JPH0766457B2 - 紙葉類取扱装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は紙葉類取扱装置に係り、特に紙葉類である紙幣
の預入れ取引き及び支払い取引きを自動的に行う為の現
金自動取引装置として使用するのに好適なものに関す
る。

〔発明の背景〕

従来の現金自動取引装置にあっては、例えば第15図に示
すように、紙葉類である紙幣を収納する為の収納機構ａ
〜ｃが紙幣の種類に応じて複数設けられてると共に、直
線状に配置され、それら複数の収納機能ａ〜ｃは各々が
紙幣を内部に取込みかつ外部に取出す為の機能を夫々備
えているものがある。

しかし、収納機能ａ〜ｃの各々が紙幣の取込み取出し機
能をもっていると、収納機構ａ〜ｃの構成部品点数が多
くなるばかりでなく、それだけ収納機構の構造も複雑に
なり、そのため、装置が高くつく難点があった。

また、収納機構ａ〜ｃと、紙幣を鑑別しかつ計数する為
の計数機構ｄと、紙幣の取引き口機構ｅとの間には紙幣
を搬送させる為、ベルトｆが設けられているが、ベルト
ｆの長さは経年変化等によって長くなって撓みが生じ、
そのため、紙幣の搬送を適切に制御できなくなるおそれ
が生じる。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、上記事情に鑑みてなされたものであっ
て、各々の構成部をユニット化して部品点数の削減及び
構造の簡素化を図ることができ、また搬送制御を適切に
行うことができ、さらに機能も容易に変更し得る拡張性
の高い紙葉類取扱装置を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、支払い取引き時、預入れられた紙葉類を支払
い取引き用として利用する循環式の紙葉類取扱装置であ
って、紙葉類の取引き口機構と、取引き時、紙葉類を鑑
別しかつ計数して取引き用と非取引き用とに振り分ける
計数機構と、紙葉類を夫々の種類別に収納する少なくと
も２個の収納機構と、紙葉類を前記各機構間で受け渡す
１個の搬送装置と、これらを紙葉類の取引き種類に応じ
予め定められたプログラムに従って制御する制御部とを
夫々ユニット化して形成し、搬送装置は、取引き口機
構，計数機構間と２個の収納機構間とに配置され、かつ
取引き口機構と計数機構と２個の収納機構の各所定位置
で紙葉類を一括的に把持しかつ把持解除するハンド部
と、該ハンド部を前記各機構の所定位置に移動させる移
動部とを有し、２個の収納機構は、一方が計数機構の下
方に配置された第一金庫と、取引き口機構の下方位置に
配置された第二金庫とを有し、これら第一金庫と第二金
庫は、ハンド部の水平方向の移動中心位置を中心とする
位置に互いに対向し、計数機構は、取引き口機構及び搬
送装置と対向する一側面に、鑑別しかつ計数する紙葉類
を載置する載せ台と、預入れ取引き時、非取引き用とし
て鑑別された紙葉類を振り分けて堆積する一方、支払い
取引き時、取引き用として鑑別された紙葉類を堆積し、
かつ取引き口機構寄りの位置にあって、載せ台より上方
位置に配置されたスタック部と、預入れ取引き時、取引
き用として鑑別された紙葉類を堆積する一方、支払い取
引き時、非取引き用として鑑別された紙葉類を堆積し、
かつ２個の収納機構寄りの位置にあって載せ台より下方
位置に配置されたスタック部とを有し、第一スタック部
に取引き口機構に放出すべき紙葉類を、第二スタック部
に収納機構に取り込む紙葉類を堆積させるように構成し
たことを特徴とし、これによって前記の目的を達成する
ことができる。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図乃至第14図について説明
する。第１図は本発明の紙葉類取扱装置を現金自動取引
装置に適用した一実施例を示す全体斜視図、第２図及び
第３図は計数機構の斜視図及び断面図、第４図は搬送装
置を示す斜視図、第５図は搬送装置と収納機構の関連位
置を示す平面図である。

実施例の現金自動取引装置は、第１図に示すように、取
引き口機構１と、計数機構２と、複数の収納機構3,3′
と、１個の搬送装置４と、制御部５を備え、これらが独
立的に設置されている。

前記取引き口機構１は、紙幣の預入れ取引き時、紙幣を
装置内に取込み、また紙幣の支払い取引き時、紙幣を装
置外へ取出す為の口1aを有し、支持台６の前部上方位置
に設置されている。

前記計数機構２は取引き口機構１と対向する後方位置に
設置されており、取引き時、紙幣を鑑別しかつ計数して
取引き用と非取引き用とに振り分けるように構成されて
いる。さらに詳しく述べると、計数機構２は第１図乃至
第３図に示すように、取引きすべき紙幣が運搬されたと
き、その紙幣を内部に取込む取込み部21と、取込まれた
紙幣を搬送する主搬送路22aと、その主搬送路22a上に設
けられかつ紙幣を取引き用と非取引き用とに鑑別する鑑
別器23と、鑑別された紙幣を取引きの種類に応じて振り
分けるゲート24と、ゲート24によって振り分けられた紙
幣を夫々搬送する放出用及び取込み用の搬送路22b,22c
と、搬送路22b,22cより送り出された夫々の紙幣を保持
するスタック部25a,25bと、各搬送路22a,22b,22c上に設
置され夫々の位置で紙幣を計数する複数のセンサ26a〜2
6dと、これら所定位置に取付けたケース27とを備えてい
る。

前記計数機構２は、取込み部21の載置台21aに取引きす
べき紙幣が載せられると、その紙幣をセンサ26aが検出
し、フィードローラ21bの回転によって一枚ずつ主搬送
路22a上に取込み、主搬送路22aによって鑑別器23内に通
過させることにより取引き用若しくは非取引き用に鑑別
する。そのため、鑑別器23は、紙幣が主搬送路22aによ
って通過したとき、紙幣の金種を検出すると共にその紙
幣が真券かを検出し、かつ紙幣の汚れ，破損等の程度を
検出して取引きに使用できる紙幣と、取引きに使用でき
ない紙幣とに鑑別するようになっている。

そして、鑑別された紙幣がセンサ26bを通過すると、ゲ
ート24が取引きの種類に応じ希望搬送路22b,22cへの通
路を開閉させることにより紙幣を振り分けるようにして
いる。そのため、ゲート24は、取引きが支払いの場合に
は、取引き用の紙幣を放出用の搬送路22bへ、かつ非取
引き用の紙幣を取込み用の搬送路22cへ夫々送り込める
ように振り分け、取引きが預け入れの場合には、取引き
用の紙幣を取込み用の搬送路22cへかつ非取引き用の紙
幣を放出用の搬送路22bへ夫々送り込めるように振り分
けている。

さらに、取引き用，非取引き用に振り分けられた紙幣を
夫々の搬送路22b,22cにより搬送してスタック部25a,25b
に保持させ、その際取引き紙幣をセンサ26c若しくはセ
ンサ26dが計数し、かつ指定枚数に達した時点で計数機
構２を停止させることにより、スタック部25a若しくは2
5bに指定枚数分の取引き紙幣を保持させるようにしてい
る。

従って、スタック部25aは支払い取引き時に取引き紙幣
を、かつ預入れ取引き時に非取引き紙幣を夫々保持し、
またスタック部25bは支払い取引き時に非取引き紙幣
を、かつ預入れ取引き時に取引き紙幣を保持するように
なっている。即ち、スタック部25aには取引き口機構１
へ放出すべき紙幣が、スタック部25bには収納機構3,3′
に取込むべき紙幣が保持されるようにしている。

なお、支払い取引き時、取引き用の紙幣がスタック部25
aに指定枚数保持されたとき載置台21aに紙幣が未だ残っ
ている場合には、その残りの紙幣が主搬送路22a及び搬
送路22cを経てスタック部25bに保持される。

また、前記スタック部25a及び25bは、各々がケース27の
前面部において取引き口機構１の口1a寄りの位置及び収
納機構寄りの位置に設置されている。

前記複数の収納機構3,3′は各々が金庫31と、金庫31の
前面上部に設けられた紙幣出入口32とを有し、一方、
（第１図において右側）の金庫31に例えば万円札をかつ
他方（第１図において左側）の金庫31に千円札を夫々収
納している。また一方の収納機構３には金庫31の下方
に、顧客が紙幣を抜き取るのを忘れたとき、その紙幣を
収納する為に口34を有する回収用金庫33が設けられてい
る。そして、これらの収納機構3,3′は支持台６に設置
されて取引き口機構１及び計数機構２の下方に配置され
ている。

前記搬送装置４は取引き口機構１と計数機構２と収納機
構３との間で紙幣を受渡せるように構成されている。即
ち、搬送装置４は第１図及び第４図に示すように、支持
台６において取引き口機構１と計数機構２との間及び収
納機構3,3′間に亘って設置されており、紙幣を把持す
るハンド部41と、そのハンド部41を前記各機構1,2,3,
3′の所定位置に移動させる移動部42を備えている。

ハンド部41は、開閉用のソレノイド412を有する本体411
と、その本体411にソレノイド412の電磁力によって矢印
方向Ｄの如く開閉するように設けられた一対の指413,41
4とを有し、一対の指413,414が閉じたとき紙幣を適当枚
数で一括的に把持し、かつ開いたとき紙幣の把持を解除
するようになっている。

移動部42は、取引き口機構１と計数機構２との間及び収
納機構3,3′間に垂直方向に設けられた一対のスクリュ
ー軸421と、夫々のスクリュー軸421の下部に連結された
上下モータ422と、夫々のスクリュー軸421に螺合され、
かつ回転モータ424を有する支持板423と、両側面図に回
転モータ424の回転軸に装着された歯車425と噛合する歯
車426を有し、その歯車426の中心軸部が支持板423に支
持され、かつ上部に前後モータ427を有するスライド台4
28と、前後モータ427の回転軸に装着されかつハンド部4
1の本体411に設けられたラック415と噛合するピニオン4
29と、ピニオン429とラック415とが噛合した状態でハン
ド部41をスライド台428に保持させる保持部（図示せ
ず）とを有している。

この移動部42は、上下モータ422の駆動によってスクリ
ュー軸421が軸廻りに回転されると、支持板423及びスラ
イド台428が矢印方向Ａに移動される事により、ハンド
部41を同方向Ａに移動させ、回転モータ424の駆動によ
って歯車425が回転されると、これと噛合する歯車426が
歯車425の周りに回転移動されると同時に、スライド台4
28が回転モータ424の回転軸を中心として矢印方向Ｃに
回転されることにより、ハンド部41を同方向Ｃに回転さ
せ、前後モータ427の駆動によってピニオン429が回転さ
れると、これと噛合するラック415によってハンド部本
体411が矢印方向Ｂに移動されることにより、ハンド部4
1を同方向Ｂに移動させるようにしている。

従って、前記移動部42は取引き口機構１の口1aと、計数
機構２の取込み部21,放出用のスタック部25a,取込み用
のスタック部25bと、各々の収納機構3,3′の紙幣出入口
32にハンド部41を移動させ、ハンド部41はそれら口1a,
取込み部21,スタック部25a,25b,紙幣出入口32で紙幣の
把持若しくは把持解除するようになっている。

そのため、取込み部21の載置台21aには第２図に示すよ
うに、ハンド部41が紙幣を渡せるように切欠21cが形成
され、かつスタック部25a,25bにはこれらに保持された
紙幣をハンド部41が把持できるように切欠25′a,25′ｂ
が夫々形成されている。また、収納機構3,3′の紙幣出
入口32,34はハンド部41が挿入して紙幣把持及び把持解
除できるような大きさに形成されている。

前記制御部５は、搬送装置4,収納機構3,3′，計数機構
2,取引き口機構１の各々を取引きの種類に応じ予め設定
されたプログラムに従って制御するものであり、これら
の動作シーケンスを記憶するメモリ（図示せず）や動作
シーケンスを読出して実行するマイクロコンピュータを
備えている。この制御部５は支持台６の収納機構３より
後方位置に配置されている。

なお第１図において、符号７は電源部である。

しかして、第５図に示されるように、搬送装置４の中心
位置Ｇを中心とする半径位置に前記２つの収納機構3,
3′が配置されている。即ち、搬送装置４スライド台42
の回転軸上の中心とする位置Ｇに収納機構3,3′の中心
部Ｆが配置され、これによって搬送装置４のハンド部41
が収納機構3,3′に移動するとき、双方の収納機構3,3′
に対する移動量が同じくなるようにしている。

次に、実施例の現金自動取引装置の取引き動作について
述べる。

〔支払い取引きの場合〕

初期状態において搬送装置４のハンド部41は第６図に示
す如く計数機構２の取込み部21と対向するように位置し
ている。

そして、顧客によって取引き種類として支払いが指定さ
れ、さらに支払い金額、例えば五万三千円が指定される
と、ハンド部41は、まず第６図に矢印イに示すように万
円札が収納された収納機構３の紙幣出入口32に対向する
位置まで下降し、次いで同図矢印ロ方向に前進して紙幣
出入口32に入り込み、金庫31内に積層された紙幣の上の
部分を複数枚一括的に把持する。

このとき、つかむ紙幣の数は上記で指定された支払い金
額より多目の数とする。また、ハンド部41の指414は積
層された紙幣の層間に割って入る形となる。

上記のようにして一括に紙幣をつかんだ後、ハンド部41
は、第６図矢印ハ方向に後退し、次いで矢印ニ方向に上
昇して計数機構２の取込み部21に対向して一時停止し、
その後前進してつかんでいる紙幣を取込み部21の載せ台
21aに一括して載せる。すると、計数機構２は、取込み
部21のフィードローラ21bの回転によって紙幣を内部に
取込み、その紙幣を鑑別器23,ゲート24,センサ26cによ
って鑑別すると共に計数する。この場合、顧客によって
指定された金額のうち、万円札の枚数、即ち五に計数さ
れるまでは取引き用の紙幣が搬送路22bによって上方の
スタック部25aに搬送されてたい積され、支払い金額を
超えた分の紙幣が非取引き用として下方のスタック部25
bに搬送されてたい積される（第７図参照）。

なお、計数機構２で計数した紙幣が顧客の指定した支払
い金額より少いときは、ハンド部41が再び金庫31に戻っ
て紙幣をつかんで再上昇し取込み部21に供給し、再度計
数動作をくり返すことにより、支払い取引きを行う。

その後、ハンド部41は、まず取込み部21の位置からスタ
ック部25a方向に上昇し、かつそのスタック部25aに向か
って前進してスタック部25aにたい積された紙幣をつか
み、ついで第７図矢印ホ方向に180゜回転し、取引き口
機構１の口1aに搬送する。この場合、口1a内に設けられ
たシャッタ（図示せず）が閉じたままであるから、顧客
は未だ紙幣を受け取ることができない。

しかる後、ハンド部41は矢印ホと反対方向に回転して下
降し、第７図に示すようにスタック部25bにたい積され
た紙幣を一括につかみ、さらに矢印ト方向に下降して金
庫31の紙幣出入口32に入り込んで、金庫内の紙幣の上に
載せる形で放す。

上記の如くして非取引き用の万円札紙幣を金庫に搬送し
た後、今度は、ハンド部41が、第８図に示すように上述
と同様に移動して千円札が収納された収納機構３′内の
紙幣をつかむ。このときも、つかむ紙幣の数は支払い金
額の枚数より多い。

そして、ハンド部41は第８図の矢印チ方向に移動して計
数機構２の取込み部21に紙幣を載せる。計数機構２は万
円札の場合と同様にして、千円札紙幣を鑑別しかつ計数
し、取引き用と鑑別された紙幣を支払い金額の枚数分、
即ち３枚をスタック部25aにたい積させ、残りの紙幣を
スタック部25bにたい積させる。

その後、ハンド部41は第９図に示すように、スタック部
25aの上に紙幣をつかみ、矢印リ方向に回転して取引き
口機構１の口1aに千円札紙幣を搬送する。

これにより、口1aには顧客の支払い金額（五万三千円）
が全て搬送されたので、ここに搬送された紙幣は、口1a
のシャッタが開くと顧客によって抜き取られる。

なお、千円札紙幣が口1aに搬送された後、ハンド部41は
第９図に示すように、スタック部25bにたい積された非
取引き用の紙幣をつかみ、矢印ヌ方向に移動して収納機
構３′の金庫内に紙幣を取込む。

また、取引き口機構１の口1aに放出された紙幣は、顧客
が不注意によって抜き取るのを忘れた場合、一定時間経
過後、ハンド部41によって把持されかつ移動されること
により、収納機構３の回収金庫33内に取込まれる。

〔預入れ取引きの場合〕

搬送装置４のハンド部41は、前記と同様に初期状態にお
いて計数機構２の取込み部21と対向するように位置して
いる。顧客によって取引き種類として預入れが指定さ
れ、さらに預入れ金額、例えば五万三千円が指定される
と、ハンド部41は、第10図に示すように、取引き口機構
１の口1aに移動して待期する。そして既に紙幣がある場
合は、この部分に置かれた紙幣を一括につかむ。次いで
ハンド部41はつかんだ預入れ紙幣を矢印ルのように反転
して下降し、計数機構２の取込み部21に搬送する。

計数機構２では、紙幣を１枚づつ取込んで鑑別される。
このとき、計数機構２は、まず収納機構３に収納すべき
紙幣即ち万円札であるか否かの鑑別を行い、その結果収
納可と鑑別された紙幣はスタック部25bに送られ、先ら
計数され、収納不能と鑑別された紙幣はスタック部25a
に送られる。

スタック部25bに送られた万円札紙幣は、ハンド部41に
よって把持され、ハンド部41が第11図に示す矢印オのよ
うに移動することにより、収納機構の金庫31内に収納さ
れる。

一方、スタック部25aに送られた紙幣がハンド部41によ
って把持され、該ハンド部41に第12図に示す矢印ウ方向
に移動することによって取込み部21に搬送されると、計
数機構２は、今度は収納機構３′に収納すべき紙幣であ
る千円札の鑑別を行い、収納可と鑑別された紙幣をスタ
ック部25bに、収納不能と鑑別された紙幣をスタック部2
5aに夫々送る。その後、ハンド部41は、スタック部25b
に送られた紙幣を把持し、第13図示す矢印イ方向に移動
することにより収納機構３′の金庫31内に収納し、かつ
スタック部25aに送られた紙幣を把持し、同図に示す矢
印ノ方向に反転することにより取引き口機構１の口1aに
搬送する。

なお、返却された紙幣は顧客によって再度口1aに投入さ
れた場合、上述の動作が繰り返し行われるが、一時間経
過後に、預入れ取引きが終了する、 このように、本実施例においては、取引き口機構１と、
計数機構２と、収納機構3,3′と、搬送装置４との各々
をユニット化すると共に、搬送装置４によって前記各機
構１〜3,3′間で紙幣の受渡しを行うので、従来のよう
に各々の収納機構に紙幣の取込み・取出し機能を備えた
ものと比較すると、収納機構3,3′の構造を簡素化する
ことができるばかりでなく、その構成部品点数を削減す
ることができる。しかも、各々の構成部１〜3,3′,4を
ユニット化するので、これらの組立作業性を高めること
ができる。

また、搬送装置４はハンド部41が紙幣の把持及び搬送を
行うので、ベルトが不要になり、そのため、ベルトを用
いた従来例に比べ、ベルトの長さの変化によって搬送速
度が変動すると云うことを解消できるので、搬送装置４
による搬送制御を適切に行うことができる。

さらに、２つの収納機構3,3′が搬送装置４の中心位置
Ｇを中心とする半径位置に配置されていて、双方の収納
機構3,3′に対するハンド部41の移動量が同じになって
いるので、ハンド部41を収納機構3,3′の紙幣出入口32
に位置決めする場合、ハンド部41の一方向の向きだけを
変えることによって容易に位置決めでき、従って、ハン
ド部41の位置決め制御をそれだけ簡素化することができ
る。

またさらに本実施例においては、装置の機能を簡単に拡
張することができる。即ち、各々の構成部がユニット可
されている為、第５図に鎖線にて示す如く収納機構30を
簡単に増設することができ、そのため、取扱う紙幣の種
類を増やせるので、機能を簡単に拡張することができ
る。

また、計数機構２はスタック部25aに取引き口機構１に
放出すべき紙幣を、かつスタック部25bに収納機構3,3′
に取込むべき紙幣を夫々保持させ、しかもスタック部25
aが取引き口機構１の口1a寄りの位置に、かつスタック
部25bが収納機構3,3′寄りの位置に夫々設置されている
ので、収納機構3,3′と取引き口機構１との三者間の距
離を可及的に短縮させた合理的構造となっており、その
ため、紙幣の搬送時間をよりいっそう短縮させることが
できる。

またさらに、一方の収納機構３には顧客が取り忘れた紙
幣を回収できるように金庫31と一体的に回収用の金庫33
を設けたので、係員の管理時、収納機構３を装置から取
り出すことによって２つの金庫31,33も同時に取り出す
ことができ、そのため、金庫の着脱作業を簡単にでき
る。

第14図は本発明の第２の実施例を示している。

この実施例において前記第１の実施例と異なるのは、搬
送装置４の中心位置Ｇの周りに収納機構3,3′が回転す
るように設けられている。即ち、収納機構3,3′は、搬
送機構４の中心位置Ｇを中心に回転可能に設置された回
転テーブル８に設置され、取引時、回転テーブル８の回
転によって希望の収納機構が搬送機構４のハンド部41と
対抗する位置に回転されることにより、ハンド部41が収
納機構3,3′から紙幣を取出すときの動作と、収納機構
3,3′に紙幣を取込むときの動作を同じ位置で行えるよ
うにしている。

従って、この実施例では、収納機構3,3′であっても、
ハンド部41が紙幣の取り込み動作及び取り出し動作を常
に同じ位置で行えるので、ハンド部の移動制御をいっそ
う簡単に行うことができ、しかも収納機構3,3′の着脱
を同じ場所で行うことも可能なため、係員の保守管理を
良好ならしめる。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明によれば、１個の搬送装置が
取引き口機構と計数機構と複数の収納機構との間で受渡
し、それら各々の構成部をユニット化したので、部品点
数を確実に削減できると共に、収納機構の構造を簡素化
でき、また搬送制御を適切に行うことができる他、機能
を容易に拡張することができると共に、紙葉類の搬送時
間を短縮させることもできる装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の紙葉類取扱装置を現金自動取扱装置に
適用した第１の実施例を示す斜視図、第２図及び第３図
は計数機構を示す斜視図及び断面図、第４図は搬送装置
を示す斜視図、第５図は搬送装置と収納機構との関連位
置を示す平面図、第６図乃至第９図は支払い取引き時に
おけるハンドの動作状態を示す説明図、第10図乃至第13
図は預入れ取引き時にあけるハンド部の動作説明図、第
14図は本発明の第２の実施例を示す搬送装置と収納機構
との配置説明図、第15図は従来の現金自動取扱装置の一
構成例を示す断面図である。 １……取引き口機構、２……計数機構、21……取込み
部、25a,25b……スタック部、3,3′……収納機構、４…
…搬送装置、41……ハンド部、42……移動部、Ｇ……搬
送装置の中心位置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０７Ｄ 9/00 ４０５ Ｂ ４１６ Ｃ (56)参考文献 特開 昭59−208685（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−88278（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−193092（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−58762（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−25668（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】支払い取引き時、預入れられた紙葉類を支
   払い取引き用として利用する循環式の紙葉類取扱装置で
   あって、紙葉類の取引き口機構と、取引き時、紙葉類を
   鑑別しかつ計数して取引き用と非取引き用とに振り分け
   る計数機構と、紙葉類を夫々の種類別に収納する少なく
   とも２個の収納機構と、紙葉類を前記各機構間で受渡す
   １個の搬送装置と、これらを紙葉類の取引き種類に応じ
   予め定められたプログラムに従って制御する制御部とを
   夫々ユニット化して形成し、搬送装置は、取引き口機
   構，計数機構間と２個の収納機構とに配置され、かつ取
   引き口機構と計数機構と２個の収納機構の各所定位置で
   紙葉類を一括的に把持しかつ把持解除するハンド部と、
   該ハンド部を前記各機構の所定位置に移動させる移動部
   とを有し、２個の収納機構は、一方が計数機構の下方に
   配置された第一金庫と、取引き口機構の下方位置に配置
   された第二金庫とを有し、これら第一金庫と第二金庫
   は、ハンド部の水平方向の移動中心位置を中心とする位
   置に互いに対向し、計数機構は、取引き口機構及び搬送
   装置と対向する一側面に、鑑別しかつ計数する紙葉類を
   載置する載せ台と、預入れ取引き時、非取引き用として
   鑑別された紙葉類を振り分けて堆積する一方、支払い取
   引き時、取引き用として鑑別された紙葉類を堆積し、か
   つ取引き口機構寄りの位置にあって、載せ台より上方位
   置に配置されたスタック部と、預入れ取引き時、取引き
   用として鑑別された紙葉類を堆積する一方、支払い取引
   き時、非取引き用として鑑別された紙葉類を堆積し、か
   つ２個の収納機構寄りの位置にあって載せ台より下方位
   置に配置されたスタック部とを有し、第一スタック部に
   取引き口機構に放出すべき紙葉類を、第二スタック部に
   収納機構に取り込む紙葉類を堆積させるように構成した
   ことを特徴とする紙葉類取扱装置。