JPH0764403B2 - 物流装置 - Google Patents
物流装置Info
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- JPH0764403B2 JPH0764403B2 JP16294688A JP16294688A JPH0764403B2 JP H0764403 B2 JPH0764403 B2 JP H0764403B2 JP 16294688 A JP16294688 A JP 16294688A JP 16294688 A JP16294688 A JP 16294688A JP H0764403 B2 JPH0764403 B2 JP H0764403B2
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- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、物品流通倉庫等において、多種多様な物品を
保管管理するための物流装置に関する。
保管管理するための物流装置に関する。
（従来の技術） 物品流通倉庫等においては、物品を単に保管するばかり
でなく、多種多様な物品を能率よく搬入して保管し、ま
た、必要に応じて迅速に搬出する必要がある。
でなく、多種多様な物品を能率よく搬入して保管し、ま
た、必要に応じて迅速に搬出する必要がある。
第４図、第５図は従来の自動物流倉庫等における物流装
置の一例であって、複数の物品保管棚をそれらの間口面
が共通の面に揃うようにして固定することにより固定の
物品保管棚15を形成し、この物品保管棚15の前方の床上
に物品保管棚15の間口面と平行にガイドレール16を敷設
し、このガイドレール16に沿って走行可能に物品搬入搬
出装置17を配置したものである。物品搬入搬出装置17は
ガイドレール16に沿って走行可能な台車上に立てられた
ガイド19に沿って上下動可能であり、また、ピッキング
装置18を有している。物品搬入搬出装置17は指令に応じ
て物品保管棚15の指定された間口面の前面まで走行する
と共に、ガイド19に沿って指定された高さ位置まで上下
動し、ピッキング装置18によって保持されていた物品１
を物品保管棚15の所定位置に搬入して保管し、また、所
定位置に保管されていた物品１を搬出する。
置の一例であって、複数の物品保管棚をそれらの間口面
が共通の面に揃うようにして固定することにより固定の
物品保管棚15を形成し、この物品保管棚15の前方の床上
に物品保管棚15の間口面と平行にガイドレール16を敷設
し、このガイドレール16に沿って走行可能に物品搬入搬
出装置17を配置したものである。物品搬入搬出装置17は
ガイドレール16に沿って走行可能な台車上に立てられた
ガイド19に沿って上下動可能であり、また、ピッキング
装置18を有している。物品搬入搬出装置17は指令に応じ
て物品保管棚15の指定された間口面の前面まで走行する
と共に、ガイド19に沿って指定された高さ位置まで上下
動し、ピッキング装置18によって保持されていた物品１
を物品保管棚15の所定位置に搬入して保管し、また、所
定位置に保管されていた物品１を搬出する。
第６図は従来の物流装置の別の例であって、物品１を載
せた複数の棚をループ状の軌跡を描いて移動するように
した回転式の移動棚装置21を設置すると共に、ピッキン
グ装置23を有する物品搬入搬出装置22を適宜の位置に固
定したものである。上記物品搬入搬出装置22もまたガイ
ドに沿って上下動可能である。物品の搬入搬出指令信号
が出力されると、移動棚装置21が作動して指令により選
択された棚が物品搬入搬出装置22の位置まで移動すると
共に、物品搬入搬出装置22が指令信号に応じて上下方向
に移動し、選択された移動棚の選択された高さ位置に物
品１が搬入され又は選択された移動棚の選択された高さ
位置から物品１が搬出される。
せた複数の棚をループ状の軌跡を描いて移動するように
した回転式の移動棚装置21を設置すると共に、ピッキン
グ装置23を有する物品搬入搬出装置22を適宜の位置に固
定したものである。上記物品搬入搬出装置22もまたガイ
ドに沿って上下動可能である。物品の搬入搬出指令信号
が出力されると、移動棚装置21が作動して指令により選
択された棚が物品搬入搬出装置22の位置まで移動すると
共に、物品搬入搬出装置22が指令信号に応じて上下方向
に移動し、選択された移動棚の選択された高さ位置に物
品１が搬入され又は選択された移動棚の選択された高さ
位置から物品１が搬出される。
以上のような物流装置のほか、無軌道走行のロボット式
物品搬入搬出装置を用いた物流装置も用いられるように
なってきた。これは、ロボット式物品搬入搬出装置が指
定された棚の前面まで走行し、指定された棚の高さ位置
に物品を搬入し又はその位置から物品を搬出するもので
ある。
物品搬入搬出装置を用いた物流装置も用いられるように
なってきた。これは、ロボット式物品搬入搬出装置が指
定された棚の前面まで走行し、指定された棚の高さ位置
に物品を搬入し又はその位置から物品を搬出するもので
ある。
（発明が解決しようとする課題） 第４図、第５図に示すような固定式の物品保管棚と走行
式の物品搬入搬出装置を用いるものにあっては、すべて
の物品保管棚の間口面が常に物品搬入搬出装置に対し開
放されている必要があり、かつ、物品搬入搬出装置の機
能上の理由から物品保管棚の奥行き方向の寸法をあまり
拡大することもできない。従って、物品の保管容量を増
大させようとすると、固定式の物品保管棚と物品搬入搬
出装置の組を複数組並列的に配置する必要があり、収容
可能な物品量に対する保管スペースの利用効率が低く、
物品搬入搬出装置の設置数が増加して設備費が増大する
という問題がある。
式の物品搬入搬出装置を用いるものにあっては、すべて
の物品保管棚の間口面が常に物品搬入搬出装置に対し開
放されている必要があり、かつ、物品搬入搬出装置の機
能上の理由から物品保管棚の奥行き方向の寸法をあまり
拡大することもできない。従って、物品の保管容量を増
大させようとすると、固定式の物品保管棚と物品搬入搬
出装置の組を複数組並列的に配置する必要があり、収容
可能な物品量に対する保管スペースの利用効率が低く、
物品搬入搬出装置の設置数が増加して設備費が増大する
という問題がある。
また、第６図に示すような循環式の移動棚と固定式の物
品搬入搬出装置を用いるものにあっては、省スペースの
目的はかなり達成することができるが、回転式の移動棚
は移動機構が複雑であり、特に重量物の物流装置として
は膨大な設備費を必要としていた。
品搬入搬出装置を用いるものにあっては、省スペースの
目的はかなり達成することができるが、回転式の移動棚
は移動機構が複雑であり、特に重量物の物流装置として
は膨大な設備費を必要としていた。
さらに、ロボット式物品搬入搬出装置を用いたもので
は、その制御方式及び機構が複雑で膨大な設備費を必要
とし、また、動作の安定性を欠いていた。
は、その制御方式及び機構が複雑で膨大な設備費を必要
とし、また、動作の安定性を欠いていた。
本発明は、かかる従来技術の問題点を解消するためにな
されたもので、大量の物品をスペース効率よく保管管理
することができ、また、機構が比較的簡単で設備費も少
なく、かつ、動作の安定した物流装置を提供することを
目的とする。
されたもので、大量の物品をスペース効率よく保管管理
することができ、また、機構が比較的簡単で設備費も少
なく、かつ、動作の安定した物流装置を提供することを
目的とする。
（課題を解決するための手段） 本発明は、間口面と平行な方向に移動可能な複数の物品
保管棚と、この物品保管棚の移動方向に対し直交する方
向に設けられたガイドレールと、このガイドレールに沿
って走行して物品保管棚に物品を搬入しまた物品保管棚
から物品を搬出する物品搬入搬出装置とを有してなり、
上記複数の物品保管棚は、これを密集状態とすることが
できると共に、物品位置指令信号により密集状態に配置
された複数の物品保管棚のうちから指定された物品保管
棚のみを移動させることができ、上記物品搬入搬出装置
は、上記物品位置指令信号により移動して、上記指定さ
れた物品保管棚の前面からその物品保管棚中の指定され
た位置に物品を搬入し又は上記指定された位置から物品
を搬出するものであることを特徴とする。
保管棚と、この物品保管棚の移動方向に対し直交する方
向に設けられたガイドレールと、このガイドレールに沿
って走行して物品保管棚に物品を搬入しまた物品保管棚
から物品を搬出する物品搬入搬出装置とを有してなり、
上記複数の物品保管棚は、これを密集状態とすることが
できると共に、物品位置指令信号により密集状態に配置
された複数の物品保管棚のうちから指定された物品保管
棚のみを移動させることができ、上記物品搬入搬出装置
は、上記物品位置指令信号により移動して、上記指定さ
れた物品保管棚の前面からその物品保管棚中の指定され
た位置に物品を搬入し又は上記指定された位置から物品
を搬出するものであることを特徴とする。
（作用） 物品保管棚は物品位置指令信号により密集状態の物品保
管棚のうちから指定されたもののみが間口面に平行な方
向に移動し、物品搬入搬出装置は物品位置指令信号によ
り物品保管棚の走行方向に直交する方向に設けられたガ
イドレールに沿って走行して物品搬入搬出装置が上記物
品保管棚の所望の間口位置に近接した状態で対向する。
この状態で物品搬入搬出装置を作動させることにより、
物品保管棚の前面からその物品保管棚の所望の位置に物
品を搬入し、また、所望の位置から物品を搬出すること
ができる。
管棚のうちから指定されたもののみが間口面に平行な方
向に移動し、物品搬入搬出装置は物品位置指令信号によ
り物品保管棚の走行方向に直交する方向に設けられたガ
イドレールに沿って走行して物品搬入搬出装置が上記物
品保管棚の所望の間口位置に近接した状態で対向する。
この状態で物品搬入搬出装置を作動させることにより、
物品保管棚の前面からその物品保管棚の所望の位置に物
品を搬入し、また、所望の位置から物品を搬出すること
ができる。
（実施例） 以下、第１図ないし第３図を参照しながら本発明にかか
る物流装置の実施例について説明する。
る物流装置の実施例について説明する。
第１図、第２図において、符号３は間口面と平行な方向
に移動可能な物品保管棚であり、複数の（図示の例では
６単位）物品保管棚３が一定のスペース内にその移動方
向に並列的に配置されている。各物品保管棚３は間口面
側から見て左右方向に適宜数に区切られており、また、
上下方向にも適宜数に区切られている。各物品保管棚３
はまた、物流倉庫等の床上に敷設されたガイドレール12
に沿って間口面方向である矢印ｙ方向に走行することが
できる。各ガイドレール12は、物品保管棚３の間口面の
左右方向の長さの約２倍の長さより多少長くなってい
る。各物品保管棚３は、第１図に示すようにガイドレー
ル12の一方の半部側に移動して密集状態とすることがで
き、また、この密集状態から所望の物品保管棚３を選択
してこれをガイドレール12に沿って移動させることがで
きる。
に移動可能な物品保管棚であり、複数の（図示の例では
６単位）物品保管棚３が一定のスペース内にその移動方
向に並列的に配置されている。各物品保管棚３は間口面
側から見て左右方向に適宜数に区切られており、また、
上下方向にも適宜数に区切られている。各物品保管棚３
はまた、物流倉庫等の床上に敷設されたガイドレール12
に沿って間口面方向である矢印ｙ方向に走行することが
できる。各ガイドレール12は、物品保管棚３の間口面の
左右方向の長さの約２倍の長さより多少長くなってい
る。各物品保管棚３は、第１図に示すようにガイドレー
ル12の一方の半部側に移動して密集状態とすることがで
き、また、この密集状態から所望の物品保管棚３を選択
してこれをガイドレール12に沿って移動させることがで
きる。
物流倉庫等の床上には適宜数の支柱７が並べて立てられ
ており、各支柱７によって物品搬入搬出装置用のガイド
レール８が支持されている。ガイドレール８は各物品保
管棚３よりも高い位置において、物品保管棚３用のガイ
ドレール12に対し直交する方向であるｘ方向に水平に支
持されている。上記ガイドレール８上には物品搬入搬出
装置の走行台車４がガイドレール８に沿い走行可能に載
せられている。上記走行台車４からは柱状のガイド11が
垂下している。このガイド11には同ガイド11に沿って上
下方向（ｚ方向）に移動可能に物品搬入搬出装置５が取
付けられている。物品搬入搬出装置５にはフォーク付き
のピッキング装置６が突出状に取付けられている。物品
搬入搬出装置５は、第１図に示すようにすべての物品保
管棚３の走行範囲外まで走行することができ、この位置
において物品搬送車14に載せられた物品１をピッキング
装置６で受け取ることができ、また、ピッキング装置６
上の物品を搬送台車14に載せ変えることができる。物品
搬入搬出装置５はまた、その正面に位置する物品保管棚
３の間口位置まで走行すると共に、ガイド11に沿って上
下方向に移動し、ピッキング装置６によって上記物品保
管棚３の前面から所望の間口方向の区画及び高さ方向の
区画に物品１を搬入し、あるいは上記所望の区画から物
品１を搬出することができる。
ており、各支柱７によって物品搬入搬出装置用のガイド
レール８が支持されている。ガイドレール８は各物品保
管棚３よりも高い位置において、物品保管棚３用のガイ
ドレール12に対し直交する方向であるｘ方向に水平に支
持されている。上記ガイドレール８上には物品搬入搬出
装置の走行台車４がガイドレール８に沿い走行可能に載
せられている。上記走行台車４からは柱状のガイド11が
垂下している。このガイド11には同ガイド11に沿って上
下方向（ｚ方向）に移動可能に物品搬入搬出装置５が取
付けられている。物品搬入搬出装置５にはフォーク付き
のピッキング装置６が突出状に取付けられている。物品
搬入搬出装置５は、第１図に示すようにすべての物品保
管棚３の走行範囲外まで走行することができ、この位置
において物品搬送車14に載せられた物品１をピッキング
装置６で受け取ることができ、また、ピッキング装置６
上の物品を搬送台車14に載せ変えることができる。物品
搬入搬出装置５はまた、その正面に位置する物品保管棚
３の間口位置まで走行すると共に、ガイド11に沿って上
下方向に移動し、ピッキング装置６によって上記物品保
管棚３の前面から所望の間口方向の区画及び高さ方向の
区画に物品１を搬入し、あるいは上記所望の区画から物
品１を搬出することができる。
第３図は、物品１を上記のごとく取り扱うためのパレッ
トの例を示すもので、底面に奥行き方向の空間部10を有
するパレット２を用い、このパレット２上に物品１を載
せるようになっている。物品搬入搬出装置５のピッキン
グ装置６は、パレット２の上記空間部10に侵入し、その
状態で物品搬入搬出装置５を上方に移動させることによ
りパレット２と共に物品１を抱え上げることができ、ま
た、物品１を抱えた状態で物品搬入搬出装置５を下方に
移動させることによりパレット２と共に物品１をその場
の物品保管棚３又は物品搬送車14等に載せることができ
る。
トの例を示すもので、底面に奥行き方向の空間部10を有
するパレット２を用い、このパレット２上に物品１を載
せるようになっている。物品搬入搬出装置５のピッキン
グ装置６は、パレット２の上記空間部10に侵入し、その
状態で物品搬入搬出装置５を上方に移動させることによ
りパレット２と共に物品１を抱え上げることができ、ま
た、物品１を抱えた状態で物品搬入搬出装置５を下方に
移動させることによりパレット２と共に物品１をその場
の物品保管棚３又は物品搬送車14等に載せることができ
る。
各物品保管棚３の移動、物品搬入搬出装置５の走行台車
４の走行及び物品搬入搬出装置５の上下方向の移動は、
物品位置指令信号により図示されないコンピュータ等を
有してなるシーケンサによって制御される。この制御は
次のように配置されたセンサからの検出信号に基づき、
これをフィードバックすることによって行われる。
４の走行及び物品搬入搬出装置５の上下方向の移動は、
物品位置指令信号により図示されないコンピュータ等を
有してなるシーケンサによって制御される。この制御は
次のように配置されたセンサからの検出信号に基づき、
これをフィードバックすることによって行われる。
第１図において、ｘ方向に並ぶ符号a1，a2，a3，…は物
品搬入搬出装置５の移動軌跡中心に設定されたセンサを
示している。ｙ方向に並ぶ符号b1，b2，b3，…は物品保
管棚３の間口方向の各区画の中心に設定されたセンサで
あって、物品保管棚３の台車の底部のパレット載置中心
線上に配置されている。第２図において、ｚ方向に並ぶ
符号f1，f2，f3，f4は物品保管棚３の縦方向の区画を定
めるセンサであり、走行台車４のガイドレール８上に並
んで付された符号d1，d2，d3…は各物品保管棚３の間口
面に対応する走行台車４の走行位置を設定するためのセ
ンサである。
品搬入搬出装置５の移動軌跡中心に設定されたセンサを
示している。ｙ方向に並ぶ符号b1，b2，b3，…は物品保
管棚３の間口方向の各区画の中心に設定されたセンサで
あって、物品保管棚３の台車の底部のパレット載置中心
線上に配置されている。第２図において、ｚ方向に並ぶ
符号f1，f2，f3，f4は物品保管棚３の縦方向の区画を定
めるセンサであり、走行台車４のガイドレール８上に並
んで付された符号d1，d2，d3…は各物品保管棚３の間口
面に対応する走行台車４の走行位置を設定するためのセ
ンサである。
次に、上記実施例の動作を、物品搬出の場合と物品搬入
の場合とに分けて説明する。
の場合とに分けて説明する。
物品を搬出する場合は、該当物品が収容されている物品
保管棚３の区画を物品位置指令信号として入力する。該
当物品を積載し保管している物品保管棚３は物品位置指
令信号を受けて該当物品が保管されている区画が物品搬
入搬出装置５の走行軌跡中心と交わる位置まで走行す
る。具体的には、センサa1，a2，a3，…のうち該当物品
が載置されている物品保管棚３に対応するセンサに対し
て、物品保管棚３のセンサb1，b2，b3，…のうち該当物
品が載置されている区画のセンサが一致する位置まで物
品保管棚３が走行して停止する。一方、物品搬入搬出装
置５は、上記位置指令信号によりガイドレール８上に設
けられたセンサd1，d2，d3，…のうち目的の物品保管棚
３に対応するセンサを選択し、物品搬入搬出装置５の走
行台車４の底部に定められた荷重中心ポイントｃと、上
記選択されたセンサとが一致する位置まで走行し停止す
る。物品搬入搬出装置５はまた、上記の如く移動してい
る間に、上記位置指令信号により物品保管棚３の上下方
向のセンサf1，f2，…のうち目的の物品が保管されてい
る上下方向の区画に対応するセンサを選択し、ピッキン
グ装置６のフォーク先端のポイントｅと、上記選択され
たセンサとが一致するまでガイド11に沿って上下方向に
移動する。最終的には、ピッキング装置６のフォークの
先端の基準点が物品保管棚３の基準点と適合するように
物品保管棚３及び物品搬入搬出装置５の位置を微調整す
る。このようにしてピッキング装置６のフォークの先端
は目的の物品１を載置したパレット２の空間部10内に侵
入する。そこで、物品搬入搬出装置５をわずかに上昇さ
せれば物品１を抱え上げることができ、この状態で物品
搬入搬出装置５を後退させることにより物品保管棚３か
ら物品１を搬出することができる。物品搬入搬出装置５
はすべての物品保管棚３の走行範囲外まで後退し、この
位置で搬送台車14又はコンベア等に物品１を積替え、物
品１を物流装置外に搬出する。物品１を送り出して空に
なった物品搬入搬出装置５はすべての物品保管棚３の走
行範囲外の所定位置に待機し、次の指令を待つ。一方、
物品保管棚３は物品１の取り出しが完了した時点でもと
の位置に戻り、次の指令を待つ。
保管棚３の区画を物品位置指令信号として入力する。該
当物品を積載し保管している物品保管棚３は物品位置指
令信号を受けて該当物品が保管されている区画が物品搬
入搬出装置５の走行軌跡中心と交わる位置まで走行す
る。具体的には、センサa1，a2，a3，…のうち該当物品
が載置されている物品保管棚３に対応するセンサに対し
て、物品保管棚３のセンサb1，b2，b3，…のうち該当物
品が載置されている区画のセンサが一致する位置まで物
品保管棚３が走行して停止する。一方、物品搬入搬出装
置５は、上記位置指令信号によりガイドレール８上に設
けられたセンサd1，d2，d3，…のうち目的の物品保管棚
３に対応するセンサを選択し、物品搬入搬出装置５の走
行台車４の底部に定められた荷重中心ポイントｃと、上
記選択されたセンサとが一致する位置まで走行し停止す
る。物品搬入搬出装置５はまた、上記の如く移動してい
る間に、上記位置指令信号により物品保管棚３の上下方
向のセンサf1，f2，…のうち目的の物品が保管されてい
る上下方向の区画に対応するセンサを選択し、ピッキン
グ装置６のフォーク先端のポイントｅと、上記選択され
たセンサとが一致するまでガイド11に沿って上下方向に
移動する。最終的には、ピッキング装置６のフォークの
先端の基準点が物品保管棚３の基準点と適合するように
物品保管棚３及び物品搬入搬出装置５の位置を微調整す
る。このようにしてピッキング装置６のフォークの先端
は目的の物品１を載置したパレット２の空間部10内に侵
入する。そこで、物品搬入搬出装置５をわずかに上昇さ
せれば物品１を抱え上げることができ、この状態で物品
搬入搬出装置５を後退させることにより物品保管棚３か
ら物品１を搬出することができる。物品搬入搬出装置５
はすべての物品保管棚３の走行範囲外まで後退し、この
位置で搬送台車14又はコンベア等に物品１を積替え、物
品１を物流装置外に搬出する。物品１を送り出して空に
なった物品搬入搬出装置５はすべての物品保管棚３の走
行範囲外の所定位置に待機し、次の指令を待つ。一方、
物品保管棚３は物品１の取り出しが完了した時点でもと
の位置に戻り、次の指令を待つ。
物品を搬入する場合は、物流装置外から搬送台車14又は
コンベア等によって運ばれた物品１を物品搬入搬出装置
５のピッキング装置６上に正しく移し替えたのち、該当
物品の位置指令信号を受け、この位置指令信号に従って
前述の場合と同様に物品搬入搬出装置５及び物品保管棚
３が動作し、物品搬入搬出装置５のピッキング装置６が
物品１を搬入しようとする所定の区画に正しく位置決め
される。この位置で物品搬入搬出装置５をわずかに下降
させれば、パレット２と共に物品１を指令された所定の
位置に搬入することができる。こうして物品１を搬入し
たのちは、物品保管棚３及び物品搬入搬出装置５を原位
置に復帰させ、次の指令を待つ。
コンベア等によって運ばれた物品１を物品搬入搬出装置
５のピッキング装置６上に正しく移し替えたのち、該当
物品の位置指令信号を受け、この位置指令信号に従って
前述の場合と同様に物品搬入搬出装置５及び物品保管棚
３が動作し、物品搬入搬出装置５のピッキング装置６が
物品１を搬入しようとする所定の区画に正しく位置決め
される。この位置で物品搬入搬出装置５をわずかに下降
させれば、パレット２と共に物品１を指令された所定の
位置に搬入することができる。こうして物品１を搬入し
たのちは、物品保管棚３及び物品搬入搬出装置５を原位
置に復帰させ、次の指令を待つ。
以上述べた実施例によれば、間口面と平行な方向に移動
可能な複数単位の物品保管棚３とこの物品保管棚３の移
動方向に対し直交する方向に走行する物品搬入搬出装置
５とを組み合わせたため、多数単位の物品保管棚３に対
し物品搬入搬出装置５は１台でよく、物品の管理保管の
ためのスペースをより有効に利用することができると共
に、物品保管量に対する設備費を低く抑えることができ
る。また、複数単位の物品保管棚３を密集状に配置した
ため、物品保管棚３の間口面を閉鎖する構造になり、物
品保管時の温度管理が容易となり、かつ、盗難防止効果
も期待できる。物品保管棚３、物品搬入搬出装置５及び
ピッキング装置６は単純な直線移動をすればよいし、物
流装置全体としての動作をこれら各部の単純な直線移動
で分担させればよいから、構造的にも簡単であり、か
つ、制御装置の構成も単純な直線位置制御で十分であ
り、安価で動作の安定した物流装置を提供することがで
きる。
可能な複数単位の物品保管棚３とこの物品保管棚３の移
動方向に対し直交する方向に走行する物品搬入搬出装置
５とを組み合わせたため、多数単位の物品保管棚３に対
し物品搬入搬出装置５は１台でよく、物品の管理保管の
ためのスペースをより有効に利用することができると共
に、物品保管量に対する設備費を低く抑えることができ
る。また、複数単位の物品保管棚３を密集状に配置した
ため、物品保管棚３の間口面を閉鎖する構造になり、物
品保管時の温度管理が容易となり、かつ、盗難防止効果
も期待できる。物品保管棚３、物品搬入搬出装置５及び
ピッキング装置６は単純な直線移動をすればよいし、物
流装置全体としての動作をこれら各部の単純な直線移動
で分担させればよいから、構造的にも簡単であり、か
つ、制御装置の構成も単純な直線位置制御で十分であ
り、安価で動作の安定した物流装置を提供することがで
きる。
上記実施例にかかる物流装置は重量物の物流管理に適用
することも可能であり、特に、条鋼、パイプ等の長尺の
重量物を保管管理する場合、物品保管棚３の間口面側か
ら見て左右方向に長いスペースを利用して保管できるた
め、取扱が容易であるなど、種々の利点がある。
することも可能であり、特に、条鋼、パイプ等の長尺の
重量物を保管管理する場合、物品保管棚３の間口面側か
ら見て左右方向に長いスペースを利用して保管できるた
め、取扱が容易であるなど、種々の利点がある。
実施例の説明ではすべての動作が物品位置指令信号によ
り自動的に行われるものとしたが、各部の動作のすべて
又は一部を人間の判断による手動的な指令によって行う
ようにしてもよい。また、物品を取り扱うのにパレット
２を用いるかどうかは任意であり、パレット２を用いる
ことが不可能な物品については、フォークに代えてその
物品の形状に適合した形状のピッキング装置を用いても
よい。
り自動的に行われるものとしたが、各部の動作のすべて
又は一部を人間の判断による手動的な指令によって行う
ようにしてもよい。また、物品を取り扱うのにパレット
２を用いるかどうかは任意であり、パレット２を用いる
ことが不可能な物品については、フォークに代えてその
物品の形状に適合した形状のピッキング装置を用いても
よい。
図示の実施例では物品搬入搬出装置は天井走行型になっ
ていたが、地上走行型でもよいし、上下のガイドレール
に沿って走行する形式のものでもよい。
ていたが、地上走行型でもよいし、上下のガイドレール
に沿って走行する形式のものでもよい。
（発明の効果） 本発明によれば、間口面と平行な方向に移動可能な複数
の物品保管棚とこの物品保管棚の移動方向に対し直交す
る方向に設けられたガイドレールに沿って走行する物品
搬入搬出装置とを組み合わせたため、多数単位の物品保
管棚を密集状に配置する場合でも物品搬入搬出装置は１
台でよく、物品の管理保管のためのスペースをより有効
に利用することができると共に、物品保管量に対する設
備費を低く抑えることができる。物品保管棚や物品搬入
搬出装置は単純な直線移動をすればよいし、物流装置全
体としての動作をこれら各部の単純な直線移動で分担さ
せればよいから、構造的にも簡単であり、安価で動作の
安定した物流装置を提供することができる。
の物品保管棚とこの物品保管棚の移動方向に対し直交す
る方向に設けられたガイドレールに沿って走行する物品
搬入搬出装置とを組み合わせたため、多数単位の物品保
管棚を密集状に配置する場合でも物品搬入搬出装置は１
台でよく、物品の管理保管のためのスペースをより有効
に利用することができると共に、物品保管量に対する設
備費を低く抑えることができる。物品保管棚や物品搬入
搬出装置は単純な直線移動をすればよいし、物流装置全
体としての動作をこれら各部の単純な直線移動で分担さ
せればよいから、構造的にも簡単であり、安価で動作の
安定した物流装置を提供することができる。
第１図は本発明にかかる物流装置の実施例を示す平面
図、第２図は同上側面図、第３図は上記実施例に用いら
れるパレットの例を示す斜視図、第４図は従来の物流装
置の一例を示す平面図、第５図は同上側面図、第６図は
従来の物流装置の別の例を示す平面図である。 １……物品、３……物品保管棚、５……物品搬入搬出装
置、８……ガイドレール
図、第２図は同上側面図、第３図は上記実施例に用いら
れるパレットの例を示す斜視図、第４図は従来の物流装
置の一例を示す平面図、第５図は同上側面図、第６図は
従来の物流装置の別の例を示す平面図である。 １……物品、３……物品保管棚、５……物品搬入搬出装
置、８……ガイドレール
Claims (1)
- 【請求項１】間口面と平行な方向に移動可能な複数の物
品保管棚と、 この物品保管棚の移動方向に対し直交する方向に設けら
れたガイドレールと、 このガイドレールに沿って走行して物品保管棚に物品を
搬入しまた物品保管棚から物品を搬出する物品搬入搬出
装置とを有してなり、 上記複数の物品保管棚は、これを密集状態とすることが
できると共に、物品位置指令信号により密集状態に配置
された複数の物品保管棚のうちから指定された物品保管
棚のみを移動させることができ、 上記物品搬入搬出装置は、上記物品位置指令信号により
移動して、上記指定された物品保管棚の前面からその物
品保管棚中の指定された位置に物品を搬入し又は上記指
定された位置から物品を搬出するものである物流装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16294688A JPH0764403B2 (ja) | 1988-06-30 | 1988-06-30 | 物流装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16294688A JPH0764403B2 (ja) | 1988-06-30 | 1988-06-30 | 物流装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0213505A JPH0213505A (ja) | 1990-01-17 |
| JPH0764403B2 true JPH0764403B2 (ja) | 1995-07-12 |
Family
ID=15764266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16294688A Expired - Lifetime JPH0764403B2 (ja) | 1988-06-30 | 1988-06-30 | 物流装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0764403B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2612517B2 (ja) * | 1991-07-18 | 1997-05-21 | 花王株式会社 | 物品保管設備による物品取扱い方法 |
| JPH07187334A (ja) * | 1993-12-28 | 1995-07-25 | Soufuku Koki Kk | 移動ラック装置とその制御方法 |
| KR102528093B1 (ko) * | 2020-12-30 | 2023-05-03 | 강지원 | 기계식 창고 시스템 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50158467A (ja) * | 1974-06-13 | 1975-12-22 | ||
| JPS548369A (en) * | 1977-06-20 | 1979-01-22 | Ekutasu Enjiniaringu Yuugen | Automatic warehouse |
| JPS577341U (ja) * | 1980-06-13 | 1982-01-14 | ||
| JPH0613124Y2 (ja) * | 1988-04-07 | 1994-04-06 | 株式会社ダイフク | 棚設備 |
-
1988
- 1988-06-30 JP JP16294688A patent/JPH0764403B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0213505A (ja) | 1990-01-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |