JPH0768025B2 - Energy-saving hydraulic elevator - Google Patents
Energy-saving hydraulic elevatorInfo
- Publication number
- JPH0768025B2 JPH0768025B2 JP63059452A JP5945288A JPH0768025B2 JP H0768025 B2 JPH0768025 B2 JP H0768025B2 JP 63059452 A JP63059452 A JP 63059452A JP 5945288 A JP5945288 A JP 5945288A JP H0768025 B2 JPH0768025 B2 JP H0768025B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elevator
- main
- weight
- cylinder
- hydraulic
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 31
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 28
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 8
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 3
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 claims 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Elevator Control (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は油圧エレベータに関し、特に運転時のエネルギ
ー効率を向上したものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a hydraulic elevator, and in particular, to an improved energy efficiency during operation.
従来油圧エレベータは、例えば第２図に示すように人と
荷物のいずれか一方または双方の積載用ケージ（２）を
上端に設けたラム（15）を油圧シリンダ（16）内に挿入
し、図示していない油圧ポンプにより作動油（Ｘ）を油
タンクから該油圧シリンダ（16）内に流入させまたは流
出させて該ケージ（２）を上昇または下降させるもの、
あるいは第３図に示すように人と荷物のいずれか一方ま
たは双方の積載用ケージ（２）の上端をワイヤー（17）
の一端に取り付け滑車（18）を通して他端に重り（19）
を取り付け該ケージ（２）を上昇させる場合に重り（1
9）の重量でケージ（２）を上方へ引張り、その張力に
相当する圧力分だけ油圧ポンプの負荷を軽減する構成の
もの等がある。In a conventional hydraulic elevator, for example, as shown in FIG. 2, a ram (15) provided with a loading cage (2) for one or both of people and luggage at the upper end is inserted into a hydraulic cylinder (16). A hydraulic pump (not shown) that causes hydraulic oil (X) to flow into or out of the hydraulic cylinder (16) from an oil tank to raise or lower the cage (2),
Alternatively, as shown in FIG. 3, attach the wire (17) to the upper end of the loading cage (2) for one or both of people and luggage.
Attach the pulley (18) to one end and attach it to the other end (19)
When attaching the cage (2) to raise the weight (1
There is a configuration in which the cage (2) is pulled upward by the weight of 9) and the load of the hydraulic pump is reduced by a pressure corresponding to the tension.
ところが第２図に示す油圧エレベータではケージ（２）
の重量をＡ、ラム（15）の重量をＢ及び最大積載重量を
Ｗとしたときに該エレベータをＶのスピードで上昇させ
る場合の油圧ポンプ駆動用モータの仕事率即ち必要な動
力は次式で表わされる。However, in the hydraulic elevator shown in FIG. 2, the cage (2)
Where A is the weight of the ram (15), B is the weight of the ram (15) and W is the maximum load weight, the power of the hydraulic pump drive motor when raising the elevator at the speed of V, that is, the required power is Represented.
（Ａ＋Ｂ＋Ｗ）×Ｖ ……（１） このように全荷重がそのままモータの負荷として加わる
ので大容量モータが必要であり、さらに作動油の温度上
昇も大きい。(A + B + W) × V (1) Since the total load is directly applied as the load of the motor in this way, a large capacity motor is required and the temperature rise of the hydraulic oil is large.
また第３図に示す油圧エレベータでは重り（19）の重量
をＺとしたときに該エレベータをＶのスピードで上昇さ
せる場合に必要な動力は次式で表わされる。Further, in the hydraulic elevator shown in FIG. 3, when the weight of the weight (19) is Z, the power required to raise the elevator at the speed of V is expressed by the following equation.
（Ａ＋Ｂ＋Ｗ−Ｚ）×Ｖ ……（２） このように第（１）式に比べてモータの負荷は小さくな
り比較的容量の小さなモータでよいが上記重りを建物に
保持させるため建物の構造は大がかりになりあるいは強
固な補強等が必要である。(A + B + W−Z) × V (2) As described above, the load on the motor is smaller than that of the formula (1), and a motor with a relatively small capacity may be used, but the structure of the building is designed to hold the weight in the building. It requires a large scale or strong reinforcement.
またこれらの油圧エレベータを下降させる場合はエレベ
ータの自重によりシリンダ内の作動油を絞り弁を通過さ
せて速度制御して油タンクに戻す回路を構成するのが一
般的であるが、第３図に示す油圧エレベータにおいては
重りの重量（Ｚ）が積載重量，ケージ及びラムを合計し
た重量（Ｗ＋Ａ＋Ｂ）より軽い場合にしか有効に働かな
い。When lowering these hydraulic elevators, it is common to construct a circuit in which the hydraulic oil in the cylinder is returned to the oil tank by passing the throttle valve through the throttle valve to control the speed by the weight of the elevator. In the hydraulic elevator shown, it works effectively only when the weight weight (Z) is lighter than the total weight of the loaded weight, cage and ram (W + A + B).
本発明はこれに鑑み種々検討の結果、これら問題点を解
決した省エネルギー型の油圧エレベータを開発したもの
である。As a result of various studies in view of this, the present invention has developed an energy-saving hydraulic elevator that solves these problems.
即ち本発明は主シリンダ内に作動油を流入または流出さ
せることにより人と荷物のいずれか一方または双方の積
載用ケージを取り付けたラムを上下させる主エレベータ
と、固定ウェイトを取り付けたラム及び副シリンダから
なるバランスエレベータのそれぞれのシリンダ内を互い
に油圧ポンプを介して連通する連通路を形成し、さらに
最大積載重量の約1/2の重量の調整ウェイトを上記固定
ウェイトに取り付けて主エレベータ側の連通路内の油圧
とバランスエレベータ側の連通路内の油圧との圧力差を
小さくし、かつ主エレベータ側の連通路に内部の作動油
を排出する非常下降弁を設け、バランスエレベータ側の
連通路に内部に作動油を供給する主シリンダ及び副シリ
ンダの関係位置の修正用油圧ポンプを設けた。この修正
用油圧ポンプはリークした作動油を副シリンダ内に提供
できるので、バランスエレベータの主エレベータに対す
る関係位置を常に一定に保つことができる。主エレベー
タの積載重量が調整ウェイトより大きい場合において、
主エレベータを上昇させるときは連通路に設けた油圧ポ
ンプを駆動して作動油をバランスエレベータの副シリン
ダ内から主エレベータの主シリンダ内に送り、一方この
場合に主エレベータを下降させるときは主エレベータを
その自重で下降させることにより主シリンダ内の作動油
を連通路内を流通させて副シリンダ内に送りかつ流通す
る作動油によって油圧ポンプ及びモータを回転させ、ま
た主エレベータの積載重量が調整ウェイトより小さい場
合において主エレベータを上昇させるときはバランスエ
レベータをその自重で下降させることにより副シリンダ
内の作動油を連通路内を流通させて主シリンダ内に送り
かつ流通する作動油によって油圧ポンプ及びモータを回
転させ、一方この場合に主エレベータを下降させるとき
は油圧ポンプを駆動して作動油を主シリンダ内から副シ
リンダ内に送る油圧回路を連通路に形成しさらに油圧ポ
ンプの駆動用モータをインバータ制御する装置に設けた
ことを特徴とするものである。That is, the present invention is directed to a main elevator for moving up and down a ram having a loading cage for one or both of a person and / or luggage by inflowing or outflowing hydraulic oil into the main cylinder, a ram having a fixed weight, and a sub-cylinder. The balance elevator is composed of a cylinder and a communication passage that communicates with each other via a hydraulic pump is formed.Furthermore, an adjustment weight of about 1/2 of the maximum load weight is attached to the fixed weight to connect the main elevator side. The pressure difference between the hydraulic pressure in the passage and the hydraulic pressure in the communication passage on the balance elevator side is reduced, and an emergency down valve for discharging the internal working oil is provided in the communication passage on the main elevator side. A hydraulic pump for correcting the relative positions of the main cylinder and the sub cylinder for supplying hydraulic oil was provided inside. Since this correction hydraulic pump can supply the leaked hydraulic oil into the sub cylinder, the relative position of the balance elevator with respect to the main elevator can be kept constant at all times. When the loaded weight of the main elevator is larger than the adjustment weight,
When raising the main elevator, the hydraulic pump provided in the communication passage is driven to send hydraulic oil from the sub-cylinder of the balance elevator into the main cylinder of the main elevator, while in this case when lowering the main elevator, the main elevator is lowered. Is moved by its own weight to allow the hydraulic oil in the main cylinder to flow in the communication passage and to be sent to the sub-cylinder, and to rotate the hydraulic pump and the motor by the circulating hydraulic oil. When the main elevator is raised in a smaller case, the balance elevator is lowered by its own weight so that the hydraulic oil in the sub cylinder is circulated in the communication passage to be sent to the main cylinder. Drive the hydraulic pump, while in this case lowering the main elevator drive the hydraulic pump. It is characterized in that provided in the device for inverter control the driving motor of the further hydraulic pump to form a hydraulic circuit in the communication passage for sending hydraulic oil from the main cylinder to the secondary cylinder and.
このように主エレベータの最大積載重量（Ｗ）の約1/2
の重量の調整ウェイトをバランスエレベータの固定ウェ
イトに取り付けるのは主エレベータ側の連通路内の油圧
とバランスエレベータ側の連通路内の油圧との圧力差を
小さくするためであり主エレベータのケージ内に人と荷
物のいずれか一方または双方の積載するものが無い状態
で主エレベータを上昇させる場合にはバランスエレベー
タ側の負荷が約1/2Wだけ大きいので両エレベータのシリ
ンダ内を連通してバランスエレベータを自重降下させる
ことにより主エレベータは約1/2Wに相当する圧力で押し
上げられるのでこの場合は油圧ポンプは必要ない、即ち
油圧ポンプを駆動するための電気エネルギーが不要にな
るからである。しかもこのとき連通路内を流通する作動
油によって油圧ポンプは回転させられるのでモータを発
電機として作用させインバータへ電力を回生させる利点
を有する。このような回生制御を行なうことによりこの
回生電力はインバータ内の直流回路でコンデンサに蓄電
され、これが増加するとその電力は外部の制動抵抗ユニ
ット等でこの電力を熱エネルギーとして給湯、暖房等の
多目的な需要面で回収されるか室外へ放出させることが
できる利点をもつ。In this way, about half the maximum load weight (W) of the main elevator
The weight for adjusting the weight is attached to the fixed weight of the balance elevator in order to reduce the pressure difference between the hydraulic pressure in the communication passage on the main elevator side and the hydraulic pressure in the communication passage on the balance elevator side. When raising the main elevator with no one or both of people and luggage loaded, the load on the balance elevator side is large by about 1/2 W, so the balance elevators are connected by communicating between the cylinders of both elevators. This is because the main elevator is pushed up by a pressure corresponding to about 1/2 W by lowering it by its own weight, so that a hydraulic pump is not necessary in this case, that is, electric energy for driving the hydraulic pump is unnecessary. Moreover, at this time, since the hydraulic pump is rotated by the hydraulic oil flowing in the communication passage, there is an advantage that the motor acts as a generator to regenerate electric power to the inverter. By performing such regenerative control, this regenerated electric power is stored in the capacitor in the DC circuit in the inverter, and when this electric power increases, the electric power is used by an external braking resistor unit etc. as heat energy for multipurpose purposes such as hot water supply and heating. It has the advantage that it can be recovered in terms of demand or released outdoors.
一方この状態で主エレベータを下降させる場合は主エレ
ベータのケージ重量とラム重量の圧力のかかった主シリ
ンダ内の作動油を油圧ポンプにより約1/2Wの重量に相当
する圧力を付加してバランスエレベータの副シリンダ内
に送る。このように作動させることによりバランスエレ
ベータは主エレベータの下降スピードと同一のスピード
（Ｖ）で上昇することになる。即ち、この場合のモータ
の必要な動力はおよそ次のようになる。On the other hand, when lowering the main elevator in this state, the hydraulic oil in the main cylinder under the pressure of the cage weight of the main elevator and the ram weight is applied to the balance elevator by applying a pressure equivalent to about 1/2 W of weight with a hydraulic pump. Send to the sub cylinder. By operating in this way, the balance elevator will rise at the same speed (V) as the descending speed of the main elevator. That is, the required power of the motor in this case is as follows.
1/2W×Ｖ ……（３） 従って上記第（１）式及び第（２）式に比べて非常に小
さい容量のモータで運転できる利点を有する。1 / 2W × V (3) Therefore, there is an advantage that the motor can be operated with a very small capacity as compared with the equations (1) and (2).
また逆に、主エレベータに最大積載重量（Ｗ）が加わっ
た状態で主エレベータを上昇させる場合は上記とは逆に
主エレベータ側の付加が約1/2Wだけ大きくなるのでバラ
ンスエレベータの調整ウェイト重量、固定ウェイト重量
及びラム重量の圧力が作用した副シリンダ内の作動油を
油圧ポンプにより約1/2Wの重量に相当する圧力を付加し
て主エレベータの主シリンダ内に送って主エレベータを
上昇させると同時にバランスエレベータを下降させる。
この場合の油圧ポンプを駆動するモータの必要な動力は
エレベータの上昇・下降スピードをＶとすると第（３）
式と同様に表わされ大きな省エネルギーとなる。On the contrary, when raising the main elevator with the maximum load (W) added to the main elevator, the addition on the main elevator side is increased by about 1/2 W, which is contrary to the above. , The hydraulic oil in the sub-cylinder, which is acted by the fixed weight weight and the ram weight, applies a pressure equivalent to the weight of about 1/2 W by the hydraulic pump and sends it to the main cylinder of the main elevator to raise the main elevator. At the same time, the balance elevator is lowered.
In this case, the required power of the motor for driving the hydraulic pump is (3)
It is expressed in the same way as the formula, resulting in great energy savings.
一方この状態で主エレベータを下降させる場合は両エレ
ベータのシリンダ内を連通して主エレベータを自重降下
させることにより該エレベータの下降スピードと同一ス
ピードでバランスエレベータを上昇させることができる
ので油圧ポンプを駆動する必要はなく、さらに上記と同
様に回生電力を利用できる利点がある。On the other hand, when lowering the main elevator in this state, the balance elevator can be raised at the same speed as the descending speed of the elevator by connecting the cylinders of both elevators and lowering the main elevator by its own weight. There is an advantage that regenerative power can be used as in the above.
このようにバランスエレベータの調整ウェイトの重量は
最大積載重量の約1/2が一般的であるがこの重量は主エ
レベータ側の連通路内とバランスエレベータ側の連通路
内の圧力差が実際の使用状況により全体として小さくな
るように効率の面から最も有効な値に設定すべきであ
る。In this way, the weight of the balance elevator adjustment weight is generally about 1/2 of the maximum load weight, but this weight is the pressure difference between the main elevator side communication passage and the balance elevator side communication passage that is actually used. Depending on the situation, it should be set to the most effective value in terms of efficiency so that it becomes smaller as a whole.
そして、主エレベータ側の連通路に非常下降弁を設けて
あるのでバランスエレベータや油圧ポンプの故障時等に
も、これらと無関係に主エレベータを下降させる利点を
有する。Further, since the emergency lowering valve is provided in the communication passage on the main elevator side, there is an advantage that the main elevator is lowered independently of the balance elevator and the hydraulic pump even when the balance elevator or the hydraulic pump fails.
さらに修正用油圧ポンプはリークした作動油を副シリン
ダ内に供給できるので、バランスエレベータの主エレベ
ータに対する関係位置を常に一定に保つことのできる特
徴をもつ。Further, since the correction hydraulic pump can supply the leaked hydraulic oil into the sub cylinder, the correction hydraulic pump has a feature that the relative position of the balance elevator with respect to the main elevator can be always kept constant.
また第（３）式で示すようにモータの動力も従来の比較
して小さくなるので小容量のモータで良く、電気設備費
も安価となる。Further, as shown in the formula (3), the power of the motor is smaller than that of the conventional one, so that a small capacity motor is sufficient and the electric equipment cost is also low.
さらに両シリンダ内だけで作動液の受け渡しを行なうの
で作動油を貯えておく油タンクは非常に小さいもので十
分であるためスペース的に有利であり、作動油の発熱が
少ないので油量も少なくと済む。Furthermore, since the hydraulic fluid is delivered only within both cylinders, a very small oil tank for storing the hydraulic oil is sufficient, which is advantageous in terms of space. I'm done.
またバランスエレベータは建物のデッドスペースに取り
付けることができるので新たなスペースを必要とせず、
かつ従来のように重りの荷重を建物で保持する構造も必
要ない特徴をもつ。さらに駆動モータの電源はインバー
タ制御であるので通常のエレベータの加速時におけるシ
ョックによる乗心地の悪さは速度制御によって解消でき
る（特願昭62-152784号参照）。なおインバータを設け
ない通常の可変ポンプを用いることも可能である。In addition, the balance elevator can be installed in the dead space of the building, so no new space is required,
Moreover, it has the feature that it does not require the structure to hold the weight load in the building as in the past. Furthermore, since the drive motor power supply is controlled by an inverter, the uncomfortable riding comfort due to shock during acceleration of a normal elevator can be eliminated by speed control (see Japanese Patent Application No. 62-152784). It is also possible to use an ordinary variable pump without an inverter.
次に本発明の一実施例について説明する。 Next, an embodiment of the present invention will be described.
第１図は本発明の省エネルギー型油圧エレベータの一例
であり主シリンダ（１）内に作動油を流入または流出さ
せることにより上端に人と荷物のいずれか一方または双
方の積載用ケージ（２）を取り付けた主ラム（３）を上
下させる主エレベータ（４）と、固定ウェイト（５）を
一体に設けた副ラム（３′）及び副シリンダ（６）から
なるバランスエレベータ（７）のそれぞれのシリンダ
（１）（６）内を連通する連通路（８）を設け、該連通
路（８）にインバータ制御装置（図示せず）を備えたモ
ータ（９）により駆動される油圧ポンプ（10）及び速度
調整弁（11）（11′）等からなる油圧回路（12）を設
け、さらに連通路（８）の主エレベータ側には非常時に
作動油を排出するチェック弁からなる非常下降弁（20）
を設け、かつ連通路（８）のバランスエレベータ側には
副シリンダ（６）内に作動油を供給する修正用油圧ポン
プ（14）を設けたものである。FIG. 1 is an example of an energy-saving hydraulic elevator according to the present invention. By letting hydraulic oil flow in or out of a main cylinder (1), a loading cage (2) for either or both of people and luggage is provided at the upper end. Each cylinder of a balance elevator (7) consisting of a main elevator (4) for moving the attached main ram (3) up and down, a sub-ram (3 ') integrally provided with a fixed weight (5) and a sub-cylinder (6). (1) A hydraulic pump (10) provided with a communication passage (8) communicating with the inside of (6) and driven by a motor (9) provided with an inverter control device (not shown) in the communication passage (8) and An emergency down valve (20), which is provided with a hydraulic circuit (12) including speed control valves (11) and (11 '), and which is a check valve for discharging hydraulic oil in an emergency on the main elevator side of the communication passageway (8)
And a correction hydraulic pump (14) for supplying hydraulic oil into the sub-cylinder (6) on the balance elevator side of the communication passageway (8).
バランスエレベータ（７）にはさらに主エレベータ
（４）の最大積載重量の約1/2の重量の調整ウェイト（1
3）を上記固定ウェイト（５）上に取り付けた。The balance elevator (7) also has an adjustment weight (1) that is about half the maximum payload of the main elevator (4).
3) was mounted on the fixed weight (5).
なお速度制御弁（11）（11′）はそれぞれチェック弁を
有しているので各エレベータの停止位置をほぼ完全に確
保できる。Since each of the speed control valves (11) and (11 ') has a check valve, the stop position of each elevator can be almost completely secured.
このような構成の省エネルギー型油圧エレベータの作動
を次に説明する。The operation of the energy-saving hydraulic elevator thus constructed will be described below.
I.主エレベータのケージ内に人および積載荷物がない場
合 この場合はバランスエレベータ（７）側が調整ウェイト
の荷重分だけ高圧になるがこのときに主エレベータを上
昇させるにはバランスエレベータ（７）をその自重で下
降させることにより作動油を連通路（８）内を流通さ
せ、バランスエレベータ（７）側の高速制御弁（11′）
により連通路（８）を絞り、高圧側の副シリンダ（６）
内の作動油が低圧側の主シリンダ（１）へ流れる速度を
制御して主エレベータ（４）を上昇させる。この際同時
に油圧ポンプ（10）は回転するのでモータ（９）を発電
機として作用させ、回転エネルギーを電力としてインバ
ータへ回生して貯蔵又は放出する。I. When there is no person or luggage in the cage of the main elevator In this case, the balance elevator (7) side has a high pressure corresponding to the load of the adjusting weight. At this time, the balance elevator (7) must be raised to raise the main elevator. By lowering it by its own weight, the working oil is circulated in the communication passage (8), and the high speed control valve (11 ') on the balance elevator (7) side.
The communication passage (8) is narrowed by the auxiliary cylinder (6) on the high pressure side.
The main elevator (4) is raised by controlling the speed at which the hydraulic oil therein flows to the low pressure side main cylinder (1). At the same time, since the hydraulic pump (10) rotates at the same time, the motor (9) acts as a generator, and the rotational energy is regenerated as electric power to the inverter for storage or discharge.
次に主エレベータを下降させるには主エレベータ（４）
側の速度制御弁（11）により連通路（８）を開き油圧ポ
ンプ（10）を回転して低圧側の主シリンダ（１）内の作
動油を高圧側に圧送する。このとき油圧ポンプ（10）に
より作動油に加える圧力は調整ウェイト（13）の重量に
相当する圧力以上とする。Next, to lower the main elevator, use the main elevator (4)
The speed control valve (11) on the side opens the communication passage (8) to rotate the hydraulic pump (10) to pump the working oil in the low pressure side main cylinder (1) to the high pressure side. At this time, the pressure applied to the hydraulic oil by the hydraulic pump (10) is equal to or higher than the pressure corresponding to the weight of the adjusting weight (13).
II.主エレベータのケージ内に最大限の積載重量（Ｗ）
が付加されている場合 この場合は主エレベータ（４）側が調整ウェイトの荷重
分だけ高圧になるが、先ずこのときに主エレベータ
（４）を上昇させるにはバランスエレベータ（７）側の
速度制御弁（11′）により連通路（８）を開き油圧ポン
プ（10）を回転して低圧側の副シリンダ（６）内の作動
油を高圧側の主シリンダ（１）内に少なくとも調整ウェ
イトの荷重に相当する圧力を付加して圧送し主エレベー
タ（４）を上昇させる。II. Maximum load weight (W) in the main elevator cage
In this case, the main elevator (4) side becomes a high pressure by the load of the adjusting weight. At this time, the main elevator (4) must first be raised by the speed control valve on the balance elevator (7) side. The communication passage (8) is opened by (11 ') to rotate the hydraulic pump (10) so that the working oil in the low pressure side sub-cylinder (6) is at least applied to the adjustment weight load in the high pressure side main cylinder (1). A corresponding pressure is applied and pumped to raise the main elevator (4).
次に主エレベータ（４）を下降させるには主エレベータ
（４）側の速度制御弁（11）により連通路（８）を絞り
主エレベータ（４）の自重下降により高圧側の主シリン
ダ（１）から低圧側の副シリンダ（６）に作動油を移動
させて速度を制御しながら主エレベータ（４）を下降さ
せるとともにバランスエレベータ（７）を上昇させる。
同時に回生電力はインバータ内で蓄電するか又は電源に
戻す。Next, in order to lower the main elevator (4), the speed control valve (11) on the main elevator (4) side throttles the communication passage (8) to lower the main elevator (4) by its own weight, so that the main cylinder (1) on the high pressure side The hydraulic oil is moved from the low pressure side to the sub cylinder (6) to control the speed to lower the main elevator (4) and raise the balance elevator (7).
At the same time, the regenerated electric power is stored in the inverter or returned to the power source.
III.省エネルギー効果 次に本実施例にもとずいてバランスエレベータ（７）を
用いた場合の省エネルギーの効果を計算した。主エレベ
ータ及びバランスエレベータの各構成部品の重量等を第
１表に示した。III. Energy Saving Effect Next, based on the present embodiment, the effect of energy saving when using the balanced elevator (7) was calculated. Table 1 shows the weight of each component of the main elevator and the balance elevator.
先ずバランスエレベータ（７）においては加わる荷重は
常にラム重量、固定ウェイト重量及び調整ウェイト重量
の和であり、従って副シリンダ（６）内に発生する静圧
はシリンダの断面積が（35/2）2π＝961.6cm2であるか
ら第（４）式のようになる。 First, in the balance elevator (7), the load applied is always the sum of the ram weight, the fixed weight weight and the adjustment weight weight, so the static pressure generated in the sub-cylinder (6) has a cross-sectional area of the cylinder (35/2). Since 2 π = 961.6 cm 2 , it becomes as shown in equation (4).
次に主エレベータ（４）のケージ（２）に積載物がない
場合、即ちno load時に主シリンダ（１）内に発生する
静圧はシリンダの断面積が（30/2）2π＝706.5cm2だか
ら第（５）式のようになる。 Next, when there is no load in the cage (2) of the main elevator (4), that is, the static pressure generated in the main cylinder (1) when the cylinder is no load has a cylinder cross-sectional area of (30/2) 2 π = 706.5 cm. Since it is 2, it becomes like the formula (5).
また主エレベータ（４）に最大積載重量（13,000kg）が
加わった場合、即ちfull load時に主シリンダ（１）内
に発生する静圧は第（６）式のようになる。 Further, when the maximum load weight (13,000 kg) is applied to the main elevator (4), that is, the static pressure generated in the main cylinder (1) at the time of full load is as shown in Formula (6).
以上から主シリンダ（１）内と副シリンダ（６）内とに
発生する最大圧力差を求めるが実際には運動部分には抵
抗がある（本実施例ではシリンダの上昇時には＋3kg/cm
2、下降時には−3kg/cm2とした）ので上記（４）（５）
（６）の静圧はエレベータの上昇時と下降時では異なっ
てくるためno load時とfull load時では次の第２表及び
第３表に示すようになる。 From the above, the maximum pressure difference generated in the main cylinder (1) and the sub-cylinder (6) is obtained, but actually there is resistance in the moving part (in this embodiment, +3 kg / cm when the cylinder is raised).
2 and -3kg / cm 2 at the time of descending), so the above (4) (5)
Since the static pressure in (6) is different when the elevator is rising and when it is falling, it is as shown in Tables 2 and 3 below when no load and when full load.
第２表及び第３表より最大圧力差は15.2kg/cm2であり、
これはモータ（９）の最大馬力に相当するものである。
他方バランスエレベータ（７）を設置しない場合、即ち
第２図に示す場合にはモータに必要な馬力はfull load
時に主エレベータ（４）が上昇する時の静圧に相当する
ので、第３表より41.9kg/cm2である。従って300mm外径
のラムを押し上げる速度が同じならば次式で示すように
消費エネルギーは1/2.75に低減する。 From Tables 2 and 3, the maximum pressure difference is 15.2 kg / cm 2 ,
This corresponds to the maximum horsepower of the motor (9).
On the other hand, when the balance elevator (7) is not installed, that is, in the case shown in Fig. 2, the horsepower required for the motor is full load.
Sometimes it corresponds to the static pressure when the main elevator (4) rises, so it is 41.9 kg / cm 2 from Table 3. Therefore, if the speed of pushing up a ram with an outer diameter of 300 mm is the same, the energy consumption will be reduced to 1 / 2.75 as shown in the following equation.
〔発明の効果〕 このように本発明によればスペースをとらずレイアウト
上も有利な油圧エレベータを提供でき、さらに必要な動
力や設備電力の小さい省エネルギー型である等顕著な効
果を奏するものである。 [Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, it is possible to provide a hydraulic elevator that does not take up space and is advantageous in terms of layout, and further, there are remarkable effects such as an energy-saving type that requires less power and equipment power. .
第１図は本発明の一実施例を示す説明図、第２図及び第
３図は従来例を示す説明図である。 １……主シリンダ ２……人と荷物のいずれか一方または双方の積載用ケー
ジ ３……主ラム ３′……副ラム ４……主エレベータ ５……固定ウェイト ６……副シリンダ ７……バランスエレベータ ８……連通路 ９……モータ 10……油圧ポンプ 11,11′……速度制御弁 12……油圧回路 13……調整ウェイト 14……修正用油圧ポンプ 15……ラム 16……油圧シリンダ 17……ワイヤー 18……滑車 19……重り 20……非常下降弁FIG. 1 is an explanatory view showing an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are explanatory views showing a conventional example. 1 ... Main cylinder 2 ... Loading cage for one or both of people and luggage 3 ... Main ram 3 '... Sub-ram 4 ... Main elevator 5 ... Fixed weight 6 ... Sub-cylinder 7 ... Balance elevator 8 …… Communication passage 9 …… Motor 10 …… Hydraulic pump 11,11 ′ …… Speed control valve 12 …… Hydraulic circuit 13 …… Adjustment weight 14 …… Correcting hydraulic pump 15 …… Ram 16 …… Hydraulic Cylinder 17 …… Wire 18 …… Pulley 19 …… Weight 20 …… Emergency down valve
Claims (1)
せることにより人と荷物のいずれか一方または双方の積
載用ケージを取り付けたラムを上下させる主エレベータ
と、固定ウェイトを取り付けたラム及び副シリンダから
なるバランスエレベータのそれぞれのシリンダ内を互い
に油圧ポンプを介して連通する連通路を形成し、さらに
最大積載重量の約1/2の重量の調整ウェイトを上記固定
ウェイトに取り付けて主エレベータ側の連通路内の油圧
とバランスエレベータ側の連通路内の油圧との圧力差を
小さくし、かつ主エレベータ側の連通路に内部の作動油
を排出する非常下降弁を設け、さらにリークした作動油
をバランスエレベータ側の連通路に補って主エレベータ
のラムとバランスエレベータのラムとの上下の位置関係
を一定なものに維持する修正用ポンプを設け、主エレベ
ータの積載重量が調整ウェイトより大きい場合におい
て、主エレベータを上昇させるときは油圧ポンプを駆動
して作動油をバランスエレベータの副シリンダ内から主
エレベータの主シリンダ内に送り、一方この場合に主エ
レベータを下降させるときは主エレベータをその自重で
下降させることにより主シリンダ内の作動油を連通路内
を流通させて副シリンダ内に送りかつ流通する作動油に
よって油圧ポンプ及びモータを回転させ、また主エレベ
ータの積載重量が調整ウェイトより小さい場合において
主エレベータを上昇させるときはバランスエレベータを
その自重で下降させることにより副シリンダ内の作動油
を連通路内を流通させて主シリンダ内に送りかつ流通す
る作動油によって油圧ポンプ及びモータを回転させ、一
方この場合に主エレベータを下降させるときは油圧ポン
プを駆動して作動油を主シリンダ内から副シリンダ内に
送る油圧回路を連通路に形成しさらに油圧ポンプの駆動
用モータをインバータ制御する装置を設けたことを特徴
とする省エネルギー型油圧エレベータ。Claims: 1. A main elevator for moving up and down a ram having a loading cage for one or both of persons and / or luggage by inflowing or outflowing hydraulic oil into the main cylinder, and a ram having a fixed weight and a sub-elevator. Forming a communication passage that communicates with each other in each cylinder of the balance elevator consisting of cylinders via a hydraulic pump, and further attach an adjustment weight of about half the maximum load weight to the fixed weight, and attach it to the main elevator side. The pressure difference between the hydraulic pressure in the communication passage and the hydraulic pressure in the communication passage on the balance elevator side is reduced, and an emergency down valve for discharging the hydraulic oil inside is installed in the communication passage on the main elevator side. Maintaining a constant vertical positional relationship between the main elevator ram and the balance elevator ram by supplementing the communication passage on the balance elevator side When the load weight of the main elevator is larger than the adjustment weight, the hydraulic pump is driven to move the hydraulic oil from the sub-cylinder of the balance elevator to the main cylinder of the main elevator when the load weight of the main elevator is larger than the adjustment weight. On the other hand, when lowering the main elevator in this case, the main elevator is lowered by its own weight so that the working oil in the main cylinder is circulated in the communication passage and is sent to the sub cylinder. When the load weight of the main elevator is smaller than the adjustment weight, the motor is rotated, and when the main elevator is raised, the balance elevator is lowered by its own weight so that the hydraulic oil in the sub cylinder is circulated in the communication passage. Hydraulic pump and motor driven by hydraulic oil that is sent and distributed in the main cylinder When rotating, while lowering the main elevator in this case, the hydraulic pump is driven to form a hydraulic circuit that sends hydraulic oil from the main cylinder to the sub cylinder in the communication passage, and the drive motor for the hydraulic pump is inverter-controlled. An energy-saving hydraulic elevator characterized in that it is provided with a device for
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63059452A JPH0768025B2 (en) | 1988-02-05 | 1988-03-15 | Energy-saving hydraulic elevator |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63-24982 | 1988-02-05 | ||
| JP2498288 | 1988-02-05 | ||
| JP63059452A JPH0768025B2 (en) | 1988-02-05 | 1988-03-15 | Energy-saving hydraulic elevator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01308383A JPH01308383A (en) | 1989-12-13 |
| JPH0768025B2 true JPH0768025B2 (en) | 1995-07-26 |
Family
ID=26362581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63059452A Expired - Lifetime JPH0768025B2 (en) | 1988-02-05 | 1988-03-15 | Energy-saving hydraulic elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0768025B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2628397B2 (en) * | 1990-04-25 | 1997-07-09 | 回生工業株式会社 | Speed control method of hydraulic elevator using inverter power supply |
| KR100375129B1 (en) * | 2000-10-13 | 2003-03-08 | 주식회사 지암메디테크 | heel chair lifting apparatus |
-
1988
- 1988-03-15 JP JP63059452A patent/JPH0768025B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01308383A (en) | 1989-12-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3483453B1 (en) | Electro-hydraulic work vehicle with energy recovery | |
| CN112901567B (en) | Hydraulic system of hybrid power rotary drilling rig | |
| US5349142A (en) | Energy conservation type hydraulic elevator and speed control method of hydraulic elevator | |
| JP2000219458A (en) | Hydraulic elevator device | |
| JPH11349288A (en) | Method for controlling energy saving-type hydraulic elevator | |
| JPH05338928A (en) | Electric energy saving method and apparatus for hydraulic elevator drive | |
| JPS63235297A (en) | Hydraulic drive bridge crane | |
| JPH0768025B2 (en) | Energy-saving hydraulic elevator | |
| US6347515B1 (en) | Hydraulic lift actuating device | |
| US9605694B2 (en) | Energy recapture system for hydraulic elevators | |
| CN118128794A (en) | Boom extension hydraulic system and aerial work platform | |
| JPS60154900A (en) | Oil pressure generator | |
| CN117927513A (en) | Hydraulic control system of aerial working platform and aerial working platform | |
| JPH06255952A (en) | Energy-saving type hydraulic elevator and speed control method of hydraulic elevator | |
| JP2791851B2 (en) | Energy-saving hydraulic elevator | |
| KR100235112B1 (en) | Speed Control Method of Energy-saving Hydraulic Elevators and Hydraulic Elevators | |
| CN115924806A (en) | A kind of forklift potential energy recovery system | |
| JP2003040554A (en) | Balance weight adjustable type rope type elevator | |
| JPH079903Y2 (en) | Hydraulic circuit in vehicle maintenance lift | |
| CN115962166B (en) | Hydraulic drive systems and engineering vehicles | |
| RU2066401C1 (en) | Oil-well pump drive | |
| JP2001063939A (en) | Movable cylinder and hydraulic elevator using it | |
| JP3148681B2 (en) | Hydraulic elevator | |
| CN216430093U (en) | No-load lifting acceleration hydraulic oil way | |
| CN222502224U (en) | Hydraulic control system of elevator |