JPH0765106A

JPH0765106A - バーコード読取り装置

Info

Publication number: JPH0765106A
Application number: JP5210566A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Sato; 剛佐藤; Hisashi Iwagami; 久岩上; Minoru Tomita; 稔富田
Original assignee: Fuji Electric Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Co Ltd
Priority date: 1993-08-25
Filing date: 1993-08-25
Publication date: 1995-03-10

Abstract

(57)【要約】【目的】バーコード読取り装置において、読取解析処
理とスキャン割込処理の同期がとれるようにし、また読
取解析処理ではバーコードとして有効なデータだけを解
析できるようにして処理効率の向上を図ること。【構成】このバーコード読取り装置は、スキャン同期
信号に同期して２値化バーコードデータ群を複数の記憶
領域に取込み読取解析する装置で、以下の特徴を有す
る。すなわち、（１）複数の記憶領域に対し書込める最
大データ数を規定する。（２）読取コードの種類と桁数
によりパルス数を算出し記憶領域へのデータの書込みの
判定を行う。（３）記憶領域へのデータの書込み状態と
解析状態とを記憶するフラグを有する。（４）スキャン
周期を計測し監視を行う。（５）桁数設定により記憶領
域の数と最大データ数を切換える。（６）現在解析して
いる記憶領域番号を外部へ出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、バーコード読取り装置
に関し、特にバーコードを走査し、その走査に同期して
バーコードのデータを一時記憶させ、そのデータを順次
解析するバーコード読取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】バーコードは、周知のように、線幅や間
隔を組み合せて符号化した一定の高さの棒線群の帯で表
わされ、その代表的なものは世界共通の記号として決め
られており、食品，雑貨などの商品に印刷されている。
図６はバーコードの走査状態の一例を示し、図７は従来
のバーコード読取り装置の構成例を示し、図８はそのバ
ーコード読取り装置の動作例を示す。

【０００３】図６に示すように、ラベル等の被記録材上
に印刷されたバーコードとバーコード読取り装置のバー
コードセンサ（光学センサ、図示せず）の走査ビームと
を相対移動し、その走査ビームの反射光を受光素子で受
光すると、その受光素子の回路（図示せず）からはバー
コードの線幅や間隔に対応したパルス状のバーコード信
号（２値化バーコードデータ）が出力される。

【０００４】バーコードを走査して得られた２値化バー
コードデータは図７の幅計測カウンタ１０に送られ、こ
こでバー幅情報が生成される。このバー幅情報は２つの
ＲＡＭ２１，２２を有するデータ記憶部２０に送られ
る。データ記憶部２０は読取解析処理部４０内のＣＰＵ
（中央演算処理ユニット）４１がバーコード走査毎に発
生する走査同期信号に同期して、２つのＲＡＭ２１，２
２を交互に切換え、交互にバー幅情報であるバーコード
データを格納する。同時に、ＣＰＵ４１はバーコードデ
ータを格納中のＲＡＭ（例えば２１）ではない、もう一
方のＲＡＭ（例えば２２）からそのバーコードデータを
読出し、ファイル記憶部３０に書込む制御を行う。この
ファイル記憶部３０は複数の記憶領域、すなわち複数の
バンクから構成されている。

【０００５】ＣＰＵ４１は図８に示すような処理を行っ
ている。走査同期信号（スキャン同期信号）により定ま
った周期で発生するスキャン割込処理において、ＣＰＵ
４１はデータ記憶部２０のＲＡＭ２１，２２を切換え
（ステップＳ２１）、現在データ格納中でない方のＲＡ
Ｍからデータを読取り、これをファイル記憶部３０内の
いずれかの指定のバンクへ書込む（ステップＳ２４´，
Ｓ２５，Ｓ２８）。このデータ転送後、次回の転送先の
バンクを指定し（ステップＳ３０，Ｓ３１，Ｓ３２）、
読取解析メイン処理に復帰する。

【０００６】読取解析処理では、ＣＰＵ４１は上記バン
クからバーコードデータを取出し（ステップＳ３，Ｓ
４′，Ｓ５）、バーコード信号の規則に従ってデータ解
析を進め（ステップＳ９）、その解析が終了する毎にバ
ンクを切換える（ステップＳ１０，Ｓ１１，Ｓ１３，Ｓ
１４，Ｓ１５）。上記の処理動作のさらに詳細について
は例えば本出願人が先に提案した特開平３−２０８１８
８号に記載されている。なお、図８のステップ番号は、
後述の本発明に係る図２のフローチャートと比較参照し
やすいように、対応するものには同一ステップ番号を付
している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ような従来のバーコード読取り装置では下記のような解
決すべき課題があった。

【０００８】（１）バーコードそのものの２値化データ
のみでなく、太陽光や光電スイッチの投光器の光の直接
光や反射光の入射、またはバーコード印刷やラベルの前
後に印字された文字，図柄により、大量の疑似２値化デ
ータが発生する場合が多い。この場合は、データ数が多
いため、ＲＡＭ２１，２２内のデータをファイル記憶部
３０に書込んだとき、次の記憶領域（バンク）や別の目
的で使用している記憶（メモリ）領域までデータが侵入
して内容を破壊してしまうことがある。

【０００９】（２）図６に示すスキャン動作において、
とのスキャンにはバーコードがないが、そのスキャ
ンの２値化データは記憶領域（バンク）に書込まれ、そ
のデータは読取解析処理部（ＣＰＵ）４０へ転送され、
解析処理される。そのため、バーコードデータでないデ
ータの解析を行うので、全体として処理時間が多くかか
ってしまうことになる。

【００１０】（３）読取解析処理時間とスキャン周期に
同期がとれず、スキャン周期よりも解析処理時間の方が
長く要する場合が一般的である。このような場合は、バ
ーコードデータの記憶領域（バンク）への書込みが読取
解析処理に対して先行してしまい、そのためまだ解析の
終了していない領域（バンク）にも、新しいデータを書
込んでしまって、未解析のデータを壊してしまうことが
ある。

【００１１】（４）この種のバーコード読取り装置は一
般に一定速度で回転するモータの軸に多面鏡（ポリゴン
ミラー）を取付け、その鏡面にレーザ光を当てて、バー
コード面上をスキャンさせる構造のものであるが、モー
タの回転異常が発生し、スキャン速度が低下してもその
異常が検出できないということがあった。

【００１２】（５）記憶領域（バンク）は読取可能な最
大桁数（例えば３２桁）に対してバイト数（記憶容量）
を設定している。しかし、実際に読取るバーコードの桁
数が小さい場合は書込むバーコードデータが少ないの
で、記憶領域（バンク）に空きが生じてしまい、記憶容
量の有効利用ができていないことになって無駄である。

【００１３】（６）図６のようにバーコードをスキャン
して読取った場合、６つの記憶領域（バンク）のうち、
図６の，でスキャンした２値化データは不良データ
であり、残りの〜の４回のスキャンのデータがバー
コードをスキャンしたデータとなっている。しかし、バ
ーコード読取り装置の読取結果の出力が読取エラーとな
った場合は、不良データを解析してエラーとなったの
か、あるいは解析処理そのものに問題があってエラーと
なったのか区別がつかないという問題があった。

【００１４】本発明の目的は、上述の点に鑑みて、読取
解析処理とスキャン割込処理の周期がとれるようにし、
また読取解析処理ではバーコードとして有効なデータだ
けを解析できるようにして処理効率の向上を図ったバー
コード読取り装置を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、スキャン同期信号に同期して順次にバー
コードから読取られて２値化されたバーコードデータ群
を用いて読取解析処理手段により当該バーコードの内容
を解析するバーコード読取り装置において、複数同期の
前記バーコードデータ群をそれぞれ格納可能な複数の記
憶領域を有する記憶手段と、前記複数の記憶領域の各々
に、順次に読取られた前記バーコードデータ群を一定の
順序で書込む記憶制御手段と、前記読取解析処理手段の
解析処理が終了する毎に前記記憶手段の前記記憶領域に
格納されたバーコードデータ群を前記読取解析処理手段
に順次転送する転送手段とを備え、前記記憶制御手段
は、前記記憶手段の複数の記憶領域に対して書込むこと
のできる最大データ数を規定し、該最大データ数を超え
るデータ数で当該バーコードデータ群が形成されている
ときには、その超過したデータについては前記記憶領域
に格納しないように制限する制御を行うことを特徴とす
る。

【００１６】また、本発明は好ましくはその一形態とし
て、前記記憶制御手段は、読取り対象の被読取バーコー
ドの種類と桁数が設定されたとき、そのバーコードの種
類と桁数に相当するパルス数を算出し、算出したパルス
数よりも読取って２値化された前記バーコードデータ群
のパルス数の方が少ない場合には当該バーコードデータ
群を前記記憶手段に書込むことを禁止する制御を行うこ
とを特徴とすることができる。

【００１７】また、本発明は好ましくは他の形態とし
て、前記記憶手段からバーコードデータ群を読出して解
析を行うために、前記読取解析処理手段へのデータの転
送が完了したか否かの状態を示すフラグを各前記記憶領
域に対応して記憶しておく解析状態記憶手段をさらに有
し、前記記憶制御手段は前記フラグを参照して解析のた
めのデータの転送が完了していない記憶領域へは新しい
バーコードデータ群の書込みを禁止する制御を行うこと
を特徴とすることができる。

【００１８】また、本発明は好ましくは他の形態とし
て、前記記憶制御手段は前記記憶手段の前記記憶領域
に、前記バーコードデータ群と、さらに前記スキャン同
期信号の現時点のスキャン周期時間とを記憶させ、該ス
キャン周期時間が規定範囲外となった場合は警報を発生
することを特徴とすることができる。

【００１９】また、本発明は好ましくは他の形態とし
て、前記記憶制御手段は前記記憶手段の記録領域の数
と、１つの該記憶領域当りに格納可能な最大データ数と
を、読取り対象のバーコードの桁数が設定されたときに
対応してあらかじめ切換えることを特徴とすることがで
きる。

【００２０】また、本発明は好ましくは他の形態とし
て、前記転送手段は前記記憶領域に格納された前記バー
コードデータ群を転送する毎に、転送した当該記憶領域
の順位番号を外部へ出力することを特徴とすることがで
きる。

【００２１】

【作用】本発明では、上記構成により次のような動作を
行い、顕著な作用が得られる。

【００２２】（１）スキャン同期信号に同期して、記憶
領域（バンク）に書込むデータのバイト数を算出し、こ
の算出したバイト数が１つの記憶領域（バンク）当りの
あらかじめ規定した最大バイト数を超える場合は、超え
た分のデータは書込まずに切捨てる。従って、バーコー
ドデータでないノイズデータの解析による無駄な処理が
なくなり、処理時間が短縮される。

【００２３】（２）あらかじめ設定された読取るバーコ
ードの種類と桁数により、下記〜に示すように、２
値化バーコードデータのエッジ数（立下りと立上りエッ
ジの合計数）を算出し、この算出したエッジ数よりも実
際の計測エッジ数が少ない場合にはバーコードを正確に
スキャンしたバーコードデータではないので、記憶領域
（バンク）には該当データの書込みを行わない。従っ
て、処理時間が短縮される。

【００２４】ＩＴＦのエッジの数＝１０×桁数／２＋
８（スタート，ストップコード）コーダーバーのエッジ数＝８×桁数ＣＯＤＥ３９のエッジ数＝１０×桁数ＪＡＮ標準（１３桁）のエッジ数＝６０、ＪＡＮ短縮（８桁）のエッジ数＝４４（３）読取解析処理とスキャン割込み処理で共通に使う
ことのできる記憶領域（バンク）の状態を示すバンク状
態フラグを設け、フラグにより未解決か解析終了かをバ
ンク毎に記憶しておき、このフラグの参照により新しい
データの書込みの可否を判断する。従って未解析バンク
に新たなデータが侵入して内容を破壊してしまうことが
防げる。

【００２５】（４）スキャン同期信号に同期して発生す
るスキャン割込み処理毎に、カウントされたスキャン周
期（時間）のデータを記憶領域（バンク）へバーコード
データと共に書込む。このスキャン周期が変動許容範囲
から外れていれば、スキャンモータの回転異常が生じた
として警報を発する。このように、スキャン速度の異常
が容易に検出できる。

【００２６】（５）バーコード読取りに際して、事前に
桁数の設定が行われるが、このとき設定桁数が小さいと
きは記憶領域（バンク）を分割して使用する。これによ
り記憶領域に無駄な空きがなくなり、記憶容量の有効利
用ができる。

【００２７】（６）ファイル記憶部の記憶領域（バン
ク）から読取解析処理部（ＣＰＵ）へデータを転送する
度に、そのとき選択した記憶領域（バンク）の番号を外
部へ出力する。このため、例えばバーコード読取結果の
出力が読取エラーとなった場合に、バンク番号を基にエ
ラー原因を判断可能となる。

【００２８】このように、本発明によれば、無効データ
やノイズデータ（エラーデータ）を解析前に除外するの
で、読取解析処理とスキャン割込処理の同期がとれ、読
取解析処理ではバーコードとして有効なデータだけを解
析することになるので処理効率が向上する等の利点があ
る。

【００２９】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００３０】図１は本発明の一実施例のバーコード読取
り装置の回路構成を示し、図２は本実施例の動作を示
す。図１において、幅計測カウンタ１１０，データ記憶
部１２０およびファイル記憶部１３０は前述の図２の幅
計測カウンタ１０，データ記憶部２０およびファイル記
憶部３０にそれぞれ対応する。読取解析処理部１４０の
ＣＰＵ１４１は図５に示す処理手順に従ってスキャン割
込および読取解析を実行する。

【００３１】幅計測カウンタ１１０により、図３に示す
ような２値化バーコードデータの立上りエッジと立下り
エッジが共にカウントされ、そのカウントされた計測エ
ッジ数が読取解析処理部１４０のＣＰＵ１４１に取込ま
れる。ＣＰＵ１４１はデータ記憶部１２０からファイル
記憶部１３０へ書込むバイト数の制限として、図２のス
キャン割込処理ルーチンにおいて書込みバイト数の制限
処理を行っている。すなわち、ＣＰＵ１４１は、取込ま
れた計測エッジ数を基にまず書込みバイト数を算出し
（ステップＳ２５）、算出したこの書込みバイト数と１
つの記憶領域（バンク）当りのあらかじめ規定された最
大バイト数（バンク容量と称する）とを比較する（ステ
ップＳ２６）。書込みバイト数がバンク容量を超えた場
合は、その超えた分は書込まれないようにするために、
書込みバイト数をバンクの最大バイト数とする制限処理
を行う（ステップＳ２７）。ＣＰＵ１４１はバーコード
データのバンクへの書込みを伴う後述のステップＳ２８
〜Ｓ３２の処理を実行した後、メインの読取解析処理に
復帰する。

【００３２】読取解析処理では、まず読取るバーコード
の種類と桁数により最低限必要なエッジ数をあらかじめ
算出する（ステップＳ１）。スキャン割込処理ルーチン
ではこの算出されている最低限必要なエッジ数とＣＰＵ
１４１に取込まれたエッジ数とを比較して（ステップＳ
２３）、取込まれた計測エッジ数が最低エッジ数（最低
限必要なエッジ数）よりも少ない場合は、現在のデータ
は正確にスキャンしたバーコードデータでないので、バ
ンクへのバーコードデータの書込みをしないように、た
だちにメインの読取解析処理へ復帰し、これにより今回
走査されてデータ記憶部１２０に格納されたデータを無
効としている。

【００３３】さらに、読取解析処理部１４０は、その内
部のレジスタに図４に示すような読取解析とスキャン割
込処理で共通に使う記憶領域（バンク）の状態を把握す
るためのフラグ（バンク状態フラグ）を設けている。図
４において、フラグ領域の番号０〜７はバンクの番号１
〜６に対応し、バンク状態フラグがセット（＝１）され
ていれば、そのバンクは未解析（すなわち、バンクにデ
ータが存在している）であることを示し、クリア（＝
０）されていれば、そのバンクは解析終了（すなわち、
バンクにデータが存在していない）であることを示す。

【００３４】読取解析処理部１４０のＣＰＵ１４１は、
図２の読取解析処理において、上記のバンク状態フラグ
を全て０にクリアした後（ステップＳ４）、バンク状態
フラグがセットされるまで待つ。すなわち、バンク状態
フラグが全て０であれば、全てのバンクに解析するため
のデータがないため、スキャン割込処理のステップＳ２
８でバンクにデータが書込まれるまで待機する（ステッ
プＳ５）。バンク状態フラグがセットされていれば、解
析バンク番号の出力処理等を経て（ステップＳ６〜Ｓ
８）、解析バンク番号に該当のバンクのバーコードデー
タの解析を行う（ステップＳ９）。この解析が終了し
（ステップＳ１０，Ｓ１１）、解析バンク番号を切換え
る前に、解析したバンクに該当するビットをクリアし、
解析終了の状態にする（ステップＳ１２）。次いで、解
析バンク番号（解析対象のバンクの番号）を切換えるた
めその番号を１だけインクリメントし（ステップＳ１
３）、その結果、解析バンク番号が最大数の６を超えた
場合は（ステップＳ１４）、その番号を１に戻し（ステ
ップＳ１５）、上記のステップＳ５に戻る。解析バンク
番号が６を超えない場合はステップＳ１４からステップ
Ｓ５にただちに戻る。

【００３５】一方、これに関連してスキャン割込処理で
は、ＲＡＭの切換処理の後（ステップＳ２１）、バンク
状態フラグをまず参照して全て１の状態であれば（ステ
ップＳ２２）、バンクの全てにすでにデータがあって未
解決であるので、バンクへのデータ書込みはせずに、そ
のままメインの読取解析処理へ復帰する。バンク状態フ
ラグが全て１ではないとき、すなわちバンクに空きがあ
る場合では、前述のステップＳ２３〜Ｓ２７の処理を経
てその空きバンクの１つに当る書込みバンク番号のバン
クにバーコードデータを書込んだ後（ステップＳ２
８）、そのデータを書込んだ該当のバンクのバンク状態
フラグのビットを１にセットし、未解析の状態にする
（ステップＳ２９）。次いで、書込み対象バンクの切換
えのため書込みバンク番号（データ書込み対象のバンク
の番号）を１だけインクリメントし（ステップＳ３
０）、書込みバンク番号が最大バンク番号６を超えなけ
ればメインの読取解析処理へ復帰し、書込みバンク番号
が最大バンク番号６を超えた場合は（ステップＳ３
１）、書込みバンク番号を１に戻した後（ステップＳ３
２）、メイン読取解析処理へ復帰する。

【００３６】また、ＣＰＵ１４１は、スキャン割込処理
において、スキャン同期信号の周期データをファイル記
憶部１３０のバンクに格納する（ステップＳ２４）。そ
して、読取解析処理において、バーコードデータを解析
する前にバンクからスキャン周期データを取出し（ステ
ップＳ７）、取出した周期の値とあらかじめ決めた所定
の周期変動許容範囲（例えば、基準値から±１０％以
内）と比較して、その変動許容範囲から外れていれば
（ステップＳ８）、スキャンするモータの回転に異常が
生じたとして、警報手段によりその旨を外部へ出力しユ
ーザに知らせる。この警報手段としては、例えば、ブザ
ーまたはビープ音、ランプの点滅、ディスプレイへの警
報メッセージ、あるいはこれらの組合せのいずれでもよ
い。

【００３７】さらに、ＣＰＵ１４１は、読取解析処理に
おいて桁数の設定値に応じてバンク数を決定する（ステ
ップＳ２）。例えば、バーコードの読取桁数の最大が３
２桁であり、桁数設定値が１６桁の場合は、図５に示す
ように、各バンク１３１〜１３６をそれぞれ２つに分割
し、実質的にバンクの数を倍に増やす。これにより、バ
ンクの空き領域が無くなり、有効にデータの蓄積ができ
る。

【００３８】また、ＣＰＵ１４１は、読取解析処理のス
テップＳ６において、解析するバンク番号（現在解析す
るために選択しているバンクの番号）を外部（例えばデ
ィスプレイ）へ出力し、ユーザに知らせる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
バーコードの読取においての取込みデータの有効性が向
上するので、処理速度の向上が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のバーコード読取り装置の回
路構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の一実施例の読取解析処理部の動作手順
を示すフローチャートである。

【図３】図１の幅計測カウンタがエッジ数のカウント対
象とする２値化バーコードデータのエッジを示す波形図
である。

【図４】本発明の一実施例で使用する６バンクの場合の
バンク状態フラグとフラグ記憶領域の関係を示す模式図
である。

【図５】本発明の一実施例のバンクの分割とバンク数の
切換えを説明するブロック図である。

【図６】バーコードの移動方向とレーザ走査光の走査線
の方向とを示す模式図である。

【図７】従来のバーコード読取り装置の回路構成例を示
すブロック図である。

【図８】従来装置の読取解析処理部の動作手順を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１０，１１０幅計測カウンタ２０，１２０データ記録部２１，２２，１２１，１２２ＲＡＭ２３，１２３反転回路（インバータ）３０，１３０ファイル記憶部１３１〜１３６バンク４０，１４０読取解析処理部４１，１４１ＣＰＵ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】スキャン同期信号に同期して順次にバー
コードから読取られて２値化されたバーコードデータ群
を用いて読取解析処理手段により当該バーコードの内容
を解析するバーコード読取り装置において、複数同期の前記バーコードデータ群をそれぞれ格納可能
な複数の記憶領域を有する記憶手段と、前記複数の記憶領域の各々に、順次に読取られた前記バ
ーコードデータ群を一定の順序で書込む記憶制御手段
と、前記読取解析処理手段の解析処理が終了する毎に前記記
憶手段の前記記憶領域に格納されたバーコードデータ群
を前記読取解析処理手段に順次転送する転送手段とを備
え、前記記憶制御手段は、前記記憶手段の複数の記憶領域に
対して書込むことのできる最大データ数を規定し、該最
大データ数を超えるデータ数で当該バーコードデータ群
が形成されているときには、その超過したデータについ
ては前記記憶領域に格納しないように制限する制御を行
うことを特徴とするバーコード読取り装置。
【請求項２】前記記憶制御手段は、読取り対象の被読
取バーコードの種類と桁数が設定されたとき、そのバー
コードの種類と桁数に相当するパルス数を算出し、算出
したパルス数よりも読取って２値化された前記バーコー
ドデータ群のパルス数の方が少ない場合には当該バーコ
ードデータ群を前記記憶手段に書込むことを禁止する制
御を行うことを特徴とする請求項１に記載のバーコード
読取り装置。
【請求項３】前記記憶手段からバーコードデータ群を
読出して解析を行うために、前記読取解析処理手段への
データの転送が完了したか否かの状態を示すフラグを各
前記記憶領域に対応して記憶しておく解析状態記憶手段
をさらに有し、前記記憶制御手段は前記フラグを参照し
て解析のためのデータの転送が完了していない記憶領域
へは新しいバーコードデータ群の書込みを禁止する制御
を行うことを特徴とする請求項１または２に記載のバー
コード読取り装置。
【請求項４】前記記憶制御手段は前記記憶手段の前記
記憶領域に、前記バーコードデータ群と、さらに前記ス
キャン同期信号の現時点のスキャン周期時間とを記憶さ
せ、該スキャン周期時間が規定範囲外となった場合は警
報を発生することを特徴とする請求項１ないし３のいず
れかに記載のバーコード読取り装置。
【請求項５】前記記憶制御手段は前記記憶手段の記録
領域の数と、１つの該記憶領域当りに格納可能な最大デ
ータ数とを、読取り対象のバーコードの桁数が設定され
たときに対応してあらかじめ切換えることを特徴とする
請求項１ないし４のいずれかに記載のバーコード読取り
装置。
【請求項６】前記転送手段は前記記憶領域に格納され
た前記バーコードデータ群を転送する毎に、転送した当
該記憶領域の順位番号を外部へ出力することを特徴とす
る請求項１ないし５のいずれかに記載のバーコード読取
り装置。