JPH0765450A - トラッキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】特殊再生時であっても安定したトラッキング制
御を可能とする。 【構成】リファレンス発生部13は、特殊再生時には、通
常再生時のリファレンス信号の周波数をテープ対ヘッド
の相対速度に応じて補正する。平衡変調器11，12はリフ
ァレンス信号と再生パイロット信号との差周波数成分を
求める。特殊再生時には、リファレンス信号周波数が補
正されているので、平衡変調器11，12からの差周波数成
分はＢＰＦ６，７の中心周波数に一致し、確実に抽出さ
れる。これにより、特殊再生時でも安定したトラッキン
グ制御が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】［発明の目的］

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は、ディジタル記録再生を
行うビデオテープレコーダに好適のトラッキング制御装
置に関する。

【０００３】

【従来の技術】従来、ＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）
のトラッキング制御方法については幾つもの方式が提案
されている。例えば、ヘリカルスキャンＶＴＲのうち
β，ＶＨＳ方式ではコントロール方式が実用化されてい
る。この方式では、磁気テープ長手方向に専用トラック
を設けてコントロール信号を記録し、再生コントロール
信号の位相を所定の基準信号の位相と比較し、比較結果
に基づいてキャプスタンモータの回転を制御している。

【０００４】コントロール方式は、専用トラックを設け
るので記録密度が低く、また、固定ヘッドを設けている
ので磁気テープの走行が変動しやすくなり、更に、主信
号記録トラック幅方向にトラッキングエラー信号を生成
することができない等の欠点があり、高密度記録におけ
る高精度位置決め制御には適当ではない。そこで、８ｍ
ｍＶＴＲ等においては４周波パイロット方式が採用され
ている。

【０００５】この方式は、特公昭５９−３１７９５号公
報の「書込み・読取りヘッドの位置制御方法及び装置」
にて開示されたものであり、主信号と同一のトラックに
トラッキング信号としてのパイロット信号を記録する。
従って、記録密度が低下することはなく、また、主信号
記録トラック幅方向にトラッキングエラー信号を生成す
ることができることから高密度記録に適している。４周
波パイロット方式においては、パイロット信号をアジマ
ス角度が相違する隣接したトラックから再生している。
従って、パイロット信号の周波数としてはアジマスロス
効果が比較的小さい低域周波数を選択しており、パイロ
ット信号周波数は、主信号であるＦＭ変調輝度信号及び
低域変換色信号よりも低い周波数に設定されている。

【０００６】４周波パイロット方式は、主信号にトラッ
キング用のパイロット信号を周波数多重記録し、再生時
に両隣接トラックから再生されるパイロット信号レベル
を比較して、両者が等しくなるように位置制御するもの
である。すなわち、記録時において、周波数がｆ1 乃至
ｆ4 のパイロット信号を夫々トラック毎に切換えて主信
号に重畳する。周波数ｆ1 乃至ｆ4 相互の周波数差は、
例えば、上述した「書込み・読取りヘッドの位置制御方
法及び装置」の他の変形例に示すように、約ｆH （ｆH
は水平周波数）であるか又は３ｆH である。

【０００７】図７はこのような従来のトラッキング制御
装置を示すブロック図である。

【０００８】再生ヘッドから再生されたエンベロープ信
号は、端子１を介してローパスフィルタ（以下、ＬＰＦ
という）２に与えて、パイロット信号帯域以外の信号を
除去した後、平衡変調器３に与える。一方、端子４を介
して入力されるクロックＣＬＫをリファレンス発生部５
に与え、リファレンス発生部５は周波数がｆ1 乃至ｆ4
のリファレンス信号を発生して平衡変調器３に与える。
リファレンス信号は、各倍速数に応じ、ヘッド切換に同
期して走査トラックに記録されたパイロット信号と同一
周波数で発生している。

【０００９】平衡変調器３は、リファレンス信号と左右
の隣接トラック及び走査トラックのパイロット信号とを
夫々平衡変調することにより、走査トラックと各隣接ト
ラックとのパイロット信号の和及び差周波数成分を求め
てバンドパスフィルタ（以下、ＢＰＦという）６，７に
出力する。平衡変調器３の出力のうち差周波数成分であ
る周波数がｆH の成分はＢＰＦ６によって抽出し、帯域
制限してエンベロープ検波回路８に与える。また、平衡
変調器３の出力うち差周波数成分である周波数が３ｆH
の成分はＢＰＦ７によって抽出し、帯域制限した後エン
ベロープ検波回路９に与える。

【００１０】エンベロープ検波回路８，９は夫々ＢＰＦ
６，７の出力をエンベロープ検波してトラッキング制御
信号発生部10に出力する。トラッキング制御信号発生部
10はエンベロープ検波回路８，９の出力を差動増幅する
ことにより、走査トラックから左右隣接トラックへのト
ラッキングのずれ方向及びずれ量を検出し、トラッキン
グ制御信号（トラッキングエラー信号）として出力す
る。なお、走査トラックに応じて、例えば右トラックと
のトラッキングずれ量を示すエンベロープ検波出力がエ
ンベロープ検波回路８から出力されることもあり、エン
ベロープ検波回路９から出力されることもある。従っ
て、トラッキング制御信号発生部10は、走査トラックに
応じて、すなわち、リファレンス信号に応じて差動増幅
出力を反転させることにより、トラッキングのずれ方向
と信号の符号とを一致させて、トラッキング制御信号と
している。このトラッキング制御信号に基づいて、キャ
プスタンモータ（図示せず）の回転を制御することによ
り、トラッキングを行っている。

【００１１】ところで、一般に、８ｍｍＶＴＲ（ビデオ
テープレコーダ）及びＶＨＳ方式のＶＴＲ等のアナログ
方式のＶＴＲにおいては、テープの走行速度を変化させ
ることにより、磁気ヘッドに記録媒体に記録された数フ
ィールド分にまたがって信号トラックをトレースさせ
て、３倍速等の特殊再生を行っている。この場合には、
テープ対ヘッドの相対速度が通常の再生時と異なること
から、再生信号の周波数が記録時（通常再生時）とは相
違してしまう。アナログのＦＭ記録方式を採用したＶＴ
Ｒでは、シリンダの回転速度を補正することによって再
生時の相対速度を記録時の相対速度と一致させている。
この操作は一般にｆｈ補正と称される。ｆｈ補正は記録
映像の水平同期周波数の補正であるが、ｆｈ補正によっ
てＦＭの周波数アロケーション及びパイロット信号等も
補正される。

【００１２】これに対し、ディジタル記録方式のＶＴＲ
においては、再生信号をディジタル化するためのクロッ
クを発生するＰＬＬ回路及び誤り訂正の積符号空間を再
構成するＴＢＣ回路等によって、特殊再生時の周波数変
化を吸収することができることから、必ずしもシリンダ
回転数の補正によって相対速度合わせを行わない。ま
た、相対速度合わせを行う場合でも、ＰＬＬ回路及びＴ
ＢＣ回路等によって吸収不能の部分に止めて、比較的大
きな周波数（相対速度）ずれを許容することがある。

【００１３】このようなディジタル機器に、上述した特
公昭５９−３１７９５号公報の「書込み・読取りヘッド
の位置制御方法及び装置」におけるトラッキングシステ
ムを適用すると、主信号であるディジタル信号は問題な
く再生されるが、パイロット信号は周波数がずれたまま
再生されてしまうことになる。図８は従来例のこのよう
な問題点を説明するためのスペクトル図である。図８
（ａ）は通常再生時を示し、図８（ｂ）は特殊再生時を
示している。

【００１４】いま、リファレンス信号周波数をＲ、左右
隣接トラックの再生パイロット信号周波数をＰ1 ，Ｐ2
、ＢＰＦ６，７の中心周波数をｆ1 ，ｆ2 とするもの
とする。中心周波数ｆ1 はリファレンス信号周波数Ｒと
再生パイロット信号周波数Ｐ1 との差周波数に設定され
ており、中心周波数ｆ2 はリファレンス信号周波数Ｒと
再生パイロット信号周波数Ｐ2 との差周波数に設定され
ている。即ち、下記式（１）及び下記（２）が成立す
る。また、ＢＰＦ６の特性ＡとＢＰＦ７の特性Ｂとは、
図８（ａ）に示すように、正確なパイロット成分を検出
するために、急峻な特性に設定されている。

【００１５】 ｆ1 ＝Ｐ1 −Ｒ …（１） ｆ2 ＝Ｐ2 −Ｒ …（２） 平衡変調器３はリファレンス信号とパイロット信号との
差周波数成分を出力する。通常再生時には、パイロット
信号周波数Ｐ1 ，Ｐ2 は、図８（ａ）に示すように、リ
ファレンス信号周波数Ｒに対して夫々周波数ｆ1 ，ｆ2
だけずれており、ＢＰＦ６，７は、図８（ａ）の特性
Ａ，Ｂによって、夫々差周波数ｆ1 ，ｆ2の成分を抽出
する。

【００１６】ここで、特殊再生が行われてテープ対ヘッ
ドの相対速度が通常再生時と異なるものとする。例え
ば、通常再生時のＮ倍のテープスピードで再生を行うこ
とにより、テープとヘッドとの相対速度が通常時のｍ倍
になるものとする。そうすると、再生パイロット信号周
波数も夫々ｍ倍のｍＰ1 、ｍＰ2 となり、図８（ｂ）に
示すように、リファレンス信号周波数との差が大きくな
る。リファレンス信号周波数Ｒと再生パイロット信号周
波数ｍＰ1 ，ｍＰ2 との差を夫々ｆ3 ，ｆ4 とすると、
図８（ｂ）に示すように、差周波数ｆ3 ，ｆ4 はＢＰＦ
６，７の通過帯域からずれてしまい、ＢＰＦ６，７によ
ってこの差周波数成分を抽出することができない。この
ため、トラッキングずれ量を正確に検出することができ
なくなってしまう。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】このように、上述した
従来のトラッキング制御装置においては、テープ対ヘッ
ドの相対速度が通常再生時と異なる場合には、再生パイ
ロット信号の周波数が記録時の周波数に対してずれて、
リファレンス信号との差周波数成分も変化してしまうこ
とから、ＢＰＦによってこの差周波数成分を抽出するこ
とができず、正確なトラッキングエラー信号が得られな
い。このため、トラッキングが不安定になり、或はトラ
ッキングがロックしないこともあるという問題点があっ
た。

【００１８】本発明は、特殊再生時においても安定した
トラッキング制御を可能にすることができるトラッキン
グ制御装置を提供することを目的とする。

【００１９】［発明の構成］

【００２０】

【課題を解決するための手段】本発明に係るトラッキン
グ制御装置は、周波数が異なる複数のトラッキング用の
パイロット信号を含むディジタル信号が記録された記録
媒体をトレースして記録信号を再生するヘッドの再生信
号から再生パイロット信号を抽出する第１のフィルタ手
段と、通常再生時に前記記録信号に含まれるパイロット
信号と同一周波数のリファレンス信号を出力するリファ
レンス発生手段と、前記リファレンス信号と隣接トラッ
クの前記再生パイロット信号との和及び差周波数成分を
得る抽出手段と、前記リファレンス信号の周波数と前記
記録信号に含まれるパイロット信号の周波数との差に基
づいて通過帯域が設定されて、前記抽出手段の出力から
差周波数成分を抽出する第２のフィルタ手段と、この第
２のフィルタ手段の出力に基づいてトラッキング制御信
号を発生するトラッキング制御信号発生手段と、特殊再
生時に前記リファレンス信号の周波数を前記記録媒体と
前記ヘッドとの相対速度に応じて補正して前記抽出手段
に与えるリファレンス補正手段とを具備したものであ
る。

【００２１】

【作用】本発明において、リファレンス補正手段は、特
殊再生時に記録媒体とヘッドとの相対速度に基づいてリ
ファレンス信号の周波数を補正する。これにより、抽出
手段が抽出するリファレンス信号と隣接トラックの再生
パイロット信号との差周波数成分の周波数は、特殊再生
時であっても通常再生時と同一となる。従って、特殊再
生時であっても、第２のフィルタ手段によって、差周波
数成分が確実に抽出され、トラッキング制御信号発生手
段において正確なトラッキング制御信号が得られる。

【００２２】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図１は本発明に係るトラッキング制御装置
の一実施例を示すブロック図である。

【００２３】図示しないヘッドからの再生信号は入力端
子１を介してＬＰＦ２に与える。ＬＰＦ２は再生信号か
らパイロット信号帯域以外の信号を除去して平衡変調器
11，12に与える。一方、端子４を介して入力されるクロ
ックＣＬＫはリファレンス発生部13に与える。本実施例
においては、リファレンス発生部13には端子14を介して
再生モード信号も与えるようになっている。

【００２４】リファレンス発生部13には通常再生に対応
したリファレンス信号を発生する通常再生用発生部15及
び特殊再生に対応したリファレンス信号を発生する特殊
再生用発生部16，17を有している。特殊再生用発生部1
6，17は端子14からの再生モード信号に基づいて周波数
を補正したリファレンス信号を発生する。通常再生用発
生部15の出力及び特殊再生用発生部16の出力をスイッチ
18に与え、スイッチ18は端子14からのモード信号に基づ
いて２入力の一方を平衡変調器12に出力する。また、通
常再生用発生部15の出力及び特殊再生用発生部17の出力
はスイッチ19に与え、スイッチ19は端子14からのモード
信号に基づいて２入力の一方を平衡変調器11に出力する
ようになっている。

【００２５】平衡変調器11はスイッチ19からのリファレ
ンス信号と隣接トラックの再生パイロット信号との平衡
変調によって、和及び差周波数成分を求めてＢＰＦ６に
出力する。また、平衡変調器12はスイッチ18からのリフ
ァレンス信号と隣接トラックの再生パイロット信号との
平衡変調によって、和及び差周波数成分を求めてＢＰＦ
７に出力する。ＢＰＦ６，７は、リファレンス信号と再
生パイロット信号との差分周波数成分のみを抽出して、
夫々エンベロープ検波回路８，９に出力する。エンベロ
ープ検波回路８，９はＢＰＦ６，７の通過信号のレベル
を検出して、トラッキング制御信号発生部10に出力す
る。トラッキング制御信号発生部10はエンベロープ検波
回路８，９の出力レベルを差動増幅することにより、ト
ラッキングのずれ方向及び大きさを示すトラッキング制
御信号（トラッキングエラー信号）を発生して図示しな
いキャプスタンモータの回転を制御するようになってい
る。

【００２６】図２は図１中のリファレンス発生部13を説
明するためのブロック図である。リファレンス発生部13
は、クロックＣＬＫの周波数を変更することなく分周比
の変更によってリファレンス周波数を補正するものであ
る。

【００２７】通常再生用発生部15はクロックＣＬＫを１
／ａ，１／ｂ，１／ｃ，１／ｄの分周比で分周して４種
類の周波数のリファレンス信号を出力する。上述したよ
うに、４周波パイロット方式においては、４周波のパイ
ロット信号を巡回的に１トラック毎に記録する。再生時
には、再生トラックのパイロット信号と同一周波数のリ
ファレンス信号をリファレンス発生部13から発生させ、
平衡変調器11，12によって、隣接トラックからの再生パ
イロット信号のクロストーク成分を得る。通常再生用発
生部15は４周波を巡回的に発生させることにより、再生
トラックと同一周波数のリファレンス信号を出力する。

【００２８】特殊再生用発生部16はクロックＣＬＫを１
／ｘａ，１／ｘｂ，１／ｘｃ，１／ｘｄの分周比で分周
することにより、リファレンス信号周波数を補正する。
また、特殊再生用発生部17はクロックＣＬＫを１／ｙ
ａ，１／ｙｂ，１／ｙｃ，１／ｙｄの分周比で分周する
ことにより、リファレンス信号周波数を補正する。変数
ｘ，ｙはテープ対ヘッドの相対速度のずれに基づいて決
定する。

【００２９】例えば、所定トラックの通常再生時のリフ
ァレンス信号周波数Ｒが１／ａであるものとする。この
場合には、特殊再生用発生部16，17によって補正された
リファレンス信号周波数Ｒ1 ，Ｒ2 は夫々１／ｘａ，１
／ｙａである。ＢＰＦ６，７の中心周波数を夫々ｆ1 ，
ｆ2 であるものとし、通常再生時の隣接トラックの再生
パイロット周波数を夫々Ｐ1 ，Ｐ2 とすると、下記式
（３），（４）が成立するように設定されている。

【００３０】 ｆ1 ＝Ｐ1 −Ｒ …（３） ｆ2 ＝Ｐ2 −Ｒ …（４） いま、Ｎ倍速再生によってテープとヘッドとの相対速度
が通常再生時のｍ倍になるものとすると、再生パイロッ
ト周波数もｍ倍のｍＰ1 ，ｍＰ2 となるので、特殊再生
時のリファレンス周波数Ｒ1 ，Ｒ2 を、夫々下記式
（５），（６）を満足する値に設定することによって、
平衡変調器11，12からの差周波数成分の周波数をＢＰＦ
６，７の中心周波数ｆ1 ，ｆ2 に一致させることができ
る。

【００３１】 Ｒ1 ＝ｍＰ1 −ｆ1 …（５） Ｒ2 ＝ｍＰ2 −ｆ2 …（６） 従って、変数ｘ，ｙは下記式（７），（８）を満足する
値に設定すればよい。

【００３２】 １／ｘａ＝ｍＰ1 −ｆ1 …（７） １／ｙａ＝ｍＰ2 −ｆ2 …（８） なお、分周比１／ｂ、１／ｃ、１／ｄに夫々対応する他
の３周波についても、同様に変数ｘ，ｙを決定すること
ができる。

【００３３】スイッチ18，19は、通常再生用発生部15及
び特殊再生用発生部16，17からのリファレンス信号を再
生モード信号に基づいて選択的に出力するようになって
いる。

【００３４】次に、このように構成された実施例の動作
について図３のスペクトル図を参照して説明する。図３
（ａ）は通常再生時を示し、図３（ｂ）は特殊再生時を
示している。

【００３５】図示しない再生ヘッドからの再生信号はＬ
ＰＦ２に与え、パイロット信号帯域の信号を抽出して平
衡変調器11，12に与える。一方，、リファレンス発生部
13には端子４を介してクロックＣＬＫを与えており、リ
ファレンス発生部13の通常再生用発生部15は、周波数が
再生トラックのパイロット信号と同一周波数でヘッド切
換えに同期したリファレンス信号を発生する。なお、通
常再生用発生部15からのリファレンス信号の周波数はＲ
である。リファレンス信号周波数Ｒと再生パイロット周
波数とは上記式（３），（４）を満足する。

【００３６】通常再生時には、再生モード信号によっ
て、スイッチ18，19は通常再生用発生部15の出力を選択
して平衡変調器12，11に与える。平衡変調器11，12はリ
ファレンス信号と再生パイロット信号との差周波数成分
をＢＰＦ６，７に与える。ＢＰＦ６，７の中心周波数が
夫々ｆ1 ，ｆ2 であるので、図３（ａ）に示すように、
リファレンス信号と再生パイロット信号との差周波数ｆ
1 ，ｆ2 の成分はＢＰＦ６，７によって抽出される。

【００３７】エンベロープ検波回路８，９はＢＰＦ６，
７を通過した差周波数成分のレベルを検出してトラッキ
ング制御信号発生部10に与え、トラッキング制御信号発
生部10は差周波数成分の検波出力を差動増幅することに
より、トラッキングのずれ量及びずれ方向を示すトラッ
キング制御信号を発生する。このトラッキング制御信号
によって図示しないキャプスタンモータの回転を制御す
ることにより正確なトラッキングを得る。

【００３８】ここで、Ｎ倍速再生を示す再生モード信号
が端子14を介してリファレンス発生部13に入力されるも
のとする。なお、Ｎ倍速再生によってテープとヘッドと
の相対速度は通常再生時のｍ倍になるものとする。特殊
再生用発生部16，17は通常再生時のリファレンス信号の
周波数を補正して周波数がＲ2 ，Ｒ1 のリファレンス信
号を発生する（図３（ｂ）参照）。周波数Ｒ1 ，Ｒ2 は
夫々上記式（５），（６）によって与えられる。スイッ
チ19，18は、夫々再生モード信号によって特殊再生用発
生部17，16の出力を選択して平衡変調器11，12に与え
る。

【００３９】一方、再生信号から抽出した隣接トラック
の再生パイロット信号の周波数も通常再生時のｍ倍のｍ
Ｐ1 ，ｍＰ2 となる。即ち、平衡変調器11には周波数が
ｍＰ1 の再生パイロット信号と周波数がＲ1 のリファレ
ンス信号とが入力されることになり、平衡変調器11は両
者の和及び差周波数成分をＢＰＦ６に出力する。平衡変
調器11からの差周波数成分の周波数は上記式（５）から
ｆ1 であり、ＢＰＦ６の中心周波数に一致する。また、
同様に、平衡変調器12には周波数がｍＰ2 の再生パイロ
ット信号と周波数がＲ2 のリファレンス信号とが入力さ
れ、平衡変調器12は両者の和及び差周波数成分をＢＰＦ
７に与える。この差周波数成分の周波数は上記式（６）
からｆ2 であり、ＢＰＦ７の中心周波数に一致する。

【００４０】従って、特殊再生時であっても、ＢＰＦ
６，７によって、リファレンス信号と隣接トラックの再
生パイロット信号との差周波数成分を確実に抽出するこ
とができる。ＢＰＦ６，７の出力は夫々エンベロープ検
波回路８，９に与えてエンベロープ検波し、トラッキン
グ制御信号発生部10が検波出力を差動増幅することによ
って、トラッキングエラー信号を得る。

【００４１】このように、本実施例においては、特殊再
生時に、テープ対ヘッドの相対速度に基づいてリファレ
ンス信号周波数を補正して平衡変調器に与えており、リ
ファレンス信号と再生パイロット信号との差周波数を常
にＢＰＦの中心周波数に一致させて正確なトラッキング
エラー信号を得ている。これにより、特殊再生時であっ
ても安定したトラッキング制御が可能である。

【００４２】図４は本発明の他の実施例を示すブロック
図である。図４において図１と同一の構成要素には同一
符号を付して説明を省略する。本実施例はクロック周波
数を変化させることにより、特殊再生時のリファレンス
周波数を補正するようにした例である。

【００４３】本実施例が図１の実施例と異なる点は、リ
ファレンス発生部13に代えてリファレンス発生部21を採
用したことである。リファレンス発生部21は再生モード
信号が入力されてクロックを発生するクロック発生回路
22と分周器23とによって構成している。クロック発生回
路22は通常再生用のクロックＣと特殊再生用のクロック
Ｃ′，Ｃ″とを発生する。分周器23は入力されたクロッ
クＣ，Ｃ′，Ｃ″を分周比１／ａ，１／ｂ，１／ｃ，１
／ｄで分周して通常再生用のリファレンス信号及び特殊
再生用のリファレンス信号を出力するようになってい
る。

【００４４】このように構成された実施例においては、
通常再生時には、クロック発生回路22はクロックＣを発
生する。分周器23はクロックＣを１／ａ，１／ｂ，１／
ｃ，１／ｄで分周することにより、４種類のリファレン
ス信号を巡回的に切換えて出力する。これにより、再生
パイロット信号周波数と同一周波数のリファレンス信号
が得られる。

【００４５】特殊再生時には、クロック発生回路22はク
ロックＣ′，Ｃ″を図示しないタイミング信号に基づい
て切換えて出力する。分周器23がクロックＣ′を分周す
ることにより、例えば図１の特殊再生用発生部16と同一
のリファレンス信号が得られる。また、分周器23がクロ
ックＣ″を分周することにより、例えば図１の特殊再生
用発生部17と同一のリファレンス信号が得られる。

【００４６】他の作用は図１の実施例と同様である。本
実施例においても図１の実施例と同様の効果を得ること
ができることは明らかである。

【００４７】図５は本実施例の変形例を示すブロック図
である。図５において図４と同一の構成要素には同一符
号を付して説明を省略する。

【００４８】図５はクロック発生回路22に代えてクロッ
ク選択回路25を有するリファレンス発生部24を採用した
点が図４と異なる。クロック選択回路25には端子Ｉ1 ，
Ｉ2，…Ｉｎを介してクロックＣＬＫ１，ＣＬＫ２，
…，ＣＬＫｎが入力される。クロック選択回路25は、通
常再生時にはクロックＣに対応するクロックを選択し、
特殊再生時にはクロックＣ′，Ｃ″に対応するクロック
を選択する。

【００４９】この変形例によれば、クロック発生回路22
は再生モード信号に基づいて入力されたクロックを選択
し、クロックＣ，Ｃ′，Ｃ″を出力する。他の作用は図
４と同様である。

【００５０】図６は本実施例の他の変形例を示すブロッ
ク図である。図６において図４と同一の構成要素には同
一符号を付して説明を省略する。

【００５１】図６はクロック発生回路22に代えてＰＬＬ
回路27を有するリファレンス発生部28を採用した点が図
４と異なる。

【００５２】ＰＬＬ回路27は端子４から入力されるクロ
ックＣＬＫを用いて通常再生時にはクロックＣを発生
し、特殊再生時にはクロックＣ′，Ｃ″を発生する。

【００５３】他の構成及び作用は図４と同様である。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、特
殊再生時においても安定したトラッキング制御を可能に
することができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るトラッキング制御装置の一実施例
を示すブロック図。

【図２】図１中のリファレンス発生部13を説明するため
のブロック図。

【図３】実施例を説明するためのスペクトル図。

【図４】本発明の他の実施例を示すブロック図。

【図５】図４の実施例の変形例を示すブロック図。

【図６】図４の実施例の他の変形例を示すブロック図。

【図７】従来のトラッキング制御装置を示すブロック
図。

【図８】従来例の問題点を説明するためのスペクトル
図。

【符号の説明】

６，７…ＢＰＦ、８，９…エンベロープ検波回路、10…
トラッキング制御信号発生部、11，12…平衡変調器、13
…リファレンス発生部、15…通常再生用発生部、16，17
…特殊再生用発生部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 周波数が異なる複数のトラッキング用の
   パイロット信号を含むディジタル信号が記録された記録
   媒体をトレースして記録信号を再生するヘッドの再生信
   号から再生パイロット信号を抽出する第１のフィルタ手
   段と、 通常再生時に前記記録信号に含まれるパイロット信号と
   同一周波数のリファレンス信号を出力するリファレンス
   発生手段と、 前記リファレンス信号と隣接トラックの前記再生パイロ
   ット信号との和及び差周波数成分を得る抽出手段と、 前記リファレンス信号の周波数と前記記録信号に含まれ
   るパイロット信号の周波数との差に基づいて通過帯域が
   設定されて、前記抽出手段の出力から差周波数成分を抽
   出する第２のフィルタ手段と、 この第２のフィルタ手段の出力に基づいてトラッキング
   制御信号を発生するトラッキング制御信号発生手段と、 特殊再生時に前記リファレンス信号の周波数を前記記録
   媒体と前記ヘッドとの相対速度に応じて補正して前記抽
   出手段に与えるリファレンス補正手段とを具備したこと
   を特徴とするトラッキング制御装置。