JPH076376A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＣＤ等のディスク装置のシーク動作におい
て、目標トラックまでのトラック数の計算誤差を小さく
し、高速なアクセス制御を行う。 【構成】 実動作モードの前に予備シーク動作を行い、
あらかじめ約Δｔ本のトラックおきにセクタアドレスと
トラック数を対応させてメモリ36に記憶し、実動作にお
いてシーク動作の際に現在のトラックから目標セクタが
位置するトラックまでのトラック数を移動トラック数演
算部19によって先のメモリ情報をもとに補正を行いつつ
演算によって求める。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＣＤ−ＲＯＭ(コンパ
クトディスク読取専用メモリ)等の情報信号が情報トラ
ック上に線密度一定で記録されるディスクに対して情報
の記録・構成を行う光ディスク装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクはオーディオ用ＣＤをはじめ
として、ＣＤ−ＲＯＭ，追記型光ディスク，書換え可能
な光磁気ディスク装置などが既に実用化されており、各
方面への応用と高性能化への開発が活発に行われてい
る。最近ではコンピュータ用のデータ再生装置としてＣ
Ｄ−ＲＯＭ駆動装置がマルチメディアの中心的存在とし
て注目を浴びている。ＣＤ−ＲＯＭは従来そのデータ再
生速度が音楽用ＣＤと同一であり、ハードディスク等の
それと比較してかなり遅いものであった。しかし、画像
データのような大量データを扱うアプリケーションソフ
トの増加に応じて高速化のニーズが高まり、昨今では通
常の２倍速の再生速度を持った駆動装置が常識的になり
つつある。さらに最近では４倍速再生可能な駆動装置も
開発されている。

【０００３】以下に、ＣＤ−ＲＯＭ駆動装置を例にし
て、従来のディスク装置の再生を図５から図７を用いて
説明する。図５は従来のＣＤ−ＲＯＭ駆動装置の構成ブ
ロック図である。図５において、１は光ディスク(ＣＤ
−ＲＯＭ)、２はスピンドルモータ、３は光ピックアッ
プ、４は対物レンズ、５は対物レンズアクチュエータ、
６は光センサ、７はリニアモータ、８はフォーカスサー
ボ制御部、９はトラッキングサーボ制御部、10はアクセ
ス制御部、11は情報信号検出部、12は信号処理回路、13
はインターフェイス制御部、14スピンドルモータ制御
部、15はコントローラである。以上のように構成された
従来のＣＤ−ＲＯＭ駆動装置について、その動作につい
て説明する。光ディスク１はトラックピッチが非常に小
さく(1.6μm)、回転中のディスクに対して光スポットを
高精度に位置決め制御する必要がある。光ピックアップ
３は機構部と光学部などから構成され、機構部には光デ
ィスクの記録面に光を集光させるための対物レンズ４
と、これをディスク面に垂直な方向(以下、フォーカス
方向と称す)やディスクのラジアル方向(以下、トラッキ
ング方向と称す)に動かすためのアクチュエータが一体
構成された対物レンズアクチュエータ５が構成されてい
る。光学部は半導体レーザをはじめとする各種プリズ
ム，センサで構成されている。半導体レーザからの光は
対物レンズによって集光され、光ディスク１上に微小ス
ポットを形成する。光ディスク１からの反射光は再び対
物レンズ４に戻り、フォーカス方向の光スポットの位置
ずれやトラック方向の位置ずれを検出するための光セン
サ６により光検出される。

【０００４】光ピックアップ３内の光センサ６からの信
号は対物レンズ４のフォーカス方向の位置制御を行うフ
ォーカスサーボ制御部８やトラッキング方向の制御を行
うトラッキングサーボ制御部９で処理され、対物レンズ
アクチュエータ５を駆動し、光スポットが目標トラック
に追従するように対物レンズ４の位置制御を行う。ま
た、トラック間を大きく移動する際は、アクセス制御部
10によってリニアモータ７を制御し、光ピックアップ３
を目標トラックまで移動させる。一方、光センサ６の信
号は情報信号であるＲＦ(Ｒeed Ｆrequency)信号の検出
にも用いられ、このＲＦ信号は情報信号検出部11に入
り、信号検出された後に、変復調回路やエラー訂正回路
などからなる信号処理回路12によって変復調，データ誤
り訂正などの信号処理が行われ、インターフェイス制御
部13を介して、パソコンなどのホスト機器に信号送出さ
れる。

【０００５】ＣＤ−ＲＯＭは、情報信号が情報トラック
上に線密度一定で記録されているディスク(以下、ＣＬ
Ｖ(Ｃonstant Ｌinear Ｖelocity)ディスクという)であ
るため、半径の異なるディスク上の各トラックに書き込
まれたデータを正しく再生するためには、各トラックの
線速度が一定になるようにディスクの回転速度を制御し
なければならない。すなわち、スピンドルモータ２はス
ピンドルモータ制御部14によってディスクを線速度一定
で回転させるように制御される。この回転制御はトラッ
クに書き込まれたデータを読み取ることによりＰＬＬ
(Ｐhase ＬockedLoop)制御される。最近の駆動装置は、
この情報再生速度を標準速度と倍速のモードを持つもの
が多くなってきた。コントローラ15はこれら情報再生モ
ードの切り換えを行うとともに、これらのブロックのシ
ーケンス制御や、アクセス制御部10，スピンドルモータ
制御部14などの制御を行うためのものである。

【０００６】ここで、光ディスクをコンピュータの外部
記憶装置として用いる場合、データ処理速度としてシス
テム全体のスループットを向上させるためには、光ディ
スクの処理動作をより高速に行う必要があり、このため
には、光スポットを目標セクタへ移動させるアクセス動
作を高速に行う必要がある。このアクセス方法について
以下説明する。アクセスは大きく分けて粗シーク，密シ
ーク，回転待ちの動作とそれと並行して行われるスピン
ドルモータの回転制御からなる。図６を用いて粗シー
ク，密シーク，回転待ちの動作について説明する。粗シ
ークは光ピックアップ３を目標セクタ16の配置された目
標トラック17の近傍まで光ピックアップ３を大きく移動
させる動作(図６(a))であり、密シークはここから目標
トラック17へ細かく光ピックアップ１の位置決めを行わ
せる動作(図６(b))である。回転待ちは光ピックアップ
３が目標トラック17到達後(図６(c))、光ディスクの回
転に伴って目標セクタ16が光ピックアップ３上に到達す
るまでの待ち時間である。

【０００７】粗シークや密シークは光スポットがディス
クラジアル方向に移動するときのトラックをカウントす
ることによって行われる。このことを図７を用いて説明
する。図７(a)はシーク動作時のＲＦ信号波形の様子、
図７(b)はその低周波成分波形、図７(c)はさらにそれを
比較器等によって２値化したものである。図７(a)にお
いて、Ｐ点は光スポットがピットが記録されているトラ
ックの中心上にある場合で、Ｑ点がトラックとトラック
の中間にあるときに相当する。すなわち図７(b)に示す
波形がトラック横断信号であり、その正弦波の１周期
が、トラック１本分を横切ることに相当し、図７(c)に
示すパルスをカウントすれば光スポットのトラック横切
り本数を知ることができる。また、光スポットが移動し
ているときのこのトラック横断信号の周波数や周期を計
測すれば光スポットの移動速度を検出でき、シーク時の
光スポット移動速度制御に利用することができる。

【０００８】図８にシーク制御部のブロック図を示す。
図８において、１はディスク、２はスピンドルモータ、
３は光ピックアップ、15はコントローラ、18は目標セク
タ指令信号、19は移動トラック数演算部、20は移動トラ
ック数指令信号、21はトラック横断パルス発生部、22は
目標速度発生部、23は速度指令値、24はトラック横断信
号およびセクタアドレス信号検出部、25は速度検出部、
26はトラックカウンタ、27はスピンドルモータ制御部、
28は周期計数器、29は速度変換部、30は比較器、31は駆
動アンプ、32は駆動信号、33はトラック横断信号、34は
セクタアドレス信号である。

【０００９】以下、図８を用いてシーク制御動作につい
て説明する。まずコントローラ15からの目標セクタ指令
信号18を受けて、移動トラック数演算部19において現在
のセクタアドレス信号34をもとに現在のトラックから目
標セクタが位置するトラックまでのトラック数Δｔaを
演算によって推定する。Δｔaは数式２の演算によって
推定される。

【００１０】

【数２】

【００１１】ここで、ρ：ディスクのトラックピッチ
(1.6μm)、Ｒ：最内周トラックの半径(25mm)、Ｖ：情報
収録時の線速度(1.2〜1.4ｍ/s)、Ａ_g：目標セクタアド
レス、Ａ_s：現在セクタアドレスである。情報記録時の
線速度Ｖはディスクによって異なるので、適当な値を仮
定しておく必要がある。

【００１２】次に、移動トラック数指令信号20をトラッ
クカウンタ26に初期設定する。すると、これに応じて目
標速度発生部22が速度指令値23を出力する。一方、実際
の光ピックアップ移動時のトラック横断の状態について
は、トラック横断信号33をトラック横断パルス発生部21
によってパルス化した信号を用いて実際の光スポットの
移動速度を速度検出部25で検出する。速度検出部25で
は、トラック横断パルスの周期を周期計数器28にて計測
し、この周期に応じて速度変換部29にて速度検出値を検
出する。そして、速度検出値と速度指令値23とを比較器
30で差をとり、その結果を駆動アンプ31によって増幅し
て光ピックアップ３を駆動する。すなわち、速度指令値
23と速度検出値の差がゼロになるように光ピックアップ
の駆動信号32を送出し、光スポットの移動制御を行って
いる。このように前述の速度指令値と逐次比較制御する
サーボ制御によって光ピックアップの移動速度を制御
し、最適速度制御を行うシーク方法が用いられている。
この方法によって、光スポットを目標トラックに安定に
引き込むことができる。

【００１３】しかし、粗シーク動作ではこのトラック移
動に多少の誤差を生じ、光スポットが目標位置の手前に
て停止したり、あるいは行き過ぎたりする場合が度々生
じる。このような場合、光ピックアップ３でセクタアド
レス信号34を読み取り、現在の光スポットの位置を認識
することによって、再び目標トラックへの移動補正動作
を行う。これが密シークに相当する動作である。この密
シークによって目標トラックへ突入したら、再びセクタ
アドレス信号34を読み取ってそのセクタの確認を行う。
そして、目標セクタがディスクの回転に伴って光スポッ
ト上に到達するまで回転待ちし、目標セクタの読み取り
を行う。

【００１４】なお、ディスクは線速度一定で制御しなけ
ればならないため、シーク時にはスピンドルモータ２を
いち早くシーク先での回転速度に加速もしくは減速しな
ければならない。通常スピンドルモータ制御部27は、デ
ィスクに書き込まれた同期信号データによってスピンド
ルモータ２のＰＬＬ制御を行っているが、シーク時には
同期データを正しく読み取ることができないためＰＬＬ
制御が困難である。そのため、シーク時にはＰＬＬ制御
を行わず、スピンドルモータ制御部にアクセス先におけ
る回転速度が回転速度指令値として与えられ、スピンド
ルモータ２の回転速度が所定の回転速度になるようにシ
ーク動作と並行して制御される。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】ＣＤの規格では内周か
ら外周に向かってらせん状に形成されている情報トラッ
クに情報信号がセクタ単位で記録されている。各セクタ
にはセクタアドレスが予め記録されているので、光ピッ
クアップはそのセクタアドレスを常に認識しながら情報
を再生することができる。しかし、現在再生しているセ
クタあるいは目標のセクタが最内周トラックから数えて
何番目のトラックにあるかという情報はディスクには記
録されていないため、シーク動作を行うときには、目標
のセクタアドレスが現在のトラックから何トラック先
(外周側もしくは内周側)に位置するのかを従来例におい
て延べた計算等を行って推定する必要がある。しかしな
がら、ＣＤの規格では、ディスクの情報記録時の線速度
は1.2ｍ/sから1.4ｍ/sの範囲と定められている。そのた
め、異なるディスク盤では同じセクタアドレスでもその
位置するトラックが違ってくることになる。

【００１６】図９に線速度の違いによるディスクのセク
タアドレスに対する最内周からのトラック数の関係を示
す。図９からわかるように、線速度の違いによって同一
セクタの在るトラック位置にかなり違いが生じる。例え
ば、０セクタから200,000セクタまでのアクセスを行う
場合、線速度が1.3ｍ/sとしたときでは約15,000トラッ
クを移動すればよいが、1.2ｍ/sでは約16,000トラック
を横断することが必要になり、1.4ｍ/sでは約14,000ト
ラックでよいことになる。以上のように、ディスクの線
速度の違いによって移動すべきトラック数が大きく変わ
ってくる。実際にはディスク生産時における線速度その
ものを知る手段はないので、線速度として適当な値(例
えば1.3ｍ/s)を仮定してシークトラック数の推定値を計
算する必要がある。すなわち、従来の粗シーク動作にお
いては、目標セクタまでのトラック数の推定値と実際の
トラック数の間の誤差が非常に大きく、密シーク動作に
おいて移動する距離が大きくなり、アクセス時間が非常
に長くなってしまうという欠点を持っている。本発明は
上記従来の問題点を解決するもので、アクセス動作を効
率良く行い、高速アクセス動作が可能な光ディスク装置
を提供することを目的とするものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のディスク装置は、ディスクに対して情報トラ
ックを走査し情報信号を再生する光ピックアップと、前
記ディスクを回転させる回転速度可変のモータと、前記
モータの回転速度を制御する回転制御手段と、前記光ピ
ックアップを指定されたトラック数だけ移動させるシー
ク制御手段と、情報信号よりセクタのセクタアドレスを
読み取るセクタアドレス読み取り手段と、シーク制御中
に前記光ピックアップの横断したトラック数をカウント
するトラックカウント手段と、記憶手段と、前記光ピッ
クアップが初期位置としてある適当なトラックに在る場
合に、適当なトラック数をシーク制御手段に与えて複数
回のシーク動作を行い、前記シーク動作終了のたびに前
記トラックカウント手段のカウント値を読み取り、初期
位置のトラックからシーク制御終了後に到達したトラッ
クまでのトラック数をトラック番号として検出し、シー
ク制御終了後に到達したトラック上の適当なセクタのセ
クタアドレスと前記トラック番号を前記記憶手段に記憶
させる予備シーク制御手段と、目標セクタ指令値を受け
て、光ピックアップの現在位置から前記目標セクタまで
の移動すべきトラック数を前記記憶手段の値に応じて計
算する移動トラック数計算手段とを持ち、前記移動トラ
ック数計算手段は、現在セクタアドレスがＡ_s、目標セ
クタアドレスがＡ_gであるときに、前記記憶手段に記憶
してあるセクタアドレスＡ_kとトラック番号Ｔkの組み合
わせのうち、Ａ_sの近傍にあるセクタアドレスであるＡ_l
と、Ａ_gの近傍にあるセクタアドレスであるＡ_mを検出
し、現在セクタアドレスＡ_sからＡ_lまでのトラック数Δ
ｔsとＡ_mから目標セクタアドレスＡ_gまでのトラック数
Δｔgを計算し、現在セクタアドレスＡ_sから目標セクタ
アドレスＡ_gまでのトラック数Δｔaとして数式３の演算
を行うように構成したものである。

【００１８】

【数３】Δｔa＝Ｔ_m−Ｔ_l＋Δｔs＋Δｔｇ

【００１９】

【作用】したがって上記構成により、アクセス動作を行
う際に、セクタ情報とトラック情報を事前に把握し、粗
シーク動作の際に目標セクタまでのトラック数の計算誤
差を補正することにより、粗シーク動作における実際の
到着トラックと目標セクタのトラックとの誤差を小さく
することができる。

【００２０】

【実施例】図１〜図３を用いて本発明の実施例について
説明する。図１に本発明の一実施例におけるシーク制御
部のブロック図を示す。図１において、１は光ディス
ク、２はスピンドルモータ、３は光ピックアップ、１５
はコントローラ、18は目標セクタ指令信号、19は移動ト
ラック数演算部、20は移動トラック数指令信号、21はト
ラック横断パルス発生部、22は目標速度発生部、23は速
度指令値、24はトラック横断信号およびセクタアドレス
信号検出部、25は速度検出部、26はトラックカウンタ、
27はスピンドルモータ制御部、28は周期計数器、29は速
度変換部、30は比較器、31は駆動アンプ、32は駆動信
号、33はトラック横断信号、34はセクタアドレス信号、
35は予備シーク制御部、36はメモリ、37は指令信号であ
る。以上のように構成された本発明の一実施例における
シーク制御部のブロック図について以下説明する。電源
投入後、光ディスク１の最内周において光ピックアップ
３のサーボ動作の引き込みが終了し信号読み取り可能の
状態になると、ホスト装置からのコマンド待ち状態(以
下実動作モードという)に入る前に、予備シーク動作モ
ードに入る。すなわち、コントローラ15からの指令信号
37によって予備シーク制御部35が動作をする。予備シー
ク制御部35では、指令信号37を受け取ると初期位置とし
てトラック番号Ｔo(＝０)とセクタアドレス読み取り回
路(トラック横断信号およびセクタアドレス信号検出部)
24からのセクタアドレス信号34をＡoとして認識し、メ
モリ36に記憶させる。

【００２１】つぎに適当なシークトラック数としてΔｔ
をトラックカウンタ26に初期設定する。すると従来例で
延べたような速度指令値23と速度検出値を逐次比較し、
光ピックアップの移動速度を制御するシーク方法にてΔ
ｔ本先のトラックへのシーク動作が行われる。シーク動
作が終わると、セクタアドレス信号検出部24からのセク
タアドレス信号34によりそのトラック上の適当なセクタ
のセクタアドレスＡ１と、トラックカウンタ26から実際
に横断したトラック数であるΔｔ１を認識する。そし
て、初期位置からの現在位置までのトラック数をトラッ
ク番号Ｔ１としてセクタアドレスＡ１とＴ１を対応させ
てメモリ36に記憶させる。そして、再びΔｔ本先のトラ
ックへのシーク動作が行い、シーク動作が終わると、そ
のトラック上の適当なセクタのセクタアドレスをＡ２と
し、実際に横断したトラック数であるΔｔ２をＴ１に加
算してそのトラックのトラック番号Ｔ２とし、Ａ２とＴ
２をメモリ36に記憶させる。さらに、再びΔｔ本先のト
ラックへのシーク動作が行い、シーク動作が終わると、
そのトラック上の適当なセクタアドレスをＡ３とし、実
際に横断したトラック数であるΔｔ３をＴ２に加算して
そのトラックのトラック番号Ｔ３とし、Ａ３とＴ３をメ
モリ36に記憶させる。

【００２２】このような動作を数回繰り返して、約Δｔ
本のトラックおきにセクタアドレスとトラック番号を対
応させてメモリ36に記憶する。直径12cmＣＤ−ＲＯＭで
は、内周から外周までに約20,000本のトラックが形成さ
れているので、例えば1,000トラックおきにディスク全
般について前述の予備シーク動作を行うとすると、合計
20回の予備シーク動作が必要である。しかし、この予備
シーク動作は実際に情報が記録されている領域について
のみ行えばよいので、コントローラからの指令信号37に
よって適当な予備シーク動作のトラック数Δｔと繰り返
し回数ｎを与えておく。

【００２３】以上の動作が終了後、実動作モードに入
る。実動作モードにおいてはまずホスト装置からの目標
セクタ指令信号18を受けて、移動トラック数演算部19に
おいて現在のトラックから目標セクタが位置するトラッ
クまでのトラック数を演算によって求める。このとき、
前述の約Δｔ本のトラックおきにセクタアドレスとトラ
ック数を対応させて記憶してあるメモリ36の情報をもと
に補正を行いつつ計算する。このことを図２を用いて説
明する。図２はメモリ36に記憶してあるセクタアドレス
とトラック番号のテーブルを示す。Ａoセクタが位置す
るトラックのトラック番号をＴo(＝０)とし、Ａ１セク
タが位置するトラック番号をＴ１、Ａ２セクタが位置す
るトラックのトラック番号をＴ２としていき、最終的に
はＡnセクタが位置するトラックがＴnとなっている。図
２を用いて移動トラック数演算部19において現在のトラ
ックから目標セクタが位置するトラックまでのトラック
数を演算によって求める際の補正方法を以下説明する。

【００２４】いま、現在のセクタアドレスがＡ_s(Ａ１＜
Ａ_s＜Ａ２)、目標セクタアドレスがＡ_g(Ａ８＜Ａ_g＜Ａ
９)とする。すると、Ａ２〜Ａ８間のトラック数は図２
より明らかにＴ８−Ｔ２である。よってＡ_sからＡ２ま
でのトラック数ΔｔsとＡ８からＡ_gまでのトラック数Δ
ｔgを計算すれば、目標セクタまでのトラック数Δｔaは
Δｔs＋Δｔg＋Ｔ８−Ｔ２となる。あるいは、Ａ１から
Ａ_sまでのトラック数Δｔs′と、Ａ_gからＡ９までのト
ラック数Δｔg′を計算によって求めれば、目標トラッ
クまでのトラック数ΔｔaはＴ９−Ｔ１−Δｔs′−Δｔ
g′となる。このように、計算によって求めるトラック
数がなるべく少なくなるようにテーブルを用いて、目標
トラックまでの計算誤差が最小になるような演算方法を
選択してやればよい。

【００２５】これまで延べてきた本発明の一実施例にお
けるシーク制御部のブロック図における動作を、以下フ
ローチャートを用いて説明する。図３には本発明の一実
施例におけるディスク装置のシーク制御部の予備シーク
動作モードのフローチャートを示す。図３において、ま
ずコントローラからの指令信号37において予備シーク回
数ｎとシークトラック数Δｔが設定される(Ｓ0)。次
に、予備シーク制御部35がまずセクタアドレス信号検出
部24からのセクタアドレス信号34を初期値Ａoとして認
識し、またトラック番号の初期値としてＴo(＝０)をメ
モリ36に記憶させる(Ｓ1)。次のステップで、シークト
ラック数としてΔｔをトラックカウンタ26に初期設定す
る(Ｓ2)。次に、従来例で延べたような光ピックアップ
の移動速度を制御するシーク方法にてΔｔ本先のトラッ
クへのシーク動作が行われ(Ｓ3)、シーク動作が終わる
とセクタアドレス信号検出部24によってシーク動作終了
先のトラック上の適当なセクタのセクタアドレスＡ
_kと、実際に横断したトラック数であるΔｔkをトラック
カウンタ26から認識する(Ｓ4，Ｓ5)。さらに次のステッ
プで、初期位置を基準にした現在トラックまでのトラッ
ク番号Ｔkを求めるために、前回求めたトラック番号Ｔk
−１に今回移動したトラック数Δｔkを加えてＴkとし
(Ｓ6)、セクタアドレスＡ_kとトラック番号Ｔkを対応さ
せてメモリ36に記憶させる(Ｓ7)。次のステップでは、
Ｓ2からＳ7までの一連のシーク動作を行った回数ｋをカ
ウントし、ｋ＝ｎとなるまで繰り返して(Ｓ8)、約Ｔ本
のトラックおきにセクタアドレスとトラック数を対応さ
せてメモリ36に記憶する。予備シーク動作モードではこ
のようにしてディスクのセクタアドレスとトラック番号
を対応させたテーブルをあらかじめ作成する動作を行
う。

【００２６】図４は本発明の一実施例におけるディスク
装置のシーク制御部の移動トラック数演算部19の動作フ
ローチャートを示す。図４を用いて本発明の一実施例に
おけるディスク装置のシーク制御部の移動トラック数演
算部の動作について、以下説明する。セクタアドレス信
号検出部24によって現在セクタアドレスＡ_sを認識し、
またコントローラ15からの目標セクタ指令信号18によっ
て目標セクタアドレスＡ_gを認識する(Ｓ10)。次に、メ
モリ36に予備シーク動作を行った結果得られたディスク
のセクタアドレスとトラック番号を対応させたテーブル
より、Ａ_l＜Ａ_s＜Ａ_l+1，Ａ_m＜Ａ_g＜Ａ_m+1の条件を満た
す現在セクタに近いセクタアドレスであるＡ_lと目標セ
クタに近いセクタアドレスであるＡ_mを検出し(Ｓ11)、
Ａ_sがＡ_lとＡ_l+1のどちらに近いかを判定し(Ｓ12)、Ａ_s
がＡ_lに近い場合は、Ａ_gがＡ_mとＡ_m+1のどちらに近いか
を判定する(Ｓ13)。またＡ_sがＡ_l+1に近い場合もＡ_gが
Ａ_mとＡ_m+1のどちらに近いかを判定する(Ｓ18)。Ｓ12と
Ｓ13，Ｓ18の条件判別により４通りの条件に分かれる。

【００２７】まず第１の条件は、Ａ_sがＡ_lに近く、Ａ_g
はＡ_m+1に近い条件である。この条件下ではＡ_sからＡ_l
までのトラック数Δｔsと、Ａ_m+1からＡ_gまでのトラッ
ク数Δｔgを計算する。このとき、Δｔsは負値となり、
Δｔgも負値となる。この場合は現在セクタから目標セ
クタまでのトラック数を求める。この条件下において、
目標セクタまでのトラック数Δｔaは数式４で表され
る。

【００２８】

【数４】Δｔa＝Ｔ_m+1−Ｔ１＋Δｔs＋Δｔg 第２の条件は、Ａ_sがＡ_lに近く、Ａ_gはＡ_mに近い条件で
ある。この条件下ではＡ_sからＡ_lまでのトラック数Δｔ
sと、Ａ_mからＡ_gまでのトラック数Δｔgを計算する。こ
のとき、Δｔsは負値となり、Δｔgは正値となる。この
場合は現在セクタから目標セクタまでのトラック数を求
める。この条件下において、目標セクタまでのトラック
数Δｔaは数式５で表される。

【００２９】

【数５】Δｔa＝Ｔ_m−Ｔ_l＋Δｔs＋Δｔg 第３の条件は、Ａ_sがＡ_l+1に近く、Ａ_gはＡ_mに近い条件
である。この条件下ではＡ_sからＡ_l+1までのトラック数
Δｔsと、Ａ_mからＡ_gまでのトラック数Δｔgを計算す
る。このとき、Δｔsは正値となり、Δｔgも正値とな
る。この場合は現在セクタから目標セクタまでのトラッ
ク数を求める。この条件下において、目標セクタまでの
トラック数Δｔaは数式６で表される。

【００３０】

【数６】Δｔa＝Ｔ_m−Ｔ_l＋１＋Δｔs＋Δｔg 第４の条件は、Ａ_sがＡ_lに近く、Ａ_gはＡ_m+1に近い条件
である。この条件下ではＡ_sからＡ_lまでのトラック数Δ
ｔsと、Ａ_m+1からＡ_gまでのトラック数Δｔgを計算す
る。このとき、Δｔsは負値となり、Δｔgも負値とな
る。この場合は現在セクタから目標セクタまでのトラッ
ク数を求める。この条件下において、目標セクタまでの
トラック数Δｔaは数式７で表される。

【００３１】

【数７】Δｔa＝Ｔ_m+1−Ｔ_l＋Δｔs＋Δｔg 以上の動作を行って、現在のトラックから目標セクタが
位置するトラックまでのトラック数を約Δｔ本のトラッ
クおきにセクタアドレスとトラック数を対応させて記憶
してあるメモリ36の情報をもとに補正を行いつつ演算に
よって求める。

【００３２】

【発明の効果】上記実施例から明らかなように本発明に
よれば、シーク動作の際に現在のトラックから目標セク
タが位置するトラックまでのトラック数をあらかじめ約
Δｔ本のトラックおきにセクタアドレスとトラック数を
対応させて記憶してあるメモリの情報をもとに補正を行
いつつ演算によって求める構成になっているため、ディ
スクに線速度のばらつきがあっても、高精度なシーク動
作を行うことができる。そのため、より高速アクセスが
可能な優れたディスク装置を提供することができるとい
う効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるシーク制御部のブロ
ック図である。

【図２】本発明の一実施例におけるセクタアドレスとト
ラック番号のテーブルを示す図である。

【図３】本発明の一実施例におけるシーク制御部の予備
シーク動作モードのフローチャートである。

【図４】本発明の一実施例におけるシーク制御部の移動
トラック数演算部の動作フローチャートである。

【図５】従来のＣＤ−ＲＯＭ駆動装置の構成ブロック図
である。

【図６】粗シーク，密シーク，回転待ちの動作について
示した図である。

【図７】トラック横断信号検出の原理図である。

【図８】従来のシーク制御部のブロック図である。

【図９】線速度の違いによるディスクのセクタアドレス
に対する最内周からのトラック数の関係を示す図であ
る。

【符号の説明】 １…光ディスク、 ２…スピンドルモータ、 ３…光ピ
ックアップ、 ４…対物レンズ、５…対物レンズアクチ
ュエータ、 ６…光センサ、 ７…リニアモータ、 ８
…フォーカスサーボ制御部、 ９…トラッキングサーボ
制御部、 10…アクセス制御部、 11…情報信号検出
部、 12…信号処理回路、 13…インターフェイス制御
部、 14，27…スピンドルモータ制御部、 15…コント
ローラ、 16…目標セクタ、 17…目標トラック、 18
…目標セクタ指令信号、 19…移動トラック数演算部、
20…移動トラック数指令信号、 21…トラック横断パ
ルス発生部、 22…目標速度発生部、 23…速度指令
値、 24…トラック横断信号およびセレクタアドレス信
号検出部、 25…速度検出部、 26…トラックカウン
タ、28…周期計数器、 29…速度変換部、 30…比較
器、 31…駆動アンプ、 32…駆動信号、 33…トラッ
ク横断信号、 34…セレクタアドレス信号、 35…予備
シーク制御部、 36…メモリ、 37…指令信号。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高牟礼 久宜 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 村岡 宏治 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 らせん状の情報トラックを持ち、情報信
   号が前記情報トラック上に線密度一定で記録されるディ
   スクと、前記ディスクに対して前記情報トラックを走査
   し情報信号を再生する光ピックアップと、前記ディスク
   を回転させる回転速度可変のモータと、前記モータの回
   転速度を制御する回転制御手段と、前記光ピックアップ
   を指定されたトラック数だけ移動させるシーク制御手段
   と、前記情報信号よりセクタのセクタアドレスを読み取
   るセクタアドレス読み取り手段と、シーク制御中に前記
   光ピックアップの横断したトラック数をカウントするト
   ラックカウント手段と、記憶手段と、適当なトラック数
   をシーク制御手段に与えて複数回のシーク動作を行い、
   前記トラックカウント手段のカウント値により得られる
   トラック番号と前記セクタアドレス読み取り手段からの
   セクタアドレスを前記記憶手段に記憶させる予備シーク
   制御手段と、目標セクタ指令値を受けて、光ピックアッ
   プの現在位置から前記目標セクタまでの移動すべきトラ
   ック数を前記記憶手段の値に応じて計算する移動トラッ
   ク数計算手段とを持つことを特徴とする光ディスク装
   置。
2. 【請求項２】 前記移動トラック数計算手段は、現在セ
   クタアドレスがＡ_s、目標セクタアドレスがＡ_gであると
   きに、前記記憶手段に記憶してあるセクタアドレスＡ_k
   とトラック番号Ｔkの組み合わせのうち、Ａ_sの近傍にあ
   るセクタアドレスであるＡ_lと、Ａ_gの近傍にあるセクタ
   アドレスであるＡ_mを検出し、現在セクタアドレスＡ_sか
   らＡ_lまでのトラック数ΔｔsとＡ_mから目標セクタアド
   レスＡ_gまでのトラック数Δｔgを計算し、現在セクタア
   ドレスＡ_sから目標セクタアドレスＡ_gまでのトラック数
   Δｔaとして、 【数１】Δｔa＝Ｔ_m−Ｔ_l＋Δｔs＋Δｔg という演算を行うことを特徴とする請求項１記載の光デ
   ィスク装置。