JPH0768651B2 - 紡機のリフティング装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はリング精紡機、撚糸機等の紡機に関し、特に該
紡機においてコップ形成のためリングレール、ラペット
アングル及び／又はアンチノードリング等を昇降させる
リフティング装置に関するものである。

［従来の技術］ 上述したような紡機においては、例えば特公昭43−2921
4号公報に開示されているように、コップ形成のために
糸の紡出中にリングレールの昇降運動を繰り返しなが
ら、次第にリングレールを上昇させ、更にこの上昇に伴
ってラペットアングルやアンチノードリング等も昇降さ
せるセーパ送り機構が採用されている。従来、これ等の
機構はカムによるレバーの揺動を基礎とし、リングレー
ルの上昇はカムの変位によって積極的に行なわれるが、
下降はリングレールの自重に依存して消極的に行なわれ
る方式であった。

［発明が解決しようとする問題点］ このような消極的下降方式であると、リングレールの昇
降速度が増加した場合、同リングレールが上昇から下降
に転じる時点でリングレールがカムの変位曲線に追従で
きず、短い時間ではあるがリングレールが停止するいわ
ゆる息つき現象が生じ、コップの形成が乱れる問題があ
った。特に、運転中に綿塵等がリングレールに関連した
可動部分に堆積すると、堆積による摩擦抵抗の増大のた
めに、益々上述した息つき現象が助長される傾向があっ
た。

従って、本発明の目的は、リングレール等の運動をその
上昇及び下降の両方向共に積極的駆動により行い、以て
息つき現象を簡単な構成により解消し得る紡機のリフテ
ィング装置を提供することである。

［問題点を解決するための手段］ この目的から、本発明は、被駆動部と、該被駆動部の上
昇及び下降を行うよう運動するセーパ機能付きの駆動部
とを有する紡機のリフティング装置において、前記被駆
動部と前記駆動部との間には前記駆動部の運動を前記被
駆動部に伝達する積極昇降機構が設けられており、該積
極昇降機構が、前記駆動部により回転駆動可能に該駆動
部に作動上結合された回転部材と、該回転部材にそれぞ
れ一端で接続され、前記被駆動部にそれぞれ他端で作動
上結合された１対の紐状部材とを備え、該１対の紐状部
材の前記一端は、前記回転部材が回転する時、常時、前
記１対の紐状部材のどちらかが前記被駆動部を積極的に
上昇又は下降させる方向に移動するように、前記回転部
材に結合されていることを特徴とするものである。

［作用］ 駆動部はセーパ送り機能を有するため、この駆動部によ
り駆動されるリングレール、ラペットアングル、アンチ
ノードリングのような被駆動部は昇降サイクルを繰り返
しながら各昇降サイクルでの平均高さレベルが徐々に上
がる。

リングレールの上昇の際には、駆動部によりチエーン、
このチェーンが巻回されたスプロケット、同スプロケッ
トを支持する支軸を介して駆動される回転部材、即ちプ
ーリが前記上昇に対応する方向に回転される。このプー
リには、リングレールに作動上結合された１対の紐状部
材、即ちベルトの一端が固定されており、プーリが前記
上昇に対応する方向に回転されると、プーリがベルトの
一方を巻き込み同ベルトを介してリングレールを所定量
上昇させる。この時、他方のベルトはプーリから繰り出
され、リングレールの上昇を妨げない。

次に、駆動部がリングレールを下降方向に駆動するよう
になると、回転部材、即ちプーリが前記下降に対応する
方向に回転される。この時、プーリが前述した上昇過程
で繰り出された他方のベルトを巻き込んで、リングレー
ルを即座に積極的に下降させ、リングレールの一時的な
停止は生じない。このようにしてリングレールが所定量
下降し１昇降サイクルを終了すると、リフティング次の
昇降サイクルの上昇過程に移行する。

［実施例］ 次に、本発明の好適な実施例について添付図面を参照し
て詳細に説明するが、図中、同一符号は同一又は対応部
分を示すものとする。

第１図は本発明によるリフティング装置の一実施例を斜
視図で示すもので、該リフティング装置は、大きく分け
て、駆動力の伝達方向の上流側から順に、歯車列１と、
駆動部２と、積極昇降機構３とからなり、該積極昇降機
構３により被駆動部４を上下に駆動するものである。実
施例ではこのリフティング装置によりリングレール及び
ラペットアングルを駆動するものとしているが、本発明
のリフティング装置は、リングレール及びラペットアン
グルのどちらか一方を駆動するのに使用しても、また、
図示しないアンチノードリングを単独で又はリングレー
ル及びラペットアングルの少なくとも一方と共に駆動す
るのに使用してもよい。

第１図において、歯車列１は、歯車1aでフロントローラ
５に結合され、図示しない駆動源により駆動される該フ
ロントローラ５からの回転を受けるようになっている。
歯車列１は、この歯車1aの他に、順次噛み合う歯車1b、
1c及び1dと、歯車1dに取り付けた出力軸に設けられたプ
ーリ1eとを有し、歯車列１で適宜の速度に変速されたフ
ロントローラ５の回転は、プーリ1eに巻装された無端ベ
ルトもしくはチェーンのような回転伝達部材６を介して
駆動部２に伝達される。

駆動部２は、回転伝達部材６が巻装されるプーリ2aを支
持する軸2bを有し、この軸2bには歯車2c、2d及び2eが軸
方向に離間して設けられている。また、駆動部２は上記
軸2bから離間して平行に配設された軸2fを有し、該軸2f
に設けられた歯車2gは歯車2jを介して歯車2cと、歯車2h
は歯車2dと、そして歯車2iは歯車2eとそれぞれ噛み合っ
ている。更に、駆動部２は軸2fと歯車2g、2h及び2iとの
間にそれぞれ設けられた周知の構造の電磁クラッチ７、
８及び９を有すると共に、軸2fに設けられたウォーム1
0、該ウォーム10と噛み合うウォームホイール11、及び
該ウォームホイール11を支持する支軸12を有し、支軸12
の一端には、積極昇降機構３の一部を構成するスプロケ
ット13が固定されている。

また、支軸12の他端にはエンコーダ14が接続されてお
り、前述した電磁クラッチ７、８及び９のオン・オフは
同エンコーダ14からの信号により選択的に制御され、駆
動部２に後述するセーパ送り機能を与えるようになって
いる。

積極昇降機構３は、上述したスプロケット13の他に、支
軸15に設けられたスプロケット16と、両スプロケット1
3、16の歯（図示せず）に噛み合うチエーン17とを有す
る。支軸15の両端には回転部材であるプーリ18が固定さ
れており、このプーリ18の各々には１対のチェーン、ベ
ルトもしくはワイヤのような紐状部材（実施例ではベル
ト）19a、19bの一端がボルト20のような適宜の手段によ
り固定されている。好適な実施例においては、第1A図に
示すように、上側ベルト19aの一端はプーリ18の上方か
ら、下側ベルト19bの一端はプーリ18の下方からそれぞ
れ同プーリ18にオーバラップして取り付けられ、プーリ
の回動量を多く設定できるようになっている。また、各
ベルト19a、19bの他端は、機台に沿って延びるバー21
a、21bの端部に適宜の手段で結合されており、該バー21
a、21bを介して被駆動部４、即ちリングレール22を駆動
するようになっている。

尚、好適な実施例においては、ベルト19a、19bを２本に
分けていたが、１本のベルトをその途中でプーリ18に固
定してもよく、その場合、この１本のベルトはその固定
部を境として機能を異にするので、“１対のベルト”と
考えることができる。

更に、積極昇降機構３は、リングレール22の他に図示し
ないラペットアングルも駆動すべく、支軸15に設けられ
たスプロケット23と、別の支軸26に設けられたスプロケ
ット25と、両スプロケット23、25に巻装されたチェーン
24と、支軸26に支持されたプーリ27と、該プーリ27に一
端で固定された１対のベルト28a、28bとを有する。これ
等のベルト28a、28bの他端がそれぞれバー34a、34bを介
してラペットアングルに結合されている。

被駆動部４においては、図には代表的に１ユニツトのみ
を示すが、リングレール22に沿った複数の位置に、上側
のバー21aに一端で固定されプーリ29aを経て他端でリン
グレール22に取着されたベルト30aと、下側のバー21bに
一端で固定されプーリ29bを経て他端でバー31に取着さ
れたベルト30bと、該バー31及びリングレール22を結合
するリフティングピラー32とからなるユニットをそれぞ
れ配設しうる。

本発明によるリフティング装置は以上のような構成を有
するため、紡機の運転時、フロントローラ５が駆動され
てその回転が歯車列１を介して駆動部２に伝達される
と、エンコーダ14からの信号に基づいて最初はクラッチ
2g、2iがオフ、クラッチ2hがオンとなり、ベルト17は、
リングレール22を上昇させる矢印Ａ方向（図において時
計方向）にウォーム10、ウォームホイール11及びスプロ
ケツト13を介して相対的に速い速度（第２図のT₁区間参
照）で駆動される。そのため、プーリ18も時計方向に回
転され、同プーリ18に固定された下側ベルト19bとこの
下側ベルト19bに取着されたバー21bとが図において左方
に引っ張られ、その結果、リフティングピラー32がベル
ト30b及びバー31を介して上方に押し上げられ、リング
レール22も上方へ積極的に駆動される。この間、上側ベ
ルト19aは図において右方に繰り出されるが、リングレ
ール22の上昇によってベルト30aが上方に引っ張られる
ので、ベルト19aが弛むことはない。

次に、再びエンコーダ14からの信号に基づいて適宜のタ
イミングでクラッチ2hがオフ、クラッチ2iがオンとなっ
て、リングレール22は相対的に低い速度（第２図のT₂区
間参照）で更に上昇し、然る後エンコーダ14からの信号
で再び前述した相対的に速い速度で上昇する（第２図の
T₃区間参照）。このようにしてリングレール22の１チエ
ースの送りが行なわれると、クラッチ2gがオンとなり、
クラッチ2h及び2iがオフとなって、チェーン17は逆方向
Ｂ（図において反時計方向）に駆動され、そのため、プ
ーリ18も反時計方向に回転駆動されるので、同プーリ18
に固定された上側ベルト19aとこの上側ベルト19aに取着
されたバー21aとが図において左方に引っ張られ、その
結果、リングレール22がベルト30aを介して下方に積極
的に押し下げられる（第２図のT₄区間）。この間、下側
ベルト19aは図において右方に繰り出されるが、リング
レール22の下降によってベルト30aが下方に引っ張られ
るので、ベルト19bが弛むことはない。

上述したようにクラッチの切り換えによってリングレー
ル上昇速度を可変速にすると、リングレールの上昇曲線
が従来のハートカムを使用した場合の曲線に近くなり、
糸形状を良くすることができる。

１チェースの上昇時の総回転数は下降時の回転数よりも
若干多くなるようにエンコーダ14の信号に基づくクラッ
チのオン・オフが行なわれるので、第２図に示すよう
に、リングレール22は、コップの形成に応じて各昇降サ
イクル毎に徐々に上昇し、セーパ送りと呼ばれるリフテ
ィングモーションを行なう。

尚、リングレール22の昇降のみについて詳細に説明した
が、チェーン17の上述した駆動により、ラペットアング
ル（図示せず）用のプーリ27がスプロケット23、チェー
ン24及びスプロケット25を介してリングレール22用のプ
ーリ18とほぼ同様に作動し、このプーリ27にボルト33等
の適宜の手段で固定されたベルト28a、28b及びバー34
a、34bを介して図示しないラペットアングルの昇降を行
うことができる。また、アンチノードリングの昇降もほ
ぼ同様に行うことができる。

以上、本発明の好適な実施例について説明したが、様々
な改変が可能である。

第３図は変形実施例を示す概要図であり、図示しないエ
ンコーダからの信号に基づき正転及び逆転方向に回転可
能なサーボモータ51が駆動部２′として用いられてい
る。サーボモータ51の出力軸52は、軸55に支持された歯
車54に噛み合う歯車53を有し、この軸55に設けられたウ
ォーム10が第１図の実施例と同様にウォームホイール11
に噛み合い、その後は第１図の実施例と同様にリングレ
ールの昇降を行う。尚、この実施例でも１チェースの上
昇時の総回転数は下降時の回転数よりも若干多くなるよ
うにサーボモータ51が作動するので、リングレールは、
コップの形成に応じて各昇降サイクル毎に徐々に上昇
し、セーパ送りと呼ばれるリフティングモーションが行
なわれる。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、駆動部と被駆動部とを
プーリ及び１対の紐状部材を含む積極昇降機構を介して
接続しているため、１対の紐状部材のどちらかが被駆動
部の積極的上昇又は下降に関与し、１対の紐状部材とい
う簡単な構成で上昇のみならず被駆動部の積極的下降を
可能にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明によるリフティング装置の一実施例を
示す概略斜視図、第1A図は、プーリ（回転部材）へのベ
ルト（紐状部材）の一端の取り付け状態を示す拡大斜視
図、第２図は、第１図のリフティング装置によるリング
レールの昇降曲線を示す図、第３図は、本発明によるリ
フティング装置の変形実施例を示す概略斜視図である。 ２、２′……駆動部、３……積極昇降機構 ４……被駆動部材、18、27……プーリ（回転部材） 19a、19b、28a、28b……１対のベルト（紐状部材） 22……リングレール（被駆動部）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被駆動部と、該被駆動部の上昇及び下降を
   行うよう運動するセーパ機能付きの駆動部とを有する紡
   機のリフティング装置において、前記被駆動部と前記駆
   動部との間には前記駆動部の運動を前記被駆動部に伝達
   する積極昇降機構が設けられており、該積極昇降機構
   が、前記駆動部により回転駆動可能に該駆動部に作動上
   結合された回転部材と、該回転部材にそれぞれ一端で接
   続され、前記被駆動部にそれぞれ他端で作動上結合され
   た１対の紐状部材とを備え、該１対の紐状部材の前記一
   端は、前記回転部材が回転する時、常時、前記１対の紐
   部材のどちらかが前記被駆動部を積極的に上昇又は下降
   させる方向に移動するように、前記回転部材に結合され
   ていることを特徴とする紡機のリフティング装置。