JPH0765905B2 - 回転部分の角度位置検出装置 - Google Patents

回転部分の角度位置検出装置

Info

Publication number
JPH0765905B2
JPH0765905B2 JP60501166A JP50116685A JPH0765905B2 JP H0765905 B2 JPH0765905 B2 JP H0765905B2 JP 60501166 A JP60501166 A JP 60501166A JP 50116685 A JP50116685 A JP 50116685A JP H0765905 B2 JPH0765905 B2 JP H0765905B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
angle
mark
marks
counter
reference mark
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP60501166A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS61502557A (ja
Inventor
ベームラー，ハインツ
ドイマー，ロルフ
マイアー，デイーター
ペーレンターラー，エグベルト
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of JPS61502557A publication Critical patent/JPS61502557A/ja
Publication of JPH0765905B2 publication Critical patent/JPH0765905B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P7/00—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices
    • F02P7/06—Arrangements of distributors, circuit-makers or -breakers, e.g. of distributor and circuit-breaker combinations or pick-up devices of circuit-makers or -breakers, or pick-up devices adapted to sense particular points of the timing cycle
    • F02P7/067—Electromagnetic pick-up devices, e.g. providing induced current in a coil
    • F02P7/0675—Electromagnetic pick-up devices, e.g. providing induced current in a coil with variable reluctance, e.g. depending on the shape of a tooth
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/489—Digital circuits therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Optical Transform (AREA)
  • Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 従来技術 本発明は、特許請求の範囲第１項の上位概念に記載の装
置に関する。この種の装置は、内燃機関の制御装置例え
ば点火制御および燃料噴射制御のための回転数情報およ
び角度情報に用いられる。このような装置は、２つのパ
ラメータが１つの発信器で検出できるという利点を有す
る。この種の装置は、たとえばドイツ連邦共和国特許公
開第2357061号公報、同第2939643号公報、第2947412号
公報、第3011822号公報、第3031357号公報および、ヨー
ロツパ特許第13846号明細書から公知である。この公知
の装置においては、周囲に均等一に分布された角度マー
キングの間に基準マーキングを設ける種々の方法が示さ
れている。角度マーキングは、通常歯として形成され、
その際基準マーキングは欠けた歯、幅広の歯または狭幅
の歯、広い歯幅間隔または狭い歯幅間隔、スリツトの入
れられた歯、斜めにテーパがつけられた歯、半分の歯、
フライス加工された歯、他の材料から成る歯、横方向の
厚さが半分の歯として形成される。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第2947412号公報および
ヨーロツパ特許第13846号明細書から、歯の所定の歯面
（前歯面または後歯面）において計数方向を変えるかま
たは所定の数値にセツトされる、クロツク周波数を計数
する計数器は公知である。そのため計数器は、角度マー
キングに同期して動作し、基準角度マーキングの検出に
用いらる。
発明の目的 本発明の目的ないし課題とするところは、基準マークを
有する回転部分（回転部材）の角度位置を一義的に検出
し得、且当該基準マークの誤った識別検出を防止し得る
回転部分の角度位置検出装置を提供することにある。
発明の構成 上記課題の解決のため本発明によれば、周囲に均等に分
布して配置された角度マークを有する回転部分の角度位
置検出装置であって、基準マークとして少なくとも１つ
の角度マーク及び／又は２つの角度マーク間のギャップ
が上記基準マーク以外の角度マークないしギャップとは
異なって形成されており、ここにおいて上記基準マーク
に対する当該時間間隔が、該基準マーク以外の残りのマ
ークないし同種マーク相互間の時間間隔とは特異的に相
異なるように構成されており、 上記角度マークを走査検出する検出器と矩形信号を生成
するための処理回路とを有しており、 この場合同種の角度マーク側縁間の間隔がクロック周波
数を計数する計数器によって検出され、さらに予め定め
られたそれぞれの角度マーク側縁によって瞬時の計数状
態がメモリに転送記憶される装置において、 前記計数器は自走形、連続計数器として構成されてお
り、記憶された少なくとも４つの順次連続する当該の値
から夫々３つの時間間隔が形成されて、該３つの時間間
隔相互間の比較により、基準マーク識別のための３つの
差値が求められるように構成されており、 ここにおいて当該３つの差値のうちの中間の差値が他の
２つの差値と所定量だけ異なっている場合に基準マーク
識別がなされるように構成されているのである。
本発明により次のような利点、効果が得られる。角度マ
ーク信号縁との計数器の同期を行なう必要もなく、周波
数てい倍または、PLLに類似の方法を行なう必要がない
という利点が得られる。当該計数器は、角度マークに対
して完全に無関係かつ非同期に計数するので、付加的に
他の目的に対しても用いられ得る。本発明の装置構成に
より、ねじり振動または回転数のダイナミック変化によ
り生ずる基準マークの誤った検出が回避される。回転部
分の瞬時の回転数に関する情報が、いつでも特別な手段
を使わずに得られる。
実施態様項に記載の手段によって、特許請求の範囲第１
項記載の本発明の装置の有利な実施例ないし発展形が可
能である。
さらに、３つの測定された差値を用いて、角度基準の変
動を１増分（１インクリメント）だけ前もって又は後で
補正することが可能である。
図 面 本発明の実施例は図面に示され、後で詳しく説明されて
いる。第１図は、実施例のブロツク回路図であり、第２
図は、動作を詳しく説明するための信号ダイアグラムで
ある。
実 施 例 内燃機関のクランク軸またはカム軸と連結されている回
転部分10は、周囲に均等に分布して設けられている角度
マーキング11を有し、その角度マーキングは歯形状に形
成されている。基準マーキング12は欠けた歯または２つ
の歯の間のより大きなギヤツプとして形成される。当然
ながら基準マーキング12は、たとえば冒頭に記載の従来
技術の実施例にそくして形成してもよい。誘導センサ13
は、角度マーキング11を検出し、その際、誘導された信
号は、たとえばコンパレータとして構成された処理回路
14において方形波信号として形成される。
角度マーキングを誘導的に検出する外に、光学的方法、
容量的方法、又は高周波数的方法のいずれかを選択して
使用することもできる。その場合、原理的に角度マーキ
ングをスリツトまたは孔として形成してもよい。処理回
路14の出力は、マイクロプロセツサまたはマイクロコン
ピユータ15の割込み入力側（INT）と接続され、その割
込み入力側を通して点火の制御および／または燃料噴射
の制御のための出力段16が制御される。そのためにもち
ろん別のパラメータが必要であるが、簡略化のために詳
しくは図示されていない。マイクロコンピユータ15には
計数器17およびに有利にはRAMとして構成される作業メ
モリ18が、バスシステム19を介して接続されている。17
から19までの系は、たとえばマイクロコンピユータ15に
含まれている内部系である。計数器17用の計数クロツク
周波数は、マイクロコンピユータ15の内部で発生され、
この計数器17のクロツク入力側に供給される。この計数
クロツク周波数は、一定であり、精度を高くするために
最高回転数の時にセンサ13で生ずる角度マーキング11の
周波数よりも高い。180の歯数の場合に最大角マーキン
グ周波数は約20KHzであるので、約200KHzから500KHzま
での計数クロツク周波数に定められる。
次に動作が第２図に示された信号ダイアグラムを用いて
説明する。第２図では処理された角度マーキング信号が
信号列U14として示されている。３番目に示された角度
マーキング信号の後、欠けた歯、またはなくなつた歯に
より信号ギヤツプが生じ、その信号ギヤツプは、基準マ
ーキングとして評価される。信号U14の立下り縁で、ダ
イナミツク割込み入力側に割込み信号INTが発生し、そ
の割込み信号は、計数器17の前述の立下り縁の時点の計
数状態が、メモリ18のメモリセルに転送されるようにす
る。この場合メモリ18は、たとえばシフトレジスタのよ
うに動作し、その都度同時に４つの計数状態に相当する
メモリ値が存在する。計数器17は、加えられた計数周波
数を連続して計数し、その際、角度マーキング信号縁と
の計数器の同期は存在しない。すなわち計数過程は、角
度マーキングまたは基準マーキングの評価とは完全に無
関係である。計数器17は、環状計数器の形で動作する。
基準マーキングを検出するために、２つの角度マーキン
グ縁間の時間が決定され、その都度３つの前後に連続す
る周期の時間（t0,t1,t2）が相互に比較される。時間な
いし時間に比例した数値は、対応する立下り縁において
記憶された数値の差をとることによつて得られる。つま
り、３つの前後に連続した周期に対して次のように行な
われる。t0＝Z1−Z0、t1＝Z2−Z1、t2＝Z3−Z2 通常の場合、求められた時間は、−その都度の加速状態
に依存して−ほぼ等しい。それに対して、第２図の基準
マーキングギヤツプが現われると、相応する時間間隔t1
は、その前の時間間隔t0または次の時間間隔t2よりも相
当長い。基準マーキングは、中間の時間間隔t1が、所定
の値だけその前の時間間隔および次の時間間隔からずれ
る場合に検出される。基準マーキングを検出するための
条件は、たとえばt1・ｎ＞t0およびt1・ｎ＞t2である。
図示の例ではたとえばｎ＝2/3が選ばれている。この簡
単な数学的な比較は、マイクロコンピユータ15で行なわ
れ、マイクロコンピユータ15は、計数値Z3を検出し、評
価した後角度マーキング情報を出力段16に供給する。こ
の場合、計数ｎには捩り振動または回転数のダイナミツ
ク変化の結果生じる誤差が避けられるように選択され
る。
基準マーキングの次の発出に関する情報は、マイクロコ
ンピユータ15において、歯付き車の歯数に基づいて決定
される。しかしながら、後続周期の相応する時間t1が、
基準マーキングギヤツプではないと検出される場合、２
つの隣接する機関t0またはt2のうちの１つが、基準マー
キング検出のための条件を満たしているかどうかが検討
される。隣接する期間の１つが条件を満たしている場合
には、たとえば障害による、角度マーキング縁の欠落ま
たは角度マーキング縁に似た側縁の付加的な出現が、角
度基準の補正により補償される。角度マーキングは、そ
の補償により冗長的に検出される。
１つの欠落した角度マーキングまたは２つの角度マーキ
ングの間の拡大したギヤツプの代わりにスリツト間隙の
ある角度マーキングを用いたり、間隔を低減させたりす
る場合、係数ｎに相当する数値は、１よりも大きく選択
されなければならず、不等号条件＞を不等号条件＜と代
えなければならない。
検出された時間または時間に比例する数値t0,t2は、同
時に回転数情報として用いられる。何故なら、数値t0,t
2は、回転数の丁度逆数であるからである。このように
して、唯一の計数器17およびメモリ18を用いて基準マー
キングと回転数は検出される。この際、計数器17および
メモリ18の記憶場所の大多数は、他の目的のために用い
ることができる。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ドイマー，ロルフ ドイツ連邦共和国 Ｄ−7252 ヴアイル デア シユタツト ２ ブライヒシユトラ ーセ 18 (72)発明者 マイアー，デイーター ドイツ連邦共和国 Ｄ−7988 ヴアンゲン ／アルゴイ アム エンゲルベルク 22 (72)発明者 ペーレンターラー，エグベルト ドイツ連邦共和国 Ｄ−7000 シユツツト ガルト 80 テインクシユトラーセ 16 (56)参考文献 特開 昭59−176464（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−76610（ＪＰ，Ａ) 米国特許４，356，447（ＵＳ，Ａ)

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】周囲に均等に分布して配置された角度マー
    クを有する回転部分の角度位置検出装置であって、基準
    マークとして少なくとも１つの角度マーク及び／又は２
    つの角度マーク間のギャップが上記基準マーク以外の角
    度マークないしギャップとは異なって形成されており、
    ここにおいて上記基準マークに対する当該時間間隔が、
    該基準マーク以外の残りのマークないし同種マーク相互
    間の時間間隔とは相異なるように構成されており、 上記角度マークを走査検出する検出器（13）と矩形信号
    を生成するための処理回路（14）とを有しており、 この場合同種の角度マーク側縁間の間隔がクロックパル
    スを計数する計数器（17）によって検出され、さらに予
    め定められたそれぞれの角度マーク側縁によって瞬時の
    計数状態がメモリ（18）に転送記憶される装置におい
    て、 記憶された少なくとも４つの順次連続する当該の値
    （Z0,Z1,Z2,Z3）から隣接値の差を形成することにより
    （Z1−Z0;Z2−Z1;Z3−Z2）夫々３つの時間間隔（t0,t1,
    t2）が形成されて、 当該３つの時間間隔のうちの中間時間間隔（t1）が他の
    ２つの時間間隔（t0,t2）と所定量だけ異なっている場
    合に基準マーク識別がなされるように構成されているこ
    とを特徴とする、回転部分の角度位置検出装置。
  2. 【請求項２】前記計数器（17）及びメモリ（18）は、マ
    イクロコンピュータ（15）と接続されるかまたはマイク
    ロコンピュータ（15）内に含まれており、 マイクロコンピュータ（15）の割込み入力側（INT）と
    接続されている角度マーク発振器（10,13）が設けら
    れ、この場合各割込み信号が、メモリ（18）の計数値の
    転送を制御する請求の範囲第１項記載の装置。
  3. 【請求項３】前記計数器（17）の計数するクロックパル
    スは、マイクロコンピュータ（15）によって発生される
    請求の範囲第２項記載の装置。
  4. 【請求項４】前記時間間隔は回転数情報として用いられ
    る請求の範囲第１項から第４項までのいずれか１項に記
    載の装置。
JP60501166A 1984-06-27 1985-03-13 回転部分の角度位置検出装置 Expired - Fee Related JPH0765905B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19843423664 DE3423664A1 (de) 1984-06-27 1984-06-27 Vorrichtung zur winkellageerfassung eines rotierenden teils
DE3423664.3 1984-06-27
PCT/DE1985/000080 WO1986000415A1 (fr) 1984-06-27 1985-03-13 Dispositif pour detecter la position angulaire d'un organe rotatif

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS61502557A JPS61502557A (ja) 1986-11-06
JPH0765905B2 true JPH0765905B2 (ja) 1995-07-19

Family

ID=6239267

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60501166A Expired - Fee Related JPH0765905B2 (ja) 1984-06-27 1985-03-13 回転部分の角度位置検出装置

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4715009A (ja)
EP (1) EP0188433B1 (ja)
JP (1) JPH0765905B2 (ja)
AU (1) AU571962B2 (ja)
BR (1) BR8506792A (ja)
DE (2) DE3423664A1 (ja)
IT (1) IT1184623B (ja)
WO (1) WO1986000415A1 (ja)

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2593606B1 (fr) * 1986-01-29 1988-12-09 Malinet Frederic Procede permettant de calculer la vitesse instantanee d'avancement d'un organe tournant ou percutant notamment d'un outil de forage et appareil permettant la mise en oeuvre de ce procede
US4896288A (en) * 1987-02-09 1990-01-23 Allen-Bradley Company, Inc. Programmable controller input module
JP2799571B2 (ja) * 1987-07-22 1998-09-17 トヨタ自動車株式会社 速度検出装置
US4972332A (en) * 1987-07-28 1990-11-20 Caterpillar Inc. Apparatus for determining the speed, angular position and direction of rotation of a rotatable shaft
ES2030254T3 (es) * 1988-11-02 1992-10-16 Daimler-Benz Aktiengesellschaft Sensor del angulo de direccion de un vehiculo automovil.
DE3910182A1 (de) * 1989-03-29 1990-10-04 Rieter Ag Maschf Ringspinnmaschine sowie verfahren zum betrieb einer ringspinnmaschine
DE4036424C2 (de) * 1989-11-15 1994-08-11 Helmut Hoseit Gerät zum Erfassen oder Übertragen von Konturen in der Ebene
DE4011527C2 (de) * 1990-04-10 2001-07-19 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur Bezugsmarkenerkennung
DE4038413A1 (de) * 1990-12-01 1992-06-04 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur bestimmung des von einem motor auf eine welle ausgeuebten drehmoments
DE4129344C2 (de) * 1991-09-04 2001-08-16 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur Erfassung des Drehwinkels von zwei rotierenden Teilen
DE4127576C2 (de) * 1991-08-21 2000-10-12 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur Ermittlung des Drehzahlgradienten dn/dt eines Verbrennungsmotors
DE4133570C1 (ja) * 1991-10-10 1992-12-24 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart, De
DE4133679A1 (de) * 1991-10-11 1993-04-22 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur adaption von mechanischen toleranzen eines geberrades
WO1993009393A1 (en) * 1991-11-06 1993-05-13 Orbital Engine Company (Australia) Pty. Limited Method and apparatus for determining position of a body in cyclic movement
DE4210933C2 (de) * 1992-04-02 2003-07-17 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Auswertung der Ausgangssignale eines Drehzahlsensors
DE4210934C1 (ja) * 1992-04-02 1993-07-15 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart, De
JP2876885B2 (ja) * 1992-04-10 1999-03-31 トヨタ自動車株式会社 内燃機関のクランク角位置検出装置
DE4237194A1 (de) * 1992-11-04 1994-05-05 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur Ermittlung des Drehzahlgradienten
GB9401835D0 (en) * 1994-02-01 1994-03-30 Rover Group A method of detecting a marker in an engine position sensing system
GB2286053B (en) * 1994-02-01 1997-10-08 Rover Group Detecting a marker in an engine position sensing system
DE19506938A1 (de) * 1995-02-28 1996-08-29 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Winkelmessung bei einem drehbaren Körper
US5698777A (en) * 1996-02-05 1997-12-16 Ford Motor Company Camshaft revolution sensing assembly
AU2003200155B2 (en) * 1997-04-22 2004-04-08 Centrogen Holdings Pty Ltd Hand held motor driven applicators
DE19724316A1 (de) * 1997-06-10 1998-12-17 Itt Mfg Enterprises Inc Verfahren zur Wegortung mit Hilfe von Radgeschwindigkeitssensoren
DE19750024B4 (de) * 1997-11-12 2008-05-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Ermitteln eines Anbaufehlers eines Geberrades und Verfahren zur Steuerung der Kraftstoffzumessung einer Brennkraftmaschine
US6131547A (en) * 1998-02-27 2000-10-17 Cummins Engine Company, Inc. Electronic engine speed and position apparatus for camshaft gear applications
WO2001020351A1 (en) * 1999-09-17 2001-03-22 Delphi Technologies, Inc. A low cost approach to measuring high resolution rotary position of electric machines
DE19961504A1 (de) * 1999-12-20 2001-06-28 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Erkennung von Signalfehlern
US6486658B2 (en) 2000-02-16 2002-11-26 Delphi Technologies, Inc. Encoder for a permanent magnet sinusoidal brushless motor in an electric power steering system
JP4270534B2 (ja) 2000-10-12 2009-06-03 ヤマハモーターエレクトロニクス株式会社 内燃エンジンの負荷検出方法、制御方法、点火時期制御方法および点火時期制御装置
US6640777B2 (en) * 2000-10-12 2003-11-04 Kabushiki Kaisha Moric Method and device for controlling fuel injection in internal combustion engine
US6742502B2 (en) 2000-10-12 2004-06-01 Kabushiki Kaisha Moric Engine control method and apparatus
DE10063755A1 (de) * 2000-12-21 2002-07-04 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Erkennung einer Singularität
EP1435090A2 (en) 2001-10-01 2004-07-07 Delphi Technologies, Inc. Method and apparatus for calibrating and initializing an electronically commutated motor
JP3931825B2 (ja) 2002-04-24 2007-06-20 株式会社デンソー エンジン制御装置
EP2163858A1 (en) * 2008-09-16 2010-03-17 Magneti Marelli Powertrain S.p.A. A control method for determining the angular position of a drive shaft of an internal combustion engine
DE102011054933A1 (de) * 2011-10-28 2013-05-02 Dspace Digital Signal Processing And Control Engineering Gmbh Verfahren zur Erfassung eines Drehwinkels
RU2480707C1 (ru) * 2011-11-07 2013-04-27 Общество с ограниченной ответственностью "Инжиниринговая Компания ТЕХНОПАРК 21" Способ измерения угла и устройство для его осуществления
DE102012004901A1 (de) * 2012-03-09 2013-09-12 Carl Zeiss Microscopy Gmbh Einrichtung zur Positionierung optischer Komponenten an einem Mikroskop
KR101326327B1 (ko) * 2012-05-22 2013-11-11 명지대학교 산학협력단 사이리스터 밸브의 합성 시험 장치
EP2674729B1 (en) * 2012-06-15 2016-07-13 SICK STEGMANN GmbH Position encoder
DE102013021693B4 (de) 2013-01-09 2015-12-31 Micronas Gmbh Messsystem
US9140718B2 (en) 2013-10-04 2015-09-22 Hamilton Sundstrand Corporation Speed sensor identification
DE102014204909A1 (de) * 2014-03-17 2015-09-17 Zf Friedrichshafen Ag Anordnung zum Erfassen der Drehzahl und der Axialposition eines Bauteils
DE102016015057B3 (de) 2016-12-17 2018-06-21 Tdk-Micronas Gmbh Messsystem
JP2021523317A (ja) 2018-05-09 2021-09-02 アーベーベー・シュバイツ・アーゲーＡＢＢ Ｓｃｈｗｅｉｚ ＡＧ 弁位置の制御

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4356447A (en) 1979-08-18 1982-10-26 Robert Bosch Gmbh System and apparatus to determine the angular position, and speed of a rotating shaft, particularly crank shaft of an internal combustion engine
JPS6076610A (ja) * 1983-07-02 1985-05-01 ル−カス・インダストリ−ズ・パブリツク・リミテツド・カンパニ− 角度位置検知器

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2058358B (en) * 1979-08-18 1984-04-04 Bosch Gmbh Robert Detecting the rotational speed and/or angular position of a shaft
DE2947412A1 (de) * 1979-11-24 1981-06-04 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Drehzahl- oder drehwinkelgeber und zugehoerige auswerteschaltung
DE3011822A1 (de) * 1980-03-27 1981-10-01 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Sensoranordnung
DE3018496A1 (de) * 1980-05-14 1981-11-19 Walter Dipl.-Ing. Dr.-Ing. 8012 Ottobrunn Mehnert Verfahren und vorrichtung zur messung eines winkels
DE3031357A1 (de) * 1980-08-20 1982-04-08 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Kombinierte inkrement- und bezugsmarkenerkennung fuer eine rotierende welle, insbesondere die kurbelwelle einer brennkraftmaschine
DE3145162A1 (de) * 1981-11-13 1983-05-26 AEG-Kanis Turbinenfabrik GmbH, 8500 Nürnberg Verfahren zur messung und ueberwachung der drehzahl von schnellaufenden maschinen
DE3220896A1 (de) * 1982-06-03 1983-12-08 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Sensor
FR2539820B1 (fr) * 1983-01-20 1987-06-26 Texas Instruments France Procede de commande d'allumage pour moteur a combustion interne et circuit electronique pour sa mise en oeuvre

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4356447A (en) 1979-08-18 1982-10-26 Robert Bosch Gmbh System and apparatus to determine the angular position, and speed of a rotating shaft, particularly crank shaft of an internal combustion engine
JPS6076610A (ja) * 1983-07-02 1985-05-01 ル−カス・インダストリ−ズ・パブリツク・リミテツド・カンパニ− 角度位置検知器

Also Published As

Publication number Publication date
EP0188433B1 (de) 1989-06-14
DE3423664A1 (de) 1986-01-09
EP0188433A1 (de) 1986-07-30
DE3571083D1 (en) 1989-07-20
IT8521256A0 (it) 1985-06-21
JPS61502557A (ja) 1986-11-06
AU4118185A (en) 1986-01-24
BR8506792A (pt) 1986-11-25
WO1986000415A1 (fr) 1986-01-16
US4715009A (en) 1987-12-22
AU571962B2 (en) 1988-04-28
IT1184623B (it) 1987-10-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0765905B2 (ja) 回転部分の角度位置検出装置
EP0506399B1 (en) Single sensor apparatus and method for determining engine speed and position
US5182943A (en) Cylinder identification apparatus
US6732713B1 (en) Crank angle detection apparatus
US4527248A (en) Engine speed sensing device
US5371460A (en) Speed and direction sensor for a rotating shaft having a rotor with teeth of alternating widths
US5264789A (en) Method of determining the direction of rotation of a member using a rotor having a predetermined pattern of exciter surfaces
EP0665375B1 (en) Detecting a marker in an engine position sensing system
JP3270132B2 (ja) 回転する２つの部分の回転角度を検出するための装置
US6313625B1 (en) Magnetic rotary position sensing
US6229302B1 (en) Method of sensing rotational information of shaft with toothed wheel
JPH0467593B2 (ja)
US20130030755A1 (en) Method for determining information representative of the position of a real tooth on a toothed target rigidly attached in rotation to a shaft of an internal combustion engine and associated device
US4229695A (en) Rotational speed transducer having greater low speed discrimination
JP3174317B2 (ja) 内燃機関の回転数検出方法
JP3300044B2 (ja) 内燃機関の回転数勾配ｄｎ／ｄｔを検出する装置
RU2082088C1 (ru) Способ измерения углового положения вала
JP3160001B2 (ja) 基準マ−ク検出装置
SU1728642A1 (ru) Способ измерени углового положени вала
JP2658675B2 (ja) 内燃機関の失火検出装置
JP3329639B2 (ja) 点火制御バックアップ装置
JPS56137128A (en) Knocking detection
JPH0226012Y2 (ja)
JPS62103515A (ja) クランク軸の角度検出装置
JPH02140446A (ja) エンジンの上死点検出装置

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees