JPH0765382A - 光ディスク制御装置 - Google Patents

光ディスク制御装置

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JPH0765382A
JPH0765382A JP5206247A JP20624793A JPH0765382A JP H0765382 A JPH0765382 A JP H0765382A JP 5206247 A JP5206247 A JP 5206247A JP 20624793 A JP20624793 A JP 20624793A JP H0765382 A JPH0765382 A JP H0765382A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
focus
record carrier
light beam
detecting
optical disk
Prior art date
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Pending
Application number
JP5206247A
Other languages
English (en)
Inventor
Masayuki Shibano
正行 芝野
Yasuto Soma
康人 相馬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP5206247A priority Critical patent/JPH0765382A/ja
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 光ディスクの面振れ値に応じて光ビームとの
相対速度を変化させ安定なフォーカス引き込みを行う。 【構成】 光ディスク5の面振れ値をフォーカスずれ検
出器10の出力より求めて面振れ記憶回路25に記憶す
る。再フォーカス引き込み時に面振れ記憶回路25の面
振れ値に応じて収束レンズ4の移動速度を変化させ、光
ビームと光ディスク5の相対速度をフォーカス引き込み
点で遅くして安定なフォーカス引き込みを行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は収束した光ビームを用い
て記録担体面に信号を記録又は再生する光学式記録再生
装置における光ディスク制御装置のフォーカス引き込み
に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来の光ディスク制御装置のフォーカス
引き込みに関する技術としては特開平5−12683号
公報に記載されているものがある。以下、図面を参照し
ながらフォーカス制御の引き込み動作について説明す
る。
【0003】円盤状の記録担体(以下、光ディスクと記
す)をモータで所定の回転数で回転させ、半導体レーザ
等の光源より放射された光ビームを収束・照射し、収束
レンズを移動してフォーカス制御の引き込みを開始す
る。
【0004】光ビームの焦点位置を移動してディスクの
記録面を通過させると図3に示すようなS字のフォーカ
スずれ信号が得られる。
【0005】a点が記録面で、フォーカス制御はこの位
置に光ビームをコントロールする。フォーカス引き込み
制御はオーバーシュートを小さく安定に行うため、引き
込み開始位置は図3のa点の近傍で開始し、収束レンズ
の移動速度が遅いことが望ましい。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、フォーカス引き込み時間を短くするため
には収束レンズの速度を速くする必要があるが、速度を
上げるとフォーカス引き込み点を検出しフォーカス制御
を行ってもオーバーシュートが大きくなり引き込みがで
きなくなる。
【0007】本発明は上記問題点に鑑み、フォーカス引
き込みを安定に短時間に行う光ディスク制御装置を提供
するものである。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明の光ディスク制御装置は、フォーカスずれ検
出手段の出力より光ディスクの面振れを検出し、面振れ
を記憶して、フォーカス移動手段に加え、面振れに対応
して収束レンズを移動させフォーカス引き込み手段を駆
動し、前記面振れ記憶手段の値に応じて光ビームを前記
記録担体に離間または接近させる速度を変化させる構成
とする。
【0009】また、フォーカスずれ検出手段の出力から
光ディスクの面振れの最大値または最小値を検出し、面
振れ値に応じて収束レンズを光ディスクに離間または接
近させる速度を変化させる構成とする。
【0010】
【作用】本発明は上記した構成によって、光ディスクの
記録面に垂直方向の移動量である面振れを記憶して、再
フォーカス引き込み時にフォーカス移動手段に加え、フ
ォーカス引き込み時に光ビームと光ディスクとの相対速
度が面振れの影響を受けないように構成する。
【0011】このようにしてフォーカス引き込み時の光
ビームと光ディスクの相対速度を小さくなるようにし、
短時間に安定なフォーカス引き込み制御を行う。
【0012】更に、フォーカス引き込み点での移動速度
が遅くなるように面振れ値により相対移動速度を変化さ
せることにより安定なフォーカス引き込みが行える。
【0013】また、面振れ最大値または最小値からフォ
ーカス引き込み点までの距離を求め、距離に応じて収束
レンズの移動速度を変化させ、フォーカス引き込み点に
おいて光ビームと光ディスクとの相対移動速度が小さく
なるようにして短時間に安定なフォーカス引き込みが行
える。
【0014】
【実施例】以下、本発明の一実施例の光ディスク制御装
置について、図面を参照しながら説明する。
【0015】図1は本発明の一実施例における光ディス
ク制御装置の構成図を示すものである。
【0016】半導体レーザ1から出た光ビームはコリメ
ータレンズ2により平行光となり、ビームスプリッタ
3,収束レンズ4を介して光ディスク5の情報トラック
6に集光される。光ディスク5はモータ12により回転
している。次に、光ディスク5より反射された光は再び
収束レンズ4を通って平行光となり、ビームスプリッタ
3,1/2波長板7、ビームスプリッタ8を透過しシリ
ンドリカルレンズ9を介してフォーカスずれ検出器10
に入り非点収差形のフォーカスずれ検出を構成する。
【0017】トラックずれ検出器11はビームスプリッ
タ8で分割された光ビームが入りファーフィールド形の
トラックずれ検出を構成している。
【0018】それぞれの検出器の信号を増幅回路13,
14,19,20で増幅、または電流電圧変換する。
【0019】増幅した検出信号を差動増幅回路15でフ
ォーカスずれ信号、差動増幅回路21でトラックずれ信
号を得る。
【0020】フォーカスずれ信号はAD変換回路16で
アナログからディジタル信号に変換されディジタル信号
処理回路17に入る。
【0021】ディジタル信号処理回路17ではフォーカ
ス制御系の位相補償処理を行い、駆動回路22を介して
フォーカス移動手段であるフォーカスアクチュエータ2
3を移動して光ビームを光ディスク5に収束させる。
【0022】同様に、トラックずれ信号はAD変換回路
16でディジタル信号に変換されディジタル信号処理回
路17に入りトラック制御系の位相補償処理を行いトラ
ック移動手段であるトラッキングアクチュエータ24を
移動させ光ビームを光ディスク5の情報トラック6に追
従させる。
【0023】ディジタル信号処理回路17において、光
ディスク5の面振れ量を検出して回転に同期して1回転
当り所定のポイント数で面振れ記憶回路25に記憶す
る。
【0024】記憶値はフォーカスずれ信号をAD変換し
た値を記憶する。記憶はフォーカス制御を行っている状
態で記憶し、回転に同期して所定時間毎、またはフォー
カス制御をオフする直前に行う。
【0025】再フォーカス引き込み時には面振れ記憶回
路25の記憶値に所定の値を加算してフォーカス引き込
み処理をディジタル信号処理回路17で行う。
【0026】フォーカス引き込み処理は面振れ記憶回路
25のデータを駆動回路22に加えてフォーカスアクチ
ュエータ23を駆動する。
【0027】面振れデータを加えているため光ビームの
収束点がほぼフォーカス引き込み点近傍にある。
【0028】所定値を加算してドライブしているためフ
ォーカス引き込み点に対して光ディスク側にあるか、収
束レンズ側にあるかは加算値により制御できる。
【0029】そして、フォーカス引き込み点に近づける
ように面振れデータに所定値を加算した値を徐々に減算
していき、光ビームの収束位置と光ディスクの記録面と
の位置を近づけてフォーカス引き込み点を検出してフォ
ーカス制御を開始する。
【0030】図3に光ディスクの面振れとフォーカスア
クチュエータの移動の関係を示す。cが光ディスクの記
録面を示す。光ディスクの面振れにより回転に同期して
正弦波状に変化している。フォーカス制御をオンしてい
るとcに対応した値が面振れ記憶回路に記憶できる。f
は面振れ値を示す。
【0031】eは光ディスクの記録面と光ビームの収束
点との距離を示す。bが面振れ記憶回路の値に所定値を
加算してフォーカスアクチュエータを駆動したときの光
ビームの収束点の位置である。
【0032】再フォーカス引き込み時に面振れ値に所定
値を加算せずそのまま加えるとc近傍にあり、どちらの
方向にアクチュエータ移動させるかが不定となる。
【0033】加算することによりbからcの方向にアク
チュエータを駆動し、図2に示すgのレベルより小さく
なったときフォーカス制御を開始してa点に追従させ
る。
【0034】また、面振れ値を記憶せず、面振れ値の最
小値または最大値と回転位置を記憶し、アクチュエータ
の初期位置dから移動させ、例えば最小値hまでの距
離、回転位置から移動速度、移動時間を求め、高速に移
動して前記に示すようにbからcに移動させフォーカス
引き込みを行う。
【0035】距離に応じて光ビームの収束点の移動速度
を変化させ、最小値hにスムーズに短時間に移動させ
る。
【0036】移動速度は初期時点は高速にし、h点に近
づくにつれてフォーカスアクチュエータの周波数特性に
応じて徐々に遅くする。
【0037】また、面振れデータの記憶値をフォーカス
アクチュエータに加える場合はアクチュエータの周波数
特性に応じた所定時間の経過後にbからcへの移動を開
始する。
【0038】
【発明の効果】以上のように本発明は、光ディスクの面
振れを検出し、収束レンズの移動速度を面振れに応じて
変化させ、光ビームと光ディスクとの相対速度をフォー
カス引き込み点で遅くし、短時間に安定なフォーカス引
き込みを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例における光ディスク制御装置
の構成を示すブロック図
【図2】フォーカスずれS字信号とフォーカス開始レベ
ルを示す波形図
【図3】光ディスクの面振れとアクチュエータ移動を示
す波形図
【符号の説明】
1 半導体レーザ 5 光ディスク 10 フォーカスずれ検出器 11 トラックずれ検出器 13,19 可変増幅回路 15,21 差動増幅回路 16 AD変換回路 17 ディジタル信号処理回路 23 フォーカスアクチュエータ 24 トラッキングアクチュエータ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 記録担体に光ビームを照射する手段と、 前記記録担体と光ビームとの収束状態を検出するフォー
    カスずれ検出手段と、 前記記録担体面に対し略垂直方向に移動させるフォーカ
    ス移動手段と、 前記フォーカスずれ検出手段の出力により前記フォーカ
    ス移動手段を制御するフォーカス制御手段と、 前記フォーカスずれ検出手段の出力より前記記録担体の
    面振れを検出する面振れ検出手段と、 前記面振れ検出手段の出力を記憶する面振れ記憶手段
    と、 前記フォーカス移動手段を駆動して光ビームを前記記録
    担体に離間または接近させ前記フォーカスずれ検出手段
    の出力よりフォーカス引き込み位置を検出し前記フォー
    カス制御手段を開始するフォーカス引き込み手段とを備
    え、 前記面振れ記憶手段に記憶した値を前記フォーカス移動
    手段に加え、前記フォーカス引き込み手段を駆動し、前
    記面振れ記憶手段の値に応じて光ビームを前記記録担体
    に離間または接近させる速度を変化させる構成としたこ
    とを特徴とする光ディスク制御装置。
  2. 【請求項2】 記録担体に光ビームを照射する手段と、 前記記録担体と光ビームとの収束状態を検出するフォー
    カスずれ検出手段と、 前記記録担体面に対し略垂直方向に移動させるフォーカ
    ス移動手段と、 前記フォーカスずれ検出手段の出力により前記フォーカ
    ス移動手段を制御するフォーカス制御手段と、 前記フォーカスずれ検出手段の出力より前記記録担体の
    面振れを検出し最大値または最小値を検出する面振れ範
    囲検出手段と、 前記フォーカス移動手段を駆動して光ビームを前記記録
    担体に離間または接近させ前記フォーカスずれ検出手段
    の出力よりフォーカス引き込み位置を検出し前記フォー
    カス制御手段を開始するフォーカス引き込み手段とを備
    え、 前記フォーカス引き込み手段を駆動し、前記面振れ範囲
    検出手段の値に応じて光ビームを前記記録担体に離間ま
    たは接近させる速度を変化させる構成としたことを特徴
    とする光ディスク制御装置。
JP5206247A 1993-08-20 1993-08-20 光ディスク制御装置 Pending JPH0765382A (ja)

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