JPH0764440B2 - 物品の搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、左右の昇降バケットを交互に昇降させ、又昇
降の位置を任意に設定する事を利用して、物品を連続的
にしかも任意の高さに搬送することのできる物品の搬送
用複式昇降バケットコンベアーと、該バケットコンベア
ーによって任意の高さに搬送された物品を、収納容器に
落し込み収納するとき、または、印刷機、選別機、包装
機のホッパーに搬送するとき、落下による衝撃を防止し
て物品に傷、欠け、割れ、摩損が発生しないようにする
ことのできる物品の落し込み収納装置とからなる物品の
搬送装置に関するものである。

なお、物品とは、錠剤、カプセル剤等、衝撃に対し、
傷、欠け、割れ、摩損が発生しやすいものをいう。

〔従来の技術〕

従来、この種の物品の搬送装置としては、昇降バケット
が単一である垂直搬送装置と、物品の自由落下高さを常
に最小に保ち、かつシュート出口部の物品の速度を抑制
することができる落下衝撃緩和装置とからなる物品の搬
送装置が知られている（特公平１−22168号公報参
照）。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の技術で述べた物品の搬送装置は、その垂直搬送装
置を構成する昇降バケットが単一であるため、機械から
連続的に供給される物品を一旦ホッパーに貯めて断続的
な搬送を行わなければならないという問題点を有してい
た。

また、その落下衝撃緩和装置を構成する螺旋状のシュー
トにより、物品の速度を抑制し、更に、自由落下高さを
常に最小に保っている為、物品のかけ、割れの発生率が
低減してくるものとされているけれども、螺旋状のシュ
ートをすべる距離が長い為、物品が摩損する問題点を有
していた。そしてまた、物品の自由落下高さにあって
は、物品面との距離を常に一定に保っていない為、物品
の自由落下高さは一定していない問題点を有していた。

更に、その落下衝撃緩和装置を構成する螺旋シュートを
前後左右に移動することができないものであるから、種
々の位置に置かれた物品の収納容器に物品を落し込むこ
とができないという問題点を有していた。

本発明は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑み
てなされたものであり、その第１の目的は、物品を連続
的にしかも任意の高さに搬送することのできる物品の搬
送用複式昇降バケットコンベアーからなる物品の搬送装
置を提供しようとするものである。

本発明の第２の目的は、物品を収納容器に落し込み収納
するとき、ホッパーを昇降させることにより、落下によ
る衝撃を防止して物品に傷、欠け、割れ、摩損が発生し
ないようにすることのできる物品の落し込み収納装置か
らなる物品の搬送装置を提供しようとするものである。

本発明の第３の目的は、アームを前後左右（回転自在）
に移動できるようにして種々の位置に置かれた物品の収
納容器に物品を落し込むことのできる物品の落し込み収
納装置からなる物品の搬送装置を提供しようとするもの
である。

本発明の第４の目的は、種々の位置に置かれた複数の収
納容器に物品を自動的に収納させ、又連続無人運転させ
ることのできる物品の搬送装置を提供しようとするもの
である。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明は、バケットボック
ス、該バケットボックスの下方後壁に配設された振分シ
ュート、上記バケットボックスの上方前壁に設けられた
長孔窓に昇降自在に配設されたシュート、上記バケット
ボックスの内側に左右一対並置された昇降バケット、該
昇降バケットの昇降装置、上記昇降バケットを任意の高
さで転動できるようにした転動装置とから成り、上記一
対の昇降バケットを交互に昇降させると共に昇降及び転
動の位置を任意に設定できるようにした物品の搬送用複
式昇降バケットコンベアーと、斜上部に前記シュートよ
り供給される受入口を有し下端に放出孔を有するホッパ
ー、該ホッパーの上端にその下端が取着された筒状のホ
ッパー吊下具、該ホッパー吊下具の上端に連結されて該
ホッパーを吊り下げるためのチエン、前記バケットボッ
クスの上端に移動自在に取着されたアーム、該アーム上
に配設された上記チエンの昇降用チエン昇降装置、上記
アームを円筒コロベアリングを介してスライドキー付円
盤に載置しスライドモーターの左右回転によりスクリュ
ーシャフトが上記円盤に取着した固定ナットの螺嵌によ
り上記スライドキーに平行して前進後退するようにした
アーム前進後退装置、上記アームを載置している円盤が
角度モーターの回転により円盤軸を中心として左右に回
転するようにしたアーム回転装置、前記ホッパー吊下具
の内側に取着されたエアーシリンダとピストン、該エア
ーシリンダのピストンの下端に連結された固定棒、該固
定棒の下端に取着された距離センサー、上記固定棒の下
部に取着された前記放出孔を開閉するためのコーン蓋と
から成り、前記シュートにより物品が受入口よりホッパ
ーの中に一定量供給されると、チエン昇降装置の作動に
より、チエン先端に取着してあるホッパー吊下具とホッ
パーとが、収納容器内の底部又は物品との距離を検知し
て物品を落下放出しても破損しない高さにおいて停止
し、続いて、エアーシリンダのピストンの作動により固
定棒及びコーン蓋を下降させ、これによってホッパーの
放出孔を開放して物品を収納容器の中に落し込むことが
できるようにした物品の落し込み収納装置とからなるこ
とを特徴とする物品の搬送装置を提供する。

そして、物品の搬送用複式昇降バケットコンベアーの振
分シュートは、垂直な軸を中心として左右に回動する振
分ダンパによって、物品を左右の昇降バケットに振り分
け供給するようにすることができる。

また、物品の搬送用複式昇降バケットコンベアーのシュ
ートは、転動装置と連動して昇降するようにすることが
できる。

また、物品の搬送用複式昇降バケットコンベアーの昇降
バケットの昇降装置は、バケットボックスの上下両端に
取り付けられたロッドレスシリンダと、該ロッドレスシ
リンダのピストン差動により該ロッドレスシリンダに対
して昇降自在に摺動するピストンマウントと、該ピスト
ンマウントに固定されたバケット受台とから形成するこ
とができる。

更に、物品の搬送用複式昇降バケットコンベアーの昇降
バケットの転動装置は、バケットボックスの内側面に取
着されたカム板スライド盤と、該カム板スライド盤のＴ
形溝に昇降自在に取着されたカム板と、該カム板に設け
られたカム溝と、上記昇降バケットの前方に左右一対突
出して設けられた腕と上記昇降バケットを載置するバケ
ット受台に左右一対起立して設けられたブラケットとの
間に挿通された支点ピンと、上記昇降バケットの上記腕
の外側に設けられたカムロールとから形成し、上記カム
溝と上記カムロールとが係合して上記支点ピンを支点と
して上記昇降バケットが転動するようにすることができ
る。

そして、物品の落し込み収納装置のチエン昇降装置は、
アーム上に該アームの長手方向と平行に回転自在に配設
されたネジシャフトと、該ネジシャフトを回転させるた
めのチエンモーターと、上記ネジシャフトに螺嵌され回
り止めガイドに沿って摺動するスライダーと、該スライ
ダーの側面に取着された移動チエンホイールと、垂直方
向に吊り下げられたチエンを水平方向に向きを変えるた
めにチエンホイールブラケットによって上記アーム上に
取着されたチエンホイールと、該チエンホイールに掛け
られた上記チエンを上記移動チエンホイールに巻掛けし
た後その端末を上記ネジシャフトのネジシャフトブラケ
ットに取着するためのチエンエンド金具とから形成する
ことができる。

また、物品の落し込み収納装置のホッパー吊下具は、伸
縮自在にすることができる。

また、物品の落し込み収納装置のホッパー吊下具の略全
体の外周を蛇腹により覆い、該蛇腹の上端をアームの下
面に取着し、その下端を上記ホッパー吊下具の下部に取
着することができる。

また、物品の落し込み収納装置のアーム回転装置の円盤
は、スラストボールベアリングを介してバケットボック
スの上端に取着した円盤受台上に載置することができ
る。

更に、物品の落し込み収納装置の固定棒は、エアーシリ
ンダのピストンに対して伸縮自在に連結することができ
る。

〔作用〕

振分シュートは、垂直な軸を中心として左右に回動する
振分ダンパによって、物品を左右の昇降バケットに振り
分け供給する。

シュートは、転動装置を形成するカム板と連結すること
により、転動装置と連動して昇降する。

左右いずれかの昇降バケットにベルトコンベアーによっ
て振分シュートを介して物品が供給されると、上記振分
シュートの振分ダンパによって、もう一方の昇降バケッ
トの方に引き続いて物品が振り分け供給され、その間
に、先に供給された昇降バケットの方は、昇降装置によ
って上昇する。

そして、任意の高さに設定された転動装置のカム板に設
けられたカム溝に、上記上昇してきた昇降バケットのカ
ムロールが係合して、支点ピンを中心として昇降バケッ
トが転動することにより、昇降バケットの中の物品がシ
ュートの中に排出される 続いて、上記昇降バケットは下降し、振分シュートより
供給を受けられる元の状態で待機し、もう一方の昇降バ
ケットへの物品の供給が終ると、先程と同様な動作を行
なう。

この操作を連続的に繰り返すわけである。

シュートにより物品が受入口よりホッパーの中に一定量
供給されると、チエン昇降装置のチエンモーターが作動
し、これによってネジシャフトが回転して該ネジシャフ
トに螺嵌されたスライダー及び該スライダーの側面に取
着された移動チエンホイールは、第１図及び第３図の実
線で示した位置より仮想線で示した位置の方向へ動くこ
とになる。

これによって、移動チエンホイール及びチエンホイール
に巻掛けされているチエンが降下し、該チエンの先端に
吊り下げられているホッパー吊下具及びホッパーは、そ
れらの重量によって収納容器内を第１図の仮想線で示す
ように下降する。

そして、距離センサーが収納容器の底部そしてその後は
物品との距離を検知して、物品を放出しても破損しない
高さにおいて上記チエン昇降装置のチエンモーターの作
動を停止する。

それと同時に、エアーシリンダのピストンの作動によ
り、固定棒及びコーン蓋を、第１図の仮想線で示したよ
うに下降させ、これによってホッパーの放出孔を開放し
て物品を収納容器の中に落し込むようにされる。

物品の落し込み作業が終ると、上記エアーシリンダのピ
ストンは、固定棒及びコーン蓋を元の位置へ上昇させる
と同時に、チエン昇降装置のチエンモーターが作動して
ネジシャフトを逆回転させるので、該ネジシャフトに螺
嵌されたスライダー及び該スライダーの側面に取着され
た移動チエンホイールは、第１図及び第３図の仮想線で
示した位置より実線で示した元の位置へ動くことにな
る。

これによって、移動チエンホイール及びチエンホイール
に巻掛けされているチエンが引張られて上昇するので、
該チエンに吊り下げられているホッパー吊下具及びホッ
パーを第１図の実線で示したような元の位置へ上昇させ
る。

なお、固定棒を、エアーシリンダのピストンに対して伸
縮自在に連結しておくと、距離センサーの高さ位置を調
整して物品を落下放出する高さが調整される。

次に、アーム前進後退装置のスライドモーターが作動す
ると、スクリューシャフトが回転して該スクリューシャ
フトが円盤に取着した固定ナットに螺嵌されていること
により、スクリューシャフトを取着した上記アームが、
第１図及び第３図の実線で示した位置より仮想線で示し
た位置の方向へ動くことになる。

そして、上記スライドモーターが作動して今度はスクリ
ューシャフトを逆回転させると、上記アームは、第１図
及び第３図の仮想線で示した位置より実線で示した元の
位置へ動くことになる。

これらによって、上記チエンにより吊り下げられている
ホッパー吊下具及びホッパーは、元のアームの位置の前
後に移動させられる。

最後に、アーム回転装置の角度モーターが作動すると、
円盤が円盤軸を中心として回転するので、該円盤上に載
置されている上記アームが、第３図の実線で示した位置
より仮想線で示した位置の方向へ動くことになる。

そして、上記角度モーターが作動して今度は円盤を逆回
転させると、上記アームは、第３図の仮想線で示した位
置より実線で示した元の位置へ動くことになる。

これらによって、上記チエンにより吊り下げられている
ホッパー吊下具及びホッパーは、元のアームの位置の左
右（回転方向）に移動させられる。

〔実施例〕

実施例について図面を参照して説明する。

本発明の物品の搬送装置は、第１図及び第２図に示され
る物品の搬送用複式バケットコンベアーと、第１図及び
第３図に示される物品の落し込み収納装置とから構成さ
れている。

上記物品の搬送用複式バケットコンベアーは、バケット
ボックス１、該バケットボックス１の下方後壁２に配設
された振分シュート３、上記バケットボックス１の上方
前壁４に設けられた長孔窓５に昇降自在に配設されたシ
ュート６、上記バケットボックス１の内側に左右一対並
置された昇降バケット７、８、該昇降バケット７、８の
昇降装置９、上記昇降バケット７、８の昇降装置９、上
記昇降バケット７、８を任意の高さで転動できるように
した転動装置10とから形成されている。

そして、上記一対の昇降バケット７、８を交互に昇降さ
せると共に昇降及び転動の位置を任意に設定できるよう
にしたことを特徴とするものである。

上記振分シュート３は、垂直な軸を中心として左右に回
動する振分ダンパ11によって、物品を左右の昇降バケッ
ト７、８に振り分け供給するように形成されている。

上記振分けシュート３には、水平なベルトコンベアー23
によって、連続的に物品が供給されるようになってい
る。

上記シュート６は、転動装置10を形成するカム板17と連
結することにより、転動装置と連動して昇降するように
なっている。

上記昇降バケット７、８の昇降装置９は、バケットボッ
クス１の上下両端に取り付けられたロッドレスシリンダ
12と、該ロッドレスシリンダ12のピストン差動により該
ロッドレスシリンダ12に対して昇降自在に摺動するピス
トンマウント13と、該ピストンマウント13に固定された
バケット受台14とから形成されている。

上記昇降バケット７、８の転動装置10は、バケットボッ
クス１の内側面に取付ボルト24により取着されたカム板
スライド盤15と、該カム板スライド盤15のＴ形溝16にカ
ム取付Ｔボルト25を介して昇降自在に取着されたカム板
17と、該カム板17に設けられたカム溝18と、上記昇降バ
ケット７、８の前方に左右一対突出して設けられた腕19
と上記昇降バケット７、８を載置するバケット受台14に
左右一対起立して設けられたブラケット20との間に挿通
された支点ピン21と、上記昇降バケット７、８の上記腕
19の外側に設けられたカムロール22とから形成されてい
る。

そして、上記カム溝18と上記カムロール22とが係合して
上記支点ピン21を支点として上記昇降バケット７、８が
転動するようにしたことを特徴とするものである。

第１図において、シュート６により供給された物品は、
以下に説明する物品の落し込み収納装置における受入口
26より物品のホッパー28に入れられる。

なお、上述した実施例においては、シュート６を転動装
置10を形成するカム板17と連結して、転動装置10と連動
するようにしたが、両者を連結しないでシュート６をバ
ケットボックス１の上方前壁４に設けられた長孔窓５の
任意の位置において、ボルト・ナット締めするようにし
てもよい。

また、昇降バケットの昇降装置や転動装置も、同様の目
的を達成できるものであれば、上記実施例のものに限定
される必要はない。

上記物品の落し込み収納装置は、斜上部に前記シュート
６より供給される受入口26を有し下端に放出孔27を有す
るホッパー28、該ホッパー28の上端にその下端が取着さ
れた筒状のホッパー吊下具29、該ホッパー吊下具29の上
端に連結されて該ホッパー吊下具29を吊り下げるための
チエン30、前記バケットボックス１の上端に移動自在に
取着されたアーム31、該アーム31上に配設された上記チ
エン30の昇降用チエン昇降装置32、上記アーム31を円筒
コロベアリング33を介してスライドキー34付円盤35に載
置しスライドモーター36の左右回転によりスクリューシ
ャフト37が上記円盤35に取着した固定ナット38の螺嵌に
より上記スライドキー34に平行して前進後退するように
したアーム前進後退装置39、上記アーム31を載置してい
る円盤35が角度モーター40の回転により円盤軸41を中心
として左右に回転するようにしたアーム回転装置42、前
記ホッパー吊下具29の内側に取着されたエアーシリンダ
43とピストン44、該エアーシリンダ43のピストン44の下
端に連結された固定棒45、該固定棒45の下端に取着され
た距離センサー46、上記固定棒45の下部に取着された前
記放出孔27を開閉するためのコーン蓋47とから形成され
ている。

そして、前記シュート６により物品が受入口26よりホッ
パー28の中に一定量供給されると、チエン昇降装置32の
作動により、チエン30先端に取着してあるホッパー吊下
具29とホッパー28とが、収納容器48内を下降し、上記距
離センサー46が収納容器48の底部又は物品との距離を検
知して物品を落下放出しても破損しない高さにおいて停
止し、続いて、エアーシリンダ43のピストン44の作動に
より固定棒45及びコーン蓋47を下降させ、これによって
ホッパー28の放出孔27を開放して物品を収納容器48の中
に落し込むことができるようにしたことを特徴とするも
のである。

上記チエン昇降装置32は、アーム31上に該アーム31の長
手方向と平行に回転自在に配設されたネジシャフト49
と、該ネジシャフト49を回転させるためのチエンモータ
ー50と、上記ネジシャフト49に螺嵌され回り止めガイド
51に沿って摺動するスライダー52と、該スライダー52の
側面に取着された移動チエンホイール53と、垂直方向に
吊り下げられたチエン30を水平方向に向きを変えるため
にチエンホイールブラケット54によって上記アーム31上
に取着されたチエンホイール55と、該チエンホイール55
に掛けられた上記チエン30を上記移動チエンホイール53
に巻掛けした後その端末を上記ネジシャフト49のネジシ
ャフトブラケット56に取着するためのチエンエンド金具
57とから形成されている。

上記ホッパー吊下具29は、携帯用折り畳みコップのよう
に伸縮自在に形成されている。

上記ホッパー吊下具29の略全体の外周は、蛇腹58により
覆われていて、該蛇腹58の上端はアーム31の下面に取着
され、その下端は上記ホッパー吊下具29の下部に取着さ
れている。

上記アーム回転装置42の円盤35は、スラストボールベア
リング59を介してバケットボックス１の上端に取着した
円盤受台60上に載置されており、上記円盤35の外歯61に
は、角度モーター40によって駆動されるピニオンギアー
62が噛み合っている。

上記固定棒45は、エアーシリンダ43のピストン44にねじ
止めされていて、ピストン44に対して伸縮自在に連結さ
れている。

そこで、前記シュート６により物品がホッパー28の中に
一定量供給されると、チエン昇降装置32のチエンモータ
ー50が作動し、これによってネジシャフト49が回転して
該ネジシャフト49に螺嵌されたスライダー52及び該スラ
イダー52の側面に取着された移動チエンホイール53が第
１図及び第３図の実線で示した位置より仮想線で示した
位置の方向に移動し、これによって移動チエンホイール
53及びチエンホイール55に巻掛けされているチエン30が
降下し、該チエン30の先端に吊り下げられているホッパ
ー吊下具29及びホッパー28が、それらの重量によって収
納容器48内を第１図の仮想線で示すように下降する。

物品の落し込み作業が終ると、前記エアーシリンダ43の
ピストン44は固定棒45及びコーン蓋47を元の位置へ上昇
させると同時に、上記チエン昇降装置32のチエンモータ
ー50が作動してネジシャフト49を逆回転させるので、該
ネジシャフト49に螺嵌されたスライダー52及び該スライ
ダー52の側面に取着された移動チエンホイール53が第１
図及び第３図の仮想線で示した位置より実線で示した元
の位置へ移動し、これによって移動チエンホイール53及
びチエンホイール55に巻掛けされているチエン30が引張
られて上昇し、該チエン30に吊り下げられているホッパ
ー吊下具29及びホッパー28が、第１図の実線で示したよ
うな元の位置へ上昇する。

次に、アーム前進後退装置39のスライドモーター36が作
動すると、スクリューシャフト37が回転して該スクリュ
ーシャフト37が円盤35に取着した固定ナット38に螺嵌さ
れていることにより、スクリューシャフト37を取着した
上記アーム31が、第１図及び第３図の実線で示した位置
より仮想線で示した位置の方向へ前進し、上記スライド
モーター36が作動して今度はスクリューシャフト37を逆
回転させると、上記アーム31が、第１図及び第３図の仮
想線で示した位置より実線で示した元の位置へ後退す
る。

これらによって、上記チエン30により吊り下げられてい
るホッパー吊下具29及びホッパー28が、元のアーム31の
位置の前後に移動する。

最後に、アーム回転装置42の角度モーター40が作動する
と、円盤35が円盤軸41を中心として回転するので、該円
盤35上に載置されている上記アーム31が、第３図の実線
で示した位置より仮想線で示した位置の方向へ回転し、
上記角度モーター40が作動して今度は円盤35を逆回転さ
せると、上記アーム31が、第３図の仮想線で示した位置
より実線で示した元の位置へ回転する。

これらによって、上記チエン30により吊り下げられてい
るホッパー吊下具29及びホッパー28が、元のアーム31の
位置の左右（回転方向）に移動する。

図面において、63はカップリング、64は上記アーム31に
穿設された上記チエン30を通すための透し孔である。

なお、上述した実施例においては、ホッパー吊下具29を
伸縮自在に形成したり、ホッパー吊下具29の外周を蛇腹
58により覆ったり、固定棒45をエアーシリンダ43のピス
トン44に対して伸縮自在に連結したり、チエン昇降装置
32をチエンモーター50の作動によってネジシャフト49を
回転させこれによってネジシャフト49に螺嵌されている
スライダー52を摺動させて該スライダーの側面に取着さ
れた移動チエンホイール53を移動させこれによって移動
チエンホイール53及びチエンホイール55に巻掛けしたチ
エン30を昇降させるように形成しているが、これらに限
定されるものではない。

また、ホッパー28より落し込みされるものは、収納容器
48に限定されるものではなく、印刷機、選別機、包装機
等のホッパー等であってもよい。

〔発明の効果〕

本発明は、上述のとおり構成されているので、次に記載
する効果を奏する。

請求項１の物品の搬送装置においては、その物品の搬送
用複式昇降バケットコンベアーが、一対の昇降バケット
を交互に昇降させると共に、昇降及び転動の位置を任意
に設定できるようにしたものであるから、物品を連続的
にしかも任意の高さに搬送することができる。

また、その物品の落し込み収納装置が、シュートにより
物品が受入口よりホッパーの中に一定量供給されると、
チエン昇降装置の作動により、チエン先端に取着してあ
るホッパー吊下具とホッパーとが、収納容器内を下降
し、距離センサーが収納容器の底部又は物品との距離を
検知して物品を落下放出しても破損しない高さにおいて
停止し、続いて、エアーシリンダのピストンの作動によ
り固定棒及びコーン蓋を下降させ、これによってホッパ
ーの放出孔を開放して物品を収納容器の中に落し込むこ
とができるようにしたものであるから、物品を収納容器
に落し込み収納するとき、落下による衝撃を防止して物
品に傷、欠け、割れ、摩損が発生しないようにすること
ができる。

更に、その物品の落し込み収納装置が、チエンによりホ
ッパー吊下具及びホッパーを吊り下げるアームを、前後
左右に移動することができるようにしたものであるか
ら、種々の位置に置かれた物品の収納容器に物品を落し
込むことができる。

請求項２の物品の搬送用複式昇降バケットコンベアーの
振分シュートにおいては、垂直な軸を中心として左右に
回動する振分ダンパによって、水平なベルトコンベアー
により連続的に供給されてくる物品を、容易に左右の昇
降バケットに振り分け供給することができる。

請求項３の物品の搬送用複式昇降バケットコンベアーの
シュートにおいては、転動装置と連動して昇降するよう
にした物品のシュートによって、転動装置又はシュート
のいずれか一方のみを昇降させるだけの操作により、両
者は連動して昇降するものであるから、両者の高さ調整
をする手間が省けると共に、転動した昇降バケットの中
の物品を確実にシュートの中へ供給することができる。

請求項４の物品の搬送用複式昇降バケットコンベアーの
昇降バケットの昇降装置においては、ロッドレスシリン
ダと該ロッドレスシリンダのピストン差動により昇降す
るピストンマウントと該ピストンマウントに固定された
バケット受台とから形成された昇降バケットの昇降装置
によって、昇降バケットの上昇と下降のスピードを圧縮
空気により変えられ、昇降バケットの高低位置高さはロ
ッドレスシリンダに添わしてストッパとセンサにより自
由に変えられる。

請求項５の物品の搬送用複式昇降バケットコンベアーの
昇降バケットの転動装置においては、カム板スライド盤
とカム板とカム溝と支点ピンとカムロールとから形成さ
れた昇降バケットの転動装置によって、簡単な構造で容
易にそして確実に、昇降バケットを転動させることがで
きる。

請求項６の物品の落し込み収納装置のチエン昇降装置に
おいては、チエンをチエン昇降装置のチエンホイールに
掛けた後スライダーに滑車のように取着された移動チエ
ンホイールに巻掛けしたことによって、滑車の原理によ
り、移動チエンホイールの移動に対してチエンの端部を
２倍の長さ昇降させることができ、これによってチエン
昇降装置をより小型化することができる。

また、チエン昇降装置及びアーム前進後退装置を、アー
ム等を介してバケットボックスの上端に取着したことに
よって、その製作、点検、修理等をバケットボックスと
関係なく容易に行うことができる。

請求項７の物品の落し込み収納装置のホッパー吊下具に
おいては、ホッパー吊下具を伸縮自在なものにすること
によって、チエンによる昇降距離すなわち移動チエンホ
イールの移動距離を短かくすることができ、これによっ
てチエン昇降装置をより小型化することができる。

請求項８の物品の落し込み収納装置のホッパー吊下具の
略全体の外周を蛇腹によって覆うようにした場合には、
ホッパー吊下具の潤滑用油が落下しないようにしたり、
該ホッパー吊下具の表面に付着したほこり等が収納容器
の中へ落下しないようにすることができる。

請求項９の物品の落し込み収納装置のアーム回転装置の
円盤においては、円盤をスラストボールベアリングを介
してバケットボックスの上端に取着した円盤受台上に載
置したことによって、円盤上にアーム等を介して載置さ
れたチエン昇降装置及びアーム前進後退装置を、安定よ
く確実に支持することができる。

請求項10の物品の落し込み収納装置の固定棒において
は、固定棒をエアーシリンダのピストンに対して伸縮自
在に連結した場合には、距離センサーの高さ位置を調整
することができ、これによっても物品を落下放出する高
さを調整することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の物品の搬送用複式昇降バケットコンベ
アーと物品の落し込み収納装置とからなる物品の搬送装
置の一実施例を示す要部縦断側面図、第２図は第１図の
物品の搬送用複式昇降バケットコンベアーの部分を示す
要部断面平面図、第３図は第１図の物品の落し込み収納
装置の部分を示す要部平面図である。 １……バケットボックス、２……後壁、３……振分シュ
ート、４……前壁、５……長孔窓、６……シュート、
７、８……昇降バケット、９……昇降装置、10……転動
装置、11……振分ダンパ、12……ロッドレスシリンダ、
13……ピストンマウント、14……バケット受台、15……
カム板スライド盤、16……Ｔ形溝、17……カム板、18…
…カム溝、19……腕、20……ブラケット、21……支点ピ
ン、22……カムロール、23……水平なベルトコンベア
ー、24……取付ボルト、25……カム取付Ｔボルト、26…
…受入口、27……放出孔、28……ホッパー、29……ホッ
パー吊下具、30……チエン、31……アーム、32……チエ
ン昇降装置、33……円筒コロベアリング、34……スライ
ドキー、35……円盤、36……スライドモーター、37……
スクリューシャフト、38……固定ナット、39……アーム
前進後退装置、40……角度モーター、41……円盤軸、42
……アーム回転装置、43……エアーシリンダ、44……ピ
ストン、45……固定棒、46……距離センサー、47……コ
ーン蓋、48……収納容器、49……ネジシャフト、50……
チエンモーター、51……回り止めガイド、52……スライ
ダー、53……移動チエンホイール、54……チエンホイー
ルブラケット、55……チエンホイール、56……ネジシャ
フトブラケット、57……チエンエンド金具、58……蛇
腹、59……スラストボールベアリング、60……円盤受
台、61……外歯、62……ピニオンギアー、63……カップ
リング、64……透し孔

フロントページの続き (72)発明者 岸 明 東京都豊島区高田３丁目24番１号 大正製 薬株式会社内 (72)発明者 池田 浩幸 東京都豊島区高田３丁目24番１号 大正製 薬株式会社内 (72)発明者 島田 泰男 京都府京都市中京区西ノ京南上合町104番 地 (72)発明者 島田 啓司 京都府京都市中京区西ノ京南上合町104番 地 (56)参考文献 特開 昭58−55510（ＪＰ，Ａ) 特公 昭56−43921（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平１−22168（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭43−4372（ＪＰ，Ｙ１)

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】バケットボックス（１）、該バケットボッ
   クス（１）の下方後壁（２）に配設された振分シュート
   （３）、上記バケットボックス（１）の上方前壁（４）
   に設けられた長孔窓（５）に昇降自在に配設されたシュ
   ート（６）、上記バケットボックス（１）の内側に左右
   一対並置された昇降バケット（７、８）、該昇降バケッ
   ト（７、８）の昇降装置（９）、上記昇降バケット
   （７、８）を任意の高さで転動できるようにした転動装
   置（10）とから成り、上記一対の昇降バケット（７、
   ８）を交互に昇降させると共に昇降及び転動の位置を任
   意に設定できるようにした物品の搬送用複式昇降バケッ
   トコンベアーと、斜上部に前記シュート（６）より供給
   される受入口（26）を有し下端に放出孔（27）を有する
   ホッパー（28）、該ホッパー（28）の上端にその下端が
   取着された筒状のホッパー吊下具（29）、該ホッパー吊
   下具（29）の上端に連結されて該ホッパー吊下具（29）
   を吊り下げるためのチエン（30）、前記バケットボック
   ス（１）の上端に移動自在に取着されたアーム（31）、
   該アーム（31）上に配設された上記チエン（30）の昇降
   用チエン昇降装置（32）、上記アーム（31）を円筒コロ
   ベアリング（33）を介してスライドキー（34）付円盤
   （35）に載置しスライドモーター（36）の左右回転によ
   りスクリューシャフト（37）が上記円盤（35）に取着し
   た固定ナット（38）の螺嵌により上記スライドキー（3
   4）に平行して前進後退するようにしたアーム前進後退
   装置（39）、上記アーム（31）を載置している円盤（3
   5）が角度モーター（40）の回転により円盤軸（41）を
   中心として左右に回転するようにしたアーム回転装置
   （42）、前記ホッパー吊下具（29）の内側に取着された
   エアーシリンダ（43）とピストン（44）、該エアーシリ
   ンダ（43）のピストン（44）の下端に連結された固定棒
   （45）、該固定棒（45）の下端に取着された距離センサ
   ー（46）、上記固定棒（45）の下部に取着された前記放
   出孔（27）を開閉するためのコーン蓋（47）とから成
   り、前記シュート（６）により物品が受入口（26）より
   ホッパー（28）の中に一定量供給されると、チエン昇降
   装置（32）の作動により、チエン（30）先端に取着して
   あるホッパー吊下具（29）とホッパー（28）とが、収納
   容器（48）内を下降し、上記距離センサー（46）が収納
   容器（48）の底部又は物品との距離を検知して物品を落
   下放出しても破損しない高さにおいて停止し、続いて、
   エアーシリンダ（43）のピストン（44）の作動により固
   定棒（45）及びコーン蓋（47）を下降させ、これによっ
   てホッパー（28）の放出孔（27）を開放して物品を収納
   容器（48）の中に落し込むことができるようにした物品
   の落し込み収納装置とからなることを特徴とする物品の
   搬送装置。
2. 【請求項２】物品の搬送用複式昇降バケットコンベアー
   の振分シュート（３）が、垂直な軸を中心として左右に
   回動する振分ダンパ（11）によって物品を左右の昇降バ
   ケット（７、８）に振り分け供給するようにしたことを
   特徴とする請求項１記載の物品の搬送装置。
3. 【請求項３】物品の搬送用複式昇降バケットコンベアー
   のシュート（６）が、転動装置（10）と連動して昇降す
   るようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載の物
   品の搬送装置。
4. 【請求項４】物品の搬送用複式昇降バケットコンベアー
   の昇降バケット（７、８）の昇降装置（９）が、バケッ
   トボックス（１）の上下両端に取り付けられたロッドレ
   スシリンダ（12）と、該ロッドレスシリンダ（12）のピ
   ストン差動により該ロッドレスシリンダ（12）に対して
   昇降自在に摺動するピストンマウント（13）と、該ピス
   トンマウント（13）に固定されたバケット受台（14）と
   から形成されていることを特徴とする請求項１、２又は
   ３記載の物品の搬送装置。
5. 【請求項５】物品の搬送用複式昇降バケットコンベアー
   の昇降バケット（７、８）の転動装置（10）が、バケッ
   トボックス（１）の内側面に取着されたカム板スライド
   盤（15）と、該カム板スライド盤（15）のＴ形溝（16）
   に昇降自在に取着されたカム板（17）と、該カム板（1
   7）に設けられたカム溝（18）と、上記昇降バケット
   （７、８）の前方に左右一対突出して設けられた腕（1
   9）と上記昇降バケット（７、８）を載置するバケット
   受台（14）に左右一対起立して設けられたブラケット
   （20）との間に挿通された支点ピン（21）と、上記昇降
   バケット（７、８）の上記腕（19）の外側に設けられた
   カムロール（22）とから成り、上記カム溝（18）と上記
   カムロール（22）とが係合して上記支点ピン（21）を支
   点として上記昇降バケット（７、８）が転動するように
   したことを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の物
   品の搬送装置。
6. 【請求項６】物品の落し込み収納装置のチエン昇降装置
   （32）が、アーム（31）上に該アーム（31）の長手方向
   と平行に回転自在に配設されたネジシャフト（49）と、
   該ネジシャフト（49）を回転させるためのチエンモータ
   ー（50）と、上記ネジシャフト（49）に螺嵌され回り止
   めガイド（51）に沿って摺動するスライダー（52）と、
   該スライダー（52）の側面に取着された移動チエンホイ
   ール（53）と、垂直方向に吊り下げられたチエン（30）
   を水平方向に向きを変えるためにチエンホイールブラケ
   ット（54）によって上記アーム（31）上に取着されたチ
   エンホイール（55）と、該チエンホイール（55）に掛け
   られた上記チエン（30）を上記移動チエンホイール（5
   3）に巻掛けした後その端末を上記ネジシャフト（49）
   のネジシャフトブラケット（56）に取着するためのチエ
   ンエンド金具（57）とから形成されていることを特徴と
   する請求項１、２、３、４又は５記載の物品の搬送装
   置。
7. 【請求項７】物品の落し込み収納装置のホッパー吊下具
   （29）が、伸縮自在にされていることを特徴とする請求
   項１、２、３、４、５又は６記載の物品の搬送装置。
8. 【請求項８】物品の落し込み収納装置のホッパー吊下具
   （29）の略全体の外周を蛇腹（58）により覆い、該蛇腹
   （58）の上端をアーム（31）の下面に取着し、その下端
   を上記ホッパー吊下具（29）の下部に取着したことを特
   徴とする請求項１、２、３、４、５、６又は７記載の物
   品の搬送装置。
9. 【請求項９】物品の落し込み収納装置のアーム回転装置
   （42）の円盤（35）が、スラストボールベアリング（5
   9）を介してバケットボックス（１）の上端に取着した
   円盤受台（60）上に載置されていることを特徴とする請
   求項１、２、３、４、５、６、７又は８記載の物品の搬
   送装置。
10. 【請求項１０】物品の落し込み収納装置の固定棒（45）
    が、エアーシリンダ（43）のピストン（44）に対して伸
    縮自在に連結されていることを特徴とする請求項１、
    ２、３、４、５、６、７、８又は９記載の物品の搬送装
    置。