JPH0767899A - 義足用荷重ブレーキ - Google Patents
義足用荷重ブレーキInfo
- Publication number
- JPH0767899A JPH0767899A JP5221121A JP22112193A JPH0767899A JP H0767899 A JPH0767899 A JP H0767899A JP 5221121 A JP5221121 A JP 5221121A JP 22112193 A JP22112193 A JP 22112193A JP H0767899 A JPH0767899 A JP H0767899A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- knee
- thigh
- lower leg
- force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 claims abstract description 43
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 claims abstract description 37
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 claims abstract description 36
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims description 6
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims description 6
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000005021 gait Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
- A61F2/64—Knee joints
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/68—Operating or control means
- A61F2002/6818—Operating or control means for braking
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Transplantation (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Prostheses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、義足の外観を損なうことなく、ブレ
ーキ力を増幅する義足用荷重ブレーキを提供することを
目的とする。ことを目的とする。 【構成】義足の大腿部１と下腿部２とを前記大腿部１に
所定範囲可動であり前記大腿部２に揺動自在である膝部
３により連結し、前記大腿部１と前記膝部３との間に義
足装着者の下腿部１の軸線方向の荷重を受けて力を発生
する入力部１５を設け、前記膝部２には、入力部１５で
発生した力を増幅するとともに力の方向を水平方向に変
換する増幅機構と、前記増幅機構により増幅された力に
より移動されるブレーキ作動子２７ａ，２７ｂとを設
け、前記下腿部２に前記ブレーキ作動子２７ａ，２７ｂ
と対向する位置にブレーキシュウ３３ａ，３３ｂを固定
したことを特徴とする義足用荷重ブレーキ。
ーキ力を増幅する義足用荷重ブレーキを提供することを
目的とする。ことを目的とする。 【構成】義足の大腿部１と下腿部２とを前記大腿部１に
所定範囲可動であり前記大腿部２に揺動自在である膝部
３により連結し、前記大腿部１と前記膝部３との間に義
足装着者の下腿部１の軸線方向の荷重を受けて力を発生
する入力部１５を設け、前記膝部２には、入力部１５で
発生した力を増幅するとともに力の方向を水平方向に変
換する増幅機構と、前記増幅機構により増幅された力に
より移動されるブレーキ作動子２７ａ，２７ｂとを設
け、前記下腿部２に前記ブレーキ作動子２７ａ，２７ｂ
と対向する位置にブレーキシュウ３３ａ，３３ｂを固定
したことを特徴とする義足用荷重ブレーキ。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、義足の大腿部と下腿部
とが屈曲した状態で義足装着者の荷重がかかたときに、
大腿部に対して下腿部の揺動を阻止して、義足装着者が
転倒することを防止する義足用荷重ブレーキに関する。
とが屈曲した状態で義足装着者の荷重がかかたときに、
大腿部に対して下腿部の揺動を阻止して、義足装着者が
転倒することを防止する義足用荷重ブレーキに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のものとして、特広昭５２
−４６４３２号公報に開示されたものがあり、従来技術
の義足用荷重ブレーキの要部断面を示す図４を参照しな
がら説明する。この義足用荷重ブレーキでは、大腿部５
１と下腿部５２との連結部が、下腿部５２に設けられた
軸５３と、この軸５３を取り巻く軸クランプ５４とによ
り構成されている。軸クランプ５４は、スリット５４ａ
が設けらて二股状になっており、一端が締め付けレバ５
５と他端が旋回レバ５６となる。この旋回レバ５６は、
旋回軸５７を介して大腿部５１に嵌着している。締め付
けレバ５５は大腿部５１を支えている。軸５３と軸クラ
ンプ５４との間にはブレーキシュウ５８が設けられてい
る。
−４６４３２号公報に開示されたものがあり、従来技術
の義足用荷重ブレーキの要部断面を示す図４を参照しな
がら説明する。この義足用荷重ブレーキでは、大腿部５
１と下腿部５２との連結部が、下腿部５２に設けられた
軸５３と、この軸５３を取り巻く軸クランプ５４とによ
り構成されている。軸クランプ５４は、スリット５４ａ
が設けらて二股状になっており、一端が締め付けレバ５
５と他端が旋回レバ５６となる。この旋回レバ５６は、
旋回軸５７を介して大腿部５１に嵌着している。締め付
けレバ５５は大腿部５１を支えている。軸５３と軸クラ
ンプ５４との間にはブレーキシュウ５８が設けられてい
る。
【０００３】このしたものにおいて、義足装着者の歩行
分解図である図５を参照しながら作動を説明する。６０
は頭部、６１は背、６２は腰である。６３は義足に義足
装着者の荷重がかかった状態である立脚相、６４は義足
が地面から離れ遊脚相である。この立脚相６３のとき
に、大腿部５１は締め付けレバ５５を押圧し、図４に示
された支点Ａを中心に締め付けレバ５５が旋回レバ５６
側に移動する。締め付けレバ５５と旋回レバ５６との間
のスリット５４ａが狭まり、ブレーキシュウ５８は軸５
３に圧接しブレーキ力が発生する。これにより、大腿部
５１と下腿部５２との揺動を阻止して膝折れを防止して
いる。
分解図である図５を参照しながら作動を説明する。６０
は頭部、６１は背、６２は腰である。６３は義足に義足
装着者の荷重がかかった状態である立脚相、６４は義足
が地面から離れ遊脚相である。この立脚相６３のとき
に、大腿部５１は締め付けレバ５５を押圧し、図４に示
された支点Ａを中心に締め付けレバ５５が旋回レバ５６
側に移動する。締め付けレバ５５と旋回レバ５６との間
のスリット５４ａが狭まり、ブレーキシュウ５８は軸５
３に圧接しブレーキ力が発生する。これにより、大腿部
５１と下腿部５２との揺動を阻止して膝折れを防止して
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】立脚相６３の始めの６
３ａの状態では、義足装着者の健勝な足と義足とに荷重
が分割されており、大腿部５１が締め付けレバ５５を押
圧する力が減少する。これに伴い、ブレーキシュウ５８
が軸５３に圧接する力も減少し、ブレーキ力が十分に発
生せずに、義足が膝折れをおこして義足装着者が転倒す
る恐れがある。
３ａの状態では、義足装着者の健勝な足と義足とに荷重
が分割されており、大腿部５１が締め付けレバ５５を押
圧する力が減少する。これに伴い、ブレーキシュウ５８
が軸５３に圧接する力も減少し、ブレーキ力が十分に発
生せずに、義足が膝折れをおこして義足装着者が転倒す
る恐れがある。
【０００５】このようときに、僅かに荷重がかかったと
きに十分なブレーキ力を発生するためには、ブレーキ力
を増幅する増幅機構を設けることが考えられる。従来の
義足荷重ブレーキでは、締め付けレバ５５を横方向に長
くすることにより、支点Ａと軸５３に圧接される面との
距離に対して、軸５３に圧接される面と大腿部５１から
押圧される面との距離を長くして、軸クランプ５４がブ
レーキシュウ５８を介して軸５３に圧接する力を大きく
してブレーキ力を増すことができる。
きに十分なブレーキ力を発生するためには、ブレーキ力
を増幅する増幅機構を設けることが考えられる。従来の
義足荷重ブレーキでは、締め付けレバ５５を横方向に長
くすることにより、支点Ａと軸５３に圧接される面との
距離に対して、軸５３に圧接される面と大腿部５１から
押圧される面との距離を長くして、軸クランプ５４がブ
レーキシュウ５８を介して軸５３に圧接する力を大きく
してブレーキ力を増すことができる。
【０００６】しかしながら、締め付けレバ５５を横方向
に長くすることは、義足用荷重ブレーキ本体を大型化さ
せ、義足用荷重ブレーキが設けられる膝部が肥大して、
義足の外観に違和感を与えるという問題がある。
に長くすることは、義足用荷重ブレーキ本体を大型化さ
せ、義足用荷重ブレーキが設けられる膝部が肥大して、
義足の外観に違和感を与えるという問題がある。
【０００７】本発明は、義足の外観を損なうことなく、
ブレーキ力を増幅する義足用荷重ブレーキを提供するこ
とを目的とする。
ブレーキ力を増幅する義足用荷重ブレーキを提供するこ
とを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１では、義足の大腿部と下腿部とを前記大腿
部に所定範囲可動であり前記大腿部に揺動自在である膝
部により連結し、前記大腿部と前記膝部との間に義足装
着者の下腿部の軸線方向の荷重を受けて力を発生する入
力部を設け、前記膝部には、入力部で発生した力を増幅
するとともに力の方向を水平方向に変換する増幅機構
と、前記増幅機構により増幅された力により移動される
ブレーキ作動子とを設け、前記下腿部に前記ブレーキ作
動子と対向する位置にブレーキシュウを固定したことを
特徴とする。
に、請求項１では、義足の大腿部と下腿部とを前記大腿
部に所定範囲可動であり前記大腿部に揺動自在である膝
部により連結し、前記大腿部と前記膝部との間に義足装
着者の下腿部の軸線方向の荷重を受けて力を発生する入
力部を設け、前記膝部には、入力部で発生した力を増幅
するとともに力の方向を水平方向に変換する増幅機構
と、前記増幅機構により増幅された力により移動される
ブレーキ作動子とを設け、前記下腿部に前記ブレーキ作
動子と対向する位置にブレーキシュウを固定したことを
特徴とする。
【０００９】請求項２では、前記入力部が膝部に設けら
れた縦孔に摺動自在に挿入されたピストンと、前記大腿
部に前記ピストンと対向する位置に固定されたプッシュ
ピンとにより構成され、前記ブレーキ作動子を前記膝に
穿設された横孔に摺動自在に挿入し、前記縦孔と前記横
孔とを連通して、前記縦孔及び横孔に液体を充填し、入
力部の受圧面積とブレーキ作動子の受圧面積との比率に
より、ブレーキ作動子にかかる力を増幅させる増幅機構
にする。
れた縦孔に摺動自在に挿入されたピストンと、前記大腿
部に前記ピストンと対向する位置に固定されたプッシュ
ピンとにより構成され、前記ブレーキ作動子を前記膝に
穿設された横孔に摺動自在に挿入し、前記縦孔と前記横
孔とを連通して、前記縦孔及び横孔に液体を充填し、入
力部の受圧面積とブレーキ作動子の受圧面積との比率に
より、ブレーキ作動子にかかる力を増幅させる増幅機構
にする。
【００１０】請求項３では、前記下腿部と前記膝部を一
体に形成し、前記大腿部に揺動自在に前記下腿部を取り
付け、義足の踵部に前記入力部である油圧を発生する機
構を設け、下腿部に取り付けられた管路によって、ブレ
ーキ力を伝達する。
体に形成し、前記大腿部に揺動自在に前記下腿部を取り
付け、義足の踵部に前記入力部である油圧を発生する機
構を設け、下腿部に取り付けられた管路によって、ブレ
ーキ力を伝達する。
【００１１】請求項４では、前記ピストンと前記プッシ
ュピンとの間のあそびストロークを調節する調節ねじを
設けた。
ュピンとの間のあそびストロークを調節する調節ねじを
設けた。
【００１２】
【作用】上述した本発明において、請求項１では、大腿
部と下腿部とが相寄る方向に荷重がかかると、大腿部が
膝部に対して所定範囲可動する。これにより、入力部は
義足装着者の荷重を受けて力を発生する。この力を増幅
機構が増幅するとともに、水平方向の力に変換してブレ
ーキ作動子がブレーキシュウ部に圧接する。ブレーキ作
動子はブレーキシュウ部に対して回転禁止となる。従っ
て、ブレーキ作動子が固定された膝部は、ブレーキシュ
ウ部が固定された下腿部に対して回転禁止となり、ひい
ては、大腿部と下腿部との揺動が阻止される。このよう
に、下腿部の軸線方向にかかる荷重をブレーキ作動子が
ブレーキシュウに圧接する水平方向の力に変換する増幅
機構を設けたから、義足用荷重ブレーキを小型に形成す
ることができる。
部と下腿部とが相寄る方向に荷重がかかると、大腿部が
膝部に対して所定範囲可動する。これにより、入力部は
義足装着者の荷重を受けて力を発生する。この力を増幅
機構が増幅するとともに、水平方向の力に変換してブレ
ーキ作動子がブレーキシュウ部に圧接する。ブレーキ作
動子はブレーキシュウ部に対して回転禁止となる。従っ
て、ブレーキ作動子が固定された膝部は、ブレーキシュ
ウ部が固定された下腿部に対して回転禁止となり、ひい
ては、大腿部と下腿部との揺動が阻止される。このよう
に、下腿部の軸線方向にかかる荷重をブレーキ作動子が
ブレーキシュウに圧接する水平方向の力に変換する増幅
機構を設けたから、義足用荷重ブレーキを小型に形成す
ることができる。
【００１３】請求項２では、ピストンの押圧面積を換え
ることにより、義足の膝部を肥大させることなくブレー
キ力の増減ができる。
ることにより、義足の膝部を肥大させることなくブレー
キ力の増減ができる。
【００１４】請求項３では、ピストンとプッシュピンと
を義足の踵部に設けた場合には、歩行時において、義足
の踵部が着地すると、荷重が大腿部と下腿部とが相寄る
方向にかかる前に、この荷重が、ピストンをプッシュピ
ンを介して移動させ、大腿部と下腿部との揺動を阻止で
きる。
を義足の踵部に設けた場合には、歩行時において、義足
の踵部が着地すると、荷重が大腿部と下腿部とが相寄る
方向にかかる前に、この荷重が、ピストンをプッシュピ
ンを介して移動させ、大腿部と下腿部との揺動を阻止で
きる。
【００１５】請求項４では、調節ねじを設けることによ
り、あそびストロークを調節して、義足装着者の各々に
対応したブレーキ力の発生時を調節できる。
り、あそびストロークを調節して、義足装着者の各々に
対応したブレーキ力の発生時を調節できる。
【００１６】
【実施例】本発明を義足に用いた一実施例を、図面を参
照しながら説明する。図１は、義足の全体図、図２は、
義足の要部を示す縦断面図、図３は、図２のＡ−Ａ矢視
断面図である。１は大腿部、２は膝部、３は下腿部、４
は踵部である。大腿部１の下部には凸部５が形成されて
おり、膝部２の上部に形成された凹部６と遊嵌してい
る。この凸部５と凹部６とを貫通する横軸７によって、
大腿部１が膝部２に対して回動可能に取り付けられてい
る。横軸７は義足の軸線を外れる偏心に設けられてい
る。８はブッシュ、９は横軸７の抜け止めピンである。
照しながら説明する。図１は、義足の全体図、図２は、
義足の要部を示す縦断面図、図３は、図２のＡ−Ａ矢視
断面図である。１は大腿部、２は膝部、３は下腿部、４
は踵部である。大腿部１の下部には凸部５が形成されて
おり、膝部２の上部に形成された凹部６と遊嵌してい
る。この凸部５と凹部６とを貫通する横軸７によって、
大腿部１が膝部２に対して回動可能に取り付けられてい
る。横軸７は義足の軸線を外れる偏心に設けられてい
る。８はブッシュ、９は横軸７の抜け止めピンである。
【００１７】下腿部３は水平断面が半円弧状であり、両
端内周面は互いに平行する面であり、この平行面に廻り
止めボルト１２とリーマーボルト１３とにより、ブレー
キディスク１１ａ，１１ｂが螺着されている。このブレ
ーキディスク１１ａ，１１ｂは、膝部２の両側外面に設
けられた凹所１０ａ，１０ｂに環状部材（メタル）１４
を介して、膝部２と相互回転可能に嵌合する。
端内周面は互いに平行する面であり、この平行面に廻り
止めボルト１２とリーマーボルト１３とにより、ブレー
キディスク１１ａ，１１ｂが螺着されている。このブレ
ーキディスク１１ａ，１１ｂは、膝部２の両側外面に設
けられた凹所１０ａ，１０ｂに環状部材（メタル）１４
を介して、膝部２と相互回転可能に嵌合する。
【００１８】大腿部１は、凸部５の下端に後述するピス
トン１５（入力部）と係合可能にプッシュピン１６が突
設されている。膝部２の凹部６の踵部３側上端面には、
ボルト１８によってストッパ１７が固定されている。こ
のストッパ１７のストッパ面１９と対向する位置に微小
間隙を隔てて凸部５のストッパ面２０が設けられてい
る。ストッパ１７は、大腿部１に対する膝部２の回動を
所定角度に規定する。ストッパ面１９とストッパ面２０
との間には弾性部材２１が介在しており、上記所定角度
可動時の衝撃を吸収する。凸部５の下面と凹部６の底面
との間にはクッション部材２２が介在している。
トン１５（入力部）と係合可能にプッシュピン１６が突
設されている。膝部２の凹部６の踵部３側上端面には、
ボルト１８によってストッパ１７が固定されている。こ
のストッパ１７のストッパ面１９と対向する位置に微小
間隙を隔てて凸部５のストッパ面２０が設けられてい
る。ストッパ１７は、大腿部１に対する膝部２の回動を
所定角度に規定する。ストッパ面１９とストッパ面２０
との間には弾性部材２１が介在しており、上記所定角度
可動時の衝撃を吸収する。凸部５の下面と凹部６の底面
との間にはクッション部材２２が介在している。
【００１９】膝部２は、縦方向に貫通するシリンダ孔２
３と、凹所１０ａの底中央と凹所１０ｂの底中央とに開
口する横孔２４を有している。シリンダ孔２３の上端に
はピストン１５が摺動自在に挿入され、下端には調節ね
じ２５が上下動可能に螺着されている。ナット２６は調
節ねじ２５の抜け止めである。横孔２４には両側からブ
レーキ作動子２７ａ，２７ｂの有底筒状軸部２８ａ，２
８ｂが摺動自在に挿入されており、横孔２４内には軸部
２８ａ，２８ｂと横孔２４内面とにより、油圧室２９が
区画されている。シリンダ孔２３と油圧室２９とは、シ
リンダ孔２３を交叉する通路３０によって連通されてい
る。油圧室２９に通じる通路３０とシリンダ孔内のピス
トン１５の下面まで油が充填されている。３１は廻り止
めピンであって、膝部２を貫通し、ブレーキ作動子２７
ａ，２７ｂに渡って設けられている。３２はプラグであ
る。
３と、凹所１０ａの底中央と凹所１０ｂの底中央とに開
口する横孔２４を有している。シリンダ孔２３の上端に
はピストン１５が摺動自在に挿入され、下端には調節ね
じ２５が上下動可能に螺着されている。ナット２６は調
節ねじ２５の抜け止めである。横孔２４には両側からブ
レーキ作動子２７ａ，２７ｂの有底筒状軸部２８ａ，２
８ｂが摺動自在に挿入されており、横孔２４内には軸部
２８ａ，２８ｂと横孔２４内面とにより、油圧室２９が
区画されている。シリンダ孔２３と油圧室２９とは、シ
リンダ孔２３を交叉する通路３０によって連通されてい
る。油圧室２９に通じる通路３０とシリンダ孔内のピス
トン１５の下面まで油が充填されている。３１は廻り止
めピンであって、膝部２を貫通し、ブレーキ作動子２７
ａ，２７ｂに渡って設けられている。３２はプラグであ
る。
【００２０】ブレーキ作動子２７ａ，２７ｂは断面Ｔ字
状であり、円盤面３４ａ，３４ｂを備えている。この円
盤面３４ａ，３４ｂは、ブレーキディスク１１ａ，１１
ｂのブレーキ面３５ａ，３５ｂと対向しており、ブレー
キ面３５ａ，３５ｂには環状のブレーキシュウ部３３
ａ，３３ｂが固着されている。ａはオーリングである。
状であり、円盤面３４ａ，３４ｂを備えている。この円
盤面３４ａ，３４ｂは、ブレーキディスク１１ａ，１１
ｂのブレーキ面３５ａ，３５ｂと対向しており、ブレー
キ面３５ａ，３５ｂには環状のブレーキシュウ部３３
ａ，３３ｂが固着されている。ａはオーリングである。
【００２１】本実施例では、ブレーキ力の入力部がプッ
シュピン１６、伝達部が通路３０、作動部がブレーキ作
動子２７ａ，２７ｂとブレーキシュウ部３３ａ，３３ｂ
である。
シュピン１６、伝達部が通路３０、作動部がブレーキ作
動子２７ａ，２７ｂとブレーキシュウ部３３ａ，３３ｂ
である。
【００２２】次に、本実施例の作動を説明する。大腿部
１と下腿部３とが相寄る方向に荷重がかかると（例え
ば、踵部４が着地したとき）、横軸７が偏心軸であるか
ら、膝部２が大腿部１に対して横軸７を中心に所定角度
可動する。大腿部１に突設されたプッシュピン１６は下
方に移動してピストン１５を押圧する。ピストン１５は
下方に移動する。シリンダ孔２３に通路３０によって連
通された油圧室２９には油圧が発生する。発生した油圧
は、ブレーキ作動子２７ａ，２７ｂを夫々ブレーキディ
スク１１ａ，１１ｂ側に移動させる。ブレーキ作動子２
７ａ，２７ｂの円盤面３４ａ，３４ｂは、ブレーキシュ
ウ部３３ａ，３３ｂに圧接する。ブレーキ作動子２７
ａ，２７ｂは廻り止めピン３１により膝部２に対して回
転が禁止され、ブレーキシュウ部２４ａ，２４ｂはブレ
ーキディスク１１ａ，１１ｂを介して下腿部３に固定さ
れているため、下腿部３は膝部２に対しての回転が禁止
される。従って、大腿部１と下腿部３との揺動が阻止さ
れる。
１と下腿部３とが相寄る方向に荷重がかかると（例え
ば、踵部４が着地したとき）、横軸７が偏心軸であるか
ら、膝部２が大腿部１に対して横軸７を中心に所定角度
可動する。大腿部１に突設されたプッシュピン１６は下
方に移動してピストン１５を押圧する。ピストン１５は
下方に移動する。シリンダ孔２３に通路３０によって連
通された油圧室２９には油圧が発生する。発生した油圧
は、ブレーキ作動子２７ａ，２７ｂを夫々ブレーキディ
スク１１ａ，１１ｂ側に移動させる。ブレーキ作動子２
７ａ，２７ｂの円盤面３４ａ，３４ｂは、ブレーキシュ
ウ部３３ａ，３３ｂに圧接する。ブレーキ作動子２７
ａ，２７ｂは廻り止めピン３１により膝部２に対して回
転が禁止され、ブレーキシュウ部２４ａ，２４ｂはブレ
ーキディスク１１ａ，１１ｂを介して下腿部３に固定さ
れているため、下腿部３は膝部２に対しての回転が禁止
される。従って、大腿部１と下腿部３との揺動が阻止さ
れる。
【００２３】本実施例では、ブレーキ作動子２７ａ，２
７ｂがブレーキシュウ部３３ａ，３３ｂに圧接する力
が、荷重をピストン１５の押圧面積に対するブレーキ作
動子２７ａ，２７ｂの受圧面積の比率を等倍したものな
る。これにより、ブレーキ力を増幅する増幅機構の機能
を果たす。
７ｂがブレーキシュウ部３３ａ，３３ｂに圧接する力
が、荷重をピストン１５の押圧面積に対するブレーキ作
動子２７ａ，２７ｂの受圧面積の比率を等倍したものな
る。これにより、ブレーキ力を増幅する増幅機構の機能
を果たす。
【００２４】また、義足の踵部４にブレーキ力の入力部
を設け、下腿部３に配設した管路によって、ブレーキ力
を伝達した場合には、荷重は、大腿部１と下腿部３とが
相寄る方向にかかる前に、踵部４に取り付けた入力部
が、管路を通して油圧室２９にブレーキ力を伝達して、
ブレーキ作動子２７ａ，２７ｂの円盤面３４ａ，３４ｂ
はブレーキシュウ３３ａ，３３ｂに圧接される。従っ
て、荷重が大腿部１と下腿部３とが相寄る方向にかかる
ときには、既に、大腿部１と下腿部３との現在姿勢が拘
束されている。
を設け、下腿部３に配設した管路によって、ブレーキ力
を伝達した場合には、荷重は、大腿部１と下腿部３とが
相寄る方向にかかる前に、踵部４に取り付けた入力部
が、管路を通して油圧室２９にブレーキ力を伝達して、
ブレーキ作動子２７ａ，２７ｂの円盤面３４ａ，３４ｂ
はブレーキシュウ３３ａ，３３ｂに圧接される。従っ
て、荷重が大腿部１と下腿部３とが相寄る方向にかかる
ときには、既に、大腿部１と下腿部３との現在姿勢が拘
束されている。
【００２５】さらに、調節ねじ２５より、ブレーキ力お
よびブレーキ力作動時を調節し義足装着者の各々に対応
できるとともに、ピストン１５の押圧面積であるシリン
ダ孔２３の口径を換えることにより、ブレーキ力を増減
できる。
よびブレーキ力作動時を調節し義足装着者の各々に対応
できるとともに、ピストン１５の押圧面積であるシリン
ダ孔２３の口径を換えることにより、ブレーキ力を増減
できる。
【００２６】なお、ブレーキ作動子２７ａ，２７ｂの間
に引張りばねを設けることにより、荷重ブレーキの非作
動時には、ブレーキ作動子２７ａ，２７ｂとブレーキシ
ュウ部３３ａ，３３ｂとを離して、ブレーキシュウ部３
３ａ，３３ｂの摩耗を防止できる。
に引張りばねを設けることにより、荷重ブレーキの非作
動時には、ブレーキ作動子２７ａ，２７ｂとブレーキシ
ュウ部３３ａ，３３ｂとを離して、ブレーキシュウ部３
３ａ，３３ｂの摩耗を防止できる。
【００２７】
【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
荷重を増幅してブレーキ力に換える増幅機構を膝部を肥
大させることなく設けたことにより、義足の外観を損な
わずに、義足の膝折れを確実に防止して、義足装着者が
自然に歩行することができる。
荷重を増幅してブレーキ力に換える増幅機構を膝部を肥
大させることなく設けたことにより、義足の外観を損な
わずに、義足の膝折れを確実に防止して、義足装着者が
自然に歩行することができる。
【図１】本発明の一実施例としての義足の全体図であ
る。
る。
【図２】義足の要部縦断面図である。
【図３】図２のア−ア矢視断面図である。
【図４】従来技術の義足用荷重ブレーキの断面図であ
る。
る。
【図５】義足装着者の歩行分解図である。
１ 大腿部 ２ 膝部 ３ 下腿部 ４ 踵部 １５ ピストン １６ プッシュピン ２９ 油圧室 ２５ 調節ねじ ２７ａ，２７ｂ ブレーキ作動子 ３３ａ，３３ｂ ブレーキシュウ部
Claims (4)
- 【請求項１】義足の大腿部と下腿部とを前記大腿部に所
定範囲可動であり前記大腿部に揺動自在である膝部によ
り連結し、前記大腿部と前記膝部との間に義足装着者の
下腿部の軸線方向の荷重を受けて力を発生する入力部を
設け、前記膝部には、入力部で発生した力を増幅すると
ともに力の方向を水平方向に変換する増幅機構と、前記
増幅機構により増幅された力により移動されるブレーキ
作動子とを設け、前記下腿部に前記ブレーキ作動子と対
向する位置にブレーキシュウを固定したことを特徴とす
る義足用荷重ブレーキ。 - 【請求項２】前記入力部が膝部に設けられた縦孔に摺動
自在に挿入されたピストンと、前記大腿部に前記ピスト
ンと対向する位置に固定されたプッシュピンとにより構
成され、前記ブレーキ作動子を前記膝に穿設された横孔
に摺動自在に挿入し、前記縦孔と前記横孔とを連通し
て、前記縦孔及び横孔に液体を充填し、入力部の受圧面
積とブレーキ作動子の受圧面積との比率により、ブレー
キ作動子にかかる力を増幅させる増幅機構にすることを
特徴とする請求項１の荷重ブレーキ。 - 【請求項３】前記下腿部と前記膝部を一体に形成し、前
記大腿部に揺動自在に前記下腿部を取り付け、義足の踵
部に前記入力部である油圧を発生する機構を設け、下腿
部に取り付けられた管路によって、ブレーキ力を伝達す
ることを特徴とする請求項２の荷重ブレーキ。 - 【請求項４】前記ピストンと前記プッシュピンとの間の
あそびストロークを調節する調節ねじを設けたことを特
徴とする請求項２の荷重ブレーキ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5221121A JPH0767899A (ja) | 1993-09-06 | 1993-09-06 | 義足用荷重ブレーキ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5221121A JPH0767899A (ja) | 1993-09-06 | 1993-09-06 | 義足用荷重ブレーキ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0767899A true JPH0767899A (ja) | 1995-03-14 |
Family
ID=16761805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5221121A Pending JPH0767899A (ja) | 1993-09-06 | 1993-09-06 | 義足用荷重ブレーキ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0767899A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004021250A1 (de) * | 2004-04-30 | 2005-11-24 | Teko Automation, Mensch Und Technik Gmbh | Kniegelenkprothese |
-
1993
- 1993-09-06 JP JP5221121A patent/JPH0767899A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004021250A1 (de) * | 2004-04-30 | 2005-11-24 | Teko Automation, Mensch Und Technik Gmbh | Kniegelenkprothese |
| DE102004021250B4 (de) * | 2004-04-30 | 2007-01-04 | Teko Automation, Mensch Und Technik Gmbh | Kniegelenkprothese |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5376138A (en) | Hydraulic device for correcting the gait of a femoral amputee | |
| JP3504798B2 (ja) | 制動膝関節 | |
| US7066964B2 (en) | Prosthetic knee and rotary hydraulic chamber | |
| US9066819B2 (en) | Combined active and passive leg prosthesis system and a method for performing a movement with such a system | |
| EP1603495B1 (en) | Prosthetic knee joint mechanism | |
| US20050234562A1 (en) | Prosthetic leg with knee braking function | |
| WO1994006374A1 (en) | Artificial leg | |
| JP2010512819A (ja) | 人工足首継手機構 | |
| JP2004166811A (ja) | 短下肢装具 | |
| EP2127616B1 (en) | Prosthetic limb with torque at initial stage of bend reduced | |
| EP1075237B1 (en) | Knee prosthesis | |
| JP4311752B2 (ja) | 閉位置を維持可能な切換え弁、ならびにそれを用いたひざトルク装置および義足 | |
| US4206519A (en) | Stabilized artificial knee mechanism | |
| US2537351A (en) | Hydraulically operated mechanical knee lock | |
| JP7346093B2 (ja) | 義足膝継手 | |
| JPS6026536B2 (ja) | 義足の足関節装置 | |
| US20090171470A1 (en) | Knee joint prosthesis | |
| USRE31673E (en) | Stabilized artificial knee mechanism | |
| JP3948724B2 (ja) | 義足のためのひざ制動回路およびそれを含む義足 | |
| JP2001218778A (ja) | 義 足 | |
| CN120814946B (zh) | 仿生踝关节及假肢 | |
| HK1082176B (en) | Prosthetic leg with knee braking function | |
| RU2802137C1 (ru) | Искусственный коленный сустав протеза бедра | |
| JP2022117699A (ja) | 歩行補助装置 | |
| JPH0363457U (ja) |