JPH0767467A - コンバインの表示制御装置 - Google Patents
コンバインの表示制御装置Info
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- JPH0767467A JPH0767467A JP5217585A JP21758593A JPH0767467A JP H0767467 A JPH0767467 A JP H0767467A JP 5217585 A JP5217585 A JP 5217585A JP 21758593 A JP21758593 A JP 21758593A JP H0767467 A JPH0767467 A JP H0767467A
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- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims abstract description 8
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 claims description 78
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 claims description 2
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 claims description 2
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 claims description 2
- 241001124569 Lycaenidae Species 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Threshing Machine Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】各部の異常発生の異常表示より、穀粒満量表示
を優先表示させようとするものである。 【構成】自動設定手段１６ａ，１６ｂ……等に異常が発
生し、この異常を表示手段１３へ表示中に、籾センサ９
ｃが籾貯留タンク５内の穀粒満量を検出すると、この検
出した穀粒満量が優先されて該表示手段１３へ表示され
る。 【効果】異常表示より、穀粒満量表示が優先されること
により、穀粒が籾貯留タンクから溢れ出ることがなくな
った。
を優先表示させようとするものである。 【構成】自動設定手段１６ａ，１６ｂ……等に異常が発
生し、この異常を表示手段１３へ表示中に、籾センサ９
ｃが籾貯留タンク５内の穀粒満量を検出すると、この検
出した穀粒満量が優先されて該表示手段１３へ表示され
る。 【効果】異常表示より、穀粒満量表示が優先されること
により、穀粒が籾貯留タンクから溢れ出ることがなくな
った。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、コンバインの表示制
御装置に関する。
御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】コン
バインの各部は、各自動設定手段の操作で設定された各
設定内容に制御しながら、穀稈を刈取りして、この刈取
穀稈を脱穀した穀粒は、籾貯留タンク内へ供給されて貯
留され、この貯留される穀粒量は、上下方向に所定間隔
に設けた各籾センサで検出される。
バインの各部は、各自動設定手段の操作で設定された各
設定内容に制御しながら、穀稈を刈取りして、この刈取
穀稈を脱穀した穀粒は、籾貯留タンク内へ供給されて貯
留され、この貯留される穀粒量は、上下方向に所定間隔
に設けた各籾センサで検出される。
【０００３】上記の刈取脱穀作業中は、各籾センサで検
出する貯留穀粒量及び各自動設定手段に異常が発生する
と、これらは操作装置の表示手段へ文字、又は絵等によ
って表示されるが、該籾センサが検出する穀粒満量検出
の表示より、該各自動設定手段に異常が発生すると、こ
の発生した異常の方を優先して制御装置で制御して表示
する。
出する貯留穀粒量及び各自動設定手段に異常が発生する
と、これらは操作装置の表示手段へ文字、又は絵等によ
って表示されるが、該籾センサが検出する穀粒満量検出
の表示より、該各自動設定手段に異常が発生すると、こ
の発生した異常の方を優先して制御装置で制御して表示
する。
【０００４】上記によって、穀粒満量表示より、異常表
示を優先することにより、各自動設定手段が異常であっ
ても、刈取脱穀作業が継続できる故障状態のときには、
作業を継続することにより、籾貯留タンク内の穀粒が満
量になっても、この穀粒満量が表示されないことによ
り、穀粒満量を気がつかずに穀粒は、該籾貯留タンクか
ら溢れ出ることが発生していたが、この不具合を解消し
ようとするものである。
示を優先することにより、各自動設定手段が異常であっ
ても、刈取脱穀作業が継続できる故障状態のときには、
作業を継続することにより、籾貯留タンク内の穀粒が満
量になっても、この穀粒満量が表示されないことによ
り、穀粒満量を気がつかずに穀粒は、該籾貯留タンクか
ら溢れ出ることが発生していたが、この不具合を解消し
ようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、穀稈を刈取
りして脱穀した穀粒を貯留する籾貯留タンク５内には供
給される穀粒量を検出する各籾センサ９ａ，９ｂ，９ｃ
を上下方向に所定間隔に設けると共に、各種項目を設定
する各自動設定手段１６ａ，１６ｂ，……等を設け、該
各籾センサ９ａ，９ｂ，９ｃが検出する穀粒量、及び該
各自動設定手段１６ａ，１６ｂ……等に異常が発生する
とこの異常を操作装置１１の表示手段１３へ文字、又は
絵等で表示すべく設けたコンバインにおいて、該籾セン
サ９ｃが検出する該籾貯留タンク５内の穀粒の満量表示
は、該各自動設定手段１６ａ，１６ｂ……等の異常表示
より優先して制御装置１４で表示制御することを特徴と
するコンバインの表示制御装置の構成とする。
りして脱穀した穀粒を貯留する籾貯留タンク５内には供
給される穀粒量を検出する各籾センサ９ａ，９ｂ，９ｃ
を上下方向に所定間隔に設けると共に、各種項目を設定
する各自動設定手段１６ａ，１６ｂ，……等を設け、該
各籾センサ９ａ，９ｂ，９ｃが検出する穀粒量、及び該
各自動設定手段１６ａ，１６ｂ……等に異常が発生する
とこの異常を操作装置１１の表示手段１３へ文字、又は
絵等で表示すべく設けたコンバインにおいて、該籾セン
サ９ｃが検出する該籾貯留タンク５内の穀粒の満量表示
は、該各自動設定手段１６ａ，１６ｂ……等の異常表示
より優先して制御装置１４で表示制御することを特徴と
するコンバインの表示制御装置の構成とする。
【０００６】
【発明の作用、及び効果】コンバインの各部は、各自動
設定手段１６ａ，１６ｂ……等の操作で設定された各設
定内容に制御しながら、穀稈を刈取りして、この刈取穀
稈を脱穀した穀粒は、籾貯留タンク５内へ供給されて貯
留され、この貯留される穀粒量は、各籾センサ９ａ，９
ｂ，９ｃで検出される。
設定手段１６ａ，１６ｂ……等の操作で設定された各設
定内容に制御しながら、穀稈を刈取りして、この刈取穀
稈を脱穀した穀粒は、籾貯留タンク５内へ供給されて貯
留され、この貯留される穀粒量は、各籾センサ９ａ，９
ｂ，９ｃで検出される。
【０００７】上記の刈取脱穀作業中は、各籾センサ９
ａ，９ｂ，９ｃで検出される貯留穀粒量及び各自動設定
手段１６ａ，１６ｂ……等に異常が発生すると、これら
は操作装置１１の表示手段１３へ文字、又は絵等によっ
て表示されるが、該表示手段１３へ該各自動設定手段１
６ａ，１６ｂ……等に異常が発生して、この発生した異
常を該表示手段１３へ表示中であるが、刈取脱穀作業に
は支障のない故障状態であり、刈取脱穀作業が継続され
てこの作業継続中に、該籾センサ９ｃが穀粒満量を検出
すると、制御装置１４で表示中の異常表示を中止し、こ
の検出した穀粒満量を優先制御して、該表示手段１３へ
表示する。
ａ，９ｂ，９ｃで検出される貯留穀粒量及び各自動設定
手段１６ａ，１６ｂ……等に異常が発生すると、これら
は操作装置１１の表示手段１３へ文字、又は絵等によっ
て表示されるが、該表示手段１３へ該各自動設定手段１
６ａ，１６ｂ……等に異常が発生して、この発生した異
常を該表示手段１３へ表示中であるが、刈取脱穀作業に
は支障のない故障状態であり、刈取脱穀作業が継続され
てこの作業継続中に、該籾センサ９ｃが穀粒満量を検出
すると、制御装置１４で表示中の異常表示を中止し、こ
の検出した穀粒満量を優先制御して、該表示手段１３へ
表示する。
【０００８】上記によって、各自動設定手段１６ａ，１
６ｂ……等の異常表示より、穀粒満量を検出する籾セン
サ９ｃが検出する穀粒満量の方を優先して、表示手段１
３へ表示されることにより、籾貯留タンク５から穀粒が
溢れ出ることがなくなった。
６ｂ……等の異常表示より、穀粒満量を検出する籾セン
サ９ｃが検出する穀粒満量の方を優先して、表示手段１
３へ表示されることにより、籾貯留タンク５から穀粒が
溢れ出ることがなくなった。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図例のコンバイン１は、走行装置２、刈取装置
３、脱穀装置４、籾貯留タンク５及び運転席６等よりな
る構成を示すものである。前記脱穀装置４は、下部の走
行する走行装置２の車台７上に搭載されて、前部の刈取
装置３で刈取りされた刈取穀稈の供給を受けて、この脱
穀装置４内を前部から後部へ移送しながら脱穀処理さ
れ、脱穀済み排稈は、後部のカッタ８で所定長さに切断
されて、圃場面へ排出される。又脱穀済み穀粒は、籾貯
留タンク５内へ供給されて貯留される。
明する。図例のコンバイン１は、走行装置２、刈取装置
３、脱穀装置４、籾貯留タンク５及び運転席６等よりな
る構成を示すものである。前記脱穀装置４は、下部の走
行する走行装置２の車台７上に搭載されて、前部の刈取
装置３で刈取りされた刈取穀稈の供給を受けて、この脱
穀装置４内を前部から後部へ移送しながら脱穀処理さ
れ、脱穀済み排稈は、後部のカッタ８で所定長さに切断
されて、圃場面へ排出される。又脱穀済み穀粒は、籾貯
留タンク５内へ供給されて貯留される。
【００１０】前記籾貯留タンク５は、脱穀装置４の一方
側の横側に設け、内壁部には供給される穀粒量を検出す
る各籾センサ９ａ，９ｂ，９ｃを上下方向の最下位置
（最小量検出位置）中央位置（中間量検出位置）及び最
上位置（満量検出位置）に各々設けている。これら各籾
センサ９ａ，９ｂ，９ｃは、ＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式
であり、穀粒に押されてＯＮされ、このＯＮにより、Ｏ
Ｎ位置の該各籾センサ９ａ，９ｂ，９ｃ位置まで穀粒が
供給されていると検出する構成としている。
側の横側に設け、内壁部には供給される穀粒量を検出す
る各籾センサ９ａ，９ｂ，９ｃを上下方向の最下位置
（最小量検出位置）中央位置（中間量検出位置）及び最
上位置（満量検出位置）に各々設けている。これら各籾
センサ９ａ，９ｂ，９ｃは、ＯＮ−ＯＦＦスイッチ方式
であり、穀粒に押されてＯＮされ、このＯＮにより、Ｏ
Ｎ位置の該各籾センサ９ａ，９ｂ，９ｃ位置まで穀粒が
供給されていると検出する構成としている。
【００１１】揚穀装置１０は、籾貯留タンク５後側に設
け、この籾貯留タンク５内の穀粒を、該揚穀装置１０に
内装した移送螺旋で上部へ搬送して、機外へ排出する構
成としている。前記運転席６は、脱穀装置４前側に設
け、この運転席６前側には、操作装置１１及び各種操作
用レバ−１２ａ，１２ｂ，１２ｃ等を設けている。
け、この籾貯留タンク５内の穀粒を、該揚穀装置１０に
内装した移送螺旋で上部へ搬送して、機外へ排出する構
成としている。前記運転席６は、脱穀装置４前側に設
け、この運転席６前側には、操作装置１１及び各種操作
用レバ−１２ａ，１２ｂ，１２ｃ等を設けている。
【００１２】前記操作装置１１は、箱形状でこの箱体の
表面板には、各種項目を液晶形式などによって表示する
表示手段１３を設け、この表示手段１３へ図１の如く文
字、又絵等によって表示させている。制御装置１４は、
操作装置１１内に設けられ、各籾センサ９ａ，９ｂ，９
ｃの検出をＣＰＵ１５へ直接入力する構成であり、この
ＣＰＵ１５は、算術論理演算及び比較演算等を行う構成
であり、シンクロモ−ドを切換設定する自動設定手段１
６ａは、制御コントロ−ラ１７ａからシリアル通信回路
１８を経て該ＣＰＵ１５へ入力され、刈取自動停止を設
定する自動設定手段１６ｂは、制御コントロ−ラ１７ｂ
から該シリアル通信デ−タ回路１８を経て該ＣＰＵ１５
へ入力され、車高を切換設定する自動設定手段１６ｃ及
び傾斜を切換設定する自動設定手段１６ｄは、制御コン
トロ−ラ１７ｃから該シリアル通信回路１８を経て該Ｃ
ＰＵ１５へ入力される。このＣＰＵ１５から表示手段１
３へ該各籾センサ９ａ，９ｂ，９ｃの検出状態、該各自
動設定手段１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの操作状
態、異常発生時の異常表示等を表示する構成である。又
このＣＰＵ１５で警報装置１９を始動、停止制御し、コ
ンバイン１各部、例えば方向制御、刈高さ制御、脱穀制
御、扱深さ制御、車体水平制御及び車速制御等を行なう
各制御モ−タ２０ａ，２０ｂ……及び各制御機構２１
ａ，２１ｂ……等の始動、停止及び調節等の制御を行う
構成である。
表面板には、各種項目を液晶形式などによって表示する
表示手段１３を設け、この表示手段１３へ図１の如く文
字、又絵等によって表示させている。制御装置１４は、
操作装置１１内に設けられ、各籾センサ９ａ，９ｂ，９
ｃの検出をＣＰＵ１５へ直接入力する構成であり、この
ＣＰＵ１５は、算術論理演算及び比較演算等を行う構成
であり、シンクロモ−ドを切換設定する自動設定手段１
６ａは、制御コントロ−ラ１７ａからシリアル通信回路
１８を経て該ＣＰＵ１５へ入力され、刈取自動停止を設
定する自動設定手段１６ｂは、制御コントロ−ラ１７ｂ
から該シリアル通信デ−タ回路１８を経て該ＣＰＵ１５
へ入力され、車高を切換設定する自動設定手段１６ｃ及
び傾斜を切換設定する自動設定手段１６ｄは、制御コン
トロ−ラ１７ｃから該シリアル通信回路１８を経て該Ｃ
ＰＵ１５へ入力される。このＣＰＵ１５から表示手段１
３へ該各籾センサ９ａ，９ｂ，９ｃの検出状態、該各自
動設定手段１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの操作状
態、異常発生時の異常表示等を表示する構成である。又
このＣＰＵ１５で警報装置１９を始動、停止制御し、コ
ンバイン１各部、例えば方向制御、刈高さ制御、脱穀制
御、扱深さ制御、車体水平制御及び車速制御等を行なう
各制御モ−タ２０ａ，２０ｂ……及び各制御機構２１
ａ，２１ｂ……等の始動、停止及び調節等の制御を行う
構成である。
【００１３】前記制御装置１４は、籾センサ９ａ，９
ｂ，９ｃの検出の表示及び各自動設定手段１６ａ，１６
ｂ，１６ｃ，１６ｄの異常発生時の異常表示する表示制
御装置２２を兼用した構成である。表示制御は、下記フ
ロ−チャ−ト（図２）及び画面表示図（図１）の如く行
われる構成である。即ち、刈取脱穀作業がスタ−トされ
（ステップ１０１）、最下位置の該籾センサ９ａが穀粒
を検出すると、図１（イ）の如く最小穀粒量が表示され
（ステップ１０２）、中間位置の該籾センサ９ｂが中間
穀粒量を検出すると、図１（ロ）の如く中間穀粒量が表
示され（ステップ１０３）、該各自動設定手段１６ａ，
１６ｂ，１６ｃ，１６ｄのいずれかに異常が発生すると
図１（ハ）の如く、この異常をシンクロ表示され（ステ
ップ１０４）、異常が発生したが刈取脱穀作業が継続が
可能で継続されて、最上位置の該籾センサ９ｃが穀粒満
量を検出すると、図１（ニ）の如く異常表示から、穀粒
満量を優先して穀粒満量が表示され（ステップ１０
５）、この穀粒満量検出でコンバイン１が自動停止制御
される（ステップ１０６）。
ｂ，９ｃの検出の表示及び各自動設定手段１６ａ，１６
ｂ，１６ｃ，１６ｄの異常発生時の異常表示する表示制
御装置２２を兼用した構成である。表示制御は、下記フ
ロ−チャ−ト（図２）及び画面表示図（図１）の如く行
われる構成である。即ち、刈取脱穀作業がスタ−トされ
（ステップ１０１）、最下位置の該籾センサ９ａが穀粒
を検出すると、図１（イ）の如く最小穀粒量が表示され
（ステップ１０２）、中間位置の該籾センサ９ｂが中間
穀粒量を検出すると、図１（ロ）の如く中間穀粒量が表
示され（ステップ１０３）、該各自動設定手段１６ａ，
１６ｂ，１６ｃ，１６ｄのいずれかに異常が発生すると
図１（ハ）の如く、この異常をシンクロ表示され（ステ
ップ１０４）、異常が発生したが刈取脱穀作業が継続が
可能で継続されて、最上位置の該籾センサ９ｃが穀粒満
量を検出すると、図１（ニ）の如く異常表示から、穀粒
満量を優先して穀粒満量が表示され（ステップ１０
５）、この穀粒満量検出でコンバイン１が自動停止制御
される（ステップ１０６）。
【００１４】図５及び図６は、他の実施例を示すもの
で、下記フロ−チャ−ト（図６）及び画面表示図（図
５）の如く表示制御が行われる構成である。即ち、刈取
脱穀作業がスタ−トされ（ステップ２０１）、最下位置
の籾センサ９ａが穀粒を検出すると、図５（イ）の如く
最小穀粒量が表示され（ステップ２０２）、中間位置の
籾センサ９ｂが中間穀粒量を検出すると、図５（ロ）の
如く中間穀粒量が表示され（ステップ２０３）、最上位
置の籾センサ９ｃが穀粒満量を検出すると、図５（ハ）
の如く穀粒満量が表示され（ステップ２０４）、この穀
粒満量のときに、シンクロモ−ド切換設定用の自動設定
手段１６ａ、又は刈取自動停止用の自動設定手段１６ｂ
が切換操作され（ステップ２０５）、これらの切換操作
状態の表示無しのときは（ステップ２０６）、警報装置
１９が始動されて警報が発せられる（ステップ２０
７）。
で、下記フロ−チャ−ト（図６）及び画面表示図（図
５）の如く表示制御が行われる構成である。即ち、刈取
脱穀作業がスタ−トされ（ステップ２０１）、最下位置
の籾センサ９ａが穀粒を検出すると、図５（イ）の如く
最小穀粒量が表示され（ステップ２０２）、中間位置の
籾センサ９ｂが中間穀粒量を検出すると、図５（ロ）の
如く中間穀粒量が表示され（ステップ２０３）、最上位
置の籾センサ９ｃが穀粒満量を検出すると、図５（ハ）
の如く穀粒満量が表示され（ステップ２０４）、この穀
粒満量のときに、シンクロモ−ド切換設定用の自動設定
手段１６ａ、又は刈取自動停止用の自動設定手段１６ｂ
が切換操作され（ステップ２０５）、これらの切換操作
状態の表示無しのときは（ステップ２０６）、警報装置
１９が始動されて警報が発せられる（ステップ２０
７）。
【００１５】上記により、穀粒満量表示中に、自動設定
手段１６ａ、又は１６ｂの切換操作状態の表示が行われ
なくても、これらの操作のたびに警報が発せられること
により、切換状態を認識することができる構成であり、
作業者が切換状態を容易に認識できる。図７及び図８
は、他の実施例を示す図であり、下記フロ−チャ−ト図
８及び画面表示図（図７）の如く表示制御が行われる構
成である。即ち、刈取脱穀作業がスタ−トされ（ステッ
プ３０１）、最下位置の籾センサ９ａが穀粒を検出する
と、図７（イ）の如く最小穀粒量が表示され（ステップ
３０２）、中間位置の籾センサ９ｂが中間穀粒量を検出
すると、図７（ロ）の如く中間穀粒量が表示され（ステ
ップ３０３）、例えば傾斜を切換設定する自動設定手段
１６ｄが操作されると、図７（ハ）の如く切換状態が表
示され（ステップ３０４）、最上位置の籾センサ９ｃが
穀粒満量を検出すると、図７（ニ）の如く切換状態表示
から、穀粒満量を優先して穀粒満量が表示され（ステッ
プ３０５）、この穀粒満量検出でコンバイン１が自動停
止制御される（ステップ３０６）。
手段１６ａ、又は１６ｂの切換操作状態の表示が行われ
なくても、これらの操作のたびに警報が発せられること
により、切換状態を認識することができる構成であり、
作業者が切換状態を容易に認識できる。図７及び図８
は、他の実施例を示す図であり、下記フロ−チャ−ト図
８及び画面表示図（図７）の如く表示制御が行われる構
成である。即ち、刈取脱穀作業がスタ−トされ（ステッ
プ３０１）、最下位置の籾センサ９ａが穀粒を検出する
と、図７（イ）の如く最小穀粒量が表示され（ステップ
３０２）、中間位置の籾センサ９ｂが中間穀粒量を検出
すると、図７（ロ）の如く中間穀粒量が表示され（ステ
ップ３０３）、例えば傾斜を切換設定する自動設定手段
１６ｄが操作されると、図７（ハ）の如く切換状態が表
示され（ステップ３０４）、最上位置の籾センサ９ｃが
穀粒満量を検出すると、図７（ニ）の如く切換状態表示
から、穀粒満量を優先して穀粒満量が表示され（ステッ
プ３０５）、この穀粒満量検出でコンバイン１が自動停
止制御される（ステップ３０６）。
【００１６】上記により、穀粒満量を優先した表示であ
ることにより、自動設定手段１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，
１６ｄの操作にかかわらず、籾貯留タンク５の満量状態
を作業者が容易に認識できることにより、穀粒が該籾貯
留タンク５からの溢れ出し等の防止が容易にできる。図
９及び図１０は、他の実施例を示すもので、下記フロ−
チャ−ト（図１０）及び画面表示図（図９）の如く表示
制御が行われる構成である。即ち、刈取脱穀作業がスタ
−トされ（ステップ４０１）、最下位置の籾センサ９ａ
が穀粒を検出すると、図９（イ）の如く最小穀粒量が表
示され（ステップ４０２）、中間位置の籾センサ９ｂが
中間穀粒量を検出すると、図９（ロ）の如く中間穀粒量
が表示され（ステップ４０３）、この中間穀粒量表示中
に、各自動設定手段１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの
いずれかに異常が発生（ステップ４０４）、この異常が
発生すると、図９（ハ）の如くこの異常のシンクロ表示
と、中間穀粒量の表示との両者を交互に所定時間間隔、
例えば３秒間隔で表示する（ステップ４０５）。
ることにより、自動設定手段１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，
１６ｄの操作にかかわらず、籾貯留タンク５の満量状態
を作業者が容易に認識できることにより、穀粒が該籾貯
留タンク５からの溢れ出し等の防止が容易にできる。図
９及び図１０は、他の実施例を示すもので、下記フロ−
チャ−ト（図１０）及び画面表示図（図９）の如く表示
制御が行われる構成である。即ち、刈取脱穀作業がスタ
−トされ（ステップ４０１）、最下位置の籾センサ９ａ
が穀粒を検出すると、図９（イ）の如く最小穀粒量が表
示され（ステップ４０２）、中間位置の籾センサ９ｂが
中間穀粒量を検出すると、図９（ロ）の如く中間穀粒量
が表示され（ステップ４０３）、この中間穀粒量表示中
に、各自動設定手段１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの
いずれかに異常が発生（ステップ４０４）、この異常が
発生すると、図９（ハ）の如くこの異常のシンクロ表示
と、中間穀粒量の表示との両者を交互に所定時間間隔、
例えば３秒間隔で表示する（ステップ４０５）。
【００１７】上記により、異常発生のときは、その発生
のときの穀粒量と異常との両者が交互に表示されること
により、作業者は機械の状態を確実に認識することがで
きることにより、作業の継続及び穀粒が籾タンク５から
の溢れ出し等の防止が容易である。以下、上記実施例の
作用について説明する。
のときの穀粒量と異常との両者が交互に表示されること
により、作業者は機械の状態を確実に認識することがで
きることにより、作業の継続及び穀粒が籾タンク５から
の溢れ出し等の防止が容易である。以下、上記実施例の
作用について説明する。
【００１８】コンバイン１の各部は、各種自動設定手段
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの操作で設定された設
定内容に制御しながら、該コンバイン１の走行装置２が
走行し、刈取装置３で穀稈を刈取りして、刈取穀稈は脱
穀装置４内へ供給されて脱穀され、脱穀済み穀粒は、籾
貯留タンク５内へ供給され、この貯留される穀粒量は、
各籾センサ９ａ，９ｂ，９ｃで検出され、排稈は、カッ
タ８で所定長さに切断されて圃場へ排出される。
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄの操作で設定された設
定内容に制御しながら、該コンバイン１の走行装置２が
走行し、刈取装置３で穀稈を刈取りして、刈取穀稈は脱
穀装置４内へ供給されて脱穀され、脱穀済み穀粒は、籾
貯留タンク５内へ供給され、この貯留される穀粒量は、
各籾センサ９ａ，９ｂ，９ｃで検出され、排稈は、カッ
タ８で所定長さに切断されて圃場へ排出される。
【００１９】この刈取脱穀作業中は、各籾センサ９ａ，
９ｂ，９ｃで検出される貯留穀粒量及び各自動設定手段
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ等に異常が発生する
と、これらは操作装置１１の表示手段１３へ文字、又は
絵等で表示されるが、該表示手段１３へ該各自動設定手
段１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ等に異常が発生し、
この発生した異常を該表示手段１３へ表示中であるが、
刈取脱穀作業には支障のない故障状態であり、刈取脱穀
作業が継続され、この作業継続中に、該籾センサ９ｃが
穀粒満量を検出すると、制御装置１４で表示中の異常表
示が中止され、かわってこの検出した穀粒満量を優先制
御して、該表示手段１３へ表示される。
９ｂ，９ｃで検出される貯留穀粒量及び各自動設定手段
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ等に異常が発生する
と、これらは操作装置１１の表示手段１３へ文字、又は
絵等で表示されるが、該表示手段１３へ該各自動設定手
段１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ等に異常が発生し、
この発生した異常を該表示手段１３へ表示中であるが、
刈取脱穀作業には支障のない故障状態であり、刈取脱穀
作業が継続され、この作業継続中に、該籾センサ９ｃが
穀粒満量を検出すると、制御装置１４で表示中の異常表
示が中止され、かわってこの検出した穀粒満量を優先制
御して、該表示手段１３へ表示される。
図は、この発明の一実施例を示すものである。
【図１】画面表示図。
【図２】フロ−チャ−ト。
【図３】ブロック図。
【図４】コンバインの全体側面図。
【図５】他の実施例を示す図で、画面表示図。
【図６】他の実施例を示す図で、フロ−チャ−ト。
【図７】他の実施例を示す図で、画面表示図。
【図８】他の実施例を示す図で、フロ−チャ−ト。
【図９】他の実施例を示す図で、画面表示図。
【図１０】他の実施例を示す図で、フロ−チャ−ト。
５ 籾貯留タンク ９ａ 籾センサ ９ｂ 籾センサ ９ｃ 籾センサ １１ 操作装置 １３ 表示手段 １４ 制御装置 １６ａ 自動設定手段 １６ｂ 自動設定手段 １６ｃ 自動設定手段 １６ｄ 自動設定手段
フロントページの続き (72)発明者 平山 秀孝 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内
Claims (1)
- 【請求項１】 穀稈を刈取りして脱穀した穀粒を貯留す
る籾貯留タンク５内には供給される穀粒量を検出する各
籾センサ９ａ，９ｂ，９ｃを上下方向に所定間隔に設け
ると共に、各種項目を設定する各自動設定手段１６ａ，
１６ｂ，……等を設け、該各籾センサ９ａ，９ｂ，９ｃ
が検出する穀粒量、及び該各自動設定手段１６ａ，１６
ｂ……等に異常が発生するとこの異常を操作装置１１の
表示手段１３へ文字、又は絵等で表示すべく設けたコン
バインにおいて、該籾センサ９ｃが検出する該籾貯留タ
ンク５内の穀粒の満量表示は、該各自動設定手段１６
ａ，１６ｂ……等の異常表示より優先して制御装置１４
で表示制御することを特徴とするコンバインの表示制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21758593A JP3309516B2 (ja) | 1993-09-01 | 1993-09-01 | コンバインの表示制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21758593A JP3309516B2 (ja) | 1993-09-01 | 1993-09-01 | コンバインの表示制御装置 |
Related Child Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000399805A Division JP2001251926A (ja) | 2000-12-28 | 2000-12-28 | 移動農機のモニタ装置 |
| JP2000399806A Division JP3353783B2 (ja) | 2000-12-28 | 2000-12-28 | コンバインのモニタ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0767467A true JPH0767467A (ja) | 1995-03-14 |
| JP3309516B2 JP3309516B2 (ja) | 2002-07-29 |
Family
ID=16706595
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21758593A Expired - Lifetime JP3309516B2 (ja) | 1993-09-01 | 1993-09-01 | コンバインの表示制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3309516B2 (ja) |
-
1993
- 1993-09-01 JP JP21758593A patent/JP3309516B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3309516B2 (ja) | 2002-07-29 |
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