JPH0762948A - 非接触型自動開閉扉 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 人が扉を開閉させようとする場合のみ動作
し、且つ衛生的で簡単に操作可能な非接触型自動開閉扉
を提供すること。 【構成】 本非接触型自動開閉扉は、扉１の取っ手２近
傍の壁面上にコの字型の検出器３を、その両端が上下で
向かい合うような状態で前方に向かって突出するように
設置し、それら両端のうち、上突起部５に内蔵された発
光ダイオードから発せられる光が下突起６に内蔵された
受光ダイオードに達することが物体により遮られたこと
を制御回路により判断して、扉駆動装置４に対して駆動
制御信号を出すことにより、扉１の開閉動作を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、人、あるいは物体の存
在の有無を検出して、それに応じて扉の開閉制御を行う
非接触型自動開閉扉に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の非接触型自動開閉扉に
は、人、あるいは物体の存在を検出するための種々の検
出手段が設けられていた。例えば図５に示すように、扉
５０の上部に人体から発せられる赤外線を検出して、そ
れに応じて扉５０を開閉させる指令信号を出す開閉制御
器５１が備えられていた。また、扉上部の壁内には扉５
０を開閉するための駆動装置が設けられており、前記指
令信号に従って、扉５０を図中の矢印方向に開閉し得る
ようになっていた。

【０００３】また、他の方式として、床に設置されたフ
ットスイッチの上に人、あるいは物体が乗ったことを重
量で検出して、それに応じて駆動装置を駆動させること
により、扉を開閉させるものがあった。

【０００４】更には、扉の取っ手部分に手が触れたこと
を検出して、それに応じて扉を開閉させるものもあっ
た。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような種々の検出方式のうち、赤外線を検出する方式
やフットスイッチにより重量を検出する方式において
は、扉を開ける意志がなくても、扉の前を通りかかった
だけで、検出手段がそれらを検出してしまうことによ
り、扉が開閉してしまうという問題があった。また、取
っ手部分に手が触れたことを検出する方式では、色々な
人が取っ手に触るため、不衛生であるという問題があっ
た。

【０００６】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、人が扉を開閉させようとする場
合のみ動作し、且つ衛生的で簡単に操作可能な非接触型
自動開閉扉を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の非接触型自動開閉扉は、所定の空間に検出可
能エリアを有し、その検出可能エリア内に物体が存在す
ることを検出する検出手段と、その検出手段の検出結果
に応じて扉を開閉させる開閉手段とを備え、前記検出手
段は、その検出エリア内に物体が誤って入り込まないよ
う設置、あるいは構成されている。

【０００８】

【作用】上記の構成を有する本発明の非接触型自動開閉
扉における検出手段は、検出可能エリア内に物体が存在
することを検出し、その検出結果に応じて開閉手段は扉
を開閉させる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。

【００１０】まず始めに、本実施例の非接触型自動開閉
扉の構成について図１乃至図４を用いて説明する。

【００１１】扉１に設置される取っ手２の近傍の壁に
は、物体の存在の有無を検出する検出器３が設けられて
おり、扉１の上部には、内部にモータや減速ギアなどを
有し、扉の開閉を行うことが可能な扉駆動装置４が設け
られている。

【００１２】ここで、前記検出器３の構成の詳細を説明
すると、検出器３は図２に示すように、外側が樹脂、あ
るいは金属等によりコの字型に形成されたものであり、
両端が上下に対向する状態で前方に向かって突出するよ
うに壁面に設置されている。そして、突出する両端部の
うち上突起部５には発光ダイオード７が内蔵されるとと
もに、下突起部６には受光ダイオード８が内蔵されてお
り、両者は向かい合うように配置され、発光ダイオード
７から発せられる光を受光ダイオード８により受光でき
るようになっている。

【００１３】また、検出器３の内部には、マイクロコン
ピュータなどから成る制御回路９が内蔵されており、こ
の制御回路９は発光ダイオード７と受光ダイオード８と
の間に物体が存在するか否かを判断し、存在する場合に
は一定時間だけ扉駆動装置４に対して扉を開けるための
駆動信号を出すよう構成されている。

【００１４】ここにおいて、検出器３は取っ手２とほぼ
同じ高さのところに設置されており、基本的には使用者
が手で発光ダイオード７から発せられる光を受光ダイオ
ード８で受光できないよう遮断できるようになってい
る。

【００１５】なお、本実施例においては前記検出器３が
本発明の検出手段に相当し、扉駆動装置４が本発明の開
閉手段に相当している。

【００１６】次に、上述のように構成された非接触型自
動開閉扉の動作について説明する。なお、図４のフロー
チャートに示すＳ１乃至Ｓ８の符号は各ステップを表す
ものである。

【００１７】まず始めに、通常、扉１はそれを開けよう
と動作する人がいない時には、閉じたままの状態になっ
ており、検出器３の発光ダイオード７から発せられる光
は途中で遮られることなく受光ダイオード８に達してい
る。その状態で、人が扉を開けようとして、発光ダイオ
ード７と受光ダイオード８との間に手を入れると、発光
ダイオード７から発せられる光は遮られ、受光ダイオー
ド８に到達しなくなり、制御回路９がそれを検知する
（Ｓ１）。

【００１８】次に、制御回路９は扉駆動装置４に対し
て、扉を開けるための駆動制御信号を出して（Ｓ２）、
それを扉１が開き切るのに十分な時間だけ続けた後（Ｓ
３）、停止する（Ｓ４）。そして、予め設定された人が
扉を通るのに十分な時間だけウエイトタイムをとった後
（Ｓ５）、制御回路９は扉駆動装置４に対して扉１を閉
めるための駆動制御信号を出し（Ｓ６）、それを扉１が
閉じるのに十分な時間だけ続けた後（Ｓ７）、停止する
（Ｓ８）。その後は、再び検出器３の発光ダイオード７
から発せられる光が受光ダイオード８に達することが妨
げられるまで、現在の状態、すなわち扉１を閉じたまま
の状態を持続する。

【００１９】このように、検出器３は通常の扉の取っ手
とほぼ同じ高さのところに設けられているが、上突起部
５と下突起部６の間に使用者の手、あるいは物体が意識
的に入れられなければ、扉が開閉されることはない。従
って、検出器の近傍を人が通りかかっただけでは扉の開
閉は行われず、また誤って扉が開くことがない。

【００２０】尚、本発明は上述した実施例に限定される
ものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々
の変更を加えることができる。

【００２１】例えば、本実施例においては検出器を扉の
横の壁上に設けたが、扉上の取っ手近傍、あるいは扉の
代わりに設けてもよい。また、物体の存在を検出する光
の向きは、誤って遮れることがほとんど起こり得ない構
成であれば、下から上、横方向など何れの方向であって
も差し支えない。

【００２２】また、本実施例は透過光が遮断されること
により物体の存在を検出するものであるが、特定エリア
内における超音波の反射や人体から発する赤外光の検出
によっても同様に非接触の状態で検出することが可能で
ある。また、本実施例では、扉が横方向にスライドする
タイプを例に挙げて説明したが、移動軌跡が扇型となる
ように開く扉などについても設置することは可能であ
る。

【００２３】その他、本発明は多種多様の扉に対して、
最初、途中に限らず、いつの時点からでも設置すること
ができる。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明の非接触型自動開閉扉は所定の空間に検出可能エリ
アを有し、その検出可能エリア内に物体が存在すること
を検出する検出手段と、その検出手段の検出結果に応じ
て扉を開閉させる開閉手段とを備え、前記検出手段を、
その検出エリア内に物体が誤って入り込まないよう設
置、あるいは構成したことにより、人が扉を開閉させよ
うとする場合のみ動作し、且つ衛生的で簡単に操作する
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の非接触型自動開閉扉の外観を示す斜視
図である。

【図２】図１に示す非接触型自動開閉扉に設けられる検
出器の構成の概要を示す図である。

【図３】本実施例の要部の電気的構成を示すブロック図
である。

【図４】本実施例の動作を表すフローチャートである。

【図５】従来の非接触型自動開閉扉の外観を示す斜視図
である。

【符号の説明】

１ 扉 ３ 検出器 ４ 扉駆動装置 ５ 上突起部 ６ 下突起部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の空間に検出可能エリアを有し、そ
   の検出可能エリア内に物体が存在することを検出する検
   出手段と、 その検出手段の検出結果に応じて扉を開閉させる開閉手
   段とを備え、 前記検出手段を、その検出エリア内に物体が誤って入り
   込まないよう設置、あるいは構成したことを特徴とする
   非接触型自動開閉扉。