JPH076487A - 磁気ディスク装置及び振動検出方法 - Google Patents
磁気ディスク装置及び振動検出方法Info
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- JPH076487A JPH076487A JP14663993A JP14663993A JPH076487A JP H076487 A JPH076487 A JP H076487A JP 14663993 A JP14663993 A JP 14663993A JP 14663993 A JP14663993 A JP 14663993A JP H076487 A JPH076487 A JP H076487A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 圧電素子等の高価な部品を用いることなくデ
ータの書き込み中に装置に加わる振動や衝撃を検出する
こと。 【構成】 本発明において、ヘッド選択回路２−１がヘ
ッド１−１を選択してデータを図示されない磁気ディス
クに書き込んでいる時、ヘッド選択回路２−２はヘッド
１−３を読み出しヘッドとして選択し、このヘッド１−
３から読み出されたデータをプリアンプ７、ＡＧＣアン
プ８及び全波整流回路９を介してピーク検出回路１０に
入力する。ピーク検出回路１０は入力された信号のピー
クを時定数τ１、τ２で保持し、これら信号を比較器１
１、１２に出力する。比較器１１、１２は前記ヘッド１
−３で読み出されたデータの変化が基準値よりも大きい
場合、これを検出して、振動、衝撃信号としてオア回路
１３、アンド回路１４を介してマイクロプロセッサ１５
に出力する。マイクロプロセッサ１５は振動、衝撃検出
信号が入力されるとヘッド１−１の書き込み動作を停止
する。
ータの書き込み中に装置に加わる振動や衝撃を検出する
こと。 【構成】 本発明において、ヘッド選択回路２−１がヘ
ッド１−１を選択してデータを図示されない磁気ディス
クに書き込んでいる時、ヘッド選択回路２−２はヘッド
１−３を読み出しヘッドとして選択し、このヘッド１−
３から読み出されたデータをプリアンプ７、ＡＧＣアン
プ８及び全波整流回路９を介してピーク検出回路１０に
入力する。ピーク検出回路１０は入力された信号のピー
クを時定数τ１、τ２で保持し、これら信号を比較器１
１、１２に出力する。比較器１１、１２は前記ヘッド１
−３で読み出されたデータの変化が基準値よりも大きい
場合、これを検出して、振動、衝撃信号としてオア回路
１３、アンド回路１４を介してマイクロプロセッサ１５
に出力する。マイクロプロセッサ１５は振動、衝撃検出
信号が入力されるとヘッド１−１の書き込み動作を停止
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は磁気ディスク装置に係
り、特にデータの読み出し／書き込み時に加わった振動
や衝撃を検出する振動検出方法に関する。
り、特にデータの読み出し／書き込み時に加わった振動
や衝撃を検出する振動検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、磁気ディスクの同心円状に複数設
けられているシリンダのセクタ毎に予め書き込まれてい
るバーストデータをヘッドにより検出して目標シリンダ
の中心に前記ヘッドを位置決めするサーボを行うセクタ
サーボ方式の磁気ディスク装置では、目標セクタに対す
るデータの読み出し／書き込み動作中に、振動や衝撃が
加わった場合、前記バーストデータが連続でないため、
前記ヘッドのサーボ系は前記振動や衝撃が加わったこと
を前記データの読み出し／書き込み時に検出することが
できなかった。このため、前記ヘッドのサーボ系は振動
や衝撃のためにヘッドの位置がずれても、これを検出す
ることができず、そのままデータの読み出し／書き込み
を行ってしまうため、データの読み出し時には読み出し
エラーが生じ、又、データの書き込み時には隣接シリン
ダへデータを誤って書き込んでしまうという不具合があ
った。
けられているシリンダのセクタ毎に予め書き込まれてい
るバーストデータをヘッドにより検出して目標シリンダ
の中心に前記ヘッドを位置決めするサーボを行うセクタ
サーボ方式の磁気ディスク装置では、目標セクタに対す
るデータの読み出し／書き込み動作中に、振動や衝撃が
加わった場合、前記バーストデータが連続でないため、
前記ヘッドのサーボ系は前記振動や衝撃が加わったこと
を前記データの読み出し／書き込み時に検出することが
できなかった。このため、前記ヘッドのサーボ系は振動
や衝撃のためにヘッドの位置がずれても、これを検出す
ることができず、そのままデータの読み出し／書き込み
を行ってしまうため、データの読み出し時には読み出し
エラーが生じ、又、データの書き込み時には隣接シリン
ダへデータを誤って書き込んでしまうという不具合があ
った。
【０００３】そこで、従来は磁気ディスク装置の複数箇
所に圧電素子を設置し、前記振動や衝撃をこの圧電素子
により検出する回路を設け、磁気ディスクへのデータの
読み出し／書き込み中にこの回路が振動や衝撃を検出す
ると、データの読み出し／書き込みを一時中断する制御
が行われている。しかし、このように磁気ディスク装置
に加わる振動や衝撃を検出する複数の圧電素子（通常
Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向の振動や衝撃を検出するため、最低３
個以上の圧電素子が使用される）は、比較的高価である
ため、このような圧電素子を用いた振動衝撃検出回路を
設けると、装置が高価になってしまうという欠点がある
と共に、前記圧電素子の取り付け場所を確保しなければ
ならないため、装置の小型化に逆行するという欠点があ
った。
所に圧電素子を設置し、前記振動や衝撃をこの圧電素子
により検出する回路を設け、磁気ディスクへのデータの
読み出し／書き込み中にこの回路が振動や衝撃を検出す
ると、データの読み出し／書き込みを一時中断する制御
が行われている。しかし、このように磁気ディスク装置
に加わる振動や衝撃を検出する複数の圧電素子（通常
Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向の振動や衝撃を検出するため、最低３
個以上の圧電素子が使用される）は、比較的高価である
ため、このような圧電素子を用いた振動衝撃検出回路を
設けると、装置が高価になってしまうという欠点がある
と共に、前記圧電素子の取り付け場所を確保しなければ
ならないため、装置の小型化に逆行するという欠点があ
った。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のセクタサーボ方
式を用いる磁気ディスク装置では、磁気ディスクに対す
るデータの読み出し／書き込み動作中に装置に振動や衝
撃が加わった場合、ヘッドのサーボ系はこれを検出する
ことができないため、ヘッドが目標シリンダの中心から
ずれてしまってもそのまま前記データの読み出し／書き
込み動作を続行してしまうので、読み出し時にはデータ
の読み出しエラーが生じ、又、書き込み時にはデータを
隣接シリンダへ書き込んでしまうという不具合があっ
た。そこで、前記振動や衝撃を圧電素子を用いて検出す
る回路を設け、データの読み出し／書き込み中にこの回
路が振動や衝撃を検出すると、データの読み出し／書き
込み動作を一時中断する制御を行えばよいが、前記圧電
素子が高価なため、装置が高価になってしまうと共に、
圧電素子を取り付けるためのスペースが必要となって、
装置の小型化ができにくくなってしまうという欠点があ
った。
式を用いる磁気ディスク装置では、磁気ディスクに対す
るデータの読み出し／書き込み動作中に装置に振動や衝
撃が加わった場合、ヘッドのサーボ系はこれを検出する
ことができないため、ヘッドが目標シリンダの中心から
ずれてしまってもそのまま前記データの読み出し／書き
込み動作を続行してしまうので、読み出し時にはデータ
の読み出しエラーが生じ、又、書き込み時にはデータを
隣接シリンダへ書き込んでしまうという不具合があっ
た。そこで、前記振動や衝撃を圧電素子を用いて検出す
る回路を設け、データの読み出し／書き込み中にこの回
路が振動や衝撃を検出すると、データの読み出し／書き
込み動作を一時中断する制御を行えばよいが、前記圧電
素子が高価なため、装置が高価になってしまうと共に、
圧電素子を取り付けるためのスペースが必要となって、
装置の小型化ができにくくなってしまうという欠点があ
った。
【０００５】そこで本発明は上記の欠点を除去し、圧電
素子等の高価な部品を用いることなくデータの書き込み
中に装置に加わる振動や衝撃を確実に検出して、データ
が隣接シリンダに誤って書き込まれることを防止するこ
とができ、装置の信頼性を向上させることができる磁気
ディスク装置及び振動検出方法を提供することを目的と
している。
素子等の高価な部品を用いることなくデータの書き込み
中に装置に加わる振動や衝撃を確実に検出して、データ
が隣接シリンダに誤って書き込まれることを防止するこ
とができ、装置の信頼性を向上させることができる磁気
ディスク装置及び振動検出方法を提供することを目的と
している。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は複数の読み出し
／書き込みヘッドを有して磁気ディスク上にデータを読
み書きする磁気ディスク装置において、データの読み出
し書き込みに使用されるヘッドとは別のヘッドを選択す
るヘッド選択手段と、このヘッド選択手段によって選択
されたヘッドから読み出されたデータの変化を基準値と
比較する比較手段と、この比較手段により前記読み出さ
れたデータの変化が基準値を超えた場合に装置に振動、
衝撃が加わったと判断して振動検出信号を出力する検出
手段と、この検出手段により前記振動が検出されると、
ヘッドによるデータの書き込み又は読み出しを停止する
制御手段とを具備した構成を有する。
／書き込みヘッドを有して磁気ディスク上にデータを読
み書きする磁気ディスク装置において、データの読み出
し書き込みに使用されるヘッドとは別のヘッドを選択す
るヘッド選択手段と、このヘッド選択手段によって選択
されたヘッドから読み出されたデータの変化を基準値と
比較する比較手段と、この比較手段により前記読み出さ
れたデータの変化が基準値を超えた場合に装置に振動、
衝撃が加わったと判断して振動検出信号を出力する検出
手段と、この検出手段により前記振動が検出されると、
ヘッドによるデータの書き込み又は読み出しを停止する
制御手段とを具備した構成を有する。
【０００７】
【作用】本発明の磁気ディスク装置において、ヘッド選
択手段はデータの読み出し書き込みに使用されるヘッド
とは別のヘッドを選択する。比較手段は前記ヘッド選択
手段によって選択されたヘッドから読み出されたデータ
の変化を基準値と比較する。検出手段は前記比較手段に
より前記読み出されたデータの変化が基準値を超えた場
合に装置に振動、衝撃が加わったと判断して振動検出信
号を出力する。制御手段は前記検出手段により前記振動
が検出されると、ヘッドによるデータの書き込み又は読
み出しを停止する。これにより、高価な圧電素子を用い
ずに装置に加えられた振動、衝撃を検出することがで
き、装置を安価且つ小型にすることができる。
択手段はデータの読み出し書き込みに使用されるヘッド
とは別のヘッドを選択する。比較手段は前記ヘッド選択
手段によって選択されたヘッドから読み出されたデータ
の変化を基準値と比較する。検出手段は前記比較手段に
より前記読み出されたデータの変化が基準値を超えた場
合に装置に振動、衝撃が加わったと判断して振動検出信
号を出力する。制御手段は前記検出手段により前記振動
が検出されると、ヘッドによるデータの書き込み又は読
み出しを停止する。これにより、高価な圧電素子を用い
ずに装置に加えられた振動、衝撃を検出することがで
き、装置を安価且つ小型にすることができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図１は本発明の磁気ディスク装置の一実施例を
示したブロック図である。１−１〜１−３は図示されな
い磁気ディスクに対してデータの読み出し／書き込みを
行うヘッド、２−１はデータの読み出し／書き込みヘッ
ドを選択するヘッド選択回路、２−２は振動、衝撃検出
用のデータを読み出すヘッドを選択するヘッド選択回
路、３は読み出しデータを増幅するゲイン一定のプリア
ンプ、４は読み出しデータのレベルを一定とする自動利
得制御（ＡＧＣ）アンプ、５は読み出しデータのピーク
を検出してパルスを出力するパルスピークディテクタ、
６は読み出しデータの復調を行うデコード回路、７は振
動、衝撃検出用読み出しデータを増幅するゲイン一定の
プリアンプ、８は振動、衝撃検出用読み出しデータのレ
ベルを一定とする自動利得制御（ＡＧＣ）アンプ、９は
入力データを全波整流する全波整流回路、１０は全波整
流された読み出しデータのピークを時定数τ１、τ２で
検出するピーク検出回路、１１はピーク検出回路１０か
ら検出された時定数τ１のピーク電圧の上限値を検出す
る比較器、１２はピーク検出回路１０から検出された時
定数τ２のピーク電圧の下限値を検出する比較器、１３
は比較器１１、１２の比較結果の論理和を取るオア回
路、１４はオア回路１３の出力、サーボゲート信号ＳＧ
の反転信号、データライト信号ＷＧ、禁止信号ＩＮＨの
論理積を取るアンド回路、１５はヘッド１−１、１−２
の位置制御やデータの読み出し／書き込み制御を行うマ
イクロプロセッサで、アンド回路１４からの出力信号Ｓ
Ｉが割り込み端子ＩＮＴに入力されている。１６は書き
込み信号をヘッド選択回路２−１に供給するデータ書込
回路、Ｃ１、Ｃ２はピーク検出回路１０の時定数τ１、
τ２を決める外付けのコンデンサ、Ｒ１、Ｒ２及びＲ
３、Ｒ４は分圧抵抗である。但し、ヘッド１−１はヘッ
ド番号０、ヘッド１−２（図示せず）はヘッド番号１、
ヘッド１−３はヘッド番号３とし、この他にも複数のヘ
ッドを搭載しているが図示を省略している。
明する。図１は本発明の磁気ディスク装置の一実施例を
示したブロック図である。１−１〜１−３は図示されな
い磁気ディスクに対してデータの読み出し／書き込みを
行うヘッド、２−１はデータの読み出し／書き込みヘッ
ドを選択するヘッド選択回路、２−２は振動、衝撃検出
用のデータを読み出すヘッドを選択するヘッド選択回
路、３は読み出しデータを増幅するゲイン一定のプリア
ンプ、４は読み出しデータのレベルを一定とする自動利
得制御（ＡＧＣ）アンプ、５は読み出しデータのピーク
を検出してパルスを出力するパルスピークディテクタ、
６は読み出しデータの復調を行うデコード回路、７は振
動、衝撃検出用読み出しデータを増幅するゲイン一定の
プリアンプ、８は振動、衝撃検出用読み出しデータのレ
ベルを一定とする自動利得制御（ＡＧＣ）アンプ、９は
入力データを全波整流する全波整流回路、１０は全波整
流された読み出しデータのピークを時定数τ１、τ２で
検出するピーク検出回路、１１はピーク検出回路１０か
ら検出された時定数τ１のピーク電圧の上限値を検出す
る比較器、１２はピーク検出回路１０から検出された時
定数τ２のピーク電圧の下限値を検出する比較器、１３
は比較器１１、１２の比較結果の論理和を取るオア回
路、１４はオア回路１３の出力、サーボゲート信号ＳＧ
の反転信号、データライト信号ＷＧ、禁止信号ＩＮＨの
論理積を取るアンド回路、１５はヘッド１−１、１−２
の位置制御やデータの読み出し／書き込み制御を行うマ
イクロプロセッサで、アンド回路１４からの出力信号Ｓ
Ｉが割り込み端子ＩＮＴに入力されている。１６は書き
込み信号をヘッド選択回路２−１に供給するデータ書込
回路、Ｃ１、Ｃ２はピーク検出回路１０の時定数τ１、
τ２を決める外付けのコンデンサ、Ｒ１、Ｒ２及びＲ
３、Ｒ４は分圧抵抗である。但し、ヘッド１−１はヘッ
ド番号０、ヘッド１−２（図示せず）はヘッド番号１、
ヘッド１−３はヘッド番号３とし、この他にも複数のヘ
ッドを搭載しているが図示を省略している。
【０００９】次に本実施例の動作について説明する。デ
ータの読み出し動作時、ヘッド選択回路２−１は読み出
しヘッドとして、例えばヘッド１−１を選択する。これ
と共に、このヘッド１−１は図示されないサーボ系によ
って図示されない磁気ディスク上の目標シリンダの中心
に位置決めされる。その後、このヘッド１−１は前記目
標シリンダ上の目標セクタからデータを読み出す。この
読み出しデータはプリアンプ３によって増幅されてか
ら、ＡＧＣアンプ４によってそのレベルを一定にされた
後、パルスピークディテクタ５によってそのピークが検
出されてデコード回路６に入力される。デコード回路６
は入力される読み出し信号のピークを復調して、これを
出力する。一方、書き込み時はヘッド選択回路２−１が
選択したヘッド１−２にデータ書込回路１６から書き込
みデータを供給して、これを磁気ディスクの目標シリン
ダ上にある目標のセクタに書き込む。
ータの読み出し動作時、ヘッド選択回路２−１は読み出
しヘッドとして、例えばヘッド１−１を選択する。これ
と共に、このヘッド１−１は図示されないサーボ系によ
って図示されない磁気ディスク上の目標シリンダの中心
に位置決めされる。その後、このヘッド１−１は前記目
標シリンダ上の目標セクタからデータを読み出す。この
読み出しデータはプリアンプ３によって増幅されてか
ら、ＡＧＣアンプ４によってそのレベルを一定にされた
後、パルスピークディテクタ５によってそのピークが検
出されてデコード回路６に入力される。デコード回路６
は入力される読み出し信号のピークを復調して、これを
出力する。一方、書き込み時はヘッド選択回路２−１が
選択したヘッド１−２にデータ書込回路１６から書き込
みデータを供給して、これを磁気ディスクの目標シリン
ダ上にある目標のセクタに書き込む。
【００１０】ところで、ヘッド選択回路２−２はこのよ
うな、データの読み出し／書き込み時に、ヘッド選択回
路２−１が選択したヘッドに対して図３に示した関係に
あるヘッドを選択して、このヘッドが再生するデータを
プリアンプ７に出力する。この図３ではヘッド選択回路
２−１がヘッド番号０のヘッド１−１を選択した場合、
ヘッド選択回路２−２はヘッド番号２のヘッド１−３を
選択する。この時のヘッドの選択関係を示す信号ＨＳ
０、ＨＳ１は０、０となる。ヘッド１−３により読み出
されたデータはプリアンプ７により増幅されてからＡＧ
Ｃアンプ８によりそのレベルが図２（Ａ）に示すように
一定とされた後、全波整流回路９により図２（Ｄ）に示
すように全波整流されてピーク検出回路１０に入力され
る。ピーク検出回路１０は入力されるピーク電圧を保持
する際に、外付けされたコンデンサＣ１、Ｃ２により２
種類の時定数τ１、τ２が設定されている。
うな、データの読み出し／書き込み時に、ヘッド選択回
路２−１が選択したヘッドに対して図３に示した関係に
あるヘッドを選択して、このヘッドが再生するデータを
プリアンプ７に出力する。この図３ではヘッド選択回路
２−１がヘッド番号０のヘッド１−１を選択した場合、
ヘッド選択回路２−２はヘッド番号２のヘッド１−３を
選択する。この時のヘッドの選択関係を示す信号ＨＳ
０、ＨＳ１は０、０となる。ヘッド１−３により読み出
されたデータはプリアンプ７により増幅されてからＡＧ
Ｃアンプ８によりそのレベルが図２（Ａ）に示すように
一定とされた後、全波整流回路９により図２（Ｄ）に示
すように全波整流されてピーク検出回路１０に入力され
る。ピーク検出回路１０は入力されるピーク電圧を保持
する際に、外付けされたコンデンサＣ１、Ｃ２により２
種類の時定数τ１、τ２が設定されている。
【００１１】時定数τ１は比較的短い時定数に設定さ
れ、小さなピーク変動に対しても追従できるようになっ
ている。時定数τ２は比較的長い時定数で、小さなピー
ク変動に対しては追従しないように設定されている。ピ
ーク検出回路１０のτ１の時定数で保持された図２
（Ｅ）に示すようなピーク検出電圧は比較器１１の非反
転入力端子に入力されると共に、比較器１２の反転入力
端子に入力される。一方、ピーク検出回路１０のτ２の
時定数で保持された図２（Ｆ）に示すようなピーク検出
電圧は分圧抵抗Ｒ１、Ｒ２で分圧された後、比較回路１
１の反転入力端子に入力されると共に、分圧抵抗Ｒ３、
Ｒ４により分圧されて比較回路１２の非反転入力端子に
入力される。時定数τ２のピーク保持電圧は上記した分
圧抵抗Ｒ１、Ｒ２及び分圧抵抗Ｒ３、Ｒ４によって比較
器１１、１２の基準電圧（上限値、下限値）となる。従
って、比較器１１は分圧抵抗Ｒ１、Ｒ２により作られた
基準電圧に対して時定数τ１で保持されたピーク電圧が
上限値より高くなると、図２（Ｇ）に示すようにハイレ
ベルの信号をオア回路１３を介してアンド回路１４に出
力する。比較器１２は分圧抵抗Ｒ３、Ｒ４により作られ
た基準電圧に対して時定数τ１で保持されたピーク電圧
が下限値より低くなると、ハイレベルの信号をオア回路
１３を介してアンド回路１４に出力する。
れ、小さなピーク変動に対しても追従できるようになっ
ている。時定数τ２は比較的長い時定数で、小さなピー
ク変動に対しては追従しないように設定されている。ピ
ーク検出回路１０のτ１の時定数で保持された図２
（Ｅ）に示すようなピーク検出電圧は比較器１１の非反
転入力端子に入力されると共に、比較器１２の反転入力
端子に入力される。一方、ピーク検出回路１０のτ２の
時定数で保持された図２（Ｆ）に示すようなピーク検出
電圧は分圧抵抗Ｒ１、Ｒ２で分圧された後、比較回路１
１の反転入力端子に入力されると共に、分圧抵抗Ｒ３、
Ｒ４により分圧されて比較回路１２の非反転入力端子に
入力される。時定数τ２のピーク保持電圧は上記した分
圧抵抗Ｒ１、Ｒ２及び分圧抵抗Ｒ３、Ｒ４によって比較
器１１、１２の基準電圧（上限値、下限値）となる。従
って、比較器１１は分圧抵抗Ｒ１、Ｒ２により作られた
基準電圧に対して時定数τ１で保持されたピーク電圧が
上限値より高くなると、図２（Ｇ）に示すようにハイレ
ベルの信号をオア回路１３を介してアンド回路１４に出
力する。比較器１２は分圧抵抗Ｒ３、Ｒ４により作られ
た基準電圧に対して時定数τ１で保持されたピーク電圧
が下限値より低くなると、ハイレベルの信号をオア回路
１３を介してアンド回路１４に出力する。
【００１２】ところで、上記のような動作中に磁気ディ
スク装置に外部より振動及び衝撃が図示されない磁気デ
ィスクの半径方向に加わった場合、ヘッド１−１及びヘ
ッド１−２は共に前記磁気ディスクの半径方向に移動し
て、目標トラックの中心からずれてしまう。この時、ヘ
ッド選択回路２−２によって選択されたヘッド１−３の
読み出しデータの出力が変動して、図２（Ａ）のイで示
すように一時的に出力が低下する。この読み出しデータ
の出力低下はピーク検出回路１０の時定数τ１で保持さ
れたピーク電圧に図２（Ｅ）のロで示すように現れ、こ
のピーク電圧が一時的に低下する。しかし、ピーク検出
回路１０の時定数τ２で保持されたピーク電圧には前記
読み出しデータの出力低下の影響は現れにくく、従って
比較器１１、１２に入力されている基準電圧はほぼ一定
となる。
スク装置に外部より振動及び衝撃が図示されない磁気デ
ィスクの半径方向に加わった場合、ヘッド１−１及びヘ
ッド１−２は共に前記磁気ディスクの半径方向に移動し
て、目標トラックの中心からずれてしまう。この時、ヘ
ッド選択回路２−２によって選択されたヘッド１−３の
読み出しデータの出力が変動して、図２（Ａ）のイで示
すように一時的に出力が低下する。この読み出しデータ
の出力低下はピーク検出回路１０の時定数τ１で保持さ
れたピーク電圧に図２（Ｅ）のロで示すように現れ、こ
のピーク電圧が一時的に低下する。しかし、ピーク検出
回路１０の時定数τ２で保持されたピーク電圧には前記
読み出しデータの出力低下の影響は現れにくく、従って
比較器１１、１２に入力されている基準電圧はほぼ一定
となる。
【００１３】上記のようにヘッド１−３の出力信号レベ
ルが一時的に振動や衝撃によって低下すると、比較器１
２がこれを図２（Ｇ）のハにて検出して、ハイレベルの
振動検出信号を出力する。この振動検出信号はオア回路
１３を通してアンド回路１４に出力される。アンド回路
１４はサーボゲート中ではなく、且つデータの書き込み
中で、振動、衝撃検出動作の禁止中でない場合に、図２
（Ｂ）に示すＳＧの反転信号、図２（Ｃ）に示すＷＧ及
びＩＮＨの各信号が全てハイレベルのため、開放してお
り、前記比較器１２から出力されるが振動検出信号がこ
のアンド回路１４を図２（Ｈ）に示すように通過して、
マイクロプロセッサ１５の割り込み端子ＩＮＴに入力さ
れる。
ルが一時的に振動や衝撃によって低下すると、比較器１
２がこれを図２（Ｇ）のハにて検出して、ハイレベルの
振動検出信号を出力する。この振動検出信号はオア回路
１３を通してアンド回路１４に出力される。アンド回路
１４はサーボゲート中ではなく、且つデータの書き込み
中で、振動、衝撃検出動作の禁止中でない場合に、図２
（Ｂ）に示すＳＧの反転信号、図２（Ｃ）に示すＷＧ及
びＩＮＨの各信号が全てハイレベルのため、開放してお
り、前記比較器１２から出力されるが振動検出信号がこ
のアンド回路１４を図２（Ｈ）に示すように通過して、
マイクロプロセッサ１５の割り込み端子ＩＮＴに入力さ
れる。
【００１４】マイクロプロセッサ１５は振動検出信号が
前記割り込み端子ＩＮＴに入力されると、データ書込回
路１６からヘッド選択回路２−１に供給されていた書き
込みデータの出力を停止して、ヘッド２−１によるデー
タの書き込み動作を一時停止する。但し、データの読み
出し時には、読み出しエラーとして処理することができ
るため、ヘッド１−３による振動検出動作は行われない
ようになっている。
前記割り込み端子ＩＮＴに入力されると、データ書込回
路１６からヘッド選択回路２−１に供給されていた書き
込みデータの出力を停止して、ヘッド２−１によるデー
タの書き込み動作を一時停止する。但し、データの読み
出し時には、読み出しエラーとして処理することができ
るため、ヘッド１−３による振動検出動作は行われない
ようになっている。
【００１５】尚、磁気ディスク装置に振動、衝撃が加わ
った場合、ヘッド１−３の読み出し信号の出力が上昇す
る場合があるが、この場合はピーク検出回路１０の時定
数τ１で保持されたピーク電圧が一時的に上昇するた
め、比較回路１１の出力電圧がハイレベルに反転して、
磁気ディスク装置に振動、衝撃が加わったことが検出さ
れる。この比較回路１１により出力された振動検出信号
も、オア回路１３、アンド回路１４を通してマイクロプ
ロセッサ１５の割り込み端子ＩＮＴに入力され、上記と
同様な書き込み動作停止制御が行われる。
った場合、ヘッド１−３の読み出し信号の出力が上昇す
る場合があるが、この場合はピーク検出回路１０の時定
数τ１で保持されたピーク電圧が一時的に上昇するた
め、比較回路１１の出力電圧がハイレベルに反転して、
磁気ディスク装置に振動、衝撃が加わったことが検出さ
れる。この比較回路１１により出力された振動検出信号
も、オア回路１３、アンド回路１４を通してマイクロプ
ロセッサ１５の割り込み端子ＩＮＴに入力され、上記と
同様な書き込み動作停止制御が行われる。
【００１６】本実施例によれば、ヘッド選択回路２−１
によって書き込みヘッドが選択されて図示されない磁気
ディスクにデータの書き込み中に、ヘッド選択回路２−
２は前記とは別のヘッドを選択して、このヘッドにより
前記磁気ディスクからデータを読み出し、この読み出し
データの基準値以上の変化を比較回路１１又は１２によ
って検出すると、前記書き込みヘッドによるデータの書
き込みを一時中断して、データが目標トラックの隣接シ
リンダに誤って書き込まれるのを阻止することができ、
この分、装置の信頼性を向上させることができる。又、
高価な圧電素子を用いる必要がないため、この分、装置
を安価に構成することができると共に、圧電素子を取り
付けるスペースを必要としないため、装置を小型化する
ことができる。但し、振動、衝撃を検出するためにプリ
アンプ７〜アンド回路１４等の回路が必要であるが、こ
れはＩＣ化されるため、装置のコストをそれほど上昇さ
せるような要因にはならず、又、搭載するためのスペー
スもほとんど取らないため、上記効果を得ることができ
る。尚、本例では、データ読み出し時には、読み出しヘ
ッドとは別のヘッドによる振動検出動作を行わない構成
としたが、これを行って、振動、衝撃が装置に加わった
場合には前記データの読み出しを一時中断する制御を行
うこともできる。
によって書き込みヘッドが選択されて図示されない磁気
ディスクにデータの書き込み中に、ヘッド選択回路２−
２は前記とは別のヘッドを選択して、このヘッドにより
前記磁気ディスクからデータを読み出し、この読み出し
データの基準値以上の変化を比較回路１１又は１２によ
って検出すると、前記書き込みヘッドによるデータの書
き込みを一時中断して、データが目標トラックの隣接シ
リンダに誤って書き込まれるのを阻止することができ、
この分、装置の信頼性を向上させることができる。又、
高価な圧電素子を用いる必要がないため、この分、装置
を安価に構成することができると共に、圧電素子を取り
付けるスペースを必要としないため、装置を小型化する
ことができる。但し、振動、衝撃を検出するためにプリ
アンプ７〜アンド回路１４等の回路が必要であるが、こ
れはＩＣ化されるため、装置のコストをそれほど上昇さ
せるような要因にはならず、又、搭載するためのスペー
スもほとんど取らないため、上記効果を得ることができ
る。尚、本例では、データ読み出し時には、読み出しヘ
ッドとは別のヘッドによる振動検出動作を行わない構成
としたが、これを行って、振動、衝撃が装置に加わった
場合には前記データの読み出しを一時中断する制御を行
うこともできる。
【００１７】図４は本発明の他の実施例を示したブロッ
ク図である。本例ではヘッド選択回路２−１が選択した
ヘッドによる読み出しデータを増幅してレベルを一定と
する回路を、ヘッド選択回路２−２が選択したヘッドが
読み出したデータを処理する回路と兼用としている。従
って、ヘッド選択回路２−１が選択したヘッドが図示さ
れない磁気ディスクからデータを読み出している時に
は、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４全てが端子ａ側に切り替わ
っており、読み出されたデータがプリアンプ３、ＡＧＣ
アンプ４を介してパルスピークディテクタ５に入力され
るようになっている。しかし、ヘッド選択回路２−１に
て選択されたヘッドが書き込み期間中、前記スイッチＳ
Ｗ１〜ＳＷ４は全て端子ｂ側に切り替わっており、ヘッ
ド選択回路２−２によって選択されたヘッドが読み出し
た読み出しデータがプリアンプ３、ＡＧＣアンプ４を介
して全波整流回路９に入力されて、前実施例と同様の動
作によって装置に対する振動、衝撃検出がなされるよう
になっており、前実施例と同様の効果を得ることができ
る。特に、本例では振動、衝撃検出用の読み出し信号を
増幅してレベルを一定とする回路が兼用となっているた
め、この分、前実施例に比べて回路構成が簡単化され、
更に装置を安価且つ小型にすることができる。
ク図である。本例ではヘッド選択回路２−１が選択した
ヘッドによる読み出しデータを増幅してレベルを一定と
する回路を、ヘッド選択回路２−２が選択したヘッドが
読み出したデータを処理する回路と兼用としている。従
って、ヘッド選択回路２−１が選択したヘッドが図示さ
れない磁気ディスクからデータを読み出している時に
は、スイッチＳＷ１〜ＳＷ４全てが端子ａ側に切り替わ
っており、読み出されたデータがプリアンプ３、ＡＧＣ
アンプ４を介してパルスピークディテクタ５に入力され
るようになっている。しかし、ヘッド選択回路２−１に
て選択されたヘッドが書き込み期間中、前記スイッチＳ
Ｗ１〜ＳＷ４は全て端子ｂ側に切り替わっており、ヘッ
ド選択回路２−２によって選択されたヘッドが読み出し
た読み出しデータがプリアンプ３、ＡＧＣアンプ４を介
して全波整流回路９に入力されて、前実施例と同様の動
作によって装置に対する振動、衝撃検出がなされるよう
になっており、前実施例と同様の効果を得ることができ
る。特に、本例では振動、衝撃検出用の読み出し信号を
増幅してレベルを一定とする回路が兼用となっているた
め、この分、前実施例に比べて回路構成が簡単化され、
更に装置を安価且つ小型にすることができる。
【００１８】
【発明の効果】以上記述した如く本発明の磁気ディスク
装置及び振動検出方法によれば、圧電素子等の高価な部
品を用いることなくデータの書き込み中に装置に加わる
振動や衝撃を確実に検出して、データが隣接シリンダに
誤って書き込まれることを防止することができ、装置の
信頼性を向上させることができる。
装置及び振動検出方法によれば、圧電素子等の高価な部
品を用いることなくデータの書き込み中に装置に加わる
振動や衝撃を確実に検出して、データが隣接シリンダに
誤って書き込まれることを防止することができ、装置の
信頼性を向上させることができる。
【図１】本発明の磁気ディスク装置の一実施例を示した
ブロック図。
ブロック図。
【図２】図１の装置で発生する各種信号のタイムチャー
ト。
ト。
【図３】図１に示した２個のヘッド選択回路により選択
されるヘッドの関係例を説明する図。
されるヘッドの関係例を説明する図。
【図４】本発明の他の実施例を示したブロック図。
１−１〜１−３…ヘッド ２−１、２−２
…ヘッド選択回路 ３、７…プリアンプ ４、８…ＡＧＣ
アンプ ５…パルスピークディテクタ ６…デコード回
路 ９…全波整流回路 １０…ピーク検
出回路 １１、１２…比較器 １３…オア回路 １４…アンド回路 １５…マイクロ
プロセッサ １６…データ書込回路 Ｃ１、Ｃ２…コ
ンデンサ Ｒ１〜Ｒ４…分圧抵抗
…ヘッド選択回路 ３、７…プリアンプ ４、８…ＡＧＣ
アンプ ５…パルスピークディテクタ ６…デコード回
路 ９…全波整流回路 １０…ピーク検
出回路 １１、１２…比較器 １３…オア回路 １４…アンド回路 １５…マイクロ
プロセッサ １６…データ書込回路 Ｃ１、Ｃ２…コ
ンデンサ Ｒ１〜Ｒ４…分圧抵抗
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の読み出し／書き込みヘッドを有し
て磁気ディスク上にデータを読み書きする磁気ディスク
装置において、データの読み出し書き込みに使用される
ヘッドとは別のヘッドを選択するヘッド選択手段と、こ
のヘッド選択手段によって選択されたヘッドから読み出
されたデータの変化を基準値と比較する比較手段と、こ
の比較手段により前記読み出されたデータの変化が基準
値を超えた場合に装置に振動、衝撃が加わったと判断し
て振動検出信号を出力する検出手段と、この検出手段に
より前記振動が検出されると、ヘッドによるデータの書
き込み又は読み出しを停止する制御手段とを具備したこ
とを特徴とする磁器ディスク装置。 - 【請求項２】 前記比較手段は前記ヘッド選択手段によ
って選択されたヘッドから読み出されたデータのピーク
電圧を２種類の時定数にて保持し、長い時定数で保持さ
れたピーク電圧を基準信号とし、この基準信号に対して
短い時定数で保持されたピーク電圧を比較することを特
徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置。 - 【請求項３】 複数の読み出し／書き込みヘッドを有し
て磁気ディスク上にデータを読み書きする磁気ディスク
装置に加えられた振動、衝撃を検出する振動検出方法に
あって、データの読み出し／書き込みに使用されている
ヘッドとは別のヘッドを選択し、このヘッドから読み出
されるデータの変化が基準値を超えた場合に、振動、衝
撃が装置に加わったとしてこれを検出する振動検出方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14663993A JPH076487A (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 磁気ディスク装置及び振動検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14663993A JPH076487A (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 磁気ディスク装置及び振動検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH076487A true JPH076487A (ja) | 1995-01-10 |
Family
ID=15412279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14663993A Pending JPH076487A (ja) | 1993-06-18 | 1993-06-18 | 磁気ディスク装置及び振動検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH076487A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08225649A (ja) * | 1994-10-27 | 1996-09-03 | Consortium Elektrochem Ind Gmbh | 環式ポリオルガノシロキサン及びその製造方法並びに該物質を含有する偏光子及び減速子 |
| US5777815A (en) * | 1996-06-13 | 1998-07-07 | International Business Machines Corporation | Disk drive with shock detection based on thermoresistive signal from magnetoresistive head |
| EP1657022A1 (en) * | 2004-11-12 | 2006-05-17 | Fanuc Ltd | Impact detection device |
| US7382563B2 (en) | 2005-10-31 | 2008-06-03 | Fujitsu Limited | Storage apparatus, and control method and program |
| US7420762B2 (en) | 2006-06-15 | 2008-09-02 | Fujitsu Limited | Head slap detecting device, storage device, head slap detecting method, and computer product |
| US7821734B2 (en) | 2006-11-29 | 2010-10-26 | Toshiba Storage Device Corporation | Head IC, read circuit and medium storage device |
| US7852584B2 (en) | 2006-09-20 | 2010-12-14 | Toshiba Storage Device Corporation | Head IC, read circuit, and media storage device |
| US7859781B2 (en) | 2007-11-09 | 2010-12-28 | Toshiba Storage Device Corporation | Head IC that adjusts the amplitude level of a read signal of a head |
-
1993
- 1993-06-18 JP JP14663993A patent/JPH076487A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08225649A (ja) * | 1994-10-27 | 1996-09-03 | Consortium Elektrochem Ind Gmbh | 環式ポリオルガノシロキサン及びその製造方法並びに該物質を含有する偏光子及び減速子 |
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| EP1657022A1 (en) * | 2004-11-12 | 2006-05-17 | Fanuc Ltd | Impact detection device |
| CN100453984C (zh) * | 2004-11-12 | 2009-01-21 | 发那科株式会社 | 碰撞探测装置 |
| US7382563B2 (en) | 2005-10-31 | 2008-06-03 | Fujitsu Limited | Storage apparatus, and control method and program |
| US7420762B2 (en) | 2006-06-15 | 2008-09-02 | Fujitsu Limited | Head slap detecting device, storage device, head slap detecting method, and computer product |
| US7852584B2 (en) | 2006-09-20 | 2010-12-14 | Toshiba Storage Device Corporation | Head IC, read circuit, and media storage device |
| US7821734B2 (en) | 2006-11-29 | 2010-10-26 | Toshiba Storage Device Corporation | Head IC, read circuit and medium storage device |
| US7859781B2 (en) | 2007-11-09 | 2010-12-28 | Toshiba Storage Device Corporation | Head IC that adjusts the amplitude level of a read signal of a head |
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