JPH0768608A - 局部加圧式射出成形機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】加圧ピンの耐久性を向上させて寿命を長くし、
破損するのを防止する。 【構成】先端をキャビティに臨ませて配設された加圧ピ
ンを有し、該加圧ピンを有効ストロークだけ前進させて
成形品に対して加工を施す。そして、加圧ピンと対向さ
せて配設され、加圧ピンの過負荷状態を検出して過負荷
信号を発生させる過負荷検出装置７１と、局部加圧式射
出成形機を駆動する駆動装置８４と、前記過負荷検出装
置７１から過負荷信号が送られたときに、駆動装置８４
に対して停止指令を出力する監視装置８２とを有する。
この場合、樹脂が硬化した後に加圧ピンを前進させた場
合や、連続的に長時間局部加圧式射出成形機を運転した
場合、前記過負荷検出装置７１が過負荷信号を発生さ
せ、該過負荷信号を監視装置８２に対して出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、局部加圧式射出成形機
の制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、局部加圧式射出成形機において
は、エジェクタピンの先端をキャビティに臨ませ、加圧
ピンの先端を成形品の加工部に臨ませ、エジェクタピン
を前進させることによって成形品を突き落とし、加圧ピ
ンを前進させることによって成形品に対して加工を施す
ことができるようになっている。

【０００３】図２は従来の局部加圧式射出成形機の断面
図である。図において、１１は固定側取付板であり、該
固定側取付板１１を介して固定金型１２が図示しない固
定プラテンに取り付けられる。そして、図示しない射出
装置の射出ノズルは射出工程において前進し、射出ノズ
ルの先端が固定金型１２のスプルーブッシュ１３に接触
させられる。

【０００４】一方、図示しない可動プラテンは、図示し
ない型締装置によって進退（図の左右方向に移動）させ
られ、可動金型１４を固定金型１２に接離させるように
なっている。そのため、前記可動金型１４は可動側取付
板１５及び図示しないスペーサブロックを介して可動プ
ラテンに取り付けられる。そして、射出ノズルから射出
された樹脂は、スプルー１８からランナ１９を通り、ゲ
ート２０を介して固定金型１２と可動金型１４の間に形
成されたキャビティ２１に充填（じゅうてん）される。

【０００５】前記射出工程が完了すると、続いて保圧工
程に入りキャビティ２１内の樹脂圧が保持されるととも
に樹脂の冷却が開始され、一定時間後に可動金型１４側
に図示しない成形品を残した状態で両金型１２，１４が
開かれ、エジェクタ装置によって成形品が突き落とされ
る。そのため、スプルーロックピン２５及びエジェクタ
ピン２６が配設される。前記スプルーロックピン２５は
前記スプルー１８と対向して配設され、型開き時に成形
品を保持して可動金型１４側に残す。また、前記エジェ
クタピン２６は、キャビティ２１やランナ１９などに先
端を臨ませて配設され、型開き後に成形品を可動金型１
４から分離させて突き落とす。

【０００６】前記スプルーロックピン２５及びエジェク
タピン２６は、可動金型１４を貫通して後方（図におけ
る左方）に延び、後端に形成されたヘッド部はエジェク
タプレート５１，５２によって狭持され固定される。そ
して、該エジェクタプレート５１にロッド２３が当接す
ることができるようになっており、該ロッド２３が前進
するのに伴い前記スプルーロックピン２５及びエジェク
タピン２６が前進させられる。

【０００７】ところで、前記保圧工程中において成形品
に対して加工を施すために、加圧ピン３５が配設され
る。該加圧ピン３５は、キャビティ２１、ゲート２０等
の所定箇所に先端を臨ませて必要な数だけ配設され、前
記可動金型１４及びエジェクタプレート５１，５２を貫
通して後方に延び、後端に形成されたヘッド部は加圧プ
レート３６，３７によって挟持され固定される。

【０００８】該加圧プレート３６，３７は、前記可動側
取付板１５に対して接離自在に配設され、２個の加圧シ
リンダ４１によって進退させられる。すなわち、該加圧
シリンダ４１のピストンロッド４２がクロスヘッド５３
に固定され、該クロスヘッド５３に加圧ロッド５４が固
定されるとともに、可動側取付板１５を貫通して前記加
圧プレート３６に当接することができるようになってお
り、前記加圧シリンダ４１を作動させることによって加
圧ピン３５を進退させることができる。

【０００９】前記加圧シリンダ４１に供給される油圧
は、図示しない比例減圧弁又はサーボ弁によって制御さ
れる。該比例減圧弁又はサーボ弁を電気的に制御するこ
とによって、前記加圧ピン３５を振動させながら徐々に
前進させて成形品の加工部の樹脂にパルス状の加圧力を
加えて励振（変位）させ、成形品に対して所定の加工を
施すことができる。

【００１０】ところで、前記比例減圧弁又はサーボ弁を
使用して加圧ピン３５を前進させても、樹脂を励振させ
ることができない。また、加圧力によって樹脂を励振さ
せるためには反力が必要であり、前記加圧ピン３５を加
工部から強制的に後退させなければならない。そのた
め、加圧プレート３７と可動金型１４の間に４本のリタ
ーンピン３８を包囲する応答性の高いリターンスプリン
グ４０が配設される。そして、前記加圧ピン３５及びリ
ターンピン３８は共に後端にヘッド部を形成しており、
該ヘッド部が加圧プレート３６，３７によって挟持され
固定される。この場合、４個のリターンスプリング４０
を均等に配列することによって、加圧プレート３６，３
７を傾けずに平行に前進させることができ、スムーズな
動作を得ることができる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の局部加圧式射出成形機においては、加圧ピン３５を
振動させながら徐々に前進させる際に、樹脂が硬化した
後に加圧ピン３５を前進させた場合や、連続的に長時間
局部加圧式射出成形機を運転した場合などにおいては、
加圧ピン３５が過負荷状態になり、耐久性が低下して寿
命が短くなるだけでなく、破損してしまうことがある。

【００１２】また、保圧工程における樹脂の硬化の程度
によって、加圧ピン３５による打抜きなどの加工が良好
に行われないことがあるが、加工が良好に行われたか否
かを判断することができないので、良品中に不良品が混
在してしまう。本発明は、前記従来の局部加圧式射出成
形機の問題点を解決して、加圧ピンの耐久性を向上させ
て寿命を長くするとともに、破損するのを防止すること
ができ、加工が良好に行われたか否かを判断することが
できる局部加圧式射出成形機の制御装置を提供すること
を目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】そのために、本発明の局
部加圧式射出成形機の制御装置において、局部加圧式射
出成形機は先端をキャビティに臨ませて配設された加圧
ピンを有し、該加圧ピンを有効ストロークだけ前進させ
て成形品に対して加工を施すようにしている。そして、
加圧ピンと対向させて配設され、加圧ピンの過負荷状態
を検出して過負荷信号を発生させる過負荷検出装置と、
局部加圧式射出成形機を駆動する駆動装置と、前記過負
荷検出装置から過負荷信号が送られたときに、駆動装置
に対して停止指令を出力する監視装置とを有する。

【００１４】また、本発明の他の局部加圧式射出成形機
の制御装置において、局部加圧式射出成形機は先端をキ
ャビティに臨ませて配設された加圧ピンを有し、該加圧
ピンを有効ストロークだけ前進させて成形品に対して加
工を施すようにしている。そして、加圧ピンを前進させ
るための加圧シリンダと、該加圧シリンダに供給される
油の圧力を検出する過負荷圧力検出装置と、局部加圧式
射出成形機を駆動する駆動装置と、前記過負荷圧力検出
装置による圧力検出値及び過負荷圧力設定装置による圧
力設定値によって加圧ピンが過負荷状態にあることを判
断し、駆動装置に対して停止指令を出力する監視装置と
を有する。

【００１５】また、本発明の更に他の局部加圧式射出成
形機の制御装置において、局部加圧式射出成形機は先端
をキャビティに臨ませて配設された加圧ピンを有し、該
加圧ピンを有効ストロークだけ前進させて成形品に対し
て加工を施すようにしている。そして、加圧ピンが有効
ストロークだけ前進したことを検出して加工終了信号を
発生させる加工確認計測装置と、該加工確認計測装置か
らの加工終了信号に基づいて、加工の終了を確認するこ
とができたか否かを判断し、良否判断信号を発生させる
加工確認良否判断装置とを有する。

【００１６】

【作用】本発明によれば、前記のように局部加圧式射出
成形機の制御装置において、局部加圧式射出成形機は先
端をキャビティに臨ませて配設された加圧ピンを有し、
該加圧ピンを有効ストロークだけ前進させて成形品に対
して加工を施すようにしている。

【００１７】そして、加圧ピンと対向させて配設され、
加圧ピンの過負荷状態を検出して過負荷信号を発生させ
る過負荷検出装置と、局部加圧式射出成形機を駆動する
駆動装置と、前記過負荷検出装置から過負荷信号が送ら
れたときに、駆動装置に対して停止指令を出力する監視
装置とを有する。この場合、樹脂が硬化した後に加圧ピ
ンを前進させた場合や、連続的に長時間局部加圧式射出
成形機を運転した場合、前記過負荷検出装置が過負荷信
号を発生させ、該過負荷信号を監視装置に対して出力す
る。該監視装置は、過負荷信号が送られると、駆動装置
に対して停止指令を出力する。

【００１８】また、本発明の他の局部加圧式射出成形機
の制御装置において、局部加圧式射出成形機は先端をキ
ャビティに臨ませて配設された加圧ピンを有し、該加圧
ピンを有効ストロークだけ前進させて成形品に対して加
工を施すようにしている。そして、加圧ピンを前進させ
るための加圧シリンダと、該加圧シリンダに供給される
油の圧力を検出する過負荷圧力検出装置と、局部加圧式
射出成形機を駆動する駆動装置と、前記過負荷圧力検出
装置による圧力検出値及び過負荷圧力設定装置による圧
力設定値によって加圧ピンが過負荷状態にあることを判
断し、駆動装置に対して停止指令を出力する監視装置と
を有する。

【００１９】この場合、加圧シリンダに供給される油の
圧力は過負荷圧力検出装置によって常時検出され、監視
装置は圧力検出値及び圧力設定値によって加圧ピンが過
負荷状態にあるか否かを判断する。そして、樹脂が硬化
した後に加圧ピンを前進させた場合や、連続的に長時間
局部加圧式射出成形機を運転した場合、前記監視装置は
加圧ピンが過負荷状態にあることを判断し、駆動装置に
対して停止指令を出力する。

【００２０】また、本発明の更に他の局部加圧式射出成
形機の制御装置において、局部加圧式射出成形機は先端
をキャビティに臨ませて配設された加圧ピンを有し、該
加圧ピンを有効ストロークだけ前進させて成形品に対し
て加工を施すようにしている。そして、加圧ピンが有効
ストロークだけ前進したことを検出して加工終了信号を
発生させる加工確認計測装置と、該加工確認計測装置か
らの加工終了信号に基づいて、加工の終了を確認するこ
とができたか否かを判断し、良否判断信号を発生させる
加工確認良否判断装置とを有する。

【００２１】この場合、保圧工程における樹脂の硬化の
程度によって加圧ピンが有効ストロークだけ前進しない
と、加工確認計測装置は加工終了信号を発生させない。
したがって、加工確認良否判断装置は加工の終了を確認
することができないと判断し、成形品が不良品であるこ
とを示す良否判断信号を発生させる。また、加圧ピンが
有効ストロークだけ前進すると、加工確認計測装置は加
工終了信号を発生させる。したがって、加工確認良否判
断装置は加工の終了を確認することができたと判断し、
成形品が良品であることを示す良否判断信号を発生させ
る。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図３は本発明の実施例における
局部加圧式射出成形機の概略図である。図において、１
１は固定側取付板であり、該固定側取付板１１を介して
固定金型１２が図示しない固定プラテンに取り付けられ
る。そして、図示しない射出装置の射出ノズルは射出工
程において前進し、射出ノズルの先端が固定金型１２の
スプルーブッシュ１３に接触させられる。

【００２３】一方、図示しない可動プラテンは、図示し
ない型締装置によって進退（図の左右方向に移動）させ
られ、可動金型１４を固定金型１２に接離させるように
なっている。そのため、前記可動金型１４は可動側取付
板１５及び図示しないスペーサブロックを介して可動プ
ラテンに取り付けられる。そして、射出ノズルから射出
された樹脂は、スプルー１８からランナ１９を通り、ゲ
ート２０を介して固定金型１２と可動金型１４の間に形
成されたキャビティ２１に充填される。

【００２４】前記射出工程が完了すると、続いて保圧工
程に入りキャビティ２１内の樹脂圧が保持されるととも
に樹脂の冷却が開始され、一定時間後に可動金型１４側
に図示しない成形品を残した状態で両金型１２，１４が
開かれ、エジェクタ装置によって成形品が突き落とされ
る。そのため、スプルーロックピン２５及びエジェクタ
ピン２６が配設される。前記スプルーロックピン２５は
前記スプルー１８と対向して配設され、型開き時に成形
品を保持して可動金型１４側に残す。また、前記エジェ
クタピン２６は、キャビティ２１やランナ１９などに先
端を臨ませて配設され、型開き後に成形品を可動金型１
４から分離させて突き落とす。

【００２５】前記スプルーロックピン２５及びエジェク
タピン２６は、可動金型１４を貫通して後方（図におけ
る左方）に延び、後端に形成されたヘッド部はエジェク
タプレート５１，５２によって狭持され固定される。そ
して、該エジェクタプレート５１にロッド２３が当接す
ることができるようになっており、該ロッド２３が前進
するのに伴い前記スプルーロックピン２５及びエジェク
タピン２６が前進させられる。

【００２６】ところで、前記保圧工程中において成形品
に対して加工を施すために、加圧ピン３５が配設され
る。該加圧ピン３５は、キャビティ２１、ゲート２０等
の所定箇所に先端を臨ませて必要な数だけ配設され、前
記可動金型１４及びエジェクタプレート５１，５２を貫
通して後方に延び、後端に形成されたヘッド部は加圧プ
レート３６，３７によって挟持され固定される。

【００２７】該加圧プレート３６，３７は、前記可動側
取付板１５に対して接離自在に配設され、２個の加圧シ
リンダ４１によって進退させられる。すなわち、該加圧
シリンダ４１のピストンロッド４２がクロスヘッド５３
に固定され、該クロスヘッド５３に加圧スリーブ６１が
固定されるとともに、可動側取付板１５を貫通して前記
加圧プレート３６に当接することができるようになって
おり、前記加圧シリンダ４１を作動させることによって
加圧ピン３５を進退させることができる。

【００２８】前記加圧シリンダ４１は摺動（しゅうど
う）自在に配設されたピストン４１ａを有し、該ピスト
ン４１ａによって第１油室４１ｂ及び第２油室４１ｃが
形成される。そして、前記第１油室４１ｂに油を供給
し、第２油室４１ｃの油をドレーンすることによって前
記加圧ピン３５を前進させ、前記第１油室４１ｂの油を
ドレーンし、第２油室４１ｃに油を供給することによっ
て前記加圧ピン３５を後退させることができる。

【００２９】前記第１、第２油室４１ｂ，４１ｃに供給
される油の圧力は、圧力比例弁６５及び方向切換弁６６
によって制御される。また、６７は油ポンプ、６８はド
レーンタンク、６９は圧力計である。前記圧力比例弁６
５を電気的に制御することによって、前記第１、第２油
室４１ｂ，４１ｃに供給される油の圧力が設定される。
また、前記方向切換弁６６を電気的に制御することによ
って、前記第１、第２油室４１ｂ，４１ｃへの油の供給
を切り換えることができる。

【００３０】すなわち、前記方向切換弁６６は、Ａ位
置、Ｂ位置及びＮ位置を採る。この場合、Ａ位置におい
て圧力比例弁６５によって設定された圧力の油を前記第
１油室４１ｂに供給し、第２油室４１ｃの油をドレーン
してピストンロッド４２を前進させ、Ｂ位置において圧
力比例弁６５によって設定された圧力の油を前記第２油
室４１ｃに供給し、第１油室４１ｂの油をドレーンして
ピストンロッド４２を後退させる。なお、Ｎ位置は方向
切換弁６６の中立状態を形成する。

【００３１】このようにして、前記加圧ピン３５を振動
させながら徐々に前進させて成形品の加工部の樹脂にパ
ルス状の加圧力を加えて励振（変位）させ、成形品に対
して打抜きなどの所定の加工を施すことができる。とこ
ろで、前記圧力比例弁６５及び方向切換弁６６を使用し
て加圧ピン３５を前進させても、樹脂を励振させること
ができない。また、加圧力によって樹脂を励振させるた
めには反力が必要であり、前記加圧ピン３５を加工部か
ら強制的に後退させなければならない。

【００３２】そのため、加圧プレート３７と可動金型１
４の間に４本のリターンピン３８を包囲する応答性の高
いリターンスプリング４０が配設される。そして、前記
加圧ピン３５及びリターンピン３８は共に後端にヘッド
部を形成しており、該ヘッド部が加圧プレート３６，３
７によって挟持され固定される。この場合、４個のリタ
ーンスプリング４０を均等に配列することによって、加
圧プレート３６，３７を傾けずに平行に前進させること
ができ、スムーズな動作を得ることができる。

【００３３】ところで、前記加圧ピン３５を振動させな
がら徐々に前進させる際に、樹脂が硬化した後に加圧ピ
ン３５を前進させた場合や、連続的に長時間局部加圧式
射出成形機を運転した場合などにおいては、加圧ピン３
５は過負荷状態になり、耐久性が低下して寿命が短くな
るだけでなく、破損してしまうことがある。また、保圧
工程における樹脂の硬化の程度によって、加圧ピン３５
による打抜きなどの加工が良好に行われないことがある
が、加工が良好に行われたか否かを判断することができ
ないので、良品中に不良品が混在してしまう。

【００３４】そこで、過負荷状態になったことを検出す
るために、加圧プレート３７内に各加圧ピン３５と対向
させて過負荷検出装置７１が配設され、加圧ピン３５に
異常な荷重が加わった時に過負荷信号を発生させる。ま
た、前記方向切換弁６６と第１油室４１ｂを連結する油
供給側ラインに圧力検出装置７２が配設され、前記油供
給側ライン内の油の圧力を検出し、圧力検出信号を発生
させる。

【００３５】そして、加工が良好に行われたか否かを判
断するために、局部加圧式射出成形機のフレームにおけ
る所定の位置に前記加圧プレート３７と対向させて加工
確認計測装置７３が配設され、加圧プレート３６，３７
の前進限、すなわち加圧ピン３５が有効ストロークだけ
前進したことを検出し、加工終了信号を発生させる。な
お、前記加圧プレート３６，３７の傾きを検出するため
に、前記加工確認計測装置７３を複数個配設することも
できる。また、前記加工確認計測装置７３を、前記クロ
スヘッド５３と対向させて配設することもでき、固定金
型１２内の前記リターンピン３８の先端と対向する位置
に配設することもできる。

【００３６】図４は本発明の実施例における過負荷検出
装置の拡大図、図５は本発明の実施例における過負荷検
出装置の過負荷状態図である。図において、３５は加圧
ピン、３５ａは該加圧ピン３５の根元部分に形成された
湾曲部、３７は加圧プレート、７１は過負荷検出装置で
あり近接スイッチで構成される。

【００３７】該過負荷検出装置７１は図４に示すように
加圧ピン３５が正常な時には作動せず、加圧ピン３５に
異常な荷重が加わった時に、すなわち図５に示すように
前記湾曲部３５ａが過負荷検出装置７１に接近すると、
過負荷検出装置７１が作動して過負荷信号を発生させ
る。次に、本発明の局部加圧式射出成形機の制御装置に
ついて説明する。

【００３８】図１は本発明の第１の実施例を示す局部加
圧式射出成形機の制御装置のブロック図、図６は本発明
の第１の実施例を示す局部加圧式射出成形機の制御装置
のフローチャートである。図において、７１は過負荷検
出装置、７２は過負荷圧力検出装置、８１は圧力設定値
を設定するための過負荷圧力設定装置、８２は監視装
置、８３は局部加圧式射出成形機の全体を制御するとと
もに工程管理を行うコントローラ、８４は局部加圧式射
出成形機を駆動する駆動装置である。

【００３９】前記監視装置８２は前記過負荷検出装置７
１から過負荷信号が送られると、駆動装置８４に対して
停止指令を出力し、前記圧力比例弁６５（図３）の指令
値を０〔％〕とし、方向切換弁６６をＮ位置に置く。そ
して、局部加圧式射出成形機を停止させるとともに、コ
ントローラ８３に対して異常指令を出力してアラームを
出す。

【００４０】また、前記監視装置８２は前記過負荷圧力
検出装置７２から送られた圧力検出値を常時読み取り、
前記過負荷圧力設定装置８１から送られた圧力設定値と
比較し、前記圧力検出値が圧力設定値を超えた時に過負
荷状態であると判断して、駆動装置８４に対して停止指
令を出力し局部加圧式射出成形機を停止させるととも
に、コントローラ８３に対して異常指令を出力してアラ
ームを出す。 ステップＳ１ 圧力設定値をａとする。 ステップＳ２ 圧力検出値をｂとする。 ステップＳ３ 圧力検出値ｂが圧力設定値ａ以上である
か否かを判断する。圧力検出値ｂが圧力設定値ａ以上で
ある場合はステップＳ４に進み、圧力検出値ｂが圧力設
定値ａより小さい場合はステップＳ１に戻る。 ステップＳ４ 加圧プレート３７が前進限位置にあるか
否かを判断する。前進限位置にある場合はステップＳ１
に戻り、前進限位置にない場合はステップＳ６に進む。 ステップＳ５ 過負荷信号が発生したか否かを判断す
る。発生した場合はステップＳ６に進み、発生していな
い場合はステップＳ１に戻る。 ステップＳ６ 圧力比例弁６５の指令値を０〔％〕と
し、方向切換弁６６をＮ位置に置く。 ステップＳ７ 局部加圧式射出成形機を停止させるとと
もに、コントローラ８３に対して異常指令を出力してア
ラームを出す。

【００４１】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。図７は本発明の第２の実施例を示す局部加圧式射
出成形機の制御装置のブロック図、図８は本発明の第２
の実施例における局部加圧式射出成形機の要部概念図で
ある。図７において、７３は加工確認計測装置であり、
例えば、打抜きが終了したことを確認するための加工終
了信号を発生させる。また、８２は監視装置、８５は加
工確認良否判断装置である。該加工確認良否判断装置８
５は前記加工確認計測装置７３からの加工終了信号に基
づいて、加工の終了を確認することができたか否かを判
断し、前記監視装置８２に対して良否判断信号を出力す
る。

【００４２】図８において、３５は加圧ピン、４１は加
圧シリンダ、５３はクロスヘッド、７３は加工確認計測
装置である。また、８６は前記可動プラテン１５（図
３）とクロスヘッド５３の間に配設され、可動プラテン
１５に固定されたストッパである。この場合、該ストッ
パ８６の所定箇所に、前記クロスヘッド５３と対向させ
て複数の加工確認計測装置７３が配設される。

【００４３】そして、加圧ピン３５による加工が終了し
てクロスヘッド５３が可動プラテン１５に当接すると、
前記加工確認計測装置７３は加工終了信号を発生させ
る。次に、局部加圧式射出成形機によって打抜きを行う
場合の局部加圧式射出成形機の制御装置の動作について
説明する。図９は打抜きが正常に行われたときの状態
図、図１０は打抜きが正常に行われなかったときの状態
図、図１１は打抜きが正常に行われなかったときの他の
状態図、図１２は本発明の第２の実施例を示す局部加圧
射出成形機の制御装置のフローチャートである。

【００４４】図において、３５は加圧ピン、５３はクロ
スヘッド、７３は加工確認計測装置、８６はストッパ、
８９は成形品である。打抜きが正常に行われると、図９
に示すように加圧ピン３５は成形品８９を貫通し、成形
品８９は良品となる。この場合、加工確認計測装置７３
はクロスヘッド５３の上方及び下方に２個配設される
が、いずれの加工確認計測装置７３もクロスヘッド５３
を検出して加工終了信号を発生させ（オン）、加工確認
良否判断装置８５（図７）に対して出力する。該加工確
認良否判断装置８５は加工終了信号に基づいて加工の終
了を確認することができたと判断し、前記監視装置８２
に対して成形品８９が良品であることを示す良否判断信
号を出力する。

【００４５】一方、打抜きが正常に行われないと、図１
０に示すように加圧ピン３５は成形品８９内で停止し、
成形品８９は不良品となる。この場合、いずれの加工確
認計測装置７３もクロスヘッド５３を検出せず加工終了
信号を発生させない（オフ）。したがって、加工確認良
否判断装置８５は加工の終了を確認することができない
と判断し、前記監視装置８２に対して成形品８９が不良
品であることを示す良否判断信号を出力する。

【００４６】また、図１１の場合、一方の加圧ピン３５
が成形品８９内で停止し、成形品８９は不良品となる。
この場合、上方の加工確認計測装置７３はクロスヘッド
５３を検出せず加工終了信号を発生させず（オフ）、下
方の加工確認計測装置７３はクロスヘッド５３を検出し
て加工終了信号を発生させる（オン）。したがって、加
工確認良否判断装置８５は加工の終了を確認することが
できないと判断し、前記監視装置８２に対して成形品８
９が不良品であることを示す良否判断信号を出力する。 ステップＳ１１ 加工が開始されたか否かを判断する。
開始された場合はステップＳ２に進み、開始されていな
い場合は処理を終了する。 ステップＳ１２ 加工が終了する。 ステップＳ１３ いずれの加工確認計測装置７３も加工
終了信号を発生させているか否かを判断する。発生させ
ている場合は成形品８９が良品であることを示す良否判
断信号を出力し、発生させていない場合はステップＳ１
４に進む。 ステップＳ１４ 成形品８９が不良品であることを示す
良否判断信号を出力する。

【００４７】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形すること
が可能であり、これらを本発明の範囲から排除するもの
ではない。

【００４８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば局部加圧式射出成形機の制御装置において、局部加
圧式射出成形機は先端をキャビティに臨ませて配設され
た加圧ピンを有し、該加圧ピンを有効ストロークだけ前
進させて成形品に対して加工を施すようにしている。

【００４９】そして、加圧ピンと対向させて配設され、
加圧ピンの過負荷状態を検出して過負荷信号を発生させ
る過負荷検出装置と、局部加圧式射出成形機を駆動する
駆動装置と、前記過負荷検出装置から過負荷信号が送ら
れたときに、駆動装置に対して停止指令を出力する監視
装置とを有する。この場合、樹脂が硬化した後に加圧ピ
ンを前進させた場合や、連続的に長時間局部加圧式射出
成形機を運転した場合、前記過負荷検出装置が過負荷信
号を発生させ、該過負荷信号を監視装置に対して出力す
る。該監視装置は、過負荷信号が送られると、駆動装置
に対して停止指令を出力する。したがって、加圧ピンの
耐久性を向上させることができ、寿命を長くすることが
でき、また、加圧ピンが破損するのを防止することがで
きる。

【００５０】また、本発明の他の局部加圧式射出成形機
の制御装置において、局部加圧式射出成形機は先端をキ
ャビティに臨ませて配設された加圧ピンを有し、該加圧
ピンを有効ストロークだけ前進させて成形品に対して加
工を施すようにしている。そして、加圧ピンを前進させ
るための加圧シリンダと、該加圧シリンダに供給される
油の圧力を検出する過負荷圧力検出装置と、局部加圧式
射出成形機を駆動する駆動装置と、前記過負荷圧力検出
装置による圧力検出値及び過負荷圧力設定装置による圧
力設定値によって加圧ピンが過負荷状態にあることを判
断し、駆動装置に対して停止指令を出力する監視装置と
を有する。

【００５１】この場合、加圧シリンダに供給される油の
圧力は過負荷圧力検出装置によって常時検出され、監視
装置は圧力検出値及び圧力設定値によって加圧ピンが過
負荷状態にあるか否かを判断する。そして、樹脂が硬化
した後に加圧ピンを前進させた場合や、連続的に長時間
局部加圧式射出成形機を運転した場合、前記監視装置は
加圧ピンが過負荷状態にあることを判断し、駆動装置に
対して停止指令を出力する。したがって、加圧ピンの耐
久性を向上させることができ、寿命を長くすることがで
き、また、加圧ピンが破損するのを防止することができ
る。

【００５２】また、本発明の更に他の局部加圧式射出成
形機の制御装置において、局部加圧式射出成形機は先端
をキャビティに臨ませて配設された加圧ピンを有し、該
加圧ピンを有効ストロークだけ前進させて成形品に対し
て加工を施すようにしている。そして、加圧ピンが有効
ストロークだけ前進したことを検出して加工終了信号を
発生させる加工確認計測装置と、該加工確認計測装置か
らの加工終了信号に基づいて、加工の終了を確認するこ
とができたか否かを判断し、良否判断信号を発生させる
加工確認良否判断装置とを有する。

【００５３】この場合、保圧工程における樹脂の硬化の
程度によって加圧ピンが有効ストロークだけ前進しない
と、加工確認計測装置は加工終了信号を発生させない。
したがって、加工確認良否判断装置は加工の終了を確認
することができないと判断し、成形品が不良品であるこ
とを示す良否判断信号を発生させる。また、加圧ピンが
有効ストロークだけ前進すると、加工確認計測装置は加
工終了信号を発生させる。したがって、加工確認良否判
断装置は加工の終了を確認することができたと判断し、
成形品が良品であることを示す良否判断信号を発生させ
る。その結果、良品中に不良品が混在するのを防止する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す局部加圧式射出成
形機の制御装置のブロック図である。

【図２】従来の局部加圧式射出成形機の断面図である。

【図３】本発明の実施例における局部加圧式射出成形機
の概略図である。

【図４】本発明の実施例における過負荷検出装置の拡大
図である。

【図５】本発明の実施例における過負荷検出装置の過負
荷状態図である。

【図６】本発明の第１の実施例を示す局部加圧式射出成
形機の制御装置のフローチャートである。

【図７】本発明の第２の実施例を示す局部加圧式射出成
形機の制御装置のブロック図である。

【図８】本発明の第２の実施例における局部加圧式射出
成形機の要部概念図である。

【図９】打抜きが正常に行われたときの状態図である。

【図１０】打抜きが正常に行われなかったときの状態図
である。

【図１１】打抜きが正常に行われなかったときの他の状
態図である。

【図１２】本発明の第２の実施例を示す局部加圧式射出
成形機の制御装置のフローチャートである。

【符号の説明】

２１ キャビティ ３５ 加圧ピン ４１ 加圧シリンダ ７１ 過負荷検出装置 ７２ 過負荷圧力検出装置 ７３ 加工確認検束装置 ８１ 過負荷圧力設定装置 ８２ 監視装置 ８４ 駆動装置 ８５ 加工確認良否判断装置 ８９ 成形品

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端をキャビティに臨ませて配設された
   加圧ピンを有し、該加圧ピンを有効ストロークだけ前進
   させて成形品に対して加工を施す局部加圧式射出成形機
   の制御装置において、（ａ）加圧ピンと対向させて配設
   され、加圧ピンの過負荷状態を検出して過負荷信号を発
   生させる過負荷検出装置と、（ｂ）局部加圧式射出成形
   機を駆動する駆動装置と、（ｃ）前記過負荷検出装置か
   ら過負荷信号が送られたときに、駆動装置に対して停止
   指令を出力する監視装置とを有することを特徴とする局
   部加圧式射出成形機の制御装置。
2. 【請求項２】 先端をキャビティに臨ませて配設された
   加圧ピンを有し、該加圧ピンを有効ストロークだけ前進
   させて成形品に対して加工を施す局部加圧式射出成形機
   の制御装置において、（ａ）加圧ピンを前進させるため
   の加圧シリンダと、（ｂ）該加圧シリンダに供給される
   油の圧力を検出する過負荷圧力検出装置と、（ｃ）局部
   加圧式射出成形機を駆動する駆動装置と、（ｄ）前記過
   負荷圧力検出装置による圧力検出値及び過負荷圧力設定
   装置による圧力設定値によって加圧ピンが過負荷状態に
   あることを判断し、駆動装置に対して停止指令を出力す
   る監視装置とを有することを特徴とする局部加圧式射出
   成形機の制御装置。
3. 【請求項３】 先端をキャビティに臨ませて配設された
   加圧ピンを有し、該加圧ピンを有効ストロークだけ前進
   させて成形品に対して加工を施す局部加圧式射出成形機
   の制御装置において、（ａ）加圧ピンが有効ストローク
   だけ前進したことを検出して加工終了信号を発生させる
   加工確認計測装置と、（ｂ）該加工確認計測装置からの
   加工終了信号に基づいて、加工の終了を確認することが
   できたか否かを判断し、良否判断信号を発生させる加工
   確認良否判断装置とを有することを特徴とする局部加圧
   式射出成形機の制御装置。