JPH0767037B2 - Board positioning device - Google Patents
Board positioning deviceInfo
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- JPH0767037B2 JPH0767037B2 JP61257838A JP25783886A JPH0767037B2 JP H0767037 B2 JPH0767037 B2 JP H0767037B2 JP 61257838 A JP61257838 A JP 61257838A JP 25783886 A JP25783886 A JP 25783886A JP H0767037 B2 JPH0767037 B2 JP H0767037B2
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Description
【発明の詳細な説明】 （イ） 産業上の利用分野 本発明は電子回路基板組立工程等で用いる基板位置決め
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (A) Field of Industrial Application The present invention relates to a board positioning device used in an electronic circuit board assembly process or the like.
（ロ） 従来の技術 電子回路基板組立工程において、基板上の回路パターン
に位置ずれなく電子部品を配置して行くためには、回路
パターンそのものを正しい位置に保持しておくことが肝
要である。そのためには、基板上の１点を基準として正
確に回路パターンを形成し、その上でこの基準点を、空
間内の正しい位置に置かねばならない。基準点を基板上
に設定するについては２通りの方式がある。その１は、
テレビ用基板のような比較的大型の基板に広く採用され
ている方式であるが、基板に位置決め用の穴を明け、こ
れに基き基準点を定めるものである。組立の要所要所で
はこの穴に位置決めピンを挿入して位置を出す。かかる
装置の例は、例えば特開昭55−56685号公報に見ること
ができる。その２は、基板の互に直角をなす２辺を基準
として基準点を定める方式で、位置決め穴を設けるゆと
りのない小型基板に広く採用されている。基板の位置決
めは、特定の２辺を位置基準となる部材に押し付けるこ
とにより行なう。装置例としては、特開昭57−120396号
公報や特開昭58−130596号公報に記載されたものがあ
る。(B) Prior Art In the process of assembling an electronic circuit board, it is important to hold the circuit pattern itself in a correct position in order to arrange the electronic components on the circuit pattern on the board without misalignment. For that purpose, a circuit pattern must be accurately formed with reference to one point on the substrate, and this reference point must be placed at the correct position in space. There are two methods for setting the reference point on the substrate. The first is
This method is widely used for relatively large-sized boards such as television boards, but a positioning hole is formed in the board and the reference point is determined based on this. At the required points of assembly, the positioning pin is inserted into this hole to position it. An example of such a device can be found in, for example, JP-A-55-56685. The second method is a method in which a reference point is determined with reference to two sides of the board that are at right angles to each other, and is widely adopted for a small board which has a positioning hole and does not have room. The board is positioned by pressing two specific sides against a member serving as a position reference. Examples of the apparatus include those described in JP-A-57-120396 and JP-A-58-130596.
（ハ） 発明が解決しようとする問題点 最近では、基板の両面に電子部品を装着して実装密度を
高める試みが盛んに行なわれるようになった。このよう
な実装工程では、基板の上下反転が当然のこととして要
求される。反転した場合の位置決めであるが、位置決め
穴を有するものにあっては、ただ位置決めピンを穴に挿
入しさえすれば目的は達成され、何ら問題はない。とこ
ろが辺基準の基板にあっては次のような問題が生じる。
今、第11図のような基板（１）を想定するものとする。
目的のため、基準となる２辺には三角形及び四角形のマ
ークを付しておく。表側のマークは二重枠とする。この
基板（１）を第12図のように進行方向に関しローリング
方向に反転させたとすると、基準辺が左右逆転してしま
い、今までのように基板の左方の縁を基準として位置決
めを行なう装置では位置決めできなくなる。本発明はか
かる問題を解決すべくなされたもので、基板の基準辺が
左右どちらに来ても対応できる装置の提供を目的とす
る。(C) Problems to be Solved by the Invention Recently, attempts have been made actively to increase the mounting density by mounting electronic components on both surfaces of a substrate. In such a mounting process, it is naturally required to turn the substrate upside down. Regarding the positioning in the case of being inverted, in the case of having a positioning hole, the purpose can be achieved by merely inserting the positioning pin into the hole, and there is no problem. However, the following problem occurs in the side-based substrate.
Now, assume a substrate (1) as shown in FIG.
For the purpose, triangles and squares are marked on the two reference sides. The mark on the front side shall be a double frame. If this substrate (1) is reversed in the rolling direction with respect to the traveling direction as shown in FIG. 12, the reference side is reversed left and right, and the device for positioning is based on the left edge of the substrate as before. Can no longer be positioned. The present invention has been made to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a device capable of coping with whether the reference side of the substrate comes to the left or right.
（ニ） 問題点を解決するための手段 本発明の位置決め装置は、基板の左右側縁を支持する１
対のガイドレールと、基板を前後から挟んでこの方向に
関する位置決めを行う１対の位置決め部材を備える。各
々のガイドレールは、自身を左あるいは右方向の位置基
準とする役割と、基板の右あるいは左側縁をその位置基
準へ押し付ける役割を合わせ持つ。そして、基板の左側
で位置決めする場合は左側のガイドレールを位置基準と
し、右側のガイドレールがこれに基板を押し付ける。基
板の右側で位置決めする場合は右側のガイドレールを位
置基準とし、左側のガイドレールがこれに基板を押し付
ける。(D) Means for Solving Problems The positioning device of the present invention supports the left and right side edges of the substrate 1
It is provided with a pair of guide rails and a pair of positioning members that sandwich the substrate from the front and rear and perform positioning in this direction. Each guide rail has a role of using itself as a position reference in the left or right direction and a role of pressing the right or left edge of the substrate to the position reference. When positioning on the left side of the board, the left guide rail is used as a position reference, and the right guide rail presses the board against it. When positioning on the right side of the board, the guide rail on the right side is used as the position reference, and the guide rail on the left side presses the board against it.
（ホ） 作用 基板が基準辺を左右どちらに向けて到着するかにより、
いずれのガイドレールを位置基準として使用するかを決
定する。これにより、単に上下反転させただけの基板の
受け入れが可能になる。(E) Action Depending on whether the board arrives with the reference side facing left or right,
Decide which guide rail to use as the position reference. This makes it possible to receive a substrate that is simply turned upside down.
（ヘ） 実 施 例 まず第１図に基き装置のアウトラインを説明する。同図
において、（10）は基板位置決め装置、（11）はこれを
支持するXYテーブルである。基板位置決め装置（10）の
頂部には基板（１）の両側縁を支える左右１対のガイド
レール（12）（13）が設けられる。（14）は真空吸着ヘ
ッドで、部品供給部からチップ状電子部品（15）を吸着
して来て一定個所で止まり、そこで降下して基板（１）
上の接着剤塗布個所に部品（15）を押し付ける。（16）
は基板（１）を誘導する不動ブリッジ、（17）は平行四
辺形を描くように送り運動を行なって不動ブリッジ（1
6）から基板位置決め装置（10）へと基板（１）を押し
込むプッシャである。（18）は部品装着済みの基板
（１）を受け取る可動ブリッジで、１対の搬送用ベルト
（19）を備えている。プッシャ（17）の先端には、部品
装着の済んだ基板（１）を可動ブリッジ（18）へと押し
出す排出部（20）が形設されている。(F) Example First, an outline of the device will be described with reference to FIG. In the figure, (10) is a substrate positioning device, and (11) is an XY table for supporting it. A pair of left and right guide rails (12) (13) for supporting both side edges of the substrate (1) are provided on the top of the substrate positioning device (10). (14) is a vacuum suction head, which sucks the chip-shaped electronic component (15) from the component supply unit, stops at a certain position, and then descends there to the substrate (1).
Press the part (15) onto the upper adhesive application point. (16)
Is a fixed bridge that guides the substrate (1), and (17) is a fixed bridge (1) that performs a feeding motion to draw a parallelogram.
A pusher for pushing the substrate (1) from the substrate positioning device (10) to the substrate positioning device (6). Reference numeral (18) is a movable bridge that receives the substrate (1) on which the components are mounted, and includes a pair of conveyor belts (19). At the tip of the pusher (17), a discharge part (20) for pushing out the substrate (1) on which the components have been mounted to the movable bridge (18) is formed.
次に、基板位置決め装置（10）の詳細構造を第２図乃至
第10図に基ち説明する。まず、ガイドレール（12）（1
3）であるが、これらはいずれも板状の部材であって、
向かい合う辺に、基板（１）の側縁を載せる段部（21）
（22）を有している。段部（21）（22）の垂直側壁（2
3）（24）は基板（１）の側縁の位置決めに用いられる
が、ここには一定間隔で複数個のローラ（25）を配置し
ている。ローラ（25）は垂直側壁（23）（24）から突き
出して基板（１）の縁部を誘導するもので、各々が１個
づつのスライドブロック（26）に支持され、互に独立し
て進退可能である。各スライドブロック（26）は、第10
図に見られるように一定距離の進退が可能であって、ロ
ーラ（25）の突き出し方向にばね（27）で附勢されてい
る。Next, the detailed structure of the substrate positioning device (10) will be described with reference to FIGS. 2 to 10. First, guide rails (12) (1
3), but these are all plate-shaped members,
Steps (21) for mounting the side edges of the substrate (1) on opposite sides
It has (22). Vertical sidewalls (2) of steps (21) (22)
3) (24) is used for positioning the side edge of the substrate (1), and here a plurality of rollers (25) are arranged at regular intervals. The rollers (25) project from the vertical side walls (23) and (24) to guide the edge of the substrate (1). Each roller is supported by one slide block (26) and independently moves back and forth. It is possible. Each slide block (26) is number 10
As shown in the figure, it can move back and forth by a certain distance, and is biased by a spring (27) in the protruding direction of the roller (25).
上記ガイドレール（12）（13）は支柱（30）（31）の上
端に支持される。支柱（30）はXYテーブル（11）の上面
に固定される。支柱（31）は、XYテーブル（11）に直接
にではなく、XYテーブル（11）上のスライドベース（3
2）に固定されている。スライドベース（32）はスライ
ドガイド（33）によってXYテーブル（11）に取り付けら
れ、支柱（31）を支柱（30）に近づける方向、又は遠ざ
ける方向に動く。（34）はスライドベース（32）の側方
に位置する如くXYテーブル（11）に固定されたブラケッ
トである。ブラケット（34）は垂直な操作軸（35）を支
持する。操作軸（35）は、上端にダイヤル状つまみ（3
6）、下部にピニオン（37）を有しており、ピニオン（3
7）はスライドベース（32）の側面のラック（38）にか
み合っている。操作軸（35）を回転させればスライドベ
ース（32）は進退し、これにより、取り扱う基板の幅に
合わせて支柱（30）（31）の間隔を調整することができ
る。操作軸（35）の貫通するブラケット（34）の一部は
すり割り部（39）になっていて、これをレバー付ねじ
（40）で締めつけることにより、操作軸（35）の回転を
止め、スライドベース（32）を固定することができる。
ガイドレール（12）（13）は、スライドガイド（41）
（42）を介在させて支柱（30）（31）の上端に支持され
る。（43）（44）は支柱（30）（31）の側面に固定され
たエアシリンダ（第１、第２駆動手段）で、ガイドレー
ル（12）（13）から突出したブラケット（45）（46）に
ロッド（47）（48）を連結し、ガイドレール（12）（1
3）を、相手のガイドレールに接近、又は遠ざける方向
に動かすものである。（49）はガイドレール（12）（1
3）の外方への移動を止めるべく支柱（30）（31）に固
定したストッパである。The guide rails (12) (13) are supported on the upper ends of the columns (30) (31). The column (30) is fixed to the upper surface of the XY table (11). The stanchions (31) are not directly on the XY table (11) but on the slide base (3
It is fixed to 2). The slide base (32) is attached to the XY table (11) by a slide guide (33), and moves the support (31) in a direction toward or away from the support (30). Reference numeral (34) is a bracket fixed to the XY table (11) so as to be located on the side of the slide base (32). The bracket (34) supports a vertical operating shaft (35). The operating shaft (35) has a dial knob (3
6) has a pinion (37) at the bottom, and the pinion (3
7) engages with the rack (38) on the side of the slide base (32). When the operation shaft (35) is rotated, the slide base (32) advances and retracts, whereby the spacing between the columns (30) (31) can be adjusted according to the width of the substrate to be handled. A part of the bracket (34) through which the operating shaft (35) penetrates is a slotted part (39). By tightening this with a screw (40) with a lever, rotation of the operating shaft (35) is stopped, The slide base (32) can be fixed.
Guide rails (12) (13) are slide guides (41)
It is supported by the upper ends of columns (30) and (31) with (42) interposed. Reference numerals (43) and (44) denote air cylinders (first and second driving means) fixed to the side surfaces of the columns (30) and (31), and brackets (45) (46) protruding from the guide rails (12) and (13). ) To the rods (47) (48) and guide rails (12) (1
3) is moved toward or away from the guide rail of the other party. (49) is the guide rail (12) (1
It is a stopper fixed to the columns (30) and (31) to stop the outward movement of 3).
支柱（30）の、支柱（31）に向き合う面には、垂直なス
ライドガイド（50）を固定し、これにエレベータ（51）
を取り付ける。エレベータ（51）は支柱（30）に固定し
たエアシリンダ（52）（第９図）によって昇降する。エ
レベータ（51）の上端には、ガイドレール（12）に平行
にレール（53）を固定する。レール（53）は２個のスラ
イダ（54）（55）を支持する。スライダ（54）（55）は
各々、第５図に見られるように上２個、下１個の鼓形ロ
ーラ（56）でレール（53）を挟みつけており、エレベー
タ（51）に支持されたエアシリンダ（57）（58）のロッ
ド（59）（60）に連結されて、レール（53）沿いに動
く。（61）（62）はスライダ（54）（55）の外方への動
きを制限するストッパである。また（63）（64）はスラ
イダ（54）（55）に固定された位置決め部材で、各々垂
直に立ち上がった爪の形状をしている。A vertical slide guide (50) is fixed to the surface of the pillar (30) facing the pillar (31), and the elevator (51) is fixed to this.
Attach. The elevator (51) is moved up and down by an air cylinder (52) (Fig. 9) fixed to the column (30). A rail (53) is fixed to the upper end of the elevator (51) in parallel with the guide rail (12). The rail (53) supports two sliders (54) (55). As shown in FIG. 5, each of the sliders (54) and (55) sandwiches the rail (53) with two upper and one lower drum-shaped rollers (56) and is supported by the elevator (51). It is connected to the rods (59) (60) of the air cylinders (57) (58) and moves along the rails (53). Reference numerals (61) and (62) are stoppers that limit outward movement of the sliders (54) and (55). Further, reference numerals (63) and (64) are positioning members fixed to the sliders (54) and (55), and each has a shape of a vertically raised claw.
（70）は基板（１）の真下にあたる個所に配置されたエ
レベータである。エレベータ（70）はエアシリンダ（7
1）によって昇降し、その上面にはレベル調整ピン（7
2）が剣山のように多数植え込まれている。(70) is an elevator arranged at a position just below the substrate (1). The elevator (70) has an air cylinder (7
1) ascend / descend by the level adjustment pin (7
2) is planted in large numbers like Kenzan.
基板位置決め装置（10）は次のように動作する。不動ブ
リッジ（16）に接近して新しい基板（１）を受け取り、
また部品装着済の基板（１）を可動ブリッジ（18）へ送
り出す時点では、エレベータ（51）（70）は共に降下位
置にある。またガイドレール（12）（13）は互の間隔を
拡げ、スライダ（54）（55）も互に最も離れた位置にあ
る。ここへ第６図のように基板（１）を押し込む。然る
後、エアシリンダ（52）が動作してエレベータ（51）を
上昇させ、位置決め部材（63）（64）を基板（１）の前
方及び後方へ出現させる。続いて第７図又は第８図のよ
うにエアシリンダ（57）（58）の一方が動作してスライ
ダ（54）又は（55）を動かし、位置決め部材（63）（6
4）で基板（１）を挾む。動かなかった方の位置決め部
材がその場合の位置基準ということになる。どちらを位
置基準とするかは基板（１）が前方を基準辺とするか後
方を基準辺とするかによって決定する。このようにし
て、基板（１）の前後方向の位置決めを行った後、左右
方向の位置決めを行う。まず、基板（１）が進行方向に
向かって左側縁を基準辺としている場合は、第４図のよ
うに、エアシリンダ（43）を駆動してガイドレール（1
2）をストッパ（49）に当接させ、この位置を左側の基
準位置とする。同時に、エアシリンダ（44）を駆動して
ガイドレール（13）を左方向へ進出させ、基準位置にあ
るガイドレール（12）に基板（１）を押し付ける。次
に、基板（１）が進行方向に向かって右側縁を基準辺と
している場合は、第５図のように、エアシリンダ（44）
を駆動してガイドレール（13）をストッパ（49）に当接
させ、この位置を右側の基準位置とする。同時に、エア
シリンダ（43）を駆動してガイドレール（12）を右方向
へ進出させ、基準位置にあるガイドレール（13）に基板
（１）を押し付ける。いずれの場合にも、基板（１）の
圧迫が開始されると共にローラ（25）は引っ込んで行
き、最終的には段部（21）（22）の垂直側壁（23）（2
4）が基板（１）を挾む。このようにして基板（１）の
左右方向の位置決めが、基準辺の位置を問題とせず完了
する。なお本実施例の構造は前後方向に関しても位置基
準を逆転できるので、第13図のように基板（１）を進行
方向に関しピッチング方向に反転させる必要が生じたと
しても対応可能である。最後にエレベータ（70）を上昇
させ、レベル調整ピン（72）で基板（１）を所定の高さ
に支える。勿論この時基板（１）の縁が段部（21）（2
2）の垂直側壁（23）（24）から外れてしまうことはな
い。部品装着作業終了後、すべては初期状態に復帰す
る。The board positioning device (10) operates as follows. Approaching the immobile bridge (16) and receiving a new board (1),
Further, when the board (1) on which the components are mounted is sent to the movable bridge (18), the elevators (51) and (70) are both in the lowered position. Further, the guide rails (12) and (13) are spaced apart from each other, and the sliders (54) and (55) are also at the farthest positions from each other. The substrate (1) is pushed in here as shown in FIG. After that, the air cylinder (52) operates to raise the elevator (51), and the positioning members (63) and (64) appear in front of and behind the substrate (1). Then, as shown in FIG. 7 or 8, one of the air cylinders (57, 58) operates to move the slider (54) or (55), and the positioning member (63) (6)
Clamp the substrate (1) with 4). The positioning member that did not move is the position reference in that case. Which one is used as the position reference is determined depending on whether the substrate (1) uses the front side as the reference side or the rear side as the reference side. In this way, after the board (1) is positioned in the front-rear direction, it is positioned in the left-right direction. First, when the left side edge of the substrate (1) in the traveling direction is the reference side, the air cylinder (43) is driven to guide the guide rail (1
Contact 2) with the stopper (49) and use this position as the left reference position. At the same time, the air cylinder (44) is driven to advance the guide rail (13) to the left, and the substrate (1) is pressed against the guide rail (12) at the reference position. Next, when the substrate (1) has the right side edge as the reference side in the traveling direction, as shown in FIG. 5, the air cylinder (44)
Is driven to bring the guide rail (13) into contact with the stopper (49), and this position is set as the right reference position. At the same time, the air cylinder (43) is driven to advance the guide rail (12) to the right, and the board (1) is pressed against the guide rail (13) at the reference position. In either case, the pressing of the substrate (1) is started and the roller (25) retracts, and finally the vertical side walls (23) (2) of the stepped portions (21) (22) (2).
4) sandwiches the substrate (1). In this way, the positioning of the substrate (1) in the left-right direction is completed without considering the position of the reference side. Since the structure of this embodiment can reverse the position reference also in the front-back direction, it is possible to cope with the case where the substrate (1) needs to be reversed in the pitching direction with respect to the traveling direction as shown in FIG. Finally, the elevator (70) is raised and the level adjusting pin (72) supports the substrate (1) at a predetermined height. Of course, at this time, the edge of the substrate (1) is stepped (21) (2
It does not come off from the vertical side walls (23) (24) of 2). After the parts mounting work is completed, everything returns to the initial state.
（ト） 発明の効果 本発明によれば、基板左右側縁のどちらが基準辺となっ
ても即座に位置決めを行なえるから、基準辺の位置の逆
転を必ず伴なう両面実装工程にあって、ライン構成がき
わめて容易である。(G) Effect of the Invention According to the present invention, since positioning can be performed immediately regardless of which of the left and right side edges of the substrate is the reference side, in the double-sided mounting process that necessarily involves reversing the position of the reference side, Line configuration is extremely easy.
図は本発明の一実施例を示し、第１図は基板位置決め装
置の使用状況を示す斜視図、第２図は上面図、第３図乃
至第５図は異なる動作状態を示す部分断面側面図、第６
図乃至第８図は第３図と直交する方向の断面図にして各
々異なる動作状態を示すもの、第９図は部分側面図、第
10図は部分断面図である。第11図は基板の基準辺につい
ての、第12図及び第13図は基板の反転に伴なう基準辺の
位置逆転についての、それぞれ説明図である。 （１）……基板、（12）（13）……ガイドレール、（4
3）（44）……エアシリンダ（第１、第２駆動手段）、
（63）（64）……位置決め部材FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a perspective view showing a usage state of a substrate positioning device, FIG. 2 is a top view, and FIGS. 3 to 5 are partial sectional side views showing different operating states. , Sixth
FIGS. 8 to 8 are sectional views taken in a direction orthogonal to FIG. 3 and show different operating states, and FIG. 9 is a partial side view and FIG.
FIG. 10 is a partial sectional view. FIG. 11 is an explanatory diagram for the reference side of the substrate, and FIGS. 12 and 13 are explanatory diagrams for the position reversal of the reference side accompanying the reversal of the substrate. (1) …… Board, (12) (13) …… Guide rail, (4
3) (44) ... Air cylinder (first and second drive means),
(63) (64) …… Positioning member
Claims (1)
方向の位置基準とする役割と、基板の右側縁あるいは左
側縁をその位置基準へ押し付ける役割を合わせ持つ１対
のガイドレール。 b.基板を前後から挟んでこの方向に関する位置決めを行
う１対の位置決め部材。 c.基板の左側で位置決めする場合は前記ガイドレールの
左側を基準位置に保持し、右側で位置決めする場合はこ
れを右側のガイドレールに対し進退させる第１駆動手
段。 d.基板の右側で位置決めする場合は前記ガイドレールの
右側を基準位置に保持し、左側で位置決めする場合はこ
れを左側のガイドレールに対し進退させる第２駆動手
段。1. A substrate positioning device having the following configuration. a pair of guide rails that support the left and right side edges of the board and each serve as a position reference in the left or right direction, and also have a role of pressing the right side edge or the left side edge of the board to the position reference. b. A pair of positioning members that sandwich the board from the front and back and perform positioning in this direction. c. A first driving means for holding the left side of the guide rail at a reference position when positioning on the left side of the substrate, and for moving it back and forth with respect to the right guide rail when positioning on the right side. d. Second driving means for holding the right side of the guide rail at the reference position when positioning on the right side of the board, and for moving it back and forth with respect to the left guide rail when positioning on the left side.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61257838A JPH0767037B2 (en) | 1986-10-28 | 1986-10-28 | Board positioning device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61257838A JPH0767037B2 (en) | 1986-10-28 | 1986-10-28 | Board positioning device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63110700A JPS63110700A (en) | 1988-05-16 |
| JPH0767037B2 true JPH0767037B2 (en) | 1995-07-19 |
Family
ID=17311839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61257838A Expired - Fee Related JPH0767037B2 (en) | 1986-10-28 | 1986-10-28 | Board positioning device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0767037B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009026224A (en) * | 2007-07-23 | 2009-02-05 | Canon Machinery Inc | Card conveying apparatus |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58130596A (en) * | 1982-01-28 | 1983-08-04 | 三洋電機株式会社 | Substrate positioning device |
| JPS59133149A (en) * | 1983-01-17 | 1984-07-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Circuit printing board positioning device |
-
1986
- 1986-10-28 JP JP61257838A patent/JPH0767037B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63110700A (en) | 1988-05-16 |
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