
を図４に基づいて説明する。

【００４１】この第２実施例のハード部の構成は前述し
た第１実施例と同一であるのでその説明は省略し、第２
実施例の作用をＣＰＵ３０の主要な制御アルゴリズムを
示す図４のメインルーチンのフローチャートに沿って説
明する。

【００４２】このメインルーチンがスタートするのは、
オペレータによりパワーウインドウ操作スイッチ１６が
操作され、オート上昇指令がＣＰＵ３０に対してなされ
た場合である。

【００４３】スタート後、ステップ２００〜ステップ２
０８までは、第１実施例のステップ１００〜ステップ１
０８と同一の処理判断がなされる。

【００４４】ステップ２０８における判定が肯定される
と、ステップ２１０に進み、ステップ２０４でＲＡＭ２
４の第２エリアに記憶されたカウント値に基づき窓ガラ
スが前述した挟み込み防止解除領域にあるか否かを判定
する。

【００４５】ステップ２１０における判定が肯定された
場合には、ステップ２１４に進んで直ちにモータ１２を
停止し、ステップ２１６で今回のカウント値ｎ_iと前回
のカウント値ｎ_i-1との差（ｎ_i−ｎ_i-1）が第２の所
定値を越えたか否かを判定する。ここで、この第２の所
定値は、許容できる窓ガラス全閉位置のずれの最大限度
を定めるもので、パルスの分解能及び窓枠構造によって
最適に定めることが望ましい。

【００４６】ステップ２１６における判定が肯定された
場合には、窓ガラス全閉位置のずれが許容できない（位
置検出誤差が無視できなくなる）のでステップ２１８に
進んで今回のカウント値を前回のカウント値に更新す
る。一方、ステップ２１６における判定が否定された場
合には、そのまま制御を終了する。

【００４７】この一方、上記ステップ２１０における判
定が否定された場合には、何らかの異物に窓ガラス５２
が当接したものと判断してステップ２１２に進み、挟み
込み防止処理を行う。この挟み込み防止処理は、具体的
には、窓ガラス５２がその位置で停止後所定量下降して
停止するようにモータ１２を制御することにより行われ
る。この挟み込み防止処理の完了後、制御を終了する。

【００４８】この他、パワーウインドウ操作スイッチ１
６が操作され、オート下降指令、マニュアル上昇指令、
マニュアル下降指令が入力された場合には、ＣＰＵ３０
では、当該指令に応じてモータを制御するが、これらの
場合の制御手法は、公知であるので、ここでは説明を省
略する。

【００４９】以上説明したように、本第２実施例による
と、窓ガラス５２が全閉位置（と判断された位置）で停
止する度毎に、前回のカウント値と今回のカウント値と
の差が第２の所定値を越えている場合に、今回のカウン
ト値を前回のカウント値に更新する。このため、何らか
の原因で窓ガラス５２が全閉位置から離れた位置で全閉
位置と判断されて停止した場合等に、正規の窓ガラス全
閉位置からのずれが無視できる前回の窓ガラス全閉位置
に相当する前回のカウント値に更新されるので、その後
の窓ガラス５２の位置検出は前回の窓ガラス全閉位置に
相当するカウント値を基準として行われる。これによ
り、モータ１２の停止時のパルス発生器１４のチャタリ
ング出力や、モータ停止後逆回転開始時に余計に発生し
た逆回転方向パルス出力の積算によるパルス値の計数の
誤差のみでなく、使用中に突然モータ１２の電源電圧が
低下した場合や、小さな異物（ゴミ等）の挟み込み（挟
み込み防止領域内で発生）等により窓ガラス５２が途中
位置で停止した場合にも、位置検出精度の低下を防止す
ることができる。従って、突発的に生じた全閉位置の変
動に対しても窓ガラス５２の位置検出の精度を初期の状
態に維持することができ、これにより異物挟み込み検出
・解除、及び窓ガラス昇降制御の信頼性を向上させるこ
とができる。

【００５０】また、第２実施例の場合も回転数の変化率
Ｒ_nが所定値以下になったか否かの判定をした後（ステ
ップ２０８）、挟み込み防止解除領域か否かの判定を行
い（ステップ２１０）、挟み込み防止解除領域でなけれ
ば挟み込み防止処理を行い、挟み込み防止解除領域であ
れば全閉位置と判断してモータを直ちに停止する場合を
例示したが、挟み込み防止解除領域か否かの判定を先に
行った後挟み込み防止解除領域でない場合にのみ、回転
数の変化率Ｒ_nが所定値以下になったか否かの判定を行
うようにしても良い。

【００５１】なお、上記第１，第２実施例では、オート
上昇の場合にのみ、挟み込み防止処理及びカウント値の
更新等を行う場合を例示したが、これらをマニュアル上
昇のときにも行うことは可能である。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば窓
ガラスの位置検出及び昇降位置制御を正確に行うことが
できるという従来にない優れた効果がある。

【００５３】また、本発明を、例えば、挟み込み防止解
除領域が設定された挟み込み防止機能を備えたパワーウ
ンドウ制御装置に適用した場合に、窓ガラス全閉位置が
多少変動した場合にも異物挟み込み検出・解除、及び窓
ガラス昇降制御の信頼性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例に係るパワーウインドウ制御装置の
概略構成を示すブロック図である。

【図２】図１のＣＰＵの主要な制御アルゴリズムを示す
メインルーチンのフローチャートである。

【図３】割り込みルーチンのフローチャートである。

【図４】第２実施例に係るＣＰＵの主要な制御アルゴリ
ズムを示すメインルーチンのフローチャートである。

【図５】挟み込み防止解除領域を説明するための図であ
る。

【図６】発明が解決しようとする課題を説明するための
図であって、窓ガラス全閉位置がずれた状態を説明する
ための図である。

【図７】発明が解決しようとする課題を説明するための
図であって、パルス発生器の出力変化を示す線図であ
る。

【符号の説明】

１０パワーウインドウ制御装置１２モータ１４パルス発生器３０ＣＰＵ（検出手段、位置検出手段、制御手段、初
期値再設定手段）５２窓ガラス

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】窓ガラス昇降駆動用のモータと、このモータの正・逆転方向の回転数に比例する数のパル
スを発生するパルス発生器と、前記窓ガラスが基準位置に到達した時にこれを検出する
検出手段と、前記パルス発生器の出力パルスをカウントし、このカウ
ント値と前記基準位置に対応して予め定められた初期値
とに基づき前記窓ガラスの位置を検出する位置検出手段
と、前記位置検出手段で検出された位置と外部指令とに応じ
て前記モータを制御する制御手段と、前記検出手段が前記窓ガラスがある回数基準位置に到達
するのを検出する毎に前記カウント値を前記初期値に再
設定する初期値再設定手段と、を有するパワーウインドウ制御装置。
【請求項２】窓ガラス昇降駆動用のモータと、このモータの正・逆転方向の回転数に比例する数のパル
スを発生するパルス発生器と、前記窓ガラスが基準位置に到達した時にこれを検出する
検出手段と、前記パルス発生器の出力パルスをカウントし、このカウ
ント値と前記基準位置に対応して予め定められた初期値
とに基づき前記窓ガラスの位置を検出する位置検出手段
と、前記位置検出手段で検出された位置と外部指令とに応じ
て前記モータを制御する制御手段と、前記検出手段が前記窓ガラスが基準位置に到達するのを
検出する毎に、今回窓ガラスが基準位置に到達した時の
カウント値と前回窓ガラスが基準位置に到達した時のカ
ウント値との差を求め、該差が所定値を越えている場合
には、今回のカウント値を前回のカウント値に更新する
基準カウント値更新手段と、を有するパワーウインドウ制御装置。