JPH0764462B2 - 段ボール製造機における原紙の装填方法 - Google Patents
段ボール製造機における原紙の装填方法Info
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- JPH0764462B2 JPH0764462B2 JP61223445A JP22344586A JPH0764462B2 JP H0764462 B2 JPH0764462 B2 JP H0764462B2 JP 61223445 A JP61223445 A JP 61223445A JP 22344586 A JP22344586 A JP 22344586A JP H0764462 B2 JPH0764462 B2 JP H0764462B2
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
- B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
- B65H19/126—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core with both-ends supporting arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/41—Winding, unwinding
- B65H2301/417—Handling or changing web rolls
- B65H2301/4171—Handling web roll
- B65H2301/4172—Handling web roll by circumferential portion, e.g. rolling on circumference
-
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H2301/41—Winding, unwinding
- B65H2301/417—Handling or changing web rolls
- B65H2301/4171—Handling web roll
- B65H2301/4173—Handling web roll by central portion, e.g. gripping central portion
-
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- B65H2405/00—Parts for holding the handled material
- B65H2405/40—Holders, supports for rolls
- B65H2405/42—Supports for rolls fully removable from the handling machine
- B65H2405/422—Trolley, cart, i.e. support movable on floor
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- Replacement Of Web Rolls (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、段ボール製造機における原紙の装填方法に係
り、特にロールスタンドにおけるアームの揺動でチャッ
キングできる範囲のロール状原紙の径より更に小さい径
のロール状原紙をチャッキングできるロール状原紙の装
填方法に関する。
り、特にロールスタンドにおけるアームの揺動でチャッ
キングできる範囲のロール状原紙の径より更に小さい径
のロール状原紙をチャッキングできるロール状原紙の装
填方法に関する。
一般に、段ボール製造機において、紙質など種類の異な
る別の段ボールシートに換えて製造する時、不用となっ
たロール状原紙をロールスタンドから外して、次に製造
すべき段ボールシートに見合うロール状原紙をロールス
タンドにチャッキングさせている。一方、近年、多品種
小ロット化が要望されて、一度使用して小径化したロー
ル状原紙を再びロールスタンドにチャッキングさせて使
用に供することが多くなっている。しかし、従来の既設
のロールスタンドは、ロール状原紙をチャッキングする
ためにアームが揺動できる範囲が規定されてあって、ア
ームの揺動範囲以外の小径なロール状原紙をロールスタ
ンドに自動的にチャッキングをすることはできない。つ
まり、アームが円弧状に揺動してアーム先端の挾持位置
検出用のセンサーが上記紙管中心の透孔を検出して挾持
動作をする。ところで、上記紙管中心の透孔の径が一般
に80mm程度あり、ロール状原紙の径の大小により上記紙
管中心の透孔の位置が上下に変化しても、アームの揺動
による水平方向のアームの位置の変化長がロール状原紙
の透孔の径（80mm）と同等の範囲内に、上記ロール状原
紙の透孔が位置していれば、アームでロール状原紙を挾
持し得る。一方、ロール状原紙の残量が少なく径の小さ
いものは、上記アームの揺動による挾持可能な範囲内に
ない時は、該ロール状原紙をチャッキングし得ない。こ
のような小径のロール状原紙を使用する時には、その都
度２人以上の作業員がロール状原紙を持ち上げてロール
スタンドにチャッキングさせており、このためかなりの
作業労力を強いられることになって作業能率が悪いとい
った問題があった。
る別の段ボールシートに換えて製造する時、不用となっ
たロール状原紙をロールスタンドから外して、次に製造
すべき段ボールシートに見合うロール状原紙をロールス
タンドにチャッキングさせている。一方、近年、多品種
小ロット化が要望されて、一度使用して小径化したロー
ル状原紙を再びロールスタンドにチャッキングさせて使
用に供することが多くなっている。しかし、従来の既設
のロールスタンドは、ロール状原紙をチャッキングする
ためにアームが揺動できる範囲が規定されてあって、ア
ームの揺動範囲以外の小径なロール状原紙をロールスタ
ンドに自動的にチャッキングをすることはできない。つ
まり、アームが円弧状に揺動してアーム先端の挾持位置
検出用のセンサーが上記紙管中心の透孔を検出して挾持
動作をする。ところで、上記紙管中心の透孔の径が一般
に80mm程度あり、ロール状原紙の径の大小により上記紙
管中心の透孔の位置が上下に変化しても、アームの揺動
による水平方向のアームの位置の変化長がロール状原紙
の透孔の径（80mm）と同等の範囲内に、上記ロール状原
紙の透孔が位置していれば、アームでロール状原紙を挾
持し得る。一方、ロール状原紙の残量が少なく径の小さ
いものは、上記アームの揺動による挾持可能な範囲内に
ない時は、該ロール状原紙をチャッキングし得ない。こ
のような小径のロール状原紙を使用する時には、その都
度２人以上の作業員がロール状原紙を持ち上げてロール
スタンドにチャッキングさせており、このためかなりの
作業労力を強いられることになって作業能率が悪いとい
った問題があった。
そこで、本発明は、上記事情に鑑み、センサーがロール
スタンドにチャッキングされるべきロール状原紙の径を
計測し、ロールスタンドにおけるアームの揺動によって
もチャッキングできない小径のロール状原紙にあって
は、該ロール状原紙をリフターで持ち上げてロールスタ
ンドに自動的にチャッキングさせ、これにより作業員の
労力負担を軽減し、かつ安全で確実にチャッキングでき
て作業能率の向上を図り得る段ボール製造機における原
紙の装填方法を提供することを目的とする。
スタンドにチャッキングされるべきロール状原紙の径を
計測し、ロールスタンドにおけるアームの揺動によって
もチャッキングできない小径のロール状原紙にあって
は、該ロール状原紙をリフターで持ち上げてロールスタ
ンドに自動的にチャッキングさせ、これにより作業員の
労力負担を軽減し、かつ安全で確実にチャッキングでき
て作業能率の向上を図り得る段ボール製造機における原
紙の装填方法を提供することを目的とする。
本発明は、上記目的を達成すべく、ロールスタンドがロ
ール状原紙の紙管中心の透孔を検出する挾持位置検出用
のセンサー付き円錐形押え部を備えてかつ２個で１組の
揺動自在なアームを有し、該ロールスタンドのアームに
て挾持されて装填されたロール状原紙から繰出して段ボ
ールシートを製造する段ボール製造機において、ストッ
ク場からロールスタンドまでリフター付き搬送装置によ
り搬送される間に搬送装置上のロール状原紙の径を計測
センサーが計測し、上記リフター付き搬送装置でロール
状原紙をロールスタンドの予め定めた位置まで搬送させ
た時に、上記計測センサーの計測値がロールスタンドの
アームの揺動による挾持範囲外にある値の場合に、リフ
ター付き搬送装置が上記計測値を受けてリフターにより
ロール状原紙を上記アームの挾持範囲内の予め設定した
定位置まで上昇させた後、上記アームを挾持動作させ
て、該アームにロール状原紙を挾持させ、次いでロール
状原紙を設定位置まで持ち上げるべくアームを揺動させ
てなる段ボール製造機における原紙の装填方法を特徴と
するものである。
ール状原紙の紙管中心の透孔を検出する挾持位置検出用
のセンサー付き円錐形押え部を備えてかつ２個で１組の
揺動自在なアームを有し、該ロールスタンドのアームに
て挾持されて装填されたロール状原紙から繰出して段ボ
ールシートを製造する段ボール製造機において、ストッ
ク場からロールスタンドまでリフター付き搬送装置によ
り搬送される間に搬送装置上のロール状原紙の径を計測
センサーが計測し、上記リフター付き搬送装置でロール
状原紙をロールスタンドの予め定めた位置まで搬送させ
た時に、上記計測センサーの計測値がロールスタンドの
アームの揺動による挾持範囲外にある値の場合に、リフ
ター付き搬送装置が上記計測値を受けてリフターにより
ロール状原紙を上記アームの挾持範囲内の予め設定した
定位置まで上昇させた後、上記アームを挾持動作させ
て、該アームにロール状原紙を挾持させ、次いでロール
状原紙を設定位置まで持ち上げるべくアームを揺動させ
てなる段ボール製造機における原紙の装填方法を特徴と
するものである。
以下、本発明に係る段ボール製造機における原紙の装填
方法の一実施例を説明する。第１図はその装填方法を実
施する全体構成を示し、図中１はロールスタンドであ
る。ロールスタンド１は、第１図乃至第３図に示す如
く、左右に互いに独立してロール状原紙２をチャッキン
グできるように２個で一対のアーム3,4を有している。
各アーム3,4は第２図及び第３図に示す如くそれぞれ油
圧シリンダ5,6によってガイドロッド７に沿って摺動で
きるようになっている。ガイドロッド７は、油圧シリン
ダ８によりレバー９を介して回動自在になっている。各
アーム3,4にはロール状原紙２の紙管の両端に嵌入する
押え部10を有し、一方の押え部10に発光素子11が、又他
方の押え部10に受光素子12が設けてある。一方、予め紙
質などが異なる各種のロール状原紙２をストックさせて
おくストック場Ａと上記ロールスタンド１の左右各サイ
ドのアーム3,4下方の位置との間を走行する搬送装置は1
3を有している。搬送装置13は、第４図及び第５図に示
す如く、ストック場Ａからロールスタンド１に至るまで
の間の床29に、断面コ字状の型鋼14,14で軌道溝15を形
成し、該軌道溝15内を搬送台16が走行するようになって
いる。搬送台16は、断面がＴ字形に形成されて、両側部
の前後位置には、車輪17,17…を軸支させてある。搬送
台16上にはリフター18を付設する。該リフター18は、モ
ータによりボールネジを回転させ、リンク機構19を介し
て原紙載置台20を上下動させるようになっている。リフ
ター18はその他、ラック機構により上下動するもの、動
力源としてモータ以外の油圧シリンダによるものなどの
適用が可能である。原紙載置台20はロール状原紙２が安
定に載置できるように窪みを形成させてある。上記搬送
台16の前後端には、牽引用チェーン21の各端部を固着す
る。牽引用チェーン21は、軌道溝15のストック場Ａ側と
ロールスタンド１側との溝端に軸支させたスプロケット
22,22へ掛回させてある。一方のスプロケット22はモー
タで回転駆動が制御されるようになっている。上記ロー
ルスタンド１、若しくはロールスタンド１の付近には第
１図に示す如く各種のセンサーが配設される。即ち、ま
ず上記ロールスタンド１にチャッキングさせるロール状
原紙２の径を計測する計測センサー23が、ロールスタン
ド１のやや手前の位置に配設されている。計測センサー
23は、超音波利用のセンサーを用い発振源から放射され
た超音波がロール状原紙２に当たって、はね返る反射波
を受信し、発振源からロール状原紙２の外面間の距離に
基づいてロール状原紙２の径を求めるようになってい
る。又、ロールスタンド１若しくは該ロールスタンド１
の周辺に、搬送装置13でロール状原紙２がロールスタン
ド１のアーム3,4下方に搬入されたか否かを検出する搬
入原紙確認センサー24を付設し、更に、搬送装置13によ
り搬入されたロール状原紙２の搬入位置のずれを検出す
る原紙ずれセンサー25,26を有している。搬入原紙確認
センサー24及び原紙ずれセンサー25,26は光電センサー
を利用している。一方、搬送装置13に関しては、搬送台
16の位置確認用として搬送台１と当接するなどによりオ
ンする搬入領域確認用リミットスイッチLS1を有し、更
にロールスタンド１に対して搬入領域のセンサー位置で
オンする搬入センサー用リミットスイッチLS2を有して
いる。リフター18には上限位置でオフする上限リミット
スイッチLS3、及び下限位置でオフする下限リミットス
イッチLS4を付設する。上記上限リミットスイッチLS3及
び下限リミットスイッチLS4は、第６図に示す如くリフ
ター18の上下動を制御するリフター制御回路27に組込ま
れることは勿論である。リフター制御回路27は、従来よ
り既設の主制御回路28に接続する。主制御回路28は、周
知の如くロールスタンド１のチャッキング動作を制御す
るものである。尚、第１図においてSW1は自動手段切換
スイッチである。
方法の一実施例を説明する。第１図はその装填方法を実
施する全体構成を示し、図中１はロールスタンドであ
る。ロールスタンド１は、第１図乃至第３図に示す如
く、左右に互いに独立してロール状原紙２をチャッキン
グできるように２個で一対のアーム3,4を有している。
各アーム3,4は第２図及び第３図に示す如くそれぞれ油
圧シリンダ5,6によってガイドロッド７に沿って摺動で
きるようになっている。ガイドロッド７は、油圧シリン
ダ８によりレバー９を介して回動自在になっている。各
アーム3,4にはロール状原紙２の紙管の両端に嵌入する
押え部10を有し、一方の押え部10に発光素子11が、又他
方の押え部10に受光素子12が設けてある。一方、予め紙
質などが異なる各種のロール状原紙２をストックさせて
おくストック場Ａと上記ロールスタンド１の左右各サイ
ドのアーム3,4下方の位置との間を走行する搬送装置は1
3を有している。搬送装置13は、第４図及び第５図に示
す如く、ストック場Ａからロールスタンド１に至るまで
の間の床29に、断面コ字状の型鋼14,14で軌道溝15を形
成し、該軌道溝15内を搬送台16が走行するようになって
いる。搬送台16は、断面がＴ字形に形成されて、両側部
の前後位置には、車輪17,17…を軸支させてある。搬送
台16上にはリフター18を付設する。該リフター18は、モ
ータによりボールネジを回転させ、リンク機構19を介し
て原紙載置台20を上下動させるようになっている。リフ
ター18はその他、ラック機構により上下動するもの、動
力源としてモータ以外の油圧シリンダによるものなどの
適用が可能である。原紙載置台20はロール状原紙２が安
定に載置できるように窪みを形成させてある。上記搬送
台16の前後端には、牽引用チェーン21の各端部を固着す
る。牽引用チェーン21は、軌道溝15のストック場Ａ側と
ロールスタンド１側との溝端に軸支させたスプロケット
22,22へ掛回させてある。一方のスプロケット22はモー
タで回転駆動が制御されるようになっている。上記ロー
ルスタンド１、若しくはロールスタンド１の付近には第
１図に示す如く各種のセンサーが配設される。即ち、ま
ず上記ロールスタンド１にチャッキングさせるロール状
原紙２の径を計測する計測センサー23が、ロールスタン
ド１のやや手前の位置に配設されている。計測センサー
23は、超音波利用のセンサーを用い発振源から放射され
た超音波がロール状原紙２に当たって、はね返る反射波
を受信し、発振源からロール状原紙２の外面間の距離に
基づいてロール状原紙２の径を求めるようになってい
る。又、ロールスタンド１若しくは該ロールスタンド１
の周辺に、搬送装置13でロール状原紙２がロールスタン
ド１のアーム3,4下方に搬入されたか否かを検出する搬
入原紙確認センサー24を付設し、更に、搬送装置13によ
り搬入されたロール状原紙２の搬入位置のずれを検出す
る原紙ずれセンサー25,26を有している。搬入原紙確認
センサー24及び原紙ずれセンサー25,26は光電センサー
を利用している。一方、搬送装置13に関しては、搬送台
16の位置確認用として搬送台１と当接するなどによりオ
ンする搬入領域確認用リミットスイッチLS1を有し、更
にロールスタンド１に対して搬入領域のセンサー位置で
オンする搬入センサー用リミットスイッチLS2を有して
いる。リフター18には上限位置でオフする上限リミット
スイッチLS3、及び下限位置でオフする下限リミットス
イッチLS4を付設する。上記上限リミットスイッチLS3及
び下限リミットスイッチLS4は、第６図に示す如くリフ
ター18の上下動を制御するリフター制御回路27に組込ま
れることは勿論である。リフター制御回路27は、従来よ
り既設の主制御回路28に接続する。主制御回路28は、周
知の如くロールスタンド１のチャッキング動作を制御す
るものである。尚、第１図においてSW1は自動手段切換
スイッチである。
そして、製造すべき段ボールシートの紙質等のオーダー
に対応するロール状原紙２をロールスタンド１にチャッ
キングさせるには、まずストック場Ａから上記該当する
ロール状原紙２を搬送装置13のリフター18上に載置す
る。次にモータにより何れか一方のスプロケット22を回
転駆動させれば索引用チェーン21により搬送台16がロー
ル原紙２を積載した状態でストック場Ａからロールスタ
ンド１に向けて走行する。この走行に伴い搬送台16がロ
ールスタンド１に接近すると、第７図に示す如く計測セ
ンサー23が原紙載置台20上のロール状原紙２の径を計測
し、該計測値をリフター制御回路27に送り、ロール状原
紙２の径が予め定めた値より小さいか、又は大きいかを
判断させ、つまりロールスタンド１へのチャッキングさ
せるためにリフター18でロール状原紙２を上昇させる必
要性があるか否かを判断させる。この時搬入原紙確認セ
ンサー24が搬入されるロール原紙２の有無を確認する。
更に搬送台16が走行してロールスタンド１への搬入領域
の後端に達すると、搬入領域確認センサーLS1がオンし
て、搬送台16が搬入領域内に達したことを主制御回路28
に送り、更に主制御回路28がリフター制御回路27に送込
むと共に、原紙ずれセンサー25がこれを検出して、該検
出信号をリフター制御回路27に送る。リフター制御回路
27は、上記検出信号を受けるとリフター18によるロール
状原紙２の持ち上げが可能であることを認知し、この状
態を保持する。更に搬送台16が走行して、搬入領域のセ
ンターに達すると、搬入センター用リミットスイッチLS
2がオンして、これによる搬送台16のロール状原紙２が
搬入領域のセンターに達したことを検出する。該検出信
号は、搬入センター用リミットスイッチLS2からリフタ
ー制御回路27に送る。リフター制御回路27は、該検出信
号を、つまり搬入完了信号を主制御回路28に送り、搬送
台16の走行を停止させる。一方、リフター制御回路27
は、計測センサー23による計測値に基づき判断をしてリ
フター18を動作させ、ロール状原紙２を上限リミットス
イッチLS3がオフする所定の高さにまで持ち上げる。同
時にロールスタンド１は搬入完了に伴い主制御回路28か
らの指令でチャッキング動作を開始する。つまり、アー
ム3,4は、相互間の間隔をロール状原紙２の幅より開い
た状態で、上記発光素子11と受光素子12とによってロー
ル状原紙２が巻装される芯である紙管の管孔を検出する
まで下動（揺動）する。発光素子11と受光素子12とが紙
管の管孔を検出すると、主制御回路28からの指令でアー
ム3,4が閉じ動作をして、該アーム3,4が紙管の両端を挾
持した後、アーム3,4が所定の位置まで上昇して、アー
ム3,4によるロール状原紙２のチャッキング動作が完了
する。このチャッキング動作中は、主制御回路28からリ
フター制御回路27に動作中の指令が送込まれる。チャッ
キング動作が完了すれば、リフター制御回路27は上記持
ち上げ認知の保持を解除して、リフター18を下限リミッ
トスイッチLS4がオフするまで下降されると共に、上記
主制御回路28への搬入完了信号の送信も停止する。仮
に、上記搬送台16が搬入領域を不用意に越えたとする
と、搬入領域確認用リミットスイッチLS1がオフし、又
原紙ずれセンサー26がオンして、一度リフター制御回路
27が持ち上げ認知をしてそのままの状態が保持されてい
る時、該認知を解除し、リフター18が動作をしないよう
になっている。
に対応するロール状原紙２をロールスタンド１にチャッ
キングさせるには、まずストック場Ａから上記該当する
ロール状原紙２を搬送装置13のリフター18上に載置す
る。次にモータにより何れか一方のスプロケット22を回
転駆動させれば索引用チェーン21により搬送台16がロー
ル原紙２を積載した状態でストック場Ａからロールスタ
ンド１に向けて走行する。この走行に伴い搬送台16がロ
ールスタンド１に接近すると、第７図に示す如く計測セ
ンサー23が原紙載置台20上のロール状原紙２の径を計測
し、該計測値をリフター制御回路27に送り、ロール状原
紙２の径が予め定めた値より小さいか、又は大きいかを
判断させ、つまりロールスタンド１へのチャッキングさ
せるためにリフター18でロール状原紙２を上昇させる必
要性があるか否かを判断させる。この時搬入原紙確認セ
ンサー24が搬入されるロール原紙２の有無を確認する。
更に搬送台16が走行してロールスタンド１への搬入領域
の後端に達すると、搬入領域確認センサーLS1がオンし
て、搬送台16が搬入領域内に達したことを主制御回路28
に送り、更に主制御回路28がリフター制御回路27に送込
むと共に、原紙ずれセンサー25がこれを検出して、該検
出信号をリフター制御回路27に送る。リフター制御回路
27は、上記検出信号を受けるとリフター18によるロール
状原紙２の持ち上げが可能であることを認知し、この状
態を保持する。更に搬送台16が走行して、搬入領域のセ
ンターに達すると、搬入センター用リミットスイッチLS
2がオンして、これによる搬送台16のロール状原紙２が
搬入領域のセンターに達したことを検出する。該検出信
号は、搬入センター用リミットスイッチLS2からリフタ
ー制御回路27に送る。リフター制御回路27は、該検出信
号を、つまり搬入完了信号を主制御回路28に送り、搬送
台16の走行を停止させる。一方、リフター制御回路27
は、計測センサー23による計測値に基づき判断をしてリ
フター18を動作させ、ロール状原紙２を上限リミットス
イッチLS3がオフする所定の高さにまで持ち上げる。同
時にロールスタンド１は搬入完了に伴い主制御回路28か
らの指令でチャッキング動作を開始する。つまり、アー
ム3,4は、相互間の間隔をロール状原紙２の幅より開い
た状態で、上記発光素子11と受光素子12とによってロー
ル状原紙２が巻装される芯である紙管の管孔を検出する
まで下動（揺動）する。発光素子11と受光素子12とが紙
管の管孔を検出すると、主制御回路28からの指令でアー
ム3,4が閉じ動作をして、該アーム3,4が紙管の両端を挾
持した後、アーム3,4が所定の位置まで上昇して、アー
ム3,4によるロール状原紙２のチャッキング動作が完了
する。このチャッキング動作中は、主制御回路28からリ
フター制御回路27に動作中の指令が送込まれる。チャッ
キング動作が完了すれば、リフター制御回路27は上記持
ち上げ認知の保持を解除して、リフター18を下限リミッ
トスイッチLS4がオフするまで下降されると共に、上記
主制御回路28への搬入完了信号の送信も停止する。仮
に、上記搬送台16が搬入領域を不用意に越えたとする
と、搬入領域確認用リミットスイッチLS1がオフし、又
原紙ずれセンサー26がオンして、一度リフター制御回路
27が持ち上げ認知をしてそのままの状態が保持されてい
る時、該認知を解除し、リフター18が動作をしないよう
になっている。
アーム3,4にチャッキングされているロール状原紙２を
搬出する時は、アーム3,4を下動させた後、開いてロー
ル状原紙２を搬送台16上に落下させ、次に搬送台16がス
トック場Ａまで走行し、ここで搬送台16上のロール場原
紙２をストック場Ａに運び出す。
搬出する時は、アーム3,4を下動させた後、開いてロー
ル状原紙２を搬送台16上に落下させ、次に搬送台16がス
トック場Ａまで走行し、ここで搬送台16上のロール場原
紙２をストック場Ａに運び出す。
又、計測センサー23が、搬送台16によって搬送されるロ
ール状原紙２の径を計測した結果、所定の計を有してい
る時は、リフター18を動作させることなく、従来通りア
ーム3,4の動作でロール状原紙２をチャッキングする。
ール状原紙２の径を計測した結果、所定の計を有してい
る時は、リフター18を動作させることなく、従来通りア
ーム3,4の動作でロール状原紙２をチャッキングする。
上記リフター18は下限の位置で原紙載置台20の上面が床
29面と略同一平面になっていて、ストック場Ａでのロー
ル状原紙２の載置が容易に行えるようになっている。
29面と略同一平面になっていて、ストック場Ａでのロー
ル状原紙２の載置が容易に行えるようになっている。
以上の如く、本発明に係る段ボール製造機における原紙
の装填方法によれば、超音波利用の計測センサーがロー
ルスタンドにチャッキングされるべきロール状原紙を移
動しながら、ロール高さを離れた位置から計測し、ロー
ルスタンドにおけるアームの揺動によってもチャッキン
グできない小径のロール状原紙にあっては、該ロール状
原紙をリフターによって予め設定した定位置、つまりア
ームによる挾持可能な範囲内に上昇させるのみで、アー
ムによる挾持が可能で、巻取残量が少ないロール状原紙
の径の大小に応じてリフターによる上昇位置を制御する
必要がなく、かつロール状原紙の搬送の際に径を計測す
るので、全動作時間が計測のために長くなることもな
く、又アームの挾字位置検出用のセンサーで紙管の透孔
を直接検出するので挾持動作の確実性を維持し得て、し
かも簡易化が期待できる。これにより作業員の労力負担
を軽減し、かつ紙質など種類の異なる別の段ボールシー
トであっても安全で確実にチャッキングできて作業能率
の向上を図ることができる。
の装填方法によれば、超音波利用の計測センサーがロー
ルスタンドにチャッキングされるべきロール状原紙を移
動しながら、ロール高さを離れた位置から計測し、ロー
ルスタンドにおけるアームの揺動によってもチャッキン
グできない小径のロール状原紙にあっては、該ロール状
原紙をリフターによって予め設定した定位置、つまりア
ームによる挾持可能な範囲内に上昇させるのみで、アー
ムによる挾持が可能で、巻取残量が少ないロール状原紙
の径の大小に応じてリフターによる上昇位置を制御する
必要がなく、かつロール状原紙の搬送の際に径を計測す
るので、全動作時間が計測のために長くなることもな
く、又アームの挾字位置検出用のセンサーで紙管の透孔
を直接検出するので挾持動作の確実性を維持し得て、し
かも簡易化が期待できる。これにより作業員の労力負担
を軽減し、かつ紙質など種類の異なる別の段ボールシー
トであっても安全で確実にチャッキングできて作業能率
の向上を図ることができる。
尚、超音波センサーによる計測を光センサーによるもの
に比べると、超音波なので表面色とは関係なく、適度な
指向性と散乱により、表面角度に拘らず安定した反射が
得られる等の対象物による影響を受けにくいことに加
え、到達距離を計測するにあたり周波数の演算及び速度
の処理が容易であり、数メートルの近距離における適度
な精度の計測装置が安価に得られるという特徴がある。
に比べると、超音波なので表面色とは関係なく、適度な
指向性と散乱により、表面角度に拘らず安定した反射が
得られる等の対象物による影響を受けにくいことに加
え、到達距離を計測するにあたり周波数の演算及び速度
の処理が容易であり、数メートルの近距離における適度
な精度の計測装置が安価に得られるという特徴がある。
図面は本発明に係る段ボール製造機における原紙の装填
方法の一実施例を示し、第１図はその装填方法を実施す
る装置の構成図、第２図はロールスタンドの平面図、第
３図はロールスタンドの側面図、第４図は搬送装置の構
成図、第５図は搬送装置の断面図、第６図は装填方法を
実施する制御装置のブロック図、第７図は装填方法を示
すタイムチャートである。 １……ロールスタンド、２……ロール状原紙 3,4……アーム 5,6,8……油圧シリンダ ７……ガイドロッド、９……レバー 10……押え部、11……発光素子 12……受光素子、13……搬送装置 14……型鋼、15……軌道溝 16……搬送台、17……車輪 18……リフター、19……リンク機構 20……原紙載置台、21……索引用チェーン 22……スプロケット、23……計測用センサー 24……搬入原紙確認センサー 25,26……原紙ずれセンサー 27……リフター制御回路 28……主制御回路、Ａ……ストック場 LS1……搬入領域確認用リミットスイッチ LS2……搬入センター用リミットスイッチ LS3……上限リミットスイッチ LS4……下限リミットスイッチ
方法の一実施例を示し、第１図はその装填方法を実施す
る装置の構成図、第２図はロールスタンドの平面図、第
３図はロールスタンドの側面図、第４図は搬送装置の構
成図、第５図は搬送装置の断面図、第６図は装填方法を
実施する制御装置のブロック図、第７図は装填方法を示
すタイムチャートである。 １……ロールスタンド、２……ロール状原紙 3,4……アーム 5,6,8……油圧シリンダ ７……ガイドロッド、９……レバー 10……押え部、11……発光素子 12……受光素子、13……搬送装置 14……型鋼、15……軌道溝 16……搬送台、17……車輪 18……リフター、19……リンク機構 20……原紙載置台、21……索引用チェーン 22……スプロケット、23……計測用センサー 24……搬入原紙確認センサー 25,26……原紙ずれセンサー 27……リフター制御回路 28……主制御回路、Ａ……ストック場 LS1……搬入領域確認用リミットスイッチ LS2……搬入センター用リミットスイッチ LS3……上限リミットスイッチ LS4……下限リミットスイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 梶田 治三 愛知県春日井市西屋町66番地 株式会社磯 輪鉄工所春日井工場内 (72)発明者 内藤 稔 愛知県春日井市西屋町66番地 株式会社磯 輪鉄工所春日井工場内 (72)発明者 岡庭 忠久 愛知県春日井市西屋町66番地 株式会社磯 輪鉄工所春日井工場内 (56)参考文献 特開 昭52−73274（ＪＰ，Ａ) 実開 昭50−3602（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】ロール状の原紙をリフターに載置して搬送
路に沿って搬送するリフター付き搬送装置と、上記リフ
ターの上昇及び下降を指示する制御装置と、２個で１組
の揺動自在なアームとを有し、上記リフター付き搬送装
置により上記原紙を搬送し、次いで、上記アームに上記
原紙を装填して繰り出し、段ボールシートを製造する段
ボール製造機における原紙の装填方法において、 そのままの第１の位置で上記原紙を挟持できる最も低い
ロール高さを所定値として設定する段階と、リフターを
上昇した高さである第２の位置を設定する段階とを予め
設けておき、 先ず、超音波利用の計測センサーを上記原紙から離れた
位置で使用し、 上記搬送路の途中において、上記原紙を移動しながら上
記原紙の上縁面におけるロール高さを計測する段階と、 上記ロール高さの値が上記所定値未満であるか否かを判
定する段階とを順に設け、 次に、上記ロール高さの値を上記所定値未満であると判
定した場合には、上記原紙を搬送した後、上記制御装置
がリフターを上昇し上記原紙を第２の位置に持ち上げる
段階と、 上記アームを揺動し、上記アームの円錐形抑え部に備え
た挟持位置検出用のセンサーが上記原紙の紙管中心の透
孔を検出した際に、上記原紙を挟持し指示する段階と、 上記制御装置がリフターを下降して再び第１の位置に戻
す段階とを順にそれぞれ設け構成しており、 新しい上記原紙はそのままの高さで、また、ロール径が
減少した上記原紙はリフターを上昇した高さである第２
の位置で挾持させる様になっている ことを特徴とする段ボール製造機における原紙の装填方
法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61223445A JPH0764462B2 (ja) | 1986-09-20 | 1986-09-20 | 段ボール製造機における原紙の装填方法 |
| DE19873731488 DE3731488A1 (de) | 1986-09-20 | 1987-09-18 | Vorrichtung zum einspannen einer materialbahnvorratsrolle, insbesondere bei einer wellpappenmaschine |
| IT8721962A IT1231235B (it) | 1986-09-20 | 1987-09-18 | Dispositivo di montaggio di rotoli di cartone in una apparecchiatura ondulatrice. |
| GB8721965A GB2195322B (en) | 1986-09-20 | 1987-09-18 | Linerboard mounting device in or for a corrugator. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61223445A JPH0764462B2 (ja) | 1986-09-20 | 1986-09-20 | 段ボール製造機における原紙の装填方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6382269A JPS6382269A (ja) | 1988-04-13 |
| JPH0764462B2 true JPH0764462B2 (ja) | 1995-07-12 |
Family
ID=16798250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61223445A Expired - Lifetime JPH0764462B2 (ja) | 1986-09-20 | 1986-09-20 | 段ボール製造機における原紙の装填方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0764462B2 (ja) |
| DE (1) | DE3731488A1 (ja) |
| GB (1) | GB2195322B (ja) |
| IT (1) | IT1231235B (ja) |
Families Citing this family (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2558495B2 (ja) * | 1988-04-16 | 1996-11-27 | 株式会社イソワ | ウェブ供給装置の制御方法 |
| DE3822572A1 (de) * | 1988-07-04 | 1990-02-22 | Kleinewefers Gmbh | Rollen-abwickelvorrichtung, insbesondere fuer eine druckmaschine |
| JP2507607B2 (ja) * | 1988-07-04 | 1996-06-12 | クライネヴエーフアース ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクター ハフツング | 特に印刷機用の紙ロ―ル巻き出し装置およびロ―ル芯へ固定ピボットを挿入する方法 |
| CH678718A5 (ja) * | 1989-04-05 | 1991-10-31 | Von Roll Ag | |
| WO1993010031A1 (en) * | 1991-11-18 | 1993-05-27 | Industria Grafica Meschi Srl | Improved unwinding device for paper reels |
| DE4219518A1 (de) * | 1992-06-13 | 1993-02-25 | Koenig & Bauer Ag | Verfahren und vorrichtung zum zufuehren von rollenfoermigem material zu einer klebevorbereitungsstation |
| DE4224253C1 (de) * | 1992-07-22 | 1994-03-03 | Kaspar Walter Maschf Kg | Verfahren und Einrichtung zum automatischen Bestimmen der Abmessungen von Druckzylindern |
| FR2693711A1 (fr) * | 1992-07-25 | 1994-01-21 | Ozcariz Basterra Laureano | Machine pour la fixation de bobines. |
| ES2062917B1 (es) * | 1992-10-01 | 1998-01-16 | Vazquez Bayarri Carmen | Maquina para la produccion de rollos de cinta sin mandril, y rollo de cinta obtenido por dicha maquina. |
| IT1264116B1 (it) * | 1993-04-09 | 1996-09-10 | Azionaria Costruzioni Acma Spa | Metodo e dispositivo per l'avanzamento di bobine fra due stazioni operative. |
| DE29602098U1 (de) * | 1996-02-07 | 1996-03-21 | MAN Roland Druckmaschinen AG, 63075 Offenbach | Rollenwechsler |
| DE19626258A1 (de) * | 1996-06-29 | 1998-01-08 | Roland Man Druckmasch | Gleis für einen Wagen für Wickelrollen von Rollenrotationsdruckmaschinen |
| DE59706549D1 (de) * | 1996-12-21 | 2002-04-11 | Koenig & Bauer Ag | Verfahren zum Lageerfassen und Positionieren einer Vorratsbahnrolle |
| FI104889B (fi) * | 1998-03-05 | 2000-04-28 | Valmet Corp | Menetelmä ja sovitelma käärerullien vaihtamiseksi rullankäärintälaitteessa |
| US5934604A (en) * | 1998-10-13 | 1999-08-10 | Paper Converting Machine Company | Center drive unwind system |
| DE102005010303B3 (de) * | 2005-03-07 | 2006-09-07 | Koenig & Bauer Ag | Verfahren zur Bestimmung einer Klebeposition für einen fliegenden Rollenwechsel in einem Rollenwechsler und ein Rollenwechsler |
| DE102005032600B4 (de) | 2005-07-13 | 2007-10-25 | Koenig & Bauer Aktiengesellschaft | Vorrichtung zum Ausrichten einer Materialrolle vor dem Aufachsen in einem Rollenwechsler |
| DE102005032599B3 (de) * | 2005-07-13 | 2006-10-19 | Koenig & Bauer Ag | Vorrichtung und ein Verfahren zur Minimierung eines Kantenversatzes beim Ansetzen einer Materialbahn einer neuen Materialrolle an eine auslaufende Materialbahn einer ablaufenden Materialrolle |
| KR100888448B1 (ko) | 2007-09-07 | 2009-03-11 | 티앤아이(주) | 원단롤의 설치가 용이한 필름 리와인드 장치 |
| US9302872B2 (en) | 2013-07-30 | 2016-04-05 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Diameter measurement of a roll of material in a winding system |
| DE102018205292A1 (de) | 2018-04-09 | 2019-10-10 | Bhs Corrugated Maschinen- Und Anlagenbau Gmbh | Wellpappeanlage |
| DE102018205290A1 (de) | 2018-04-09 | 2019-10-10 | Bhs Corrugated Maschinen- Und Anlagenbau Gmbh | Materialrollen-Transportwagen |
| DE102019201595A1 (de) | 2019-02-07 | 2020-08-13 | Bhs Intralogistics Gmbh | Übergabesystem |
| CN116198795B (zh) * | 2023-02-03 | 2025-06-27 | 山东瑞邦智能装备股份有限公司 | 料卷缓存系统、料卷自动化取用方法 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1266094B (de) * | 1966-08-18 | 1968-04-11 | Demag Ag | Einrichtung zur automatischen Zentrierung eines Metallband-Bundes zum Dorn einer Haspelstation |
| AT277124B (de) * | 1967-11-06 | 1969-12-10 | Voest Ag | Vorrichtung zum Aufbringen von Bunden auf eine Abwickelhaspel |
| GB1260829A (en) * | 1969-02-21 | 1972-01-19 | Hitachi Ltd | Method and apparatus for automatically aligning a coil |
| DE2136791B2 (de) * | 1971-07-23 | 1973-05-03 | Ungerer Geb. Dollinger, Irma, 7530 Pforzheim | Vorrichtung zum beschicken eines abwickelhaspels |
| JPS503602U (ja) * | 1973-05-17 | 1975-01-16 | ||
| JPS5273274A (en) * | 1975-12-16 | 1977-06-18 | Ikegai Corp | Coil centering device |
| NZ202054A (en) * | 1981-10-05 | 1985-03-20 | Rengo Co Ltd | Apparatus for automatically mounting web roll on mill roll stand |
| SE429583B (sv) * | 1982-09-14 | 1983-09-12 | Lidkoepings Mekaniska Verkstad | Sett att bestemma leget av mittpunkten pa ett cirkulert foremal |
-
1986
- 1986-09-20 JP JP61223445A patent/JPH0764462B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1987
- 1987-09-18 GB GB8721965A patent/GB2195322B/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-09-18 DE DE19873731488 patent/DE3731488A1/de not_active Ceased
- 1987-09-18 IT IT8721962A patent/IT1231235B/it active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT1231235B (it) | 1991-11-26 |
| IT8721962A0 (it) | 1987-09-18 |
| GB8721965D0 (en) | 1987-10-28 |
| JPS6382269A (ja) | 1988-04-13 |
| GB2195322A (en) | 1988-04-07 |
| DE3731488A1 (de) | 1988-03-24 |
| GB2195322B (en) | 1990-01-10 |
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