JPH0767891B2

JPH0767891B2 - 農業用トラクタ−の過負荷回避装置

Info

Publication number: JPH0767891B2
Application number: JP18708186A
Authority: JP
Inventors: 修一戸上; 悦郎大西
Original assignee: セイレイ工業株式会社
Priority date: 1986-08-08
Filing date: 1986-08-08
Publication date: 1995-07-26
Anticipated expiration: 2010-07-26
Also published as: JPS6343832A

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野この発明は、農業用トラクターの過負荷回避装置に関す
る。

（ロ）従来の技術従来、農業用トラクターにて牽引、かつ動力を供給され
ながら耕起作業を行うロータリー耕耘機等の作業機があ
り、耕起作業中、圃場の硬い土壌に遭遇などして作業機
にかかる負荷が増大すると、同作業機を上昇させ耕起深
度を浅くして過負荷を回避し、負荷が軽減すると再びも
との耕起深度に戻して、耕起深度を略一定に保持するよ
うに構成されていた。

（ハ）発明が解決しようとする問題点しかしながら、作業機にかかる負荷によって耕起深度が
異なり、そのため、作業機で耕起した耕土と、その下方
の耕起されていない硬盤との境界面に凹凸を生ずるとい
う欠点があった。

（ニ）問題点を解決するための手段本発明は、機枠の下方に軸架した耕耘軸に多数植設した
耕耘爪にて圃場面を耕起するように構成したロータリ式
の作業機を具備する農業用トラクターにおいて、原動機
部と走行部との間の動力伝達路中に走行用無段変速機を
介在させると共に、原動機部と作業機との間に作業機用
無段変速機及びトルクセンサーを介在させて、トルクセ
ンサーの検出値にもとづき、各無段変速機を制御して作
業機にかかる負荷が増大すると、走行部への伝達動力を
低速にすると共に、作業機への動力伝達を高速にして耕
耘爪の耕耘ピッチを小さくして負荷を減少させ、作業機
の負荷が減少したときは、上記と逆の制御を行うことを
特徴とする農業用トラクターの過負荷回避装置に係るも
のである。

（ホ）作用・効果この発明によれば、作業機にかかる負荷が増大すると、
走行速度が減速され、かつ作業機のロータリーの回転が
増速されるので、ロータリーの耕耘爪の耕耘ピッチが小
さくなり、耕耘ピッチが小さくなると、作業作業機にか
かる負荷が大幅に減少するので、作業機の耕耘深度を変
更することなく負荷変動に対応することができ、従っ
て、凹凸がない平坦な硬盤上面を有する耕耘作業を行う
ことができるという効果がある。

（ヘ）実施例この発明の実施例を図面にもとづき詳説すれば、第１図
において（Ａ）は農業用のトラクターを示し、フレーム
（１）の上面にエンジン（２）及びエンジン（２）と直
結した油圧ポンプ（３）を内蔵した原動機部（４）を搭
載し、原動機部（４）の後方に連設したクラッチハウジ
ング（５）の後部にミッションケース（６）を連設し
て、同ケース（６）の左右側に配設した左右後車輪
（７）を駆動すると共に、フレーム（１）の下方左右側
に配設した左右前車輪（８）を運転部（９）に立設した
ハンドル（10）で操向してトラクター（Ａ）を走行させ
るように構成している。

また、ミッションケース（６）の後面には、左右傾動自
在としたヒッチ（11）を連設して、同ヒッチ（11）を介
し作業機（Ｂ）を連結しており、同作業機（Ｂ）は、機
枠（12）の下方に軸架した耕耘軸（13）を連動機構（1
4）を介して回動せしめ、同軸（13）に多数植設した耕
耘爪（15）にて圃場面を耕起するように構成している。

なお、耕耘爪（15）の後方には、上カバー（26）の後端
に連設された上端を中心として回動自在のリヤカバー
（16）が連設されており、更に機枠（12）の後方にはデ
プスアジャストフレーム（17）を介して尾輪（18）が垂
設されている。

また、ミッションケース（６）の上面には、油圧作動の
昇降機構（19）が配設されており、同機構（19）から後
方向に延出した左右リフトアーム（20）（21）を、同機
構（19）を中心として上下回動せしめ、同アーム（20）
（21）の先端を、それぞれリフトロッド（22）を介して
ロータリ作業機（Ｂ）の機枠（12）と連結して、同機構
（19）の作動により同作業機（Ｂ）を昇降作動させるも
のである。なお、同作業機（Ｂ）の上昇作動は、油圧ポ
ンプ（３）からの油圧により行われるものであるが、降
下作動は同作業機（Ｂ）の自重によって行われるもので
ある。

また、右側リフトロッドの中途には、ロータリ作業機
（Ｂ）を、トラクター（Ａ）に対しローリングさせるた
めの油圧シリンダー（23）が介設されている。

そして、これらの油圧アクチュエータの作動は、下記の
ように構成した制御装置（Ｃ）によって制御されてい
る。

すなわち、同トラクター（Ａ）には、トラクター（Ａ）
の水平からの前後傾斜を検出するためのピッチングセン
サー（24）を運転部（９）の左側に配設し、ミッション
ケース（６）の後面と、同後面に左右傾動自在に連設し
たヒッチ（11）との間に、トラクター（Ａ）とロータリ
作業機（Ｂ）との相対傾斜を検出するためのローリング
センサー（25）を配設し、ロータリ作業機（Ｂ）の上カ
バー（26）の上面に、リヤカバー（16）の回動角度を、
ロッド（27）を介して検知して耕耘爪（15）の耕深を検
出するためのリヤカバーセンサー（28）を配設してい
る。

また、昇降機構（19）の左リフトアーム（20）の基端に
は、同アーム（20）の昇降回動角度を検出して、作業機
（Ｂ）の上下位置を検知するための昇降センサー（29）
が配設されており、更に、運転部（９）左側の変速レバ
ー（30）の基端には、同レバー（30）を後退位置に入れ
たときに出力する後退検出センサー（31）を配設してい
る。

そして、昇降機構（19）及びローリング用の油圧シリン
ダー（23）の作動は、上記の各センサー（24）（25）
（28）（29）（31）の検出結果により制御されており、
この制御の初期設定、及び制御モード切換のためのコン
トロールボックス（32）を運転部（９）の右側フェンダ
ー上面に配設している。

コントロールボックス（32）は、内部にマイクロコンピ
ューター（33）及び入出力インターフェース（33−１）
（33−２）等の周辺機器を内蔵しており、同ボックス
（32）の表面には、モード切換ダイアル（34）、作業機
上下位置設定ダイアル（35）、耕深設定ダイアル（3
6）、耕深制御の感度設定スイッチ（37）、作業機
（Ｂ）を手動で昇降させるための昇降スイチ（38）、ト
ラクター（Ａ）と作業機（Ｂ）との間の左右傾斜角度設
定ダイアル（39）、左右傾斜の作業速度設定スイッチ
（40）、左右傾斜反転スイッチ（41）が配設されてい
る。

そして、マイクロコンピューター（33）にて各センサー
（24）（25）（28）（29）（31）からの出力を、各ダイ
アル及びスイッチ（34）（35）（36）（37）（38）（3
9）（40）（41）の設置位置を参照して処理し、昇降機
構（19）及びローリング用の油圧シリンダー（23）の作
動を制御するための電磁油圧制御弁（42）（43）のソレ
ノイド（44）（45）（46）（47）へ制御出力するように
構成している。

特に、このトラクター（Ａ）には、原動機部（４）と走
行部（48）としての左右後車輪（７）との間の動力伝達
路中に走行用無段変速機（49）を介在させ、また、原動
機部（４）と作業機（Ｂ）との間の動力伝達路中に、作
業機用無段変速機（50）及びトルクセンサー（51）とを
介在させている。そしてトルクセンサー（51）で作業機
（Ｂ）の耕耘爪（15）にかかる負荷を検出して、検出値
を制御装置（Ｃ）に入力し、制御装置（Ｃ）にて、走行
及び作業機用無段変速機（49）（50）を制御して、作業
機（Ｂ）にかかる負荷が増大したときは走行用無段変速
機（49）の減速比を大にして伝達動力を低速にすると共
に、作業機用無段変速機（50）の減速比を小にして、作
業機（Ｂ）への伝達動力を高速にするものである。かく
することによって、耕耘爪（15）の耕耘ピッチが小さく
なるので、作業機（Ｂ）にかかる負荷が小さくなり、耕
耘深度を変更しなくても負荷の変動に対応することがで
きる。

また、負荷が減少した時は、上記との逆の制御を行う。

従って、耕耘作業において、過負荷を回避しながら、一
定の耕耘深度を保持して凹凸のない平坦な硬盤上面を有
する耕起作業を行うことが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による過負荷回避装置を有するトラク
ター及び作業機の全体側面図。第２図は、同平面部（一部削除）。第３図は、コントロールボックスの平面図。第４図は、油圧回路図。第５図は、制御装置のブロックダイアグラム。第６図は、動力系統図。（Ｂ）：作業機（４）：原動機部（48）：走行部（49）：走行用無段変速機（50）：作業機用無断変速機（51）：トルクセンサー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機枠（12）の下方に軸架した耕耘軸（13）
に多数植設した耕耘爪（15）にて圃場面を耕起するよう
に構成したロータリ式の作業機（Ｂ）を具備する農業用
トラクターにおいて、原動機部（４）と走行部（48）との間の動力伝達路中に
走行用無段変速機（49）を介在させると共に、原動機部
（４）と作業機（Ｂ）との間に作業機用無段変速機（5
0）及びトルクセンサー（51）を介在させて、トルクセ
ンサー（51）の検出値にもとづき、各無段変速機（49）
（50）を制御して作業機（Ｂ）にかかる負荷が増大する
と、走行部（48）への伝達動力を低速にすると共に、作
業機（Ｂ）への動力伝達を高速にして耕耘爪（15）の耕
耘ピッチを小さくして負荷を減少させ、作業機（Ｂ）の
負荷が減少したときは、上記と逆の制御を行うことを特
徴とする農業用トラクターの過負荷回避装置。