JPH0764328B2

JPH0764328B2 - 箱詰装置

Info

Publication number: JPH0764328B2
Application number: JP2026140A
Authority: JP
Inventors: 栄次郎佐々木
Original assignee: 有限会社ササキパッケージングシステム
Priority date: 1990-02-07
Filing date: 1990-02-07
Publication date: 1995-07-12
Anticipated expiration: 2010-07-12
Also published as: JPH03240611A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、ボルト、ナット等の工業部品を自動的に箱に
詰める箱詰装置に関する。

（従来の技術）一般に、ボルト、ナット等の小型の工業部品は、販売、
保存する場合に各種サイズの箱を棚に積み重ねておき、
箱に貼着されたラベルを見て必要な箱を抜き出す方法が
行われている。従って、紙製の角箱に所定の量の工業部
品を収納することが必要である。

ところが、ボルト、ナット等の部品には、切削油や機械
油が付着しており紙製の箱に収納した場合、油が外部に
滲出してしまう。そこで、油の外部への滲出を防止する
為に、ポリエチレン等の袋に入れてから工業部品を収納
していた。しかし、ポリエチレン等の袋は、腰が弱く機
械的に箱内に敷設することは、困難であった。

この為、人手により箱内に敷いた後、工業部品を収納す
るということが行われていた。

（発明が解決しようとする課題）ところで、上述した従来の箱詰装置においては、人手に
より箱内にポリエチレン等の袋を敷いた後、工業部品を
箱詰めする為、非常に能率の悪いものであった。

（課題を解決するための手段）本発明に係る箱詰装置は、チューブ状のフィルムの供給
機構と、供給されたチューブ状のフィルムを所定寸法に
切断する切断機構と、前記切断されたチューブ状のフィ
ルムの先端をシールして袋とするシール機構と、このシ
ールされたチューブ状のフィルムの上端のみを左右から
案内杆及び押え杆とで吸引開口させる開口機構と、チュ
ーブ状のフィルムの上端のみを開口状態でクランプする
クランプ機構と、前記開口した袋の上方に配設されたホ
ッパと、この上縁がクランプされたチューブ状のフィル
ムのみを両端から幅寄せし、箱内へ案内する幅寄せ機構
と、上端の開口した箱を前記袋の下方より上昇下降自在
に保持すると共に、チューブ状のフィルムを箱の中へ挿
入する上昇機構と、前記各機構を制御する制御回路とを
備え、前記箱内に収納され且つ、クランプ機構によって
開口状態が維持されている袋に、前記ホッパを介して計
量供給された所定量の工業部品を投入することを特徴と
するものである。

（作用）このように、本発明に係る箱詰装置は、クランプ機構で
袋の上端をクランプした後、幅寄せ機構で箱の内側に納
まるように袋の幅を押し縮めるので、腰の弱い袋を箱の
内部に収納することができる。また、箱体が下方から上
昇して来るので、無理なく袋を収納できる。

（実施例）以下、添付図面に従って本発明の一実施例を説明する。
第１図は本発明の一実施例である箱詰装置の概略構成
図、第２図は本発明の一実施例に使用される切断機構の
要部斜視図、第３図は本発明の一実施例に使用される箱
詰装置のクランプ機構及び上昇機構を示す要部側面図、
第４図は、本発明の一実施例である箱詰装置の要部正面
図、第５図は、本発明の一実施例である箱詰装置の幅寄
せ機構を示す側面図、第６図は、本発明の一実施例であ
る箱詰装置の上昇機構を示す側面図である。図において
箱詰装置は、捲回されたチューブ状のフィルム１を順次
供給する供給機構２と、供給されたチューブ状のフィル
ム１を所定寸法に切断する切断機構３と、前記切断され
たチューブ状のフィルム１の先端をシールして袋とする
シール機構４と、このシールされたチューブ状のフィル
ムの上端を開口状態でクランプするクランプ機構５と、
前記開口した袋の上方に配設されたホッパ10と、この上
縁がクランプされたチューブ状のフィルムを両端から幅
寄せする幅寄せ機構６と、上端の開口した箱７を前記袋
の下方より上昇下降自在に保持する上昇機構８と、前記
各機構を制御する制御回路９等を備えている。

ここで、供給機構２は多数捲回されたチューブ状のフィ
ルム１を複数のローラ11を介して切断機構３へ順次供給
する。切断機構３は、ロッド30に沿って、幅方向へ移動
する刃31と該刃31を略中央に形成されたスリット32で保
持する案内杆33及び該案内杆33に対向配設された押え杆
34等から構成されている。

案内杆33及び押え杆34の夫々の対向面には、吸引の為の
穴35が複数個穿設されている。また、案内杆33と押え杆
34との間隔は、図外の駆動機構により離隔自在に設けら
れ。一方、シール機構４は案内杆33の一部で刃31の上に
設けられている。従って、チューブ状のフィルム１を切
断する動作と同時にチューブの端部がシールされる。開
口機構３−１は、案内杆33と押え杆34とから成り、夫々
に形成された穴35は、図外のバキューム機構に接続され
ており、制御回路９からの制御信号により切断されたチ
ューブ１の上端を吸着する。案内杆33と押え杆34は、チ
ューブの上端を吸着したまま、互いに離隔する。する
と、袋は上端が開口される。クランプ機構５は、切断機
構３の真上に位置し、回動自在に支承された棒51,52及
びクランプ部53,54とを備えている。棒51,52は図外の駆
動機構に連結されており、制御回路９の制御信号により
半回動する。また、クランプ部53,54が設けられてい
る。クランプ部53,54は案内杆33、押え杆34の間で袋の
上端部をクランプする。一方、クランプ部53,54の間を
工業部品が落下し、袋の内部へ収納される。クランプ機
構５の上には、ホッパ10が配設されており、工業部品が
計量された後、投入される。クランプ機構５の下には、
幅寄せ機構６が配設されており、上端口のクランプされ
た袋の幅を箱の内部寸法に合わせて幅寄せする。

幅寄せ機構６は、図外の駆動機構に接続されており制御
回路９かの制御信号により駆動される。

上昇機構８は、ベルトコンベア80と該ベルトコンベア80
を上昇、下降させるシリンダ81と、前記ベルトコンベア
80を駆動する駆動モータ（図示せず）等から構成され、
夫々制御回路９により駆動制御される。

次に、以上のように構成された箱詰装置の動作について
説明する。

先ず、チューブ状のフィルム１は、ローラ11を介して予
め設定された長さだけ送り出される。所定の長さだけチ
ューブ状のフィルム１が送り出されると、ローラ11は停
止する。次に、切断機構３は、案内杆33,押え杆34が所
定圧力で押圧される。この時、チューブは、加熱された
押圧板によりヒートシールされる。それと同時に、刃31
が横に移動し、シールされたチューブに下を切断する。
この時、吸引の為の穴35は、バキューム機構により吸引
されているので切断されたチューブは、案内杆33と押え
杆34に片側ずつ吸着される。案内杆33,押え杆34が図外
の駆動機構により離隔されると、チューブ（袋）の口が
開口される。開口された袋の口にクランプ機構５のクラ
ンプ部53,54が棒51,52の回動に従って、案内杆33とクラ
ンプ部54,押え杆34とクランプ部53との間で袋の開口端
を機械的にクランプする。開口端のクランプされた袋の
横から幅寄せ機構６が接近し、袋の幅寄せを行う。幅寄
せの行われた袋の下から、ベルトコンベア80上に載った
箱７が上昇してくる。この時、袋の幅は箱に収納される
幅となっているので腰の弱いポリエチレン等の袋であっ
ても容易に収納される。ポリエチレン等の袋の収納され
た箱には、ホッパ10を介してネジ、ボルト、ナット等の
工業部品が供給される。所定量の工業部品の収納された
箱は、クランプが解放されると共に下降し、コンベア80
で機外へ移送される。箱がコンベアで機外へ移送される
と、次の箱詰工程が実行される。

また、以上の実施例ではチューブ状のフィルムをヒート
シールする場合について述べたが、これに限ることなく
高周波シールであってもよい。更に、切断機構３は、刃
31を使用する場合について述べたが、これに限ることな
くレーザー等で切断してもよい。

尚、本発明は以上の実施例に限ることなく本発明の技術
思想に基ずいて種々の設計変更が可能である。

（発明の効果）以上詳細に説明したように、本発明に係る箱詰装置は、
ボルト、ナット等の工業部品をチューブ状のフィルムよ
りなる袋を介して箱詰めするので、部品に付着した機械
油等が箱壁へ滲出することがない。

従って、段ボール、厚紙等でできた箱であっても箱体を
汚すことがない。また、従来の手先業で箱詰めしていた
のに比べ著しく能率の向上を図ることができる。更に、
幅寄せ機構を設けたので袋を手際よく箱の中に挿入でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である箱詰装置の概略構成
図、第２図は本発明の一実施例に使用される切断機構の要部
斜視図、第３図は本発明の一実施例に使用される箱詰装置のクラ
ンプ機構及び上昇機構を示す要部側面図、第４図は、本発明の一実施例である箱詰装置の要部正面
図第５図は、本発明の一実施例である箱詰装置の幅寄せ機
構を示す側面図、第６図は、本発明の一実施例である箱詰装置の上昇機構
を示す側面図である。１……チューブ状のフィルム、２……供給機構、３……切断機構、４……シール機構、５……クランプ機構、６……幅寄せ機構、７……箱、８……上昇機構、９……制御回路、10……ホッパ、 11……ローラ、31……刃、 32……スリット、33……案内杆、 34……押え杆、35……穴、 53,54……クランプ部、51,52……棒、 80……ベルトコンベア、81……シリンダ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】チューブ状のフィルムの供給機構と、供給
されたチューブ状のフィルムを所定寸法に切断する切断
機構と、前記切断されたチューブ状のフィルムの先端を
シールして袋とするシール機構と、このシールされたチ
ューブ状のフィルムの上端のみを左右から案内杆及び押
え杆とで吸引開口させる開口機構と、チューブ状のフィ
ルムの上端のみを開口状態でクランプするクランプ機構
と、前記開口した袋の上方に配設されたホッパと、この
上縁がクランプされたチューブ状のフィルムのみを両端
から幅寄せし、箱内へ案内する幅寄せ機構と、上端の開
口した箱を前記袋の下方より上昇下降自在に保持すると
共に、チューブ状のフィルムを箱の中へ挿入する上昇機
構と、前記各機構を制御する制御回路とを備え、前記箱
内に収納され且つ、クランプ機構によって開口状態が維
持されている袋に、前記ホッパを介して計量供給された
所定量の工業部品を投入することを特徴とする箱詰装
置。
【請求項２】前記上昇機構は、前記クランプ機構に袋が
セットされると空箱を下方より袋の外周に位置するよう
上昇させ、箱内に工業部品が充填された後、箱を下降さ
せることを特徴とする請求項１記載の箱詰装置。