JPH0767015A - 画像記録装置 - Google Patents
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- JPH0767015A JPH0767015A JP5230884A JP23088493A JPH0767015A JP H0767015 A JPH0767015 A JP H0767015A JP 5230884 A JP5230884 A JP 5230884A JP 23088493 A JP23088493 A JP 23088493A JP H0767015 A JPH0767015 A JP H0767015A
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- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
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- H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
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- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 被写体が前後に移動した場合でも、自動的に
画角が変わり、常に同じ大きさで被写体を撮影できる画
像記録装置を提供する。 【構成】 動きベクトル検出器９により、光電変換回路
３で光電変換された電気映像信号から映像の動きが検出
され、該動きベクトル検出回路９の検出情報に基づい
て、シスコン回路７によりズームモータ２が制御され
て、ズームレンズ１が駆動され画角が変更される。
画角が変わり、常に同じ大きさで被写体を撮影できる画
像記録装置を提供する。 【構成】 動きベクトル検出器９により、光電変換回路
３で光電変換された電気映像信号から映像の動きが検出
され、該動きベクトル検出回路９の検出情報に基づい
て、シスコン回路７によりズームモータ２が制御され
て、ズームレンズ１が駆動され画角が変更される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、映像を撮影し、磁気テ
ープに記録するビデオカムコーダ等の画像記録装置に関
する。
ープに記録するビデオカムコーダ等の画像記録装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来のビデオカムコーダ（画像記録装
置）の記録システムの構成を図５に示す。同図におい
て、１はズームレンズ、２はズームレンズ１を駆動する
ためのズームモータ、３は撮影された光学的映像を電気
映像信号に変換する光電変換回路（光電変換手段）、４
は光電変換回路３からの電気映像信号に対して輝度、色
情報を再現処理するカメラ信号処理回路、５はビューフ
ァインダー（以下、ＥＶＦという）、６は前記電気映像
信号を磁気テープ等の記録媒体に記録するビデオテープ
レコーダ（以下、ＶＴＲという）、７はビデオカムコー
ダ全体を制御するシステムコントロール（以下、シスコ
ンという）回路、８は各種のデータを入力するための入
力キーである。
置）の記録システムの構成を図５に示す。同図におい
て、１はズームレンズ、２はズームレンズ１を駆動する
ためのズームモータ、３は撮影された光学的映像を電気
映像信号に変換する光電変換回路（光電変換手段）、４
は光電変換回路３からの電気映像信号に対して輝度、色
情報を再現処理するカメラ信号処理回路、５はビューフ
ァインダー（以下、ＥＶＦという）、６は前記電気映像
信号を磁気テープ等の記録媒体に記録するビデオテープ
レコーダ（以下、ＶＴＲという）、７はビデオカムコー
ダ全体を制御するシステムコントロール（以下、シスコ
ンという）回路、８は各種のデータを入力するための入
力キーである。
【０００３】記録動作は、まず、使用者がＥＶＦ５を見
ながら被写体を捕らえ、入力キー８中のズームキーによ
って被写体の画角を指定する。シスコン回路（画角変更
手段）７は、入力キー８からズーム情報を受け取り、ズ
ームモータ２を制御してズームレンズ１を駆動して画角
を合わせる。
ながら被写体を捕らえ、入力キー８中のズームキーによ
って被写体の画角を指定する。シスコン回路（画角変更
手段）７は、入力キー８からズーム情報を受け取り、ズ
ームモータ２を制御してズームレンズ１を駆動して画角
を合わせる。
【０００４】次に使用者は、入力キー８中の記録開始キ
ーを押す。ズームレンズ１を通して結像された光学的映
像は、光電変換回路３によって電気映像信号として出力
される。カメラ信号処理回路４では輝度、色情報が再現
され、映像信号としてＥＶＦ５とＶＴＲ（記録手段）６
に出力される。そして、ＶＴＲ６により映像信号が磁気
テープに記録される。
ーを押す。ズームレンズ１を通して結像された光学的映
像は、光電変換回路３によって電気映像信号として出力
される。カメラ信号処理回路４では輝度、色情報が再現
され、映像信号としてＥＶＦ５とＶＴＲ（記録手段）６
に出力される。そして、ＶＴＲ６により映像信号が磁気
テープに記録される。
【０００５】次に、撮影中に使用者が映像の画角を変化
させようとした場合、入力キー８中のズームキーを押
す。シスコン回路７は、入力キー８からズーム情報を受
け取り、ズームモータ２を制御して、使用者の指定した
画角方向にズームレンズ１を動かす。その間、記録動作
は継続して行なわれる。
させようとした場合、入力キー８中のズームキーを押
す。シスコン回路７は、入力キー８からズーム情報を受
け取り、ズームモータ２を制御して、使用者の指定した
画角方向にズームレンズ１を動かす。その間、記録動作
は継続して行なわれる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
装置では、被写体が前後に移動した場合、映像の中の被
写体の大きさが変化して見づらいことがある。また、そ
れを避けるために撮影者は常にズームレンズ１を動かし
て撮影しなければならないという欠点があった。
装置では、被写体が前後に移動した場合、映像の中の被
写体の大きさが変化して見づらいことがある。また、そ
れを避けるために撮影者は常にズームレンズ１を動かし
て撮影しなければならないという欠点があった。
【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、被写体が前後に移動した場合でも、自
動的に画角が変わり、常に同じ大きさで被写体を撮影で
きる画像記録装置を提供することである。
で、その目的は、被写体が前後に移動した場合でも、自
動的に画角が変わり、常に同じ大きさで被写体を撮影で
きる画像記録装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、ズームレンズを駆動して映像を撮影する範囲
の画角を変える画角変更手段と、前記画角変更手段を制
御する制御手段と、撮影された映像を電気映像信号に変
換する光電変換手段と、前記電気映像信号を記録媒体に
記録する記録手段とから構成される画像記録装置におい
て、前記電気映像信号から映像の動きを検出する動きベ
クトル検出手段を設け、前記動きベクトル検出手段の検
出情報から前記制御手段が前記画角変更手段を制御する
ことを特徴とするものである。
本発明は、ズームレンズを駆動して映像を撮影する範囲
の画角を変える画角変更手段と、前記画角変更手段を制
御する制御手段と、撮影された映像を電気映像信号に変
換する光電変換手段と、前記電気映像信号を記録媒体に
記録する記録手段とから構成される画像記録装置におい
て、前記電気映像信号から映像の動きを検出する動きベ
クトル検出手段を設け、前記動きベクトル検出手段の検
出情報から前記制御手段が前記画角変更手段を制御する
ことを特徴とするものである。
【０００９】また、同じ目的を達成する上で、前記動き
ベクトル検出手段の指定された出力ベクトルの位相が中
心またはその正反対を向いている場合に、前記制御手段
が前記画角変更手段を制御したり（請求項２）、或は、
前記動きベクトル検出手段の指定された出力ベクトルか
ら演算される面積が変化した場合に、前記制御手段が前
記画角変更手段を制御する（請求項３）ことが望まし
い。
ベクトル検出手段の指定された出力ベクトルの位相が中
心またはその正反対を向いている場合に、前記制御手段
が前記画角変更手段を制御したり（請求項２）、或は、
前記動きベクトル検出手段の指定された出力ベクトルか
ら演算される面積が変化した場合に、前記制御手段が前
記画角変更手段を制御する（請求項３）ことが望まし
い。
【００１０】
【作用】動きベクトル検出手段により、電気映像信号か
ら映像の動きが検出され、該動きベクトル検出手段の検
出情報に基づいて、制御手段により画角変更手段が制御
される。これにより、被写体が前後に移動した場合で
も、自動的に画角が変わり、常に同じ大きさで被写体を
撮影することができる。
ら映像の動きが検出され、該動きベクトル検出手段の検
出情報に基づいて、制御手段により画角変更手段が制御
される。これにより、被写体が前後に移動した場合で
も、自動的に画角が変わり、常に同じ大きさで被写体を
撮影することができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１乃至図４に基づ
き説明する。
き説明する。
【００１２】〔第１実施例〕まず、本発明の第１実施例
を図１乃至図３に基づき説明する。図１は本発明の第１
実施例に係る画像記録装置における記録システムの構成
を示すブロック図である。尚、図１において、上述した
従来例の図５と同一部分については、同一符号を付して
説明する。
を図１乃至図３に基づき説明する。図１は本発明の第１
実施例に係る画像記録装置における記録システムの構成
を示すブロック図である。尚、図１において、上述した
従来例の図５と同一部分については、同一符号を付して
説明する。
【００１３】図１において図５と異なる点は、図５の構
成に動きベクトル検出器（動きベクトル検出手段）９
と、積分器１０とを付加したことである。
成に動きベクトル検出器（動きベクトル検出手段）９
と、積分器１０とを付加したことである。
【００１４】動きベクトル検出器９は、光電変換回路３
により光電変換された電気映像信号から映像の動きを検
出するものである。積分器１０は、動きベクトル検出器
９の出力を積分するものである。
により光電変換された電気映像信号から映像の動きを検
出するものである。積分器１０は、動きベクトル検出器
９の出力を積分するものである。
【００１５】図２にＥＶＦ５に写し出される映像の例を
示す。図２に示した４つの測定エリア１１の動きベクト
ルを検出することにより、ズームレンズ１を制御するも
のである。
示す。図２に示した４つの測定エリア１１の動きベクト
ルを検出することにより、ズームレンズ１を制御するも
のである。
【００１６】次に、上記構成になる画像記録装置の動作
を図３のフローチャートを用いて説明する。
を図３のフローチャートを用いて説明する。
【００１７】記録動作は、まず、使用者がＥＶＦ５を見
ながら被写体を捕らえ、入力キー８中のズームキーによ
って被写体の画角を指定する。シスコン回路７は、入力
キー８からズーム情報を受け取り、ズームモータ２を制
御してズームレンズ１を駆動して、その画角を合わせ
る。この時、大きさを一定にしたい被写体の輪郭部分
を、図２に示す所定の測定エリア１１と重なるような画
角に合わせる。
ながら被写体を捕らえ、入力キー８中のズームキーによ
って被写体の画角を指定する。シスコン回路７は、入力
キー８からズーム情報を受け取り、ズームモータ２を制
御してズームレンズ１を駆動して、その画角を合わせ
る。この時、大きさを一定にしたい被写体の輪郭部分
を、図２に示す所定の測定エリア１１と重なるような画
角に合わせる。
【００１８】次に使用者は、入力キー８中の記録開始キ
ーを押す（ステップＳ３−１）。ズームレンズ１を通し
て結像された光学的映像は、光電変換回路３によって電
気映像信号として出力される。カメラ信号処理回路４で
は輝度、色情報が再現され、映像信号としてＥＶＦ５と
動きベクトル検出器９に出力される。そして、ＶＴＲ６
により映像信号が磁気テープに記録される（ステップＳ
３−２）。
ーを押す（ステップＳ３−１）。ズームレンズ１を通し
て結像された光学的映像は、光電変換回路３によって電
気映像信号として出力される。カメラ信号処理回路４で
は輝度、色情報が再現され、映像信号としてＥＶＦ５と
動きベクトル検出器９に出力される。そして、ＶＴＲ６
により映像信号が磁気テープに記録される（ステップＳ
３−２）。
【００１９】動きベクトル検出器９は、入力された映像
信号の測定エリアごとに１つ前のフィールドとの差をと
る。そして、その値を基にして測定エリアの映像の動き
を、ベクトルの大きさと位相とで表わすものである。こ
の動きベクトル検出器９の出力は、積分器１０を通して
シスコン回路７に送られる。シスコン回路７では、送ら
れてくる情報の中で、図２に示す測定エリアの情報を選
び且つ監視し（ステップＳ３−３）、動きベクトルが０
か否かを判別する（ステップＳ３−４）。被写体が動か
ない場合は、動きベクトルの大きさは０である。
信号の測定エリアごとに１つ前のフィールドとの差をと
る。そして、その値を基にして測定エリアの映像の動き
を、ベクトルの大きさと位相とで表わすものである。こ
の動きベクトル検出器９の出力は、積分器１０を通して
シスコン回路７に送られる。シスコン回路７では、送ら
れてくる情報の中で、図２に示す測定エリアの情報を選
び且つ監視し（ステップＳ３−３）、動きベクトルが０
か否かを判別する（ステップＳ３−４）。被写体が動か
ない場合は、動きベクトルの大きさは０である。
【００２０】次に、撮影中に被写体が前後に動いた場
合、この動きベクトルが変化する。被写体が前後に動く
場合の４つの測定エリア１１の動きベクトルは、総てが
同時に中心を示すか、その逆方向を示す。そこで、被写
体が中心方向か否かを判別する（ステップＳ３−５）。
シスコン回路７はズームモータ２を制御して、この測定
エリアの動きベクトルが理想的には０となるように、即
ち被写体が中心方向であれば画角が小さくなる方向に
（ステップＳ３−６）、被写体が外であれば画角が大き
くなる方向に（ステップＳ３−７）ズームレンズ１を駆
動する（ステップＳ３−６，ステップＳ３−７）。その
間、記録動作は継続して行なわれる。
合、この動きベクトルが変化する。被写体が前後に動く
場合の４つの測定エリア１１の動きベクトルは、総てが
同時に中心を示すか、その逆方向を示す。そこで、被写
体が中心方向か否かを判別する（ステップＳ３−５）。
シスコン回路７はズームモータ２を制御して、この測定
エリアの動きベクトルが理想的には０となるように、即
ち被写体が中心方向であれば画角が小さくなる方向に
（ステップＳ３−６）、被写体が外であれば画角が大き
くなる方向に（ステップＳ３−７）ズームレンズ１を駆
動する（ステップＳ３−６，ステップＳ３−７）。その
間、記録動作は継続して行なわれる。
【００２１】上記実施例では、単純に前後運動をする被
写体について述べたが、実際には左右に動きながら、前
後に動くことが多い。その場合、撮影者は被写体を画面
の同じ位置に記録しようとしてカメラを左右に動かす。
そうすると、測定エリア１１のみの動きベクトルだけで
判断すると、上記例と同じように動きベクトルは中心ま
たはその逆方向を向くため、同様の制御でかまわない。
しかし、人間の制御にはオーバーシュートが大きく、そ
れをキャンセルするため積分器１０において動きベクト
ルの平均値を用いる。
写体について述べたが、実際には左右に動きながら、前
後に動くことが多い。その場合、撮影者は被写体を画面
の同じ位置に記録しようとしてカメラを左右に動かす。
そうすると、測定エリア１１のみの動きベクトルだけで
判断すると、上記例と同じように動きベクトルは中心ま
たはその逆方向を向くため、同様の制御でかまわない。
しかし、人間の制御にはオーバーシュートが大きく、そ
れをキャンセルするため積分器１０において動きベクト
ルの平均値を用いる。
【００２２】また、ここで、説明を簡略化するため４つ
の測定エリアのみの動きベクトルを検出するようにして
いるが、演算量の増加や輪郭の判定のためのアルゴリズ
ムの追加で、総ての動きベクトルを用いて同様の制御が
行なえる。
の測定エリアのみの動きベクトルを検出するようにして
いるが、演算量の増加や輪郭の判定のためのアルゴリズ
ムの追加で、総ての動きベクトルを用いて同様の制御が
行なえる。
【００２３】〔第２実施例〕次に、本発明の第２実施例
を図４に基づき説明する。図４におけるステップＳ４−
１，Ｓ４−２，Ｓ４−６，Ｓ４−７は、図３のステップ
Ｓ３−１，Ｓ３−２，Ｓ３−６，Ｓ３−７とそれぞれ同
一であるからその説明を省略し、本実施例特有の処理ス
テップについてのみ説明する。
を図４に基づき説明する。図４におけるステップＳ４−
１，Ｓ４−２，Ｓ４−６，Ｓ４−７は、図３のステップ
Ｓ３−１，Ｓ３−２，Ｓ３−６，Ｓ３−７とそれぞれ同
一であるからその説明を省略し、本実施例特有の処理ス
テップについてのみ説明する。
【００２４】上記実施例と同様の状況で、撮影者が左右
の補正を行なわない場合は、動きベクトルは中心方向ま
たはその逆方向を示さない。そこで、シスコン回路７は
４つの測定エリア１１を四角形とする範囲の面積を常に
演算しておく（ステップＳ４−４）。被写体が動いた場
合、その動きベクトル情報により測定エリア１１も合わ
せて移動する。そして、その時の面積を計算し、その面
積が一定か否かを判別し（ステップＳ４−４）、一定で
なければ、その面積が小さくなるか否かを判別し、面積
が小さくなるならば画角を小さくするように、面積が大
きくなるならば画角を大きくするようにズームモータ２
を制御し（ステップＳ４−６，Ｓ４−７）、ズームレン
ズ１を駆動して被写体を一定の大きさで記録する。
の補正を行なわない場合は、動きベクトルは中心方向ま
たはその逆方向を示さない。そこで、シスコン回路７は
４つの測定エリア１１を四角形とする範囲の面積を常に
演算しておく（ステップＳ４−４）。被写体が動いた場
合、その動きベクトル情報により測定エリア１１も合わ
せて移動する。そして、その時の面積を計算し、その面
積が一定か否かを判別し（ステップＳ４−４）、一定で
なければ、その面積が小さくなるか否かを判別し、面積
が小さくなるならば画角を小さくするように、面積が大
きくなるならば画角を大きくするようにズームモータ２
を制御し（ステップＳ４−６，Ｓ４−７）、ズームレン
ズ１を駆動して被写体を一定の大きさで記録する。
【００２５】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明の画像記録
装置によれば、動きベクトル検出手段により電気映像信
号から映像の動きが検出され、該動きベクトル検出手段
の検出情報に基づいて、制御手段により画角変更手段が
制御されるので、被写体が前後に移動した場合でも、自
動的に画角が変わり、常に同じ大きさで被写体を撮影で
きる。
装置によれば、動きベクトル検出手段により電気映像信
号から映像の動きが検出され、該動きベクトル検出手段
の検出情報に基づいて、制御手段により画角変更手段が
制御されるので、被写体が前後に移動した場合でも、自
動的に画角が変わり、常に同じ大きさで被写体を撮影で
きる。
【図１】本発明の第１実施例に係る画像記録装置の構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図２】同装置における測定エリアを示す図である。
【図３】同装置におけるシスコン回路の処理動作手順を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図４】本発明の第２実施例に係る画像記録装置におけ
るシスコン回路の処理動作手順を示すフローチャートで
ある。
るシスコン回路の処理動作手順を示すフローチャートで
ある。
【図５】従来の画像記録装置の構成を示すブロック図で
ある。
ある。
【符号の説明】 １ ズームレンズ（画角変更手段） ２ ズームモータ（画角変更手段） ３ 光電変換回路（光電変換手段） ６ ＶＴＲ（記録手段） ７ シスコン回路（制御手段） ９ 動きベクトル検出器（動きベクトル検出手段）
Claims (3)
- 【請求項１】 ズームレンズを駆動して映像を撮影する
範囲の画角を変える画角変更手段と、前記画角変更手段
を制御する制御手段と、撮影された映像を電気映像信号
に変換する光電変換手段と、前記電気映像信号を記録媒
体に記録する記録手段とから構成される画像記録装置に
おいて、前記電気映像信号から映像の動きを検出する動
きベクトル検出手段を設け、前記動きベクトル検出手段
の検出情報から前記制御手段が前記画角変更手段を制御
することを特徴とする画像記録装置。 - 【請求項２】 前記動きベクトル検出手段の指定された
出力ベクトルの位相が中心またはその正反対を向いてい
る場合に、前記制御手段が前記画角変更手段を制御する
ことを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。 - 【請求項３】 前記動きベクトル検出手段の指定された
出力ベクトルから演算される面積が変化した場合に、前
記制御手段が前記画角変更手段を制御することを特徴と
する請求項１記載の画像記録装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5230884A JPH0767015A (ja) | 1993-08-24 | 1993-08-24 | 画像記録装置 |
| US08/926,409 US6115067A (en) | 1993-08-24 | 1997-09-02 | Apparatus for maintaining object image size during zooming |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5230884A JPH0767015A (ja) | 1993-08-24 | 1993-08-24 | 画像記録装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0767015A true JPH0767015A (ja) | 1995-03-10 |
Family
ID=16914820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5230884A Pending JPH0767015A (ja) | 1993-08-24 | 1993-08-24 | 画像記録装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6115067A (ja) |
| JP (1) | JPH0767015A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6704048B1 (en) * | 1998-08-27 | 2004-03-09 | Polycom, Inc. | Adaptive electronic zoom control |
| US7015976B1 (en) * | 2000-08-07 | 2006-03-21 | Ati International Srl | Automatic panning of digital content while zoomed |
| KR100426174B1 (ko) * | 2001-10-29 | 2004-04-06 | 삼성전자주식회사 | 영상압축 알고리즘을 이용한 카메라 제어방법 |
| US9661232B2 (en) | 2010-08-12 | 2017-05-23 | John G. Posa | Apparatus and method providing auto zoom in response to relative movement of target subject matter |
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